[優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計精品]LD型電動單梁橋式起重機(jī)

1、畢業(yè)設(shè)計書班級：2008級機(jī)械制造與自動化管理班 設(shè)計（論文）題目：ld型電動單梁橋式起重機(jī) 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 職稱：講師 教學(xué)班負(fù)責(zé)人： 日期：2011年6月至2011年 月 目錄error! no bookmark name given.一 概述····························

2、3;·················································11.單

3、梁橋式起重機(jī)的工作方式················································1

4、2.單梁橋式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)···············································

5、3;13.桁架梁和箱的比較················································

6、;···········14.ld型電動單梁橋式起重機(jī)各部件作用···································

7、83;15.運(yùn)行機(jī)構(gòu)················································&#

8、183;·····················36.發(fā)展趨勢···························&

9、#183;··········································47.工作條件及設(shè)計要求·····&

10、#183;·················································&

11、#183;·48.型式及設(shè)計的構(gòu)造特點(diǎn)··············································

12、········5二 選擇電動葫蘆的型號規(guī)格·······································

13、3;···············6三 主梁設(shè)計計算·································&

14、#183;··································61.主梁斷面幾何特性·············&#

15、183;··············································62.主梁強(qiáng)度的計算·

16、3;·················································

17、3;···········73.主梁剛度的計算·····································

18、·························104.主梁穩(wěn)定性的計算·······················

19、······································12四 端梁設(shè)計計算··········&#

20、183;·················································&#

21、183;·······121.輪距的確定·········································

22、;····························122.端梁中央斷面集合特點(diǎn)···················

23、83;··································133.起重機(jī)最大輪壓·············

24、3;················································144.最大歪斜側(cè)向

25、力··················································

26、;············195.斷面中央斷面合成壓力···································

27、83;··················20五 主、端梁連接計算·····························

28、83;·································201.主、端梁連接形成及受理分析·············

29、3;································202.螺栓拉力的計算················

30、;··············································20六 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計計算·

31、83;·················································

32、83;······231.確定機(jī)構(gòu)的傳動方案·········································&#

33、183;···············232.選擇車輪和軌道，并驗(yàn)算車輪強(qiáng)度·······························&

34、#183;········233. 傳動裝置設(shè)計計算·······································

35、···················244.驗(yàn)算電動機(jī)·····························

36、83;·····································255.設(shè)計減速裝置···········

37、;··················································

38、;···27七 起重機(jī)有關(guān)機(jī)構(gòu)的安全裝置············································&

39、#183;······29八 起重機(jī)的組裝及試車要求········································

40、3;·············291.起重機(jī)的安裝應(yīng)注意的事項··································

41、··············292.起重機(jī)的試車要求··································

42、·························30九 設(shè)計小結(jié)·······················

43、3;·················································31十

44、參考文獻(xiàn)·················································&#

45、183;·······················33- 35 -一、概述 起重機(jī)是具有起重吊鉤或其它取物裝置在空間內(nèi)容實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平運(yùn)移重物的起重機(jī)械。 ld型電動單梁橋式起重機(jī)為一般用途的起重機(jī)用于機(jī)械制造、裝配、倉庫等場所（此次設(shè)計的是用于機(jī)修車間）。是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重機(jī)，適用于額定起 0.55.0 噸,適用跨度4.516.5米，工作環(huán)境溫度在-

46、35 35 范圍內(nèi)，ld型電動單梁橋式起重機(jī)不適于用來調(diào)運(yùn)熔化金屬赤熱金屬、易燃品及其危險物品，也不適用于具有酸性或其它有腐蝕性化學(xué)氣體的車間。1、單梁橋式起重機(jī)的工作方式： 它安裝在產(chǎn)房高出兩側(cè)的吊車梁上，整機(jī)可在吊車梁上鋪設(shè)的軌道上橫向行駛，起重小車沿小車軌道行駛（橫向）。吊鉤做升降運(yùn)動，即與cd1型（或md1）的電動葫蘆配套使用完成重物的升降、平移等人們難以做到的需要。2、單梁橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：主要有點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、對廠房的負(fù)荷小、建筑高度小、耗電少。主梁與端梁采用螺栓連接、拆裝、運(yùn)輸和儲存方便，補(bǔ)充備件方便、輪壓小、工藝性好，適合采用自動焊接和流水作業(yè)加工，安裝快，維修方便

