第2章電氣控制線路基礎(chǔ)

1、第二章第二章 電氣控制系統(tǒng)線路基礎(chǔ)電氣控制系統(tǒng)線路基礎(chǔ)1. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。2. 掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。3. 掌握常用基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程掌握常用基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程（如電機啟動、停車、正反轉(zhuǎn)等控制）（如電機啟動、停車、正反轉(zhuǎn)等控制） 。4. 能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計簡單的控能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計簡單的控制電路。制電路。 電氣圖的符號電氣圖的符號 為了表達電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計意圖，便于分析為了表達電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計意圖，便于分析系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和

2、檢修控制系統(tǒng)，必系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng)，必須采用統(tǒng)一的圖形符號和文字符號來表達。須采用統(tǒng)一的圖形符號和文字符號來表達。 v電氣控制圖的分類：電氣控制圖的分類： 電氣原理圖電氣原理圖電氣元件布置圖電氣元件布置圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 電氣控制圖的繪制規(guī)則電氣控制圖的繪制規(guī)則 電氣圖的讀圖方法電氣圖的讀圖方法按國家標準規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。按國家標準規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路主電路就是從電就是從電源到電動機大電流通過的路徑。源到電動機大電流通過的路徑。輔助電路輔助電路包括控制電路、

3、包括控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等，照明電路、信號電路及保護電路等，(由繼電器和接觸器由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸點、接觸器的輔助觸點、按鈕、照明的線圈、繼電器的觸點、接觸器的輔助觸點、按鈕、照明燈、信號燈、控制變壓器等電器元件組成燈、信號燈、控制變壓器等電器元件組成)。 控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機、電器和其它器械的、電器和其它器械的帶電部件帶電部件，都都應(yīng)應(yīng)在原理圖中在原理圖中表示出來表示出來。而與。而與電路無關(guān)的部件電路無關(guān)的部件(如鐵心、如鐵心、支架、彈簧等支架、彈簧等) 在控制電路中在控制電路中不畫出不畫出。屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分

4、(如接觸器的線圈和觸點如接觸器的線圈和觸點)按其按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標必須標注相同的文字符號。注相同的文字符號。所有電器的圖形符號，都按所有電器的圖形符號，都按沒有通電、無外力作用下沒有通電、無外力作用下的開閉狀態(tài)繪制。的開閉狀態(tài)繪制。（例如，繼電器、接觸器的觸點，（例如，繼電器、接觸器的觸點，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于零位時的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點按不受外力零位時的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點按不受外力作用時的狀態(tài)畫等）。作用時的狀態(tài)畫等）。電氣

5、元件應(yīng)按功能布置，電氣元件應(yīng)按功能布置，并盡可能按水平順序排列，并盡可能按水平順序排列，其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直布其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直布置時，類似項目宜橫向?qū)R；水平布置時，類似項目置時，類似項目宜橫向?qū)R；水平布置時，類似項目應(yīng)縱向?qū)R。應(yīng)縱向?qū)R。 電氣原理圖中，電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑圓點表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓黑圓點表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓點。點。使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準 確可靠確可靠 ；(2)

6、盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路；個電器的控制電路；(3) 必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。機床系統(tǒng)控制電路圖機床系統(tǒng)控制電路圖 主電路分析主電路分析 控制電路分析控制電路分析 輔助電路分析輔助電路分析 聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)分析 總體檢查總體檢查SF1SF2 25421主主電電路路控制電路控制電路SF1QASF2BBQA BBQAFAQB3M.熔斷器熔斷器熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器主觸點主觸點起動按鈕起動按鈕停止按鈕停止按

7、鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點輔助觸點熱繼電器熱繼電器動斷觸點動斷觸點.通電通電轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動QA3M自鎖自鎖.通電通電QA轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動3M轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 .通電通電3MQA線圈斷電線圈斷電電動機停轉(zhuǎn)。電動機停轉(zhuǎn)。QA輔助觸頭斷開，取消自鎖。輔助觸頭斷開，取消自鎖。主觸頭（主觸頭（QA）斷開）斷開SF1QAQA3M.是在電機工作時，若因負載過重而使電流增是在電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應(yīng)大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應(yīng)進行過載保護進行過載保護返回返回觸頭（觸頭（QA）打開）打開松開按鈕松開按鈕線圈（線圈（QA）斷電）斷電 電機

