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文檔簡介
1、1采用結(jié)構(gòu)型傳感器采用結(jié)構(gòu)型傳感器 傳感器固定部分傳感器固定部分-與運(yùn)動(dòng)參照點(diǎn)相連與運(yùn)動(dòng)參照點(diǎn)相連傳感器活動(dòng)部分傳感器活動(dòng)部分-與被測(cè)運(yùn)動(dòng)體相連與被測(cè)運(yùn)動(dòng)體相連 結(jié)構(gòu)型傳感器可直接用于位移測(cè)量結(jié)構(gòu)型傳感器可直接用于位移測(cè)量,前面介,前面介紹過的有:電位器式傳感器、自感式傳感器、互紹過的有:電位器式傳感器、自感式傳感器、互感式傳感器、電渦流式傳感器、電容式傳感器、感式傳感器、電渦流式傳感器、電容式傳感器、編碼器等。編碼器等。2采用物性型傳感器配上相應(yīng)的敏感器采用物性型傳感器配上相應(yīng)的敏感器 敏感器固定部分敏感器固定部分-與運(yùn)動(dòng)參照點(diǎn)相連與運(yùn)動(dòng)參照點(diǎn)相連敏感器活動(dòng)部分敏感器活動(dòng)部分-與被測(cè)運(yùn)動(dòng)體相
2、連與被測(cè)運(yùn)動(dòng)體相連 應(yīng)變式傳感器、霍爾傳感器、光電式傳感器等屬于應(yīng)變式傳感器、霍爾傳感器、光電式傳感器等屬于物物性型傳感器性型傳感器,其中不包括可動(dòng)部分,不能用于測(cè)量位移,其中不包括可動(dòng)部分,不能用于測(cè)量位移,即這些傳感器的可用非電量不是位移量。若需用這類傳感即這些傳感器的可用非電量不是位移量。若需用這類傳感器來測(cè)量位移量,則器來測(cè)量位移量,則需配置適當(dāng)?shù)拿舾衅餍枧渲眠m當(dāng)?shù)拿舾衅?,將位移量轉(zhuǎn)換,將位移量轉(zhuǎn)換為這些傳感器可用的非電量,組成為這些傳感器可用的非電量,組成間接式的位移傳感器間接式的位移傳感器。(位移的間接測(cè)量法位移的間接測(cè)量法)9.1.2 位移的間接電測(cè)法位移的間接電測(cè)法 1、等強(qiáng)度
3、懸臂梁黏貼應(yīng)變片、等強(qiáng)度懸臂梁黏貼應(yīng)變片 應(yīng)變應(yīng)變 221lh應(yīng)變應(yīng)變電阻:電阻: 0kRR若把上、下兩工作應(yīng)變片分別接入若把上、下兩工作應(yīng)變片分別接入電橋相鄰兩臂,則電橋輸出電壓:電橋相鄰兩臂,則電橋輸出電壓: (推導(dǎo)過程結(jié)合(推導(dǎo)過程結(jié)合P50-51P50-51的結(jié)論)的結(jié)論)20CD0lh2UkUU 3、懸臂梁與螺旋軸的組合結(jié)構(gòu)、懸臂梁與螺旋軸的組合結(jié)構(gòu) ()kClhklhkRR2020將霍爾傳感器放置于梯度磁場(chǎng)將霍爾傳感器放置于梯度磁場(chǎng)中,則可測(cè)量位移,但此方法中,則可測(cè)量位移,但此方法只能測(cè)量只能測(cè)量0.5mm的小位移的小位移(參加教材(參加教材P106P106)。)。HHHUK I
4、BK I cxkx將霍爾傳感器放置于梯度磁場(chǎng)將霍爾傳感器放置于梯度磁場(chǎng)中,則可測(cè)量位移,但此方法中,則可測(cè)量位移,但此方法只能測(cè)量只能測(cè)量0.5mm的小位移的小位移(參加教材(參加教材P106P106)。)。采用左圖所示的方案,則可測(cè)采用左圖所示的方案,則可測(cè)量大位移(量程可達(dá)量大位移(量程可達(dá)2m2m以上)。以上)。 S:被測(cè)位移被測(cè)位移 N:位移脈沖計(jì)數(shù)位移脈沖計(jì)數(shù) d0: 相鄰磁鋼間距相鄰磁鋼間距 0NdS 1采用光電元件采用光電元件 被測(cè)對(duì)象位移時(shí),遮擋掉一部分光線,未被遮擋的光線則被光被測(cè)對(duì)象位移時(shí),遮擋掉一部分光線,未被遮擋的光線則被光電元件接收轉(zhuǎn)換為電信號(hào),從接收到的光電信號(hào)的強(qiáng)
5、弱可知被電元件接收轉(zhuǎn)換為電信號(hào),從接收到的光電信號(hào)的強(qiáng)弱可知被測(cè)物體位移量的大小。量程最大測(cè)物體位移量的大小。量程最大1mm 。(參見教材(參見教材P104)2 2采用雙光纖采用雙光纖 當(dāng)兩根光纖之間物體發(fā)生位移時(shí),入射光纖傳入出射當(dāng)兩根光纖之間物體發(fā)生位移時(shí),入射光纖傳入出射光纖中的光通量發(fā)生改變的原理來測(cè)量位移的,這種調(diào)制光纖中的光通量發(fā)生改變的原理來測(cè)量位移的,這種調(diào)制方法可以測(cè)量方法可以測(cè)量10um的位移。的位移。- 光路間插入被測(cè)對(duì)象調(diào)制光通量的形式光路間插入被測(cè)對(duì)象調(diào)制光通量的形式兩光纖的耦合不為零時(shí),才兩光纖的耦合不為零時(shí),才有反射光進(jìn)入接收光纖。有反射光進(jìn)入接收光纖。進(jìn)入輸出光