47、。缺點(diǎn)是起重量不大。3、桁架梁河箱形梁的比較桁架自重和擋風(fēng)面積小、風(fēng)阻力小、節(jié)省鋼材；缺點(diǎn)是外形尺寸大，要求廠房建筑高度大，而且橋梁是由很多根不同型號和規(guī)格的桿件逐件焊接而成，費(fèi)工、費(fèi)錢。箱型梁的優(yōu)點(diǎn)：外形尺寸小，用整塊鋼板焊成，便于下料和采用自動焊接，適合大批量生產(chǎn)；缺點(diǎn)是自重較大。4、ld型電動單梁橋式起重機(jī)各部件的作用（位結(jié)構(gòu)）主梁主梁是采用鋼板壓延成型的u型槽鋼與工字鋼組焊而成的箱型實(shí)腹梁。作用是支承著可移動的小車，并能沿鋪設(shè)的專用軌道運(yùn)行，將起重機(jī)的全部質(zhì)量的重力傳給廠房建筑結(jié)構(gòu)。端梁由兩種形式：一種是壓制成形，在焊接車門那個箱形結(jié)構(gòu)，適用于做中、小起重機(jī)吊鉤橋式起重機(jī)的端梁；另一種

48、是四塊鋼板拼成的箱形結(jié)構(gòu)，通常配制帶角形軸承箱的車輪組，但焊接工作量大，生產(chǎn)效率低于前種（本產(chǎn)品采用前一種） 。主梁和端梁的聯(lián)接兩種形式：一種是在主梁的兩端，用法蘭和高度的螺栓與端梁的法蘭相連接。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是：主、端梁可以分批生產(chǎn)再組裝，加工及庫存的占地面積小、輸送方便、費(fèi)用較低。另一種形式是加連接板再焊接的方法聯(lián)接。優(yōu)點(diǎn)是：制造簡單、裝拆方便、成本低，是我國中、小起重機(jī)吊鉤橋式起重機(jī)端梁和主梁的主要連接形式。電動葫蘆它是一種由電機(jī)驅(qū)動，經(jīng)卷筒、滑輪或有巢鏈輪卷方起重機(jī)或起重鏈條，帶動取物裝置升降的輕小型起重設(shè)備。它具有體積小、重量輕、操作維修方便、價格低、安全可靠等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于起重量

49、及工作范圍要求不大或?qū)ぷ魉俣纫蟛桓叩膱龊稀⑸喜抗潭ǎ蓪⑵鹬卦O(shè)備單獨(dú)使用或是通過小車懸掛在工字鋼軌上運(yùn)行，作電動單梁橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、臂架型起重機(jī)的起重小車，使用作業(yè)面積擴(kuò)大，使用場合增多，由于如此靈活，可作工廠、碼頭、倉庫、貨場等常用的起重設(shè)備。電動葫蘆的簡述其，有漸開線外嚙合齒輪傳動和行星齒輪傳動兩類，但前者具有制造簡單、維修方便、效率高等特點(diǎn)。大車使起重機(jī)作水平運(yùn)動，用于搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置，同時可將作用在起重機(jī)上的載荷傳給支承它的基礎(chǔ)。小車架是支承和安裝起升機(jī)構(gòu)（電動葫蘆）和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的幾家，同時又是之家和傳遞起升載荷的金屬結(jié)構(gòu)。小車是小車作水平運(yùn)動，用以搬運(yùn)貨物或調(diào)整