8、停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（QA）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SF） 線圈（線圈（QA）通電）通電電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動；3M.(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈QA通電通電；(2) 使線圈使線圈QA不能自鎖不能自鎖。SF3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕控制控制關(guān)系關(guān)系SF2：連續(xù)運行：連續(xù)運行SF3：點動：點動方法一：方法一：加復(fù)合按鈕加復(fù)合按鈕SF3實現(xiàn)點動實現(xiàn)點動SF3斷開斷開該電路缺點：動作不夠可靠。該電路缺點：動作不夠可靠。M3AB CQAFASFKFSF1KFSF2BBQAKF方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）/KF點動點動+連續(xù)運行連續(xù)運行控制規(guī)律：控制規(guī)律： 以下以下控制電路能否實

9、現(xiàn)即能點動、控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 思考思考不能點動！不能點動！QASF1QASF2BBSFQS.1.M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考SBSBFR1FR2SBFR1 例：例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能

10、停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？SBFR2斷開斷開斷開斷開工作過程工作過程(1) 工作原理工作原理 對于正常運行為三角對于正常運行為三角形接法的電動機，在啟動形接法的電動機，在啟動時，定子繞組先接成星形，時，定子繞組先接成星形，當轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)當轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，再改成三角形接法。速時，再改成三角形接法。 KM3為星形連接接觸器，為星形連接接觸器，KM2為三角形連接接觸器。為三角形連接接觸器。FU.SB1SB2FR常開延時閉合常開延時閉合常閉延時斷開常閉延時斷開.SB1SB2FR常閉斷開常閉斷開.SB1SB2FR常閉斷開常閉斷開工作過程工作過程M3SFUKM1KM

11、2KM3U1V2V1W2W1U2SB3KM1SB1KM1KM2KM3KM3KM1KM2K TKM2K TFRFR 按下起動按鈕按下起動按鈕SBl，時間繼電器，時間繼電器KT和接觸器和接觸器KM2同時通電同時通電吸合，吸合，KM2的常開主觸點閉合，把定子繞組連接成星形，的常開主觸點閉合，把定子繞組連接成星形，其常開輔助觸點閉合，接通接觸器其常開輔助觸點閉合，接通接觸器KMl。KMl的常開主觸的常開主觸點閉合，將定子接入電源，電動機在星形連接下起動。點閉合，將定子接入電源，電動機在星形連接下起動。KMl的一對常開輔助觸點閉合，進行自鎖。經(jīng)一定延時，的一對常開輔助觸點閉合，進行自鎖。經(jīng)一定延時，KT

12、的常閉觸點斷開，的常閉觸點斷開，KM2斷電復(fù)位，接觸器斷電復(fù)位，接觸器KM3通電吸通電吸合。合。KM3的常開主觸點將定子繞組接成三角形，使電動機的常開主觸點將定子繞組接成三角形，使電動機在額定電壓下正常運行。與按鈕在額定電壓下正常運行。與按鈕SBl串聯(lián)的串聯(lián)的KM3的常閉輔的常閉輔助觸點的作用是：當電動機正常運行時，該常閉觸點斷開助觸點的作用是：當電動機正常運行時，該常閉觸點斷開，切斷了，切斷了KT、KM2的通路，即使誤按的通路，即使誤按SB1，KT和和KM2也也不會通電，以免影響電路正常運行。若要停車，則按下停不會通電，以免影響電路正常運行。若要停車，則按下停止按鈕止按鈕SB3，接觸器，接觸

13、器KMl、KM2同時斷電釋放，電動機脫同時斷電釋放，電動機脫離電源停止轉(zhuǎn)動。離電源停止轉(zhuǎn)動。 采用自動控制自耦變壓器降壓起動的控制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。圖中KM1為正常運轉(zhuǎn)接觸器，KM2為降壓起動接觸器，KA為起動中間繼電器，KT為降壓起動時間繼電器。 L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KRFU2SB1KRTKM1KM2FU2KM2KAKM2SB2KTKTKAKAKAKM11234567893MFRFU.FRQ.通電通電斷開斷開斷電斷電閉合閉合KMFKMFKMF通電通電閉合閉合閉合閉合主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2

