三菱f系列plc與三菱變頻器通訊應(yīng)用實(shí)例

1、三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應(yīng)用對(duì)象： 三菱 PLC: FX2N + FX2N-485-BD三菱變頻器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的 PU插座接)，使用兩對(duì)導(dǎo)線連接，即將變頻器的 SDA與 PLC通訊板(FX2N-485-BD)的 RDA接,變頻器的 SDB與 PLC通訊板(FX2N-485-BD)的 RDB 接，變頻器的 RDA與 PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDA接,變頻器的 RDB與 PLC通訊板(FX2N-485-BD) 的SDB接，變頻器的 SG與 PLC通訊板(FX2N-48

2、5-BD)的SG接。0旳2- P5S M RDA< 5DB：9 -fl!SG 吃 SDA P5S 同 RD6 RDA SSSDB P5S三菱變頻器的設(shè)置PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒(méi)有進(jìn)行初始設(shè)定或有 一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。注：每次參數(shù)初始化設(shè)定完以后，需要復(fù)位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后，變頻器沒(méi)有復(fù)位，通訊將不能進(jìn)行。參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說(shuō)明站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為 0通訊速率96設(shè)定波特率為 9600bps停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng)11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位奇偶校驗(yàn)有/無(wú)2設(shè)定為偶校驗(yàn)通訊再試次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不

3、停止通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔9999通訊校驗(yàn)終止等待時(shí)間設(shè)定9999用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定CR , LF有/無(wú)選擇0選擇無(wú)CR LF對(duì)于122號(hào)參數(shù)一定要設(shè)成 9999，否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警 并且停止（）。對(duì)于79號(hào)參數(shù)要設(shè)成1，即PU操作模式。注：以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、E500 F500、F700系列變頻器。當(dāng)在F500、F700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將設(shè)成0。對(duì)于S500系列變頻器（帶R）的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：參數(shù)號(hào)于名稱設(shè)定值說(shuō)明n1站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為 0n2通訊速率96設(shè)定波特率為9600bpsn3停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng)11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)

4、位7位n4奇偶校驗(yàn)有/無(wú)2設(shè)定為偶校驗(yàn)n5通訊再試次數(shù)即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止n6通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔通訊校驗(yàn)終止n7等待時(shí)間設(shè)定用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定n8運(yùn)行指令權(quán)0指令權(quán)在計(jì)算機(jī)n9速度指令權(quán)0指令權(quán)在計(jì)算機(jī)n10聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇1用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動(dòng)nilCR LF有/無(wú)選擇0選擇無(wú)CR LF對(duì)于79號(hào)參數(shù)設(shè)成0即可。對(duì)于A700系列的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說(shuō)明站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為 0通訊速率96設(shè)定波特率為 9600bps停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng)11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位奇偶校驗(yàn)有/無(wú)2設(shè)定為偶校驗(yàn)通訊再試次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔9999

5、通訊校驗(yàn)終止等待時(shí)間設(shè)定9999用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定CR，LF有/無(wú)選擇0選擇無(wú)CR LF對(duì)于336號(hào)參數(shù)一定要設(shè)成9999，否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止（）。對(duì)于340號(hào)參數(shù)要設(shè)成1,即485網(wǎng)絡(luò)操作模式。注：當(dāng)在S500系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將設(shè)成1。二.三菱PLC的設(shè)置三菱FX系列PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無(wú)協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均需對(duì)通訊格式（D8120） 進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了 D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉 PLC的電源，然后再打開(kāi)。在這里對(duì) D8120設(shè)置如下:RS485b

6、15b00000 1100 1000 11100 C 8 E即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為 9600bps，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符，沒(méi)有添加和校驗(yàn) 碼，采用無(wú)協(xié)議通訊（RS485）。有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下：IVI10M8002TlM800027D20M80005SW8000TH-PSMOVHOCSEDS12OKflD500K10D500D500K10zestD203D211-setMB1618位處理-MOVHD005D200-MOVH0030D201-MOVH0030D202D21D201ZD21計(jì)算和校驗(yàn)-incZD21D206Z1K2K12D50D

7、K1DD2Q0FMOVBMWADD764FM11<-M仁+-11SKI1Q+-M11132M124FMOVHD046D203 F'MOVH0041D304 AMOVH0030D2O5-MOVHQ030D2(J6-RST兀MOVk&D20MOVK2Z1-RSTD21MOVH0032D2Q7MOVH0030D血MOVH0034D2071390205D20Z1D211T2D203D205K4ZD203D204D204MOVK3D20M10M11M12M14+-M1232381|M90002 帕一1156MOVK4Z1RSTD21FMOVKQD500K10BMOVD50DD500K1DGETMM22發(fā)送BMOVD5D0DSOOK10RSTM0123HEXD6D3D700K4END關(guān)于上述程序的說(shuō)明： 當(dāng)M10接通一次以后變