微機綜合實踐課程設(shè)計說明書0060秒表設(shè)計說明書

1、微機綜合實踐課程設(shè)計說明書題題 目：目： 0 0 0 0 - - 6 6 0 0 秒秒 表表 設(shè)設(shè)計計 院院 （系）：（系）： 建建筑筑與與交交通通工工程程學(xué)學(xué) 院院 姓姓 名：名： 一一頭頭大大象象 學(xué)學(xué) 號：號： 0 0 8 8 0 0 0 0 1 1 4 4 0 0 2 2 0 0 8 8 專專 業(yè)：業(yè)： 建建筑筑環(huán)環(huán)境境與與設(shè)設(shè)備備工工 程程 指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師： x xx xx x 20112011 年年 1212 月月 1616 日日目錄目錄一、設(shè)計任務(wù).1二、總體方案設(shè)計.12.1、硬件方案.12.2、軟件方案.1三、系統(tǒng)硬件設(shè)計.13.1、硬件總體設(shè)計方案.13.2、并行 i/

2、o 口 p0p3 結(jié)構(gòu)與設(shè)計.13.3、復(fù)位電路設(shè)計.33.4、電源開關(guān)設(shè)計.33.5、晶振輸入電路設(shè)計.4四、相關(guān)硬件說明.44.1、led8 段數(shù)碼顯示管結(jié)構(gòu)與原理.44.2、at89s52 部分系統(tǒng)功能與引腳說明.5五、系統(tǒng)軟件設(shè)計.105.1、軟件總體設(shè)計方案.105.2、程序流程圖.115.3、程序清單.135.4、程序運行分析.14六、元件清單.14七、硬件制作步驟.15八、總結(jié).15參考文獻.171一、設(shè)計任務(wù)一、設(shè)計任務(wù)00-60 秒表設(shè)計。用 at89s52 單片機的定時/計數(shù)器 t0 產(chǎn)生一秒的定時時間，作為秒計數(shù)時間，當(dāng)一秒產(chǎn)生時，秒計數(shù)加 1，秒計數(shù)到 60 時，自動從

3、 0 開始。二、總體方案設(shè)計二、總體方案設(shè)計2.1、硬件方案2.1.1、 制作一個 at89s52 最小系統(tǒng)；2.1.2、 采用兩個 led 七段數(shù)碼顯示管分別顯示秒表的個位和十位；2.1.3、 p1 口輸出十位段碼，p2 口輸出個位段碼。2.2、軟件方案2.2.1、 因為當(dāng)晶振頻率為 12mhz 時，定時/計數(shù)器最大計時時間為 65536ms，所以應(yīng)根據(jù)計時 2.2.2、 時間設(shè)定定時/計數(shù)器定時時間，累計合適中斷次數(shù)后執(zhí)行刷新顯示子程序；2.2.3、 每隔 1s 秒計數(shù)加 1，秒計數(shù)到 60 自動從 0 開始，循環(huán)不止。三、系統(tǒng)硬件設(shè)計三、系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1、硬件總體設(shè)計方案最小系統(tǒng)應(yīng)符合

4、以下要求： 引出 4 個 i/o 端口，便于硬件拓展，同時接入排阻以滿足更多的使用要求； 在上電自動復(fù)位的基礎(chǔ)上添加按鍵復(fù)位功能，以提高系統(tǒng)的可控性； 采用按鈕開關(guān)、繼電器與穩(wěn)壓二極管構(gòu)成電源電路，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 具有專門的編程端口； 采用內(nèi)部時鐘電路。3.2、并行 i/o 口 p0p3 結(jié)構(gòu)與設(shè)計3.2.1、 p0 口（p0.0-p0.7）p0 口是一個 8 位漏極開路型雙向 i/o端口。p0 口可做通用 i/o 口使用，但在端口進行輸入操作前，應(yīng)先向端口的輸出鎖存器寫“1” 。在 cpu 訪問片外存儲器時，p0 口自動作為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線。在編程時，由 p0 口輸入指令字節(jié)，而在驗

5、證程序時，p0 口輸出指令字節(jié)（驗證時應(yīng)外接上拉電阻） 。p0 口能以吸收電流的方式驅(qū)動 8 個 ls 型 ttl 負載。 圖 1 p0 口結(jié)構(gòu)圖23.2.2、 p1 口（p1.0-p1.7）p1 口是一個內(nèi)部帶上拉電阻的 8 為準雙向 i/o 端口。當(dāng) p1 輸出高電平是，能向外部提供拉電流負載，因此，不需再外接上拉電阻。當(dāng)端口用作輸入時，也應(yīng)先向端口的輸出鎖存器寫入“1” 。在編程和驗證程序時，p1 口用來輸入低 8 位地址。p1 口能驅(qū)動 4 個 ls 型 ttl 負載。 圖 2 p1 口結(jié)構(gòu)圖3.2.3、 p2 口（p2.0-p2.7）p2 口也是一個內(nèi)部帶上拉電阻的 8 位準雙向 i