14、主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：工作原理：基本控制電路基本控制電路缺點：缺點：控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：電氣互鎖電氣互鎖機械互鎖機械互鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器接觸器互鎖互鎖優(yōu)點：優(yōu)點：工作安全可靠工作安全可靠缺點：缺點： 操作不便操作不便圖圖2-9電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電動機正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點： 操作方便操作方便控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM

15、2KM2SB2SB1SB2缺點：缺點：易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障電氣互鎖電氣互鎖機械互鎖機械互鎖圖圖2-10電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電動機正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點： 安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖控制電路圖圖圖2-11電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電動機正反轉(zhuǎn)控制電路 a） b） c）圖圖a、b、c是電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路是電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路 a)無互鎖控制電路無互鎖控制電路 b)具有電氣互鎖的控制電路具有電氣互鎖的控制電路 c)具有復(fù)合互鎖的控制電路（具有復(fù)合互鎖的控制電路（完

16、美完美）聯(lián)鎖的聯(lián)鎖的控制規(guī)律控制規(guī)律當要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工當要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點接觸器的常閉觸點。當要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，當要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時此時應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的常閉觸點常閉觸點。3MFUQ.FRKMR改錯改錯電動機單向旋轉(zhuǎn)電機反接制動控制電路。當電動機轉(zhuǎn)速電動機單向旋轉(zhuǎn)電機反接制動控制電路。當電動機轉(zhuǎn)速接近零

17、時應(yīng)迅速切斷三相電源，否則電動機將反向起動。接近零時應(yīng)迅速切斷三相電源，否則電動機將反向起動。為此采用速度繼電器來檢測電動機的轉(zhuǎn)速變化，并將速為此采用速度繼電器來檢測電動機的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在度繼電器調(diào)整在n130r/minn130r/min時觸點動作，而當時觸點動作，而當n100r/minn100r/min時，觸點復(fù)原。時，觸點復(fù)原。KM1KM1為反接制動接觸器，為反接制動接觸器，KM2KM2為電動機單向旋轉(zhuǎn)接觸器，為電動機單向旋轉(zhuǎn)接觸器， KVKV為速度繼電器，為速度繼電器，R R為反接為反接制動電阻。制動電阻。 整流電路整流電路斷電延時斷開斷電延時斷開.3MFRKM1QFU1

18、斷電延時斷電延時繼電器繼電器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU2通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主觸點斷開主觸點斷開常開斷開常開斷開常閉閉合常閉閉合斷斷電電通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷斷電電通通電電斷斷電電按按SB1KM1主觸點斷開主觸點斷開KM1常閉閉合常閉閉合KM1常開斷開常開斷開通通電電通通電電通通電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷斷電電斷斷電電按按SB1KM1主觸點斷開

19、主觸點斷開常閉閉合常閉閉合常開斷開常開斷開斷斷電電-Y反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動機接線方法及控制電路。它反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動機接線方法及控制電路。它是通過改變定子繞組的半相繞組電流方向來實現(xiàn)變極的。是通過改變定子繞組的半相繞組電流方向來實現(xiàn)變極的。將三相繞組的首尾端依次相接，構(gòu)成一個封閉三角形，從將三相繞組的首尾端依次相接，構(gòu)成一個封閉三角形，從首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，構(gòu)成首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，構(gòu)成聯(lián)結(jié)。若將聯(lián)結(jié)。若將三個首尾端相接構(gòu)成一個中性點三個首尾端相接構(gòu)成一個中性點N，而將各繞組中間抽頭，而將各繞組中間抽頭接電源，構(gòu)成接電源，構(gòu)成YY聯(lián)結(jié)。使每相的兩個半相繞組并聯(lián)，

20、從聯(lián)結(jié)。使每相的兩個半相繞組并聯(lián)，從而使其中一個半相繞組電流方向反了，于是電動機極對數(shù)而使其中一個半相繞組電流方向反了，于是電動機極對數(shù)減小一半，即減小一半，即p =2pYY。 L1L2L3U1V1W1U3V3W3U2V2W3L1L2L3U3V3W3U1U2V1V2W1W2（a）電機接線方法）電機接線方法KMRM3ABCKMFFUQSFR限位開關(guān)限位開關(guān) 行程控制實質(zhì)為電機的正反行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。加限位開關(guān)。行程控制電路（行程控制電路（I I） 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMR

21、KMF限位開關(guān)限位開關(guān)正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開(BG)STA 動作過程動作過程SB2 正向運行正向運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析）STASTB電機電機正程正程逆程逆程行程控制行程控制(II) -(II) -自動自動往復(fù)運動往復(fù)運動12KMF斷電斷電 人們希望在掌握了電器控制的基本原則和基本控制環(huán)節(jié)后，不僅能分析生產(chǎn)機械的電器控制線路的工作原理，而且還能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，設(shè)計電器控制線路。 電器控制線路的設(shè)計方法通常有兩種：和。 經(jīng)驗設(shè)計是根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求和加工過程，利用各經(jīng)驗設(shè)計是根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求和加

22、工過程，利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié)，加以修補、補充、完善，最后得種典型的基本控制環(huán)節(jié)，加以修補、補充、完善，最后得出最佳方案。若沒有典型的控制環(huán)節(jié)可采用，則按照生產(chǎn)出最佳方案。若沒有典型的控制環(huán)節(jié)可采用，則按照生產(chǎn)機械的工藝要求逐步進行設(shè)計。機械的工藝要求逐步進行設(shè)計。 經(jīng)驗設(shè)計法比較簡單，但必須熟悉大量的控制線路，掌握經(jīng)驗設(shè)計法比較簡單，但必須熟悉大量的控制線路，掌握多種典型線路的設(shè)計資料，同時具有豐富的實踐經(jīng)驗。多種典型線路的設(shè)計資料，同時具有豐富的實踐經(jīng)驗。 通常是先采用一些典型的基本環(huán)節(jié)，實現(xiàn)工藝基本要求，通常是先采用一些典型的基本環(huán)節(jié)，實現(xiàn)工藝基本要求，然后逐步完善其功能，并加上適當

23、的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。然后逐步完善其功能，并加上適當?shù)穆?lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。 ： 1 1）線圈的連接。在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個電器線）線圈的連接。在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個電器線圈，如圖所示。即使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和，也是不圈，如圖所示。即使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和，也是不允許的。允許的。 1. 保護控制線路工作的安全和可靠性保護控制線路工作的安全和可靠性 2）電器觸頭的連接。同一個電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，）電器觸頭的連接。同一個電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。不能分別接在電源的不同相上。3 3）線路中應(yīng)盡量減少多個電器元

24、件依次動作后才能接通另一個）線路中應(yīng)盡量減少多個電器元件依次動作后才能接通另一個電器元件，如圖所示。在圖電器元件，如圖所示。在圖a a中，線圈中，線圈KAKA3 3的接通要經(jīng)過的接通要經(jīng)過KAKA、KAKA1 1、KAKA2 2三對常開觸頭。若改為圖三對常開觸頭。若改為圖b b，則每一線圈的通電只需經(jīng)過一對，則每一線圈的通電只需經(jīng)過一對常開觸頭，工作較可靠。常開觸頭，工作較可靠。 4 4）應(yīng)考慮電器觸頭的接通和分斷能力，若容量不夠，可）應(yīng)考慮電器觸頭的接通和分斷能力，若容量不夠，可在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數(shù)目。增在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數(shù)目。增加接通能力用多觸頭

25、并聯(lián)連接；增加分斷能力用多觸頭加接通能力用多觸頭并聯(lián)連接；增加分斷能力用多觸頭串聯(lián)連接。串聯(lián)連接。 5 5）應(yīng)考慮電器元件觸頭）應(yīng)考慮電器元件觸頭“競爭競爭”問題。同一繼電器的常問題。同一繼電器的常開觸頭和常閉觸頭有開觸頭和常閉觸頭有“先斷后合先斷后合”型和型和“先合后斷先合后斷”型。型。 “先斷后合先斷后合”型：型：通電時常閉觸頭先斷開，常開觸頭后通電時常閉觸頭先斷開，常開觸頭后閉合；斷電時常開觸頭先斷開，常閉觸頭后閉合。閉合；斷電時常開觸頭先斷開，常閉觸頭后閉合。 “先合后斷先合后斷”型：型：通電時常開觸頭先閉合，常閉觸頭通電時常開觸頭先閉合，常閉觸頭后斷開；斷電時常閉觸頭先閉合，常開觸頭