50、工作位置，同時將作用在小車上的載荷傳給支承的主梁。操縱室用于司機(jī)操縱作起重機(jī)的運(yùn)行工作，操作室的構(gòu)造與位置安裝，應(yīng)保證使司機(jī)有良好的視野。其結(jié)構(gòu)分為敞開式與封閉是兩種，橋式起重機(jī)的操作室應(yīng)安裝在無滑線一側(cè)的橋架上。5、運(yùn)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)或小車作水平運(yùn)動，用于搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置，同時可將作用在起重機(jī)或小車上的載荷傳給支承它們的基礎(chǔ)。陸上的起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌道運(yùn)行和無軌道運(yùn)行兩類，而橋式起重機(jī)的運(yùn)行屬于前一類。橋式起重機(jī)上的運(yùn)行機(jī)構(gòu)：由電機(jī)、傳動裝置（傳動軸、聯(lián)軸器和減速器等）、制動器和車輪組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)按其特點(diǎn)（構(gòu)造）可分為得當(dāng)分組式和一體是兩種。按其主動輪驅(qū)動的方式，

51、可分為幾種驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是依靠主動車輪與輪道間的摩擦力（通常稱為附著力或粘著力）來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動的。為了保證有足夠大的驅(qū)動輪（主動車輪），驅(qū)動車輪應(yīng)布置得當(dāng)，在任何情況下，都應(yīng)使其具有足夠大的輪壓。橋式起重機(jī)上運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪，通常為總輪數(shù)的一半，采用對稱布置成四角布置，遮掩可保證驅(qū)動輪輪壓之和不變，不會發(fā)生打滑現(xiàn)象，使機(jī)構(gòu)運(yùn)行正常。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：ld型電動單；梁橋式起重機(jī)采用自行式的自動葫蘆，其小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)就是電動葫蘆的自行式電動小車。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)ld型電動單梁橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般均作分別驅(qū)動的型式（即：每一邊軌道上的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主動車輪分別單獨(dú)的電動機(jī)來驅(qū)動）電動機(jī)采用封

52、閉自扇冷式，帶制動器的繞線型電動機(jī)或帶制動器的變極籠型電動機(jī)。司機(jī)室操縱時用繞線的電動機(jī)，傳動裝置采用自行式電動葫蘆電動小車的閉線減速器。一級開式齒輪減速器的型式。其中閉式齒輪部分是專用同軸式減速機(jī)，這種型式的傳動裝置簡單、輕巧、零件數(shù)量少、通用化程度高，便于制造和修理，但開式齒輪較易磨損，傳動效率稍低，在有特殊要求時，傳動裝置也可采用二級定軸式擺線行星式、少齒差漸開線行星式等。采用全封閉型減速器或采用帶制動器的電動機(jī)減速器套裝組各式的傳動裝置。它便于專業(yè)化生產(chǎn)。傳動效率較高，但制造及安裝 5齒面圓柱精度要求較高。qs系列“三合一”減速器為三級漸開線布置平行軸傳動外嚙合漸開線硬齒面圓柱齒輪減速

53、器（中華人民共和國專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)號為：zbj1902790）。減速器直接按與帶制動器的繞線是或鼠籠式電動相配，集減速器、電動機(jī)、帶制動器為一體，制動器不需配電源，所配電機(jī)具有雙重功能接通電源即可旋轉(zhuǎn)，切斷電源后，電機(jī)本身即產(chǎn)生制動力矩而制動。電動機(jī)減速器驅(qū)動部件利用減速器機(jī)體直接固定在端梁或主梁的伸出支架上，主動車輪利用其伸出軸端直接插入到驅(qū)動部件減速器的低速空心軸內(nèi)。通過花鍵連接，靠力矩支承鉸保持平衡。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中采用“三合一”驅(qū)動部件，使機(jī)構(gòu)變得非常緊湊、自重輕、分組性好、裝配與更換方便，不受橋架起臺和小車架變形的影響，并由于驅(qū)動部件不與走臺相連接，可以減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，而且可使走臺的構(gòu)造也

54、大為簡化，但當(dāng)電動機(jī)容量增大時，懸臂受力復(fù)雜化。故大型起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，目前仍采用分組式分別驅(qū)動，大車輪采用圓柱形踏面的雙輪緣車輪，小車車輪采用圓錐鼓形車輪。6、發(fā)展趨勢新的發(fā)展是動態(tài)剛度計算，測試它的撓性變形，節(jié)省材料，整個結(jié)構(gòu)小，計算機(jī)控制吊車，攝像機(jī)攝像，計算機(jī)處理，用于惡劣的環(huán)境的場合，載荷限制器是限制起重機(jī)起吊極限載荷的一種安全裝置。稱量裝置是用來像是起重機(jī)吊物品具體重量的裝置。從橋架上講有正軌箱形梁和斜軌箱形梁兩種。從傳動機(jī)構(gòu)上講，老式的傳動機(jī)構(gòu)是采用齒輪連接，新式的傳動機(jī)構(gòu)采用的是梅花彈性聯(lián)軸器，直接與車輪聯(lián)接，中間加個方向聯(lián)軸節(jié)。從導(dǎo)出方式講，最早是排好架子，后期改為掛纜，直接