6、/o 端口。當(dāng) cpu 訪問外部存儲器時，p2 口自動用作輸出高 8 位地址，與 p0 低 8 位地址一起形成外部存儲器的 16 位地址總線。此時，p2 口不再作為通用 i/o 口使用。p2 口可驅(qū)動 4 個 ls 型 ttl 負載。在編程和驗證程序時，p2 口用作接收高 8 為地址。 圖 3 p2 口結(jié)構(gòu)圖3.2.4、 p3 口（p3.0-p3.7）p3 口是一個內(nèi)部帶上拉電阻的 8 位多功能雙向 i/o 端口。p3 口除了作通用 i/o 端口外，其主要功能是它的各位還具有第二功能。無論 p3口作通用輸入框還是作第二輸入功能口使用，相應(yīng)位的輸出鎖存器和第二輸出功能段都應(yīng)置“1” 。p3 口能

7、驅(qū)動 4 個 ls 型 ttl 負載。p3 口作為第二功能使用時各引腳定義如下：p3.0 rxd：串行口輸入端； p3.1 txd：串行口輸出端； 圖 4 p3 口結(jié)構(gòu)圖p3.2 int0：外部中斷 0 請求輸入端； p3.3 int1：外部中斷 1 請求輸入端； p3.4 t0：定時/計數(shù)器 0 外部信號輸入端； 3p3.5 t1：定時/計數(shù)器 1 外部信號輸入端； p3.6 wr：外 ram 寫選通信號輸出端； p3.7 rd：外 ram 讀選通信號輸出端。為便于硬件拓展以及滿足更多的使用有求，在 p0、p2 口處分別接 1k 和 2.2k 的上拉電阻，并在每個端口出添加 vcc 和 gn

8、d 引腳。各端口原理圖如下：圖 5 p0 口外圍電路原理圖 圖 6 p1 口外圍電路原理圖4圖 7 p2 口外圍電路原理圖 圖 8 p2 口上拉電阻原理圖 圖 9 p3 口外圍電路原理圖3.3、復(fù)位電路設(shè)計本設(shè)計中 at89s52 是采用上電自動復(fù)位和按鍵復(fù)位兩種方式。復(fù)位電路如圖所示。上電瞬間，電路充電，rst引線端出現(xiàn)正脈沖，只要rst 端保持 10ms 以上的高電平，就能使單片機有效地復(fù)位。其中 r4 和 r5 分別選擇100 和 4.7k 的電阻，電容器一般選擇 10f。3.4、電源開關(guān)設(shè)計本設(shè)計采用按鈕開關(guān)、繼電器以及穩(wěn)壓二極管構(gòu)成的電路，以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。各元件規(guī)格如圖： 圖 10

9、 復(fù)位電路原理圖 5圖 11電源開關(guān)電路原理圖3.5、晶振輸入電路設(shè)計at89s52 單片機內(nèi)部的振蕩電路是一個高增益反向放大器，引線 xtal1 和 xtal2 分別是放大器的輸入端和輸出端。單片機內(nèi)部雖然有振蕩電路，但要形成時鐘，外部還需附加電路。at89s52 的時鐘產(chǎn)生方式有兩種：內(nèi)部時鐘電方式和外部時鐘方式。由于外部時鐘方式用于多片單片機組成的系統(tǒng)中，所以此處選用內(nèi)部時鐘方式。即利用其內(nèi)部的振蕩電路在 xtal1 和 xtal2引線上外接定時元件，內(nèi)部振蕩電路產(chǎn)生自激振蕩。最常用的是在 xtal1 和 xtal2 之間接晶體振蕩器與電路構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器，如圖電路所示為單片機最常用

10、的時鐘振蕩電路的接法，其中晶振可選用振蕩頻率為12mhz 的石英晶體，電容器一般選擇 20pf 左右。 圖 12 晶振輸入電路原理圖四、相關(guān)硬件說明四、相關(guān)硬件說明4.1、led8 段數(shù)碼顯示管結(jié)構(gòu)與原理按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管 的陽極接到一起形成公共陽極(com)的數(shù)碼管，共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 com 接到+5v，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(com)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 com

