繼電接觸器控制電路課件

1、(3-1)第第9章章繼電接觸控制線路繼電接觸控制線路(3-2)第第9章章 繼電接觸控制線路繼電接觸控制線路9-1 低壓電器簡介低壓電器簡介9-2 鼠籠式電動機直接起動控制電路鼠籠式電動機直接起動控制電路9-3 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制電路鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制電路9-4 行程控制行程控制9-5 時間控制時間控制9-6 速度控制速度控制9-7 應用舉例應用舉例(3-3)低壓低壓電器電器配電配電電器電器控制控制電器電器開關開關熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器起動器起動器時間繼電器時間繼電器熱繼電器熱繼電器速度繼電器速度繼電器9-1 低壓電器簡介低壓電器簡介(3-4)1、 刀開關刀開關 刀開關是最

2、簡單的手動配電電器，主要用刀開關是最簡單的手動配電電器，主要用于接通或斷開電路，或用作隔離開關（產(chǎn)生明于接通或斷開電路，或用作隔離開關（產(chǎn)生明顯的電路斷開點）。顯的電路斷開點）。按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分膠蓋開關膠蓋開關鐵殼開關鐵殼開關一、手動電器一、手動電器按極數(shù)分按極數(shù)分單極單極雙極雙極三極三極(3-5)1） 膠蓋開關膠蓋開關刀片刀片刀座刀座熔絲熔絲上下上下膠木蓋膠木蓋瓷底瓷底座座安裝時電源線應接在刀座上安裝時電源線應接在刀座上方，負載線應接在刀片下面方，負載線應接在刀片下面熔絲的另一端。通常是垂直熔絲的另一端。通常是垂直安裝，刀片向下為斷開。安裝，刀片向下為斷開。常用的膠蓋開關有常用的膠蓋開關有H

3、K1、HK2型，額定型，額定電流為電流為15、30、60A .(3-6)鐵殼鐵殼刀座刀座刀片刀片操作手柄操作手柄熔斷熔斷器器2）鐵殼開關）鐵殼開關又稱封閉式負荷開關，殼蓋與手柄之間有機械聯(lián)鎖，又稱封閉式負荷開關，殼蓋與手柄之間有機械聯(lián)鎖，殼蓋打開時不能合閘，而合閘時殼蓋不能打開，比殼蓋打開時不能合閘，而合閘時殼蓋不能打開，比較安全。熔斷器可配用瓷插式或無填料密封管式。較安全。熔斷器可配用瓷插式或無填料密封管式。(3-7)選擇刀開關時的注意點：選擇刀開關時的注意點：電路符號電路符號QS閘刀開關閘刀開關（1）開關）開關極數(shù)極數(shù)與電源進線數(shù)相等與電源進線數(shù)相等（2）開關的）開關的額定電壓額定電壓應大

4、于或等應大于或等于電源電壓；于電源電壓；額定電流額定電流應大于或應大于或等于所控制設備的額定電流；等于所控制設備的額定電流；(3-8)2、組合開關、組合開關（轉(zhuǎn)換開關）（轉(zhuǎn)換開關）M33控制小控制小電動機電動機斷開位置斷開位置常用在機床控制電路中作常用在機床控制電路中作電源引入開關，或電源引入開關，或 5.5kW 以下小容量電動機起動和以下小容量電動機起動和停止開關。停止開關。(3-9)M33接通位置接通位置控制小控制小電動機電動機Q符號符號Q三極三極雙極雙極組合開關種類很多，組合開關種類很多，常用的有常用的有 HZ10系列，系列，額定電流有額定電流有10、25、60、100A等多種。等多種。

5、(3-10)3、 按鈕按鈕復合按鈕復合按鈕電路符號電路符號常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點SB常開常開(動合動合)按鈕按鈕電路符號電路符號SB常閉常閉(動斷動斷)按鈕按鈕電路符號電路符號SB按鈕帽按鈕帽(3-11)復合按鈕復合按鈕電路符號電路符號按下按下常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點SB常開常開(動合動合)按鈕按鈕電路符號電路符號SB常閉常閉(動斷動斷)按鈕按鈕電路符號電路符號SB3、 按鈕按鈕按鈕帽按鈕帽常用的按鈕為常用的按鈕為 LA系列。兩系列。兩個按鈕組合的叫雙聯(lián)按鈕；個按鈕組合的叫雙聯(lián)按鈕；三個按鈕組合的叫三聯(lián)按鈕。三個按鈕組合的叫三聯(lián)按鈕。(3-12)半封閉瓷插入式半封閉瓷插入式無