55、有廠家生產(chǎn)出掛極式，導(dǎo)電部分不外漏。吊車比較好的操縱方式：如遙控吊車，人可以無線操縱起升高度過高，可直接地面操縱。ld型吊車遙控發(fā)展得較早。自動取物裝置采用計算機(jī)控制，傳感器控制。設(shè)計采用zad縮短設(shè)計周期。7、工作條件及設(shè)計要求 為機(jī)修車間設(shè)計一臺ld型電動單梁橋式起重機(jī)，具體要求如下： 起重量：5噸 起升高度：9米 電動葫蘆運(yùn)行速度：30m/min電動葫蘆的起升速度：8 m/min葫蘆最大輪壓：pmax=1900公斤（kg）葫蘆自重：g=500kg起重機(jī)跨度：11m大車運(yùn)行速度：45m/min大車輪距：2m工作級別：m5工作環(huán)境：一般常溫使用壽命：10年操縱室操縱：g操=400公斤8、型式

56、及設(shè)計的構(gòu)造特點(diǎn)ld型電動單梁橋式起重機(jī)由橋梁、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電器設(shè)備構(gòu)成。橋架由一根主梁和兩根端梁用螺栓連接而成。電動單梁橋式起重機(jī)是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重機(jī)。它適用于額定起重量為：110噸，適用跨度為6225米，工作環(huán)境溫度在-3040范圍內(nèi)，起重機(jī)的工作級別為a3a5，ld型電動橋式起重機(jī)是按中級工件類型設(shè)計和制造的。本次設(shè)計的ld型電動單梁橋式起重機(jī)的主梁結(jié)構(gòu)式采用鋼板壓延成形的u形槽鋼，與工字鋼組焊成的箱形實(shí)腹梁。橫梁也是用鋼板壓延成u形槽鋼，在組焊成箱形封閉箱，為貯存，運(yùn)輸方便，在主梁與橫梁之間用m20的螺栓（45號鋼制）連接而成。大車運(yùn)行時靠兩臺錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，通過齒輪減速

57、裝置驅(qū)動兩邊的主動車輪實(shí)現(xiàn)的起升機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用cd1、md1形成的電動葫蘆。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動形式制動靠錐形轉(zhuǎn)子制動的交流異步電機(jī)來完成。起重機(jī)主電源由廠房一側(cè)的角鋼或圓鋼滑觸線引入，電動葫蘆由電纜供電。電動單梁橋式起重機(jī)的外形如下圖所示：二、選擇電動葫蘆的規(guī)格型號電動葫蘆的形式與參數(shù)，參見產(chǎn)品樣本，選用目前應(yīng)用得最多的cd1或者md1型。cd1型和md1型電動葫蘆的起重量一般為0.510噸，起重高度為630m，起升速度為8 m/min，起重量為10t時為7 m/min。而md1型電弧爐具有兩種起升速度，除常速外，還有0.8 m/min的慢速可滿足精密裝卸，砂箱合模等精細(xì)作業(yè)的要求。

58、電動葫蘆的總體結(jié)構(gòu)可分為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩部分，起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、減速裝置、卷筒裝置以及吊鉤滑輪組等組成。本次設(shè)計的電動小車采用cd1型5t電動葫蘆，cd1型電動葫蘆的主輔電機(jī)為帶錐形制動器的錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)和制動器制成一體。使電動葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕。據(jù)資料3p135查得，電動葫蘆型號cd15-9d,自重為500kg。結(jié)果：選用cd15-9d三、主梁設(shè)計計算1、主梁斷面幾何特性根據(jù)系列產(chǎn)品資料，粗布給出主梁的斷面尺寸如圖示：主梁跨中斷面圖根據(jù)系列產(chǎn)品資料，查得28a普型工字鋼（gb706-65）的尺寸參數(shù)：h= 280mm b=122mm d=8.5mm t=13.7mm f1=