11、接到地線 gnd 上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應(yīng)字段就點亮，當(dāng)某一字段的陽極為低電平時。6 圖 13 led8 段數(shù)碼顯示管原理圖、引腳圖相應(yīng)字段就不亮。led 數(shù)碼管段碼如下表：表 1八段 led 數(shù)碼管段碼表顯示數(shù)碼共陰型段碼共陽型段碼顯示數(shù)碼共陰型段碼共陽型段碼03fhc0ha77h88h106hf9hb7ch83h25bha4hc39hc6h34fhb0hd5eha1h466h99he79h86h560h92hf71h8eh670h82h707hf8h87fh80h96fh90h本設(shè)計采用共陽靜態(tài)顯示，其中 p2 口輸出個位段碼，p1 口輸出十位段碼。仿真圖如圖 12

12、所示。4.2、at89s52 部分系統(tǒng)功能與引腳說明at89s52 是一種低功耗、高性能cmos8 位微控制器，具有 8k 在系統(tǒng)可編程 flash 存儲器。使用 atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè) 80c51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上 flash 允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 cpu 和在系統(tǒng)可編程 flash，使得 at89s52 為眾多嵌入7式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。at89s52 具有以下標準功能： 8k 字節(jié)flash，256 字節(jié) ram， 23 位 i/o 口線，看門狗定時器，2 個數(shù)據(jù)指針，

13、三個 16 位定時器/計數(shù)器，一個 6 向量 2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，at89s52 可降至 0hz 靜態(tài)邏輯操作，支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，cpu 停止工作，允許 ram、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，ram 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。rst：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時，rst 引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將是單片機復(fù)位。 ale/prog：當(dāng)訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ale（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。一般情況下，ale 仍以時鐘振蕩頻率的

14、 1/6 輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個 ale脈沖。對 flash 存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（prog） 。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（sfr）區(qū)中的 8eh 單元的 d0 位置位，可禁止 ale 操作。該位置位后，只有一條 movx 和 movc 指令才能將 ale 激活。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機執(zhí)行外部程序時，應(yīng)設(shè)置 ale 禁止位無效。 psen：程序儲存允許（psen）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng) at89s52 由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次 psen

15、 有效，即輸出兩個脈沖，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次 psen 信號。 ea/vpp：外部訪問允許，欲使 cpu 僅訪問外部程序存儲器（地址為 0000h-ffffh） ，ea 端必須保持低電平（接地） 。需注意的是：如果加密位 lb1 被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存 ea 端狀態(tài)。如 ea 端為高電平（接 vcc 端） ，cpu 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令。flash 存儲器編程時，該引腳加上+12v 的編程允許電源 vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用 12v 編程電壓 vpp。 xtal1：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。 xtal2：振蕩器反相放大器的輸出端。4.2.1

16、、 at89s52 定時/計數(shù)器詳細介紹8定時/計數(shù)器基本結(jié)構(gòu)定時器/計數(shù)器的控制字：定時器/計數(shù)器有 4 種工作模式，由 tmod 設(shè)置并由 tcon 控制。工作方式寄存器tmod 的地址為 89h，它不能位尋址，在設(shè)置時一次寫入。其功能為確定定時器的工作方式及功能選擇。格式如下：圖 17tmod 的各位定義（1） 、 gate：門控位 0：定時器/計數(shù)器僅受 tr 的控制； 1：只有 int 為高電平，且 tr=1 時，定時器/計數(shù)器才工作。 （2） 、 c/t ：功能選擇位 0：定時功能；1：計數(shù)功能。 （3） 、 m1m0：工作方式選擇位 00 方式 0；13 位定時計數(shù)器，th 高

17、8 位和 tl 低 5 位； 01 方式 1；16 位定時/計數(shù)器； 10 方式 2；自動重裝入初值的 8 位定時/計數(shù)器； 11 方式 3；t0 分成兩個獨立的 8 位計數(shù)器，t1 無方式 3。定時器控制寄存器：tcon 除可字節(jié)尋址外，各位還可以位尋址。 格式為：圖 18tcon 的各位定義功能為：tr1、tr2 控制定時/計數(shù)器的啟動與停止，it1、it2 控制溢出中斷的允許與屏蔽。當(dāng)標志位 tf0/tf1 采用軟件查詢時應(yīng)禁止中斷，且需要以軟件的方式將標志位清9“0”若采用中斷方式查詢標志位，返主后由硬件自動清“0” 。 定時/計數(shù)器工作原理（1） 、 模式 0定時/計數(shù)器 th0(或