6、填料密封管式無填料密封管式有有填填料料螺螺旋旋式式有填料密封管式有填料密封管式二、二、 熔斷器熔斷器1、種類、種類熔斷器外形熔斷器外形(3-13)電路符號電路符號FU2、熔體額定電流、熔體額定電流 的選擇：的選擇：FIstFI.I 216113）頻繁起動）頻繁起動 的電機的電機異步電機的異步電機的起動電流起動電流 Ist=(57) INstFI.I 315212）一般電機）一般電機LFII （稍大稍大）1）無沖擊電流的場合無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐）4）多臺電動機回路：）多臺電動機回路： IF ( 1.52.5) I Nmax + IN最大容量電動機最大容量電動機的額定電流

7、的額定電流其余電動機其余電動機額定電流之和額定電流之和(3-14)線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機電機三、三、 接觸器接觸器接觸器是接觸器是利用電磁利用電磁吸力使觸吸力使觸頭閉合或頭閉合或斷開，從斷開，從而自動接而自動接通或斷開通或斷開電機的一電機的一種自動電種自動電器開關。器開關。(3-15)M3動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機接通電機接通電源電源(3-16)M3動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合接通電源接通電源電機運轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn)電動機運轉(zhuǎn)電動機運轉(zhuǎn)(3-17)接觸器的圖形和文字符號：

8、接觸器的圖形和文字符號：接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無（流過的電流小，無需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。接觸器線圈接觸器線圈KMKM常開常開常閉常閉KMKM(3-18)四、中間繼電器四、中間繼電器 中間繼電器的工作原理與接觸器相同，只是中間繼電器的工作原理與接觸器相同，只是用途有所不同。接觸

9、器主要用來接通或斷開主電用途有所不同。接觸器主要用來接通或斷開主電路，中間繼電器則主要用在控制電路中，用來擴路，中間繼電器則主要用在控制電路中，用來擴大輔助觸點的數(shù)目。大輔助觸點的數(shù)目。 線圈線圈KAKA常閉觸點常閉觸點KA常開觸點常開觸點常用的中間繼電器常用的中間繼電器有有JZ7系列，適用于系列，適用于電壓電壓500V以下、電以下、電流在流在5A以下的控制以下的控制電路。電路。(3-19)發(fā)熱元件發(fā)熱元件五、熱繼電器五、熱繼電器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：I I常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱

10、。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板扣板(3-20)熱繼電器的符號熱繼電器的符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭KHKH(3-21)可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護?？蓪崿F(xiàn)短路、過載、失壓保護。六、自動空氣斷路器（自動開關）六、自動空氣斷路器（自動開關）1131324567 8910負載負載1、3、11、拉力彈簧拉力彈簧 2、鎖扣、鎖扣 4、8、10、頂桿頂桿 5、過流脫扣器、過流脫扣器 6、發(fā)熱元件發(fā)熱元件 7、雙

11、金屬片、雙金屬片 9、電磁鐵、電磁鐵短路時，頂桿短路時，頂桿4將鎖扣將鎖扣2頂開，斷開電頂開，斷開電 源；源；過載時，頂桿過載時，頂桿8將鎖扣將鎖扣2頂開，斷開電頂開，斷開電 源；源；欠壓時，電磁鐵欠壓時，電磁鐵 9 吸力降低，吸力降低，頂桿頂桿10將鎖扣將鎖扣2頂開，斷開電源。頂開，斷開電源。(3-22) 電機起動、停車（點動、連續(xù)運行、多地點電機起動、停車（點動、連續(xù)運行、多地點 控制、順序控制等）控制、順序控制等） 電機正反轉(zhuǎn)控制電機正反轉(zhuǎn)控制 行程控制行程控制 時間控制時間控制 速度控制速度控制 9-2鼠籠式電動機鼠籠式電動機直接起動控制電路直接起動控制電路(3-23)熱繼電器熱繼電器

12、KH起動按鈕起動按鈕SB1交流交流接觸器接觸器KMM33停車按鈕停車按鈕SB2開關開關Q熔斷器熔斷器FU直直接接起起動動控控制制電電路路(3-24)熱繼電器熱繼電器KH起動按鈕起動按鈕SB1交流交流接觸器接觸器KMM33停車按鈕停車按鈕SB2開關開關Q熔斷器熔斷器FU直直接接起起動動控控制制電電路路閉合閉合Q(3-25)起動按鈕起動按鈕SB1M33停車按鈕停車按鈕SB2熱繼電器熱繼電器KH交流交流接觸器接觸器KM開關開關Q熔斷器熔斷器FU直直接接起起動動控控制制電電路路按按SB1(3-26)起動按鈕起動按鈕SB1M33停車按鈕停車按鈕SB2熱繼電器熱繼電器KH交流交流接觸器接觸器KM開關開關Q