59、55.45 q=43.4公斤/m 主梁斷面面積 jx=7114cm² jy=345cm² f=0.5（l1-2×1）+21×h1+2×2×l2+f1+×l3 =0.5×（40-2×0.5）+2×0.5×40+2×0.5×25.5+55.45+1×10.5 = 151cm² 主梁斷面水平形心軸x-x位置 y1= 式中：f1主梁面的面積（cm²）.f1 y1x-各部分面積對x-x軸的距離（cm ³） y1x-各部分面積形心至x-x

60、軸的距離(cm)則：y1=0.5×（40-2×0.5）×79.75+2×0.5×40×60+2×0.5×25.5×31.5+55.45×15+1×10.5×0.5÷151=37cm y2 =4cm結(jié)果：f=151cm² y1=37cm y2 =4cm主梁斷面慣性矩 jx=jxi+fi y1 ² =(39×0.5 ³) ÷12+39×0.5×42.75 ²+ 2×0.5×

61、;40 ³÷12+2×0.5×40×23 ²+（2×0.5×17.4 ³）÷12cos47°+2×0.5×25.5×5.7 ²+7114+55.45×22 ²+(10.5×1 ²) ÷12+10.5×1×36.5 ²=111545jy=jyi+fi y1 ² =(0.5×39 ³) ÷12+2×40×0.5&

62、#179;÷12+2×0.5×40×19.75²+2×0.5×19³÷12sin47°+2×0.5×25.5×10²+345+1×10.5³÷12=21849 結(jié)果：jx=111545 jy=21849 2、主梁強(qiáng)度的計算根據(jù)這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)，可以不考慮水平慣性對主梁造成的應(yīng)力及其水平面內(nèi)在和對主梁的扭轉(zhuǎn)作用也可以忽略不計。該主梁的強(qiáng)度計算按第類載荷進(jìn)行組合，對活動在和由于小車的論據(jù)很小，可近似的按集中載荷計算?？缰?/p>

63、斷面彎曲正應(yīng)力包括：梁的整體彎曲應(yīng)力和由小車；輪壓在工字鋼下翼緣引起的局部彎曲應(yīng)力兩部分，合成后進(jìn)行強(qiáng)度校核。 梁的整體彎曲在垂直平面內(nèi)按簡支梁計算，在水平面內(nèi)按剛度的框架計算：垂直載荷在下翼緣引起的彎曲應(yīng)力根據(jù)p543 26-99計算： x= 單位：公斤/厘米²式中：p=q+g葫 =5000×1.2+500×1.1 =6550其中：q-額定起重量 q=5000公斤 g葫-電動葫蘆自重 g葫=500公斤 -動力系數(shù)，對于中級工作類型 =1.2 k-沖擊系數(shù)，對于操縱室操縱時 k=1.1 y1-主梁下表面距斷面形心軸x-x的距離 y1=37厘米 yx-主梁跨中斷面對

64、x-x軸慣性力矩 yx=111545 l-操縱室重心到支點(diǎn)的距離 l=100cm g操-操縱室的重量 g操=400公斤 g葫 電動葫蘆的自重 g葫=500公斤 q-橋架單位長度重量（公斤米） q= 1000×f×+q´ =1000×0.0151×7.85+7.5=126kgm其中： f-主梁斷面面積 f=0.0151 m² -材料比重，對鋼板 =7.85tm² q´-材料橫加筋板的重量所產(chǎn)生的均布載荷 q´=7.5 tm所以：x=37÷111545×(1.2×5000+1.1

65、×500) ÷4×1100+1.1×400×100÷2+1.1×1.26×1100 ²÷8=676.30公斤/厘米²結(jié)果：x=676.30公斤厘米主梁工字鋼下翼局部彎曲計算 a、計算輪壓作用點(diǎn)位置i及系數(shù) i=a+c-e式中：i-輪壓作用點(diǎn)與腹板表面的距離（cm） c-輪緣同工字鋼翼緣邊緣之間的間隙，取c=0.4 cm a=(12.2-0.85) ÷2=5.675cm e=0.164r（cm）對普型工字鋼，翼緣表面斜度為.r-為葫蘆定輪踏面曲率半徑，由機(jī)械手冊31.84查得r