18、 th1)的高 8 位和 tl0(或 tl1)的低 5 位組成的一個 13 位定時器/計數(shù)器。此種方式與 mcs48 系列兼容，如果不是為了兼容的目的，一般不用方式 0。方式 0 的全部功能，方式 1 都可以代替。圖 19t0 工作模式 0 邏輯結(jié)構(gòu)框圖（2） 、 模式 1該模式對應(yīng)的是一個 16 位的定時器/計數(shù)器。thx8 位和 tlx8 位組成 16 位加 1 計數(shù)器，最大計數(shù)脈沖個數(shù)：165536(216)，最長定時時間(晶振 12mhz t=1s)為 65536s。圖 20t0 工作模式 1 邏輯結(jié)構(gòu)框圖（3） 、 模式 2模式 2 把 tl0（或 tl1）設(shè)置成一個可以自動重裝載的

19、 8 位定時器/計數(shù)器。用于需要重復(fù)定時和計數(shù)的場合。最大計數(shù)值：256 (28)，最大定時時間(晶振 12mhz 時 t=1s)： 256s。自動恢復(fù)初值 8 位定時/計數(shù)器。tlx 為 8 位加 1 計數(shù)器，thx 為 8 位初值暫存器。 10圖 21t0 工作模式 2 邏輯結(jié)構(gòu)框圖（4） 、模式 3tl0 和 th0 被分成為兩個相互獨立的 8 位計數(shù)器 。tl0 占用 t0 控制位：c/t，tr0，tf0，gate；th0 占用 t1 控制位：tr1 和中斷標志位 tf1。t1 不能使用方式3 工作。 圖 22t0 工作模式 3 邏輯結(jié)構(gòu)框圖t0 工作于模式 3 時，t1 仍可設(shè)置為模

20、式 02。此時，僅使用 t1 控制位 c/t 切換其定時或計數(shù)器工作方式。寄存器（8 位、13 位、16 位）溢出時，只能將輸出送入串行口或用于不需要中斷的場合。11圖 23t0 模式 3 下的 t1 邏輯結(jié)構(gòu)框圖定時器/計數(shù)器初始化步驟（1） 、 確定工作模式（是計數(shù)還是定時） 、工作方式和啟動控制方式，并將其寫入tmod 寄存器。（2） 、 設(shè)置定時或計數(shù)器的初值，可直接將初值寫入 th0、tl0 或 th1、tl1 中，16 位計數(shù)初值必須分兩次寫入對應(yīng)的計數(shù)器。（3） 、 根據(jù)要求決定是否采用中斷方式：直接對 ie 位賦值。開放中斷時，對應(yīng)位置1；采用程序查詢方式時，ie 位應(yīng)清 0

21、以進行中斷屏蔽。（4） 、 啟動定時器工作。可使用 setb tri 啟動。五、系統(tǒng)軟件設(shè)計五、系統(tǒng)軟件設(shè)計5.1、軟件總體設(shè)計方案5.1、 采用查表方式輸出段碼，使程序更為簡練，節(jié)約存儲空間；5.2、 at89s52 單片機的定時/計數(shù)器在四種工作模式中，其最大定時時間（tf 溢出周期）為：表 2at89s52 定時/計數(shù)器最大定時時間表工作模式0123最大定時時間8192s65536s256s256s因定時時間為 1s，可選用模式 1，每隔 50ms 中斷一次，中斷 20 次為 1s。5.3、 每隔 20 個中斷執(zhí)行一次刷新顯示子程序；5.4、 六十進制。個位刷新顯示子程序每執(zhí)行十次，執(zhí)行

22、一次十位刷新顯示子程序，同時個位顯示“0” ，達到個位逢十進一的目的；125.5、 十位刷新顯示子程序執(zhí)行六次后，重新初始化，數(shù)碼管顯示“00” 。5.2、程序流程圖5.2.1、主程序流程圖： n y 開始 各工作寄存器、指針賦初值 設(shè)定計數(shù)器 0 為工作模式 1，計數(shù)器賦初值 7 段數(shù)碼管顯示“00” 開中斷，啟動計數(shù)器 等待中斷 r5-1=0？（等待時間足夠 1s？） 輸出計時時間 圖 245.2.2、中斷服務(wù)子程序流程圖：13 n y n y n y 保護斷點 計數(shù)器重新賦值 r5-1 =0？ （循環(huán)計時 50ms是否夠20 次？） 循環(huán)計時計數(shù)器 r5 重新賦值 查表去段碼， 輸出個位