26、后斷開。后斷開；斷電時常閉觸頭先閉合，常開觸頭后斷開。 如果觸頭動作先后發(fā)生如果觸頭動作先后發(fā)生“競爭競爭”的話，電路工作則不的話，電路工作則不可靠?？煽?。 1）盡量減少觸頭的數(shù)目。盡量減少電器元件和觸頭的數(shù)目，所用的）盡量減少觸頭的數(shù)目。盡量減少電器元件和觸頭的數(shù)目，所用的電器、觸頭越少，則越經(jīng)濟，出故障的機會也越少，如圖所示。電器、觸頭越少，則越經(jīng)濟，出故障的機會也越少，如圖所示。2）盡量減少連接導(dǎo)線。將電器元件觸頭的位置合理安排，可減少）盡量減少連接導(dǎo)線。將電器元件觸頭的位置合理安排，可減少導(dǎo)線根數(shù)和縮短導(dǎo)線的長度，以簡化接線，如圖中，起動按鈕和導(dǎo)線根數(shù)和縮短導(dǎo)線的長度，以簡化接線，如圖

27、中，起動按鈕和停止按鈕同放置在操作臺上，而接觸器放置在電氣柜內(nèi)。從按鈕停止按鈕同放置在操作臺上，而接觸器放置在電氣柜內(nèi)。從按鈕到接觸器要經(jīng)過較遠的距離，所以必須把起動按鈕和停止按鈕直到接觸器要經(jīng)過較遠的距離，所以必須把起動按鈕和停止按鈕直接連接，這樣可減少連接線。接連接，這樣可減少連接線。不合理不合理 合理合理 3）控制線路在工作時，除必要的電器元件必須長期通電外，其余電）控制線路在工作時，除必要的電器元件必須長期通電外，其余電器應(yīng)盡量不長期通電，以延長電器元件的使用壽命和節(jié)約電能。器應(yīng)盡量不長期通電，以延長電器元件的使用壽命和節(jié)約電能。 控制線路在工作中控制線路在工作中出現(xiàn)意外接通的電路出現(xiàn)

28、意外接通的電路叫寄生電路。如圖，叫寄生電路。如圖，電動機正轉(zhuǎn)時過載，電動機正轉(zhuǎn)時過載，則熱繼電器動作時會則熱繼電器動作時會出現(xiàn)寄生電路，圖中出現(xiàn)寄生電路，圖中虛線所示，使接觸器虛線所示，使接觸器KMKM1 1不能斷電，起不不能斷電，起不了保護作用。了保護作用。 1）短路保護）短路保護 在電器控制線路中，通常采用熔斷器或斷路器作短路保在電器控制線路中，通常采用熔斷器或斷路器作短路保護。護。2）過流保護）過流保護 過電流一般比短路電流要小。采用過電流繼電器和接觸過電流一般比短路電流要小。采用過電流繼電器和接觸器配合使用。器配合使用。3）過載保護）過載保護 通常采用熱繼電器作籠型電動機的長期過載保護

29、。通常采用熱繼電器作籠型電動機的長期過載保護。4）零電壓保護）零電壓保護 零電壓保護通常采用并聯(lián)在起動按鈕兩端的接觸器的零電壓保護通常采用并聯(lián)在起動按鈕兩端的接觸器的自鎖觸頭來實現(xiàn)。自鎖觸頭來實現(xiàn)。 邏輯設(shè)計法是利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具來設(shè)計電器控制邏輯設(shè)計法是利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具來設(shè)計電器控制線路，同時也可以用于線路的簡化。線路，同時也可以用于線路的簡化。 把電器控制線路中的接觸器、繼電器等電器元件線圈的通把電器控制線路中的接觸器、繼電器等電器元件線圈的通電和斷電、觸頭的閉合和斷開看成是邏輯變量，通過簡單電和斷電、觸頭的閉合和斷開看成是邏輯變量，通過簡單的的“邏輯與邏輯與”、“邏輯或邏輯