13、熔斷器熔斷器FU直直接接起起動動控控制制電電路路松開松開SB1電機連電機連續(xù)運轉(zhuǎn)續(xù)運轉(zhuǎn)(3-27)熱繼電器熱繼電器KH起動按鈕起動按鈕SB1交流交流接觸器接觸器KMM33停車按鈕停車按鈕SB2開關開關Q熔斷器熔斷器FU直直接接起起動動控控制制電電路路按按SB2電機電機停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)(3-28)異步機的直接起動（異步機的直接起動（1 1）M3ABCKMFUQSBCKMSB點動控制點動控制觸頭（觸頭（KM）打開）打開松開按鈕松開按鈕線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。主觸頭（主觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動；控制電路控制電路主

14、電路主電路(3-29)KMSB1CM3ABCKMFUQSBSB2異步機的直接起動（異步機的直接起動（2 2）電動機連續(xù)運行電動機連續(xù)運行自保持自保持（自保持）（自保持）按下按鈕按下按鈕（SB1），），線圈（線圈（KM）通電，）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（電機起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。連續(xù)運轉(zhuǎn)。起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕KM(3-30)KMSB1KMSB2KHM3ABCKMFUQKH異步機的直接起動異步機的直接起動 （加（加過載保護）過載保護）發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電器常閉觸頭熱繼電器常閉觸

15、頭1、短路保護：、短路保護：2、過載保護：、過載保護：3、失壓保護：、失壓保護：熔斷器熔斷器FU熱繼電器熱繼電器KH接觸器接觸器KM（帶自鎖）（帶自鎖）(3-31)M3ABCKMFUQS主主電電路路KMSB1KMSB2控制電路控制電路3、失壓保護、失壓保護：采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制 采用繼電器、接觸器控制后，電采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓源電壓85%時，接觸器觸頭自動時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。電機自動起動而傷人。(3-32)例如：甲、乙兩

16、地同時控制一臺電機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點控制多地點控制KMSB1SB2KMSB1SB2乙地乙地甲地甲地FR(3-33)QSKHM3AB CKMFU方法一：用復合按鈕。方法一：用復合按鈕。點動點動+ +連續(xù)運行連續(xù)運行(1)(1)SB3：點動：點動SB2：連續(xù)運行：連續(xù)運行控制控制關系關系該電路缺點：動作不夠可靠。該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路主電路控制電路控制電路(3-34)點動點動+ +連續(xù)運行連續(xù)運行(2)(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU

17、方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）。）?？刂瓶刂脐P系關系SB：點動：點動SB2：連續(xù)運行：連續(xù)運行KH(3-35) 以下以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、控制電路能否實現(xiàn)既能點動、又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能點動！不能點動！(3-36)KMR9-3鼠籠式電動機鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQKHKMRKMRSBR操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1 該電路該電路必須先停車必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR

18、不能同時按下，不能同時按下，否則會造成短路！否則會造成短路！(3-37)實用電路實用電路 - - 必須加必須加互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反不起作用；反轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路器同時工作造成主回路A、C相短路。相短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRM3A BCKMFFUQ SKHKMRSBR互鎖互鎖KMRKMF(3-38)KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR為了可以直接進行正、反轉(zhuǎn)控制為了可以直接進行正、反轉(zhuǎn)控制-采用采用KMRM3A BCKMFFUQSKH電器互鎖電器互鎖機械

19、互鎖機械互鎖雙保險雙保險機械互鎖（復合按鈕）機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）操作過程：操作過程： 停車停車按按SB1反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) （ 按按SBR）正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)（按（按SBF）(3-39)1滾輪，滾輪，2接桿，接桿，3凸輪，凸輪，4復位彈簧，復位彈簧，5觸點，觸點，6推桿。推桿。9-4 行程控制行程控制一、行程開關一、行程開關結(jié)構(gòu)與按鈕類似，結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機但其動作要由機械撞擊。械撞擊。(3-40)常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭電路符號電路符號ST常閉（動斷）觸頭常閉（動斷）觸頭電路符號電路符號ST行程開關行程開關圖形符號圖形符號(3-41)二、行程控制二、行

20、程控制 行程控制實質(zhì)為電機的行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關。的終端要加限位開關。正程正程逆程逆程BA主電路主電路KMRM3ABCKMFFUQSKH(3-42)行程控制電路（行程控制電路（1 1） 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSBFSTASBRSTBKMRKMRKMF限位開關限位開關正程正程限位開關限位開關STASTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動作過程動作過程SBF 正向運行正向運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析）(3-43)行程控制行程控制(2) -(2) -自動自動往復運動往復運

21、動正程正程逆程逆程電電 機機工作要求：工作要求：1. 能正向運行也能反向運行能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回(3-44)電機電機STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動往復運動控制電路自動往復運動控制電路 限位開關限位開關采用復合式采用復合式開關。正向運開關。正向運行停車的同時，自動起行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。動反向運行；反之亦然。關鍵措施關鍵措施(3-45)時間繼電器時間繼電器定時類型：定時類型：鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式9-5 時間控制時間控制。(3-46)通電延時

