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1、1求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心。求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心。a )4132p12p23p34p24p14(p12p14) p24(p23p34) p24求求p24 1-2-3 (p12p23) p131-4-3 (p34p14) p13求求p13 p13相交無窮遠相交無窮遠 本屏顯示60秒 轉(zhuǎn)動副中心轉(zhuǎn)動副中心; ;垂直移動副導軌無窮遠垂直移動副導軌無窮遠; ;純滾動高副接觸點純滾動高副接觸點; ;一般高副法線一般高副法線; ;三心定理三心定理2b )4132p12p34p24p14p13p23(p12p14) p24(p23p34) p24求求p24 1-2-3 (p12p23)

2、p131-4-3 (p34p14) p13求求p13 本屏顯示60秒 轉(zhuǎn)動副中心轉(zhuǎn)動副中心; ;垂直移動副導軌無窮遠垂直移動副導軌無窮遠; ;純滾動高副接觸點純滾動高副接觸點; ;一般高副法線一般高副法線; ;三心定理三心定理3c )1 2 3 4 p23p12p34p14(p12p14) p24(p23p34) p24求求p24 1-2-3 (p12p23) p131-4-3 (p34p14) p13求求p13 p12 p24水平方向無窮遠處有水平方向無窮遠處有p12，通過，通過p12作豎線連接作豎線連接p14該線與通過該線與通過p23p34的斜線相交于傾斜方向無窮遠點的斜線相交于傾斜方向無

3、窮遠點無窮遠處的無窮遠處的p12和豎直線和豎直線p13 本屏顯示60秒 轉(zhuǎn)動副中心轉(zhuǎn)動副中心; ;垂直移動副導軌無窮遠垂直移動副導軌無窮遠; ;純滾動高副接觸點純滾動高副接觸點; ;一般高副法線一般高副法線; ;三心定理三心定理44132mvmc )p12p23p24p34p13p14(p12p14) p24(p23p34) p24求求p24 1-2-3 (p12p23) p131-4-3 (p34p14) p13求求p13 本屏顯示60秒 轉(zhuǎn)動副中心轉(zhuǎn)動副中心; ;垂直移動副導軌無窮遠垂直移動副導軌無窮遠; ;純滾動高副接觸點純滾動高副接觸點; ;一般高副法線一般高副法線; ;三心定理三心定理5解：解：1. 繪機構(gòu)運動簡圖2.求瞬心p133.求1/ 3 在圖示的齒輪在圖示的齒輪-連桿組合機構(gòu)中連桿組合機構(gòu)中, 試用瞬心法求齒輪試用瞬心法求齒輪1和和3的傳動比的傳動比 1/ 3 。213546p12p23p131361331613p pp pp16p361-2-3 (p12p23) p131-6-3 (p36p16) p13求求p13 本屏顯示60秒 轉(zhuǎn)動副中心轉(zhuǎn)動副中心; ;垂直移動副導軌無窮遠垂直移動副導軌無窮

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