66、=16.7 cm則： e=0.164×16.7=2.73 cm所以：i=5.6750.4-2.73=3.345 =3.345÷5.675=0.58結(jié)果：i=3.345 =0 .58b、工字鋼下翼緣局部曲應(yīng)力計算：如上圖所示l點(diǎn)橫向（在xy平面內(nèi)），局部彎曲應(yīng)力1由下式計算： x=±式中： a1-翼緣結(jié)構(gòu)形成系數(shù)，貼板補(bǔ)強(qiáng)時?。?a1=0.9 k1-局部彎曲系數(shù)，由圖可得：k1=1.9 t0=t+其中：t-工字鋼翼緣平均厚度 t=1.37 cm -補(bǔ)強(qiáng)板厚度 =1 cmt0²=（1.37+1）²=2.37²=5.6 cm²所以

67、：1=±(0.9×1.9×1900÷5.61)=579公斤/厘米²結(jié)果：1=579公斤厘米²如圖，1點(diǎn)縱向（在yz平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力為2由下式計算：2=±式中：k2由圖得：k2=0.6所以：2=183公斤厘米²如圖中得´點(diǎn)縱向（yz平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力為3，由下式計算： 3= ±式中： k3-局部彎曲系數(shù)，查圖得：k3=0.4 a2-翼緣結(jié)構(gòu)形式系數(shù)，貼板補(bǔ)強(qiáng)時a2=1.5所以：3=±（1.5×0.4×1900÷5.61）=203公斤厘米²c、

68、主梁跨中斷面當(dāng)量應(yīng)力計算圖中的1點(diǎn)當(dāng)量應(yīng)力為當(dāng)= = =759公斤厘米²=1800公斤厘米²點(diǎn)當(dāng)量應(yīng)力為當(dāng)，由下式計算：當(dāng)i=x+3=676.3+203=879.3公斤厘米²=1800公斤厘米²3、剛度計算垂直靜鋼度計算 f= f= 式中：f-主梁垂直靜撓度（cm）p-靜載荷（公斤）p=q+g=5000+500=5500公斤l-跨度 l=1100厘米e-材料彈性衡量，對3號鋼e=2.1×10³×10³公斤/厘米²jx-主梁斷面垂直慣性矩（）jx=111545 f-許用垂直靜撓度（cm），取f= 厘米所以：

69、f=5500×1100³÷48×2.1×10³×10³×111545=0.65cm f=1100÷700=1.57cm ff 所以滿足要求結(jié)果：水平靜剛度計算 f水=f水= 出自26-108式式中: f水-主梁水平靜撓度（cm） p-水平慣性力（公斤） p=（5000+500）÷20=275公斤 jy-主梁斷面水平慣性矩 jy=21849 f水-許用水平靜撓度，取f水= 厘米 f水= 1100÷200=0.55cm f水=275×1100 ³÷4

70、8×2.1×10³×10³×2149=0.16cm f水f水滿足要求注：系數(shù)的選取是按p慣=a平=(q+g)/9.8×0.5(q+g) p慣-水平慣性力（公斤） g-重力加速度，取g=9.8m/s² a平-起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的加速度，當(dāng)驅(qū)動輪為總數(shù)的½時，取a平=0.5 m/s² 注均自p12表6-8得動剛度計算 在垂直方向的自振周期： t=2t 0.3s 式中：t-自振周期（秒） m-起重機(jī)和葫蘆的換重量m=(0.5qlk+g) 其中：g-重力加速度 g=980cm/s ² l-跨度 l