22、的空氣式時間繼電器通電延時的空氣式時間繼電器常開常開 延時閉合延時閉合 常閉常閉 延時打開延時打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動作連桿動作 觸頭動作觸頭動作動作過程動作過程一、一、 時間繼電器時間繼電器(3-47)時間繼電器觸頭類型時間繼電器觸頭類型斷斷 電電 延延 時時 式式常閉常閉斷電后斷電后延時閉合延時閉合常開常開斷電后斷電后延時斷開延時斷開通通 電電 延延 時時 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開常開通電后通電后延時閉合延時閉合常閉常閉通電后通電后延時斷開延時斷開(3-4

23、8)KMFUQSKH二、時間控制電路二、時間控制電路主電路主電路（1 1）電機的）電機的Y Y 起動起動KM -Y閉合，閉合，電機接成電機接成 Y 形；形；KM- 閉合，閉合，電機接成電機接成 形。形。 U2U1V2V1W2W1U1YU2V2V1W2W1U1U2V1V2W1W2 KM -YKM- (3-49)KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路KH主電路接通電源主電路接通電源延時延時KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- KMFUQSKHU1U2V1V2W1W2 KM -YK

24、M- (3-50)控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動后，起動后，M2M2才能起動才能起動 2. M2 2. M2 可單獨?？蓡为毻＃?）順序控制）順序控制M1M2第一條皮帶第一條皮帶第二條皮帶第二條皮帶(3-51)順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機兩電機只保證起動的先后順序，只保證起動的先后順序， 沒有延時要求。沒有延時要求。 FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路控制電路(3-52)不可以不可以 ! 兩電機各自要有獨立兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭的電源；

25、這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。）的負荷過重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路主電路控制電路控制電路這樣實現(xiàn)順序這樣實現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?(3-53)KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M1起動后，起動后，M2經(jīng)一定延時后起動。經(jīng)一定延時后起動。SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動KT M2起動起動主電路同前主電路同前控制電路控制電路(3-54)KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 實現(xiàn)實現(xiàn)M1起動后起動后M2延時起動的延時起動的順序控順序控制

26、，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動 M2起動起動 不可以不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)聯(lián)。(3-55)9-6 速度控制速度控制動觸點動觸點靜觸點靜觸點外環(huán)外環(huán)工作原理工作原理 速度繼電器的速度繼電器的軸由電動機帶動，軸由電動機帶動，其外環(huán)轉(zhuǎn)動到一其外環(huán)轉(zhuǎn)動到一定速度時，撞擊定速度時，撞擊動觸點，使常開動觸點，使常開觸點閉合，常閉觸點閉合，常閉觸點打開。觸點打開。速度繼電器速度繼電器(3-56)速度控制反接制動電路速度控制反接制動電路M3KM1RKM2K

27、S 正常工作時，正常工作時，KM1通電，通電，電機正向運轉(zhuǎn)，速度繼電器電機正向運轉(zhuǎn)，速度繼電器（KS）常開觸頭閉合；停車常開觸頭閉合；停車時，按時，按SB1，KM1斷電，斷電，KM2通電，開始反接制動，通電，開始反接制動，當電機的速度接近零時，當電機的速度接近零時，KS打開，電機停止運轉(zhuǎn)，反接打開，電機停止運轉(zhuǎn)，反接制動結(jié)束。制動結(jié)束。限流限流電阻電阻KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2(3-57)例：例：運料小車的控制運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進到小車啟動后，前進到A地。然

28、后做以下往復運動：地。然后做以下往復運動： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護。有過載和短路保護。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機電機BA9-7 應用舉例應用舉例(3-58)運料小車控制電路運料小車控制電路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關兩端的限位開關 KTa 、KTb 為為 兩個時間繼電器兩個時間繼電器 主回路主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaK

29、TaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR(3-59)該電路的問題：小車在兩極端位置時，不該電路的問題：小車在兩極端位置時，不 能停車。能停車。動作過程動作過程SBFKMF小車正向運行小車正向運行至至A端端撞撞STa KTa 延時延時2分鐘分鐘KMR 小車小車反向運行反向運行至至B端端撞撞STb KTb 延時延時2分鐘分鐘KMF 小車正小車正向運行向運行如此往如此往反運行。反運行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR(3-60)KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMF

30、STbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器加中間繼電器（KA）實現(xiàn)實現(xiàn)任意位置停車的要求任意位置停車的要求SBR(3-61)1、首先了解工藝過程及控制要求；、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的 控制關系；控制關系；3、主電路、控制電路分開主電路、控制電路分開閱讀或設計；閱讀或設計；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的順序進行讀圖或設計；的順序進行讀圖或設計；5、同一個電器同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標注，、原理圖上所有電器，必