6、纖的光通量在耦進(jìn)入輸出光纖的光通量在耦合情況下是位移量合情況下是位移量x x的函數(shù)。的函數(shù)。3采用分叉光纖采用分叉光纖 - 非功能型光纖傳感器;兩支多模光纖;非功能型光纖傳感器;兩支多模光纖; 各種位移傳感器一般都可以用來測(cè)量厚度各種位移傳感器一般都可以用來測(cè)量厚度,只,只要設(shè)法使位移傳感器的固定部分與可動(dòng)部分之間的要設(shè)法使位移傳感器的固定部分與可動(dòng)部分之間的距離等于或正比于所測(cè)厚度即可。距離等于或正比于所測(cè)厚度即可。光學(xué)方法:適用于超薄薄膜的厚度測(cè)量。光學(xué)方法:適用于超薄薄膜的厚度測(cè)量。非光學(xué)方法:適用于較厚薄層和板材厚度。非光學(xué)方法:適用于較厚薄層和板材厚度。厚度測(cè)量方法:厚度測(cè)量方法:9
7、.3.1 電感式和電渦流式電感式和電渦流式 將非磁性物質(zhì)板材夾在自感式傳感器的線圈將非磁性物質(zhì)板材夾在自感式傳感器的線圈鐵心和銜鐵之間,自感式傳感器電感隨板材的厚鐵心和銜鐵之間,自感式傳感器電感隨板材的厚度度x變化。變化。 L0 x2ANL2X透射式結(jié)構(gòu):透射式結(jié)構(gòu): h/d12ekUU 設(shè)電容極板面積為設(shè)電容極板面積為A,固定間隙為,固定間隙為a,當(dāng)有一厚度為,當(dāng)有一厚度為d,相對(duì)介電常數(shù)為相對(duì)介電常數(shù)為 r的固體電介質(zhì)通過極板間隙時(shí)的固體電介質(zhì)通過極板間隙時(shí)00ddn1CC,ddaACr000000rrd)da(11n其中:其中:332211dddAC物位:物位:容器中液體物料的液位,粉狀
8、或顆粒狀固容器中液體物料的液位,粉狀或顆粒狀固體物料的料位體物料的料位,兩種介質(zhì)相界面位置的總稱。,兩種介質(zhì)相界面位置的總稱。 高于高于2104Hz的機(jī)械波稱為的機(jī)械波稱為超聲波超聲波。 超聲波與其他聲波一樣,其超聲波與其他聲波一樣,其傳播速度也取決于傳播速度也取決于介質(zhì)的密度和介質(zhì)的彈性常數(shù)介質(zhì)的密度和介質(zhì)的彈性常數(shù)。 當(dāng)超聲波從一種介質(zhì)傳播到另一種介質(zhì)時(shí),當(dāng)超聲波從一種介質(zhì)傳播到另一種介質(zhì)時(shí),在在兩介質(zhì)的分界面上將發(fā)生反射和折射。兩介質(zhì)的分界面上將發(fā)生反射和折射。2tvhch :(a)被測(cè)液面高度被測(cè)液面高度; (c)液面與探頭距離液面與探頭距離vc :超聲波在介質(zhì)中的:超聲波在介質(zhì)中的傳
9、播速度;傳播速度;t : 超聲波從單探頭發(fā)出超聲波從單探頭發(fā)出到液面,經(jīng)液面反射到到液面,經(jīng)液面反射到探頭位置所需的時(shí)間。探頭位置所需的時(shí)間。2tvsc22ash其中:其中:a為兩探頭之為兩探頭之間的距離的一半。間的距離的一半。 9.4.2 浮力法浮力法F1:彈簧拉力:彈簧拉力 F2:浮力:浮力 W:重力:重力 H:液位高度:液位高度 H=0時(shí),時(shí),F(xiàn)2=0, F1=cx0=W, c:彈簧彈性系數(shù):彈簧彈性系數(shù) H0時(shí),浮筒上升時(shí),浮筒上升x , ,)xx(cF01)xH(gAgVF2WFFF2100cx)xH(gA)xx( cx)gAc1(HA: 浮筒截面積浮筒截面積采用變介質(zhì)型電容傳感器采用變介質(zhì)型電容傳感器圖圖(a)測(cè)非導(dǎo)電液測(cè)非導(dǎo)電液體液位:采用同體液位:采用同軸雙層電極軸雙層電極圖圖(b)測(cè)非導(dǎo)電固測(cè)非導(dǎo)電固體散料料位:用體散料料位:用電極棒和容器壁電極棒和容器壁組成內(nèi)外電極組成內(nèi)外電極 沒有液體(物料)時(shí):沒有液體(物料)時(shí):)d/Dln(L2C00液體(物料)高度為液體(物料)高度為H時(shí),總電容時(shí),總電容相當(dāng)于上下兩個(gè)電容并聯(lián):相當(dāng)于上下兩個(gè)電容并聯(lián):)d/Dln(H2)d/Dln()HL(2CCC021電容變化量:電容變化量:)d/Dln(H)(2CCC002ln(/ )XCHD d
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