71、=1100cm q-主梁均布載荷 q=1.26公斤/厘米 g-電動葫蘆的重量 g=500公斤 所以：m=(0.5×1.26×1100500)=1.21公斤·秒²厘米則：t=2×3.14=0.0531秒 tt=0.3s4、穩(wěn)定性計算 穩(wěn)定性計算包括主梁整體穩(wěn)定性計算和主梁腹板，受壓翼緣的局部穩(wěn)性計算： 1、主梁整體穩(wěn)定性 由于本產(chǎn)品主梁水平剛度比較大，故可不計算主梁的整體穩(wěn)定性。 2、主梁腹板的局部穩(wěn)定性 由于葫蘆小車的輪壓作用在主梁的受拉區(qū)，所以主梁腹板局部穩(wěn)定性不計算。 3、受壓翼緣板局部穩(wěn)定性 由于本產(chǎn)品主梁是冷壓形成的u形槽鋼，通過每隔一

72、米艱巨的橫向加筋板及斜側(cè)板同工字鋼組焊成一體。u形槽鋼的兩圓角都 將大大加強(qiáng)上翼緣板穩(wěn)定性，所以受壓翼緣板局部穩(wěn)定性可不計算。四、端梁設(shè)計計算：本產(chǎn)品的端梁結(jié)構(gòu)采用鋼板冷壓成u形槽鋼，在組焊成箱形端梁，見下圖，端梁通過車輪將主梁支承在軌道上，端梁同車輪的聯(lián)接形成是將車輪通過心軸安裝在端梁的腹板上。1、輪距的確定 = 即k=()l =() ×11 =1.572.2m 取k=2.0m2、端梁中央斷面幾何特性斷面總面積 參數(shù)見中央斷面圖，則： f=2×35×0.5+2×24×0.5+33.5×1=92.5cm形心位置 (相對于z-z)則：

73、y1=(2×35×0.5×17.5+24×0.5×34.75+24×0.5×1.25+33.5×1×18.25) ÷92.5=17.9cm 所以：y2=35-17.5=17.1cm (相對于y-y)則：z1=(35×0.5×25.75+35×0.5×1.25+33.5×1×0.5+2×24×0.5×13.5) ÷92.5 =8.8cm 所以：z2=26-z1=17.2cm斷面慣性矩 jx=2

74、15;1/12×0.5×35 ³+2×35×0.5×(17.5-17.9) ²+1/12×1×33.5 ³+1×33.5×(18.25-17.9) ²+1/12 ³××24×0.5 ³+24×0.5×(34.75-17.9) ²+1/12×24×0.5 ³+24×0.5×(1.25-17.9) ² =13449.78 jy=2&

75、#215;1/12×0.5×24³+2×24×0.5×4.7²+1/12×35×0.5³+35×0.5×16.95²+1/12×30×0.5³+35×7.55²×0.5+1/12×33.5×1³+33.5×8.3² =10018.82以上的計算公式均出自p146平行移動軸公式：iz1=iz+a²a iz=斷面模數(shù) wx=jx/y1=13449.78

76、÷17.9=751cm³ wy=jy/z2=10018.82÷17.2=582cm³3、起重機(jī)最大輪壓 一般的單梁橋式起重機(jī)是由四個車輪支承的，起重載荷通過這些支承點(diǎn)傳到軌道道上。 起重機(jī)支座及作用 起重機(jī)支座反力作用見下圖：起重機(jī)最大輪壓的計算 帶額定載荷小車分別移到左、右兩端極限位置時，按第類載荷計算最大輪壓。 （1）操縱室操縱，當(dāng)載荷移到左端極限位置時，各車輪輪壓 na= ·(1+ )+ kg輪主+ kg驅(qū)+ ·nb=·(1-)+ kg輪主+ kg驅(qū)+ ·nc=·(1-)+ kg輪從+ kg驅(qū)+ &

77、#183;nd=·(1+ )+ kg輪從+ kg驅(qū)+ ·式中：q-額定起重量 q=5000公斤 g-電葫蘆重量 g=500公斤 k-沖擊系數(shù)，對有操縱室的單梁吊取k=1.1-動力系數(shù)，對中級工作類型單梁吊取=1.2 g端-端梁重 g端=155kg g輪主-主動輪裝置重 g輪主=65.5 g輪從-從動輪裝置重 g輪從=46公斤 g驅(qū)-驅(qū)動裝置 g驅(qū)=47公斤 g操-操縱室重量 g操=400公斤 q-主梁單位長度的重量.q=126公斤/m=1.26公斤/cm l-跨度 l=1100厘米 k-輪距 k=200cm l1=465.85cm l1=419 ki=25cm l=100c

78、m s1=841.5cm s2=1310cm 均出自p310頁所以： na=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1+2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×（1100-100）÷1100×25÷200 = 3024+381+85+72+54+50 =3666公斤=36720nnb=(1.2×5000+1

79、.1×500) ÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100×25÷200 = 251+381+85+72+54+50 =848公斤=8480nnc=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1

80、.26×1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100÷1100×(200-25)÷200 = 251+381+85+51+35 =803公斤=8030nnd=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×（1100

81、-100）÷1100×(200-25)÷200 = 3024+381+85+51+350 =3891公斤=38910n操縱室操縱當(dāng)載荷移到右端極限位置時各車車輪輪壓： na= ·(1- )+ kg輪主+ kg驅(qū)+ ·nb=·(1+ )+ kg輪主+ kg驅(qū)+ ·nc=·(1+ )+ kg輪從+ kg驅(qū)+ ·nd=·(1- )+ kg輪從+ kg驅(qū)+ ·式中：l2=419cm所以：na=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×

82、;419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×（1100-100）÷1100×25÷200 = 390+381+85+72+54+50 =1032公斤=10320nnb=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×15

83、5÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100×25÷200 = 2885+381+85+72+54+50 =3482公斤=34820nnc=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100÷1100×(200-

84、25)÷200 = 2885+381+85+51+35 =3437公斤=34370nnd=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×（1100-100）÷1100×(200-25)÷200 = 390+381+85+51+350 =1257公斤=12570n當(dāng)起重機(jī)滿載時，無論在左端或右端 na=nd

85、nbnc都相差不大，因此，計算均通過。當(dāng)起重機(jī)空載時a.操縱室操縱起重機(jī)各輪的輪壓（運(yùn)行到左側(cè)時）na空= ·(1+ )+ kg輪主+ kg驅(qū)+ · nb空=·(1-)+ kg輪主+ kg驅(qū)+ · nc空=·(1-)+ kg輪從+ kg驅(qū)+ · nd空=·(1+ )+ kg輪從+ kg驅(qū)+ ·式中的各參數(shù)與前面所表示的一樣則：na空=1.1×500÷4×(1+2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×

86、;155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×（1100-100）÷1100×25÷200=254+381+85+72+54+50 =896公斤=8960nnb空=1.1×500÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100

87、15;25÷200= 21+381+85+72+54+50 =618公斤=6180nnc空=1.1×500÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100÷1100×(200-25)÷200 = 21+381+85+51+35 =573公斤=5730nnd空=1.1×500÷4×(1-2×465.85&#

88、247;1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×（1100-100）÷1100×(200-25)÷200 = 254+381+85+51+350 =1121公斤=11210nb.操縱室操縱，空載時移到右端極限位置時，各車輪的輪壓： na空= ·(1- )+ kg輪主+ kg驅(qū)+ ·nb空=·(1+ )+ kg輪主+ kg驅(qū)+ ·nc空=·(1+ )+ kg輪從+ kg驅(qū)+ 

89、3;nd空=·(1- )+ kg輪從+ kg驅(qū)+ ·所以：na空=1.1×500÷4×(1-2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×（1100-100）÷1100×25÷200=33+381+85+72+54+50 =675公斤=6750nnb空=1.1×500÷4×(1+2×4

90、19÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100×25÷200= 242+381+85+72+54+50 =837公斤=8370nnc空=1.1×500÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1

91、15;400×100÷1100×(200-25)÷200 = 242+381+85+51+35 =794公斤=7940nnd空=1.1×500÷4×(1-2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×（1100-100）÷1100×(200-25)÷200 = 33+381+85+51+350 =900公斤=9000n所以，電動單梁橋式愛中級對操縱室操作滿載時，它的最大輪壓是當(dāng)載荷移到左端極限位置時的從動輪d上，即：nd為最大輪壓nmax=3891公斤=38910n.nmin為最小輪壓，出現(xiàn)在當(dāng)起重機(jī)空載時，電動葫蘆移到左側(cè)時b輪上的輪壓，即nmin=nb空=