富士伺服驅(qū)動器的常用故障代碼及其檢查與維護(hù)

1、 富士伺服驅(qū)動器的常用故障代碼及其檢查與維護(hù)一、檢查1、 警報檢出內(nèi)容 （圖1） （按鍵面板的7段LED顯示器以0.5秒的間隔閃爍。）2、 警報檢出時的動作（1） 在檢出的同時自由運(yùn)轉(zhuǎn)推薦精選 （圖2）（2） 以最大轉(zhuǎn)矩減速，停止后自由運(yùn)轉(zhuǎn) （圖3）2、 維護(hù) 1、過電流【顯示】（圖4）【檢出內(nèi)容】推薦精選主回路晶體的輸出電流超過規(guī)定值。【要因與處置】（圖5）伺服馬達(dá)的動力沛縣有可能漏電或短路。通常，對地間有數(shù)M以上，線圈之間的電阻值均衡。2、 過速度 【顯示】（圖6） 【檢出內(nèi)容】 伺服馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度超過最高速度的1.1倍。 【要因與處置】（圖7）推薦精選馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度有可能出現(xiàn)峰突。（圖8

2、）3、 過電壓 【顯示】 （圖9） 【檢出內(nèi)容】 伺服驅(qū)動器內(nèi)部的直流中間電壓比上限值大。 【要因與處置】 （圖10） 可以在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)內(nèi)部的中間電壓。推薦精選 On 16 ：直流中間電壓（最大值） On 17 ：直流中間電壓（最小值） 約在420V時檢出電壓。4、 編碼器異常 【顯示】（圖11） 【檢出內(nèi)容】 伺服馬達(dá)內(nèi)部的編碼器可能已損壞。 【要因與處置】（圖12）編碼器內(nèi)部的CPU是以自我診斷的結(jié)果來檢出警報的。這時，伺服驅(qū)動器馬達(dá)之間正在進(jìn)行通信。5、 控制電流異常 【顯示】（圖13）推薦精選 【檢出內(nèi)容】 伺服驅(qū)動器內(nèi)部的控制電源發(fā)生異常，有損壞的可能性。 【要因與處置】

3、（圖14）6、 記憶體異常 【顯示】（圖15） 【檢出內(nèi)容】保存在伺服驅(qū)動器EEPROM內(nèi)部的參數(shù)內(nèi)容已損壞。 【要因與處置】（圖16）發(fā)生記憶體異常時，請執(zhí)行參數(shù)的初始化。執(zhí)行初始化之后仍然會檢出記憶體異常時，必須更換驅(qū)動器。 7、回生晶體過熱推薦精選 【顯示】（圖17） 【檢出內(nèi)容】 伺服驅(qū)動器內(nèi)裝的回生處理用晶體過熱。 【要因與處置】 （圖18） 8、編碼器通信異常 【顯示】（圖19） 【檢出內(nèi)容】安裝于伺服馬達(dá)的編碼器無法與伺服驅(qū)動器通信。 【要因與處置】推薦精選（圖20）伺服馬達(dá)的編碼器配線有可能脫落或是斷線。伺服驅(qū)動器與編碼器之間是串列通信。請使用選購品連接線或是指定的電線。編碼器

4、配線的電壓振幅約+5V，所以請勿鋪設(shè)在強(qiáng)磁界、強(qiáng)電界的場所。并且應(yīng)遠(yuǎn)離伺服驅(qū)動器本體、變頻器及電磁接觸器。（100mm以上） 9、CONT重復(fù) 【顯示】（圖21） 【檢出內(nèi)容】重復(fù)定義伺服驅(qū)動器的控制輸入端子。 【要因與處置】（圖22） 10、過負(fù)載 【顯示】推薦精選（圖23） 【檢出內(nèi)容】伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)矩（指令值）的實效值超過所組合的伺服馬達(dá)的容許值。（以伺服驅(qū)動器內(nèi)裝的電子熱動電驛檢出） 【要因與處置】（圖24）在恒速度及停止時發(fā)生過負(fù)載時，必須重新評估馬達(dá)容量。高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生過負(fù)載時，請調(diào)低運(yùn)轉(zhuǎn)頻度。如果在此狀態(tài)不會檢出過負(fù)載的話，主要原因有可能是因為加速度過度頻繁所造成的。無論是

5、哪一種情形，都請在伺服驅(qū)動器按鍵面板的監(jiān)視模式中確認(rèn)OL熱動電驛值。 11、不足電壓 【顯示】推薦精選（圖25） 【檢出內(nèi)容】供給伺服驅(qū)動器的電源比規(guī)格范圍的最低電壓還低。 【要因與處置】（圖26）有可能因瞬時停電等因素導(dǎo)致電壓下降。此外，也有可能是電源容量不足。電源環(huán)境不良時，可透過參數(shù)26號的設(shè)定來忽略電壓的檢出。此時，若參數(shù)27號的設(shè)定是選擇自由運(yùn)轉(zhuǎn)的話，發(fā)生瞬時停電時仍可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)?？捎砂存I面板的顯示來確認(rèn)低電壓。（圖27）可在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)直流中間電壓。低電壓會在直流中間電壓約210V時檢出。推薦精選 12、回生電阻過熱 【顯示】（圖28） 【檢出內(nèi)容】被連接在伺服驅(qū)動器的回

6、生電阻器的發(fā)熱量超過上限值。 【要因與處置】（圖29） 13、偏差 【顯示】（圖30） 【檢出內(nèi)容】偏差值（指令現(xiàn)在位置與歸還現(xiàn)在位置的差量）超過參數(shù)22號偏差OVER幅的設(shè)定值。 【要因與處置】推薦精選（圖31）標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)22號的初期值為20000（×100）脈波。常偏差量超過2000000脈波時，會檢出偏差over警報。通常，伺服驅(qū)動器的使用方法中，偏差量是與回轉(zhuǎn)速度成比例變大。因為馬達(dá)軸1回轉(zhuǎn)是131072脈波，所以馬達(dá)軸會在約15回轉(zhuǎn)時檢出偏差over。在運(yùn)作指令RUN為ON的時候檢出偏差over時，有可能是因為調(diào)換了伺服馬達(dá)的動力配線。 14、驅(qū)動器過熱 【顯示】（圖32） 【檢出內(nèi)容】伺服驅(qū)動器的冷卻散熱板溫度超過100（大約）