30、或”、“邏輯非邏輯非”等基本運算，得等基本運算，得出其運算結(jié)果，此結(jié)果即表明電器控制線路的結(jié)果。出其運算結(jié)果，此結(jié)果即表明電器控制線路的結(jié)果。 對邏輯函數(shù)式進行化簡，然后由簡化的邏輯函數(shù)式畫出相對邏輯函數(shù)式進行化簡，然后由簡化的邏輯函數(shù)式畫出相應(yīng)的電氣原理圖，最后再進一步檢查、完善，以期得到既應(yīng)的電氣原理圖，最后再進一步檢查、完善，以期得到既滿足工藝要求，又經(jīng)濟合理、安全可靠的最佳設(shè)計線路。滿足工藝要求，又經(jīng)濟合理、安全可靠的最佳設(shè)計線路。 12KM=KAKA 12KM=KA +KAKM=KA例例(1)(1)-運料小車的控制運料小車的控制設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：設(shè)計一個運料

31、小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進到小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復(fù)運動：地。然后做以下往復(fù)運動： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護。有過載和短路保護。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機電機BA2.102.10 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例運料小車控制電路運料小車控制電路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb

32、 為為 兩個時間繼電器兩個時間繼電器 主回路主回路KMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問題：小車除了在兩極端位置外，該電路的問題：小車除了在兩極端位置外，不能停車。不能停車。動作過程動作過程SBFKMF小車正向運行小車正向運行至至A端端撞撞STa KTa 延時延時2分鐘分鐘KMR 小車小車反向運行反向運行至至B端端撞撞STb KTb 延時延時2分鐘分鐘KMF 小車正小車正向運行向運行如此往如此往反運行。反運行。KHKMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR加中間

33、繼電器加中間繼電器（KA）實現(xiàn)實現(xiàn)任意位置停車的要求任意位置停車的要求KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR-工作臺位置控制工作臺位置控制控制電路綜合舉例：控制電路綜合舉例：例例(2)(2)起動后工作臺控制要求：起動后工作臺控制要求： (1) 運動部件運動部件A從從1到到2 (2)運動部件運動部件B從從3到到4(3)運動部件運動部件A從從2回到回到1(4)運動部件運動部件B從從4回到回到3自動循環(huán)自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序根據(jù)動作順序

34、 設(shè)計控制電路。設(shè)計控制電路。(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動啟動 、停車。、停車。設(shè)計步驟：設(shè)計步驟：KHKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路KHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KMAFSB2KMARST2ST3 該電路有何該電路有何問題？問題？小車若在小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能規(guī)定的位置時，不能正

35、常停車。正常停車。電路的改進方法同前：電路的改進方法同前：KHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKMAFSB2KMARST2ST3SB1SB3KAKAKA加中間繼電器（加中間繼電器（KA）普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1進給箱 2掛輪箱 3主軸變速箱 4溜板與刀架 5溜板箱 6尾架 7絲杠 8光杠 9床身2.11 2.11 常用機床的電氣控制常用機床的電氣控制（1）切削運動1）主運動 工件的旋轉(zhuǎn)運動，由主軸通過卡盤或頂尖去帶動工件旋轉(zhuǎn)，它承受車削加工時的主要切削功率。 2）進給運動 車床的進給運動是刀架的縱向或橫向直線

36、運動，其運動形式有手動和機動兩種。 （2）輔助運動 刀架的快速移動和工件的夾緊與放松 3、車床的控制特點 1）主軸能在較大的范圍內(nèi)調(diào)速。 2）調(diào)速的方法可通過控制主軸變速箱外的變速手柄來實現(xiàn)。 3）加工螺紋時，要求反轉(zhuǎn)退刀，這就要求主軸能夠正、反轉(zhuǎn)。主軸的正、反轉(zhuǎn)可通過采用機械方法如操作手柄獲得。車床的典型環(huán)節(jié)（1）主軸的正反轉(zhuǎn)控制 （2）主軸的點動控制 （3）主軸電動機反接制 動停車控制 （4）刀架快速移動控制 （5）冷卻泵電動機控制 （6）主軸電動機負載檢 測及保護環(huán)節(jié) （1）主運動 主軸旋轉(zhuǎn)（產(chǎn)生的切削）運動 （2）進給運動 主軸的縱向進給（3）輔助運動v搖臂在外立柱上的垂直運動（搖臂的升降）v搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的旋轉(zhuǎn)運動v主軸箱沿搖臂長度方向的