23、數(shù)， 個位指針指向下一段碼 r6-1=0？ （個位滿 10？） 查表取段碼，輸出十位數(shù)，個位輸出“0” ，十位輸出計數(shù)器 r3+1 r4-1=0？ （計時滿 60？） 各計數(shù)器、指針、工作寄存器、端口初始化 返回主程序 圖 25145.3、程序清單org 0000hljmp mainorg 000bhljmp int_t0org 0100hmain：movtmod，#01hsetbet0setbeasetbtr0mov r5，#14h；循環(huán)計時計數(shù)器，循環(huán) 20 次mov r6，#0ah；個位顯示計數(shù)器，逢 10 進 1mov r3，#00h；十位數(shù)段碼指針movr4，#06h；十位顯示計數(shù)器

24、，滿 6 清零movdptr，#biaomova，#0c0h；將“0”段碼輸出顯示movp2， amovp1， amovth0，#3chmovtl0，#0b0h；定時 50mssjmp $；等待中斷int_t0：movth0，#3chmovtl0，#0b0h；重新賦值djnz r5，go；循環(huán)不足 20 次（不夠 1s）返回等待mov r5，#14h；循環(huán)計時計數(shù)器重新賦值clr amovc a，a+dptrmov p2，a；顯示個位inc dptr；指向下一段碼djnz r6，go；個位不滿 10，跳過十位顯示mov r6，#0ah；個位顯示計數(shù)器重新賦值mov a，r3mov dptr，#

25、biao15movc a，a+dptrmovp1，a；顯示十位mov a，#0c0hmov p2，ainc r3djnz r4，go；十位不滿 6，跳過初始化 mov a，#0c0h；初始化movp1，amovp2，amov r5，#14hmovr6，#0ahmovr3，#00hmov r4，#06hmovth0，#3chmovtl0，#0b0hmovdptr，#biaogo：retibiao： db 0f9h，0a4h，0b0h，99h，92h，82h，0f8h，80h，90h；“0”“9”段碼（共陽）end5.4、程序運行分析因定時/計數(shù)器的定時時間為 50ms，中斷 20，即 1s 后執(zhí)

26、行一次刷新顯示子程序。程序只考慮硬件延時，并沒有將中斷服務(wù)子程序的運行時間計算在內(nèi)，所以在秒表運行時，會出現(xiàn)計時顯示時間滯后于標準時間的現(xiàn)象。據(jù)中斷服務(wù)子程序以及指令周期表可知，刷新顯示子程序運行時間最小的情況為：不帶進位的秒計數(shù)加 1，運行時間最大的情況為：滿 60 自動從 0 開始。據(jù)此可推算其最大最小運行時間分別為 196s 和 169s。經(jīng) proteus 仿真測試，運行一小時將會出現(xiàn)大約 1s 的誤差，且隨著時間推移，誤差將會累積增大。在實際的計時中，也會因環(huán)境以及設(shè)備的不完善，影響計時的精確性。在對秒計時影響不大的情況下，適當(dāng)增大定時/計數(shù)器初值，以及提高制板工藝的方法盡可能的減小

27、誤差。六、元件清單六、元件清單表 3元件清單表序號元件名稱規(guī)格備注1電阻1k1 個2電阻101 個3電阻1001 個4電阻4.7k1 個165cpu 插座con401 個6單片機at89s521 個7繼電器hk4100f-dc5v-shg1 個8牛角座con101 個9按鈕4 腳2 個10發(fā)光二級管1 個11電容10uf1 個12電容470uf1 個13電容20pf2 個14排阻1k1 排15排阻2.2k1 排16晶振12mhz1 個17穩(wěn)壓管 58191 個18led 七段數(shù)碼顯示管紅色，共陽2 個19排針若干20導(dǎo)線若干21最小系統(tǒng)電路板1 塊七、硬件制作步驟七、硬件制作步驟1、 在 pr

28、otel 99 se 中編輯原理圖，生成 pcb 文件，打??；2、 將用于腐蝕的電路板拋光，以便保證印刷電路板的熨燙效果；3、 將印刷電路熨燙在電路板上，待油墨充分粘附于板上后，撕下噴墨菲林片；4、 腐蝕掉電路板多余的銅，進行第二次拋光，將多余的油墨清洗掉，按照電路圖在電路板上鉆孔；5、 將元器件焊接在板上并檢測各焊點是否接觸可靠；6、 燒錄程序，調(diào)試，直至成功運行。八、總結(jié)八、總結(jié)出于對單片機和電路板制作的濃厚興趣以及自身知識的匱乏，我在做這課設(shè)的時候感覺既困擾又欣慰。通過這次課程設(shè)計，我拓寬了知識面，鍛煉了動手能力。特別是proteus 軟件的使用。通過整個電路設(shè)計與制作的過程，我掌握了實物硬件的連接和組裝與調(diào)試的方法，熟悉了小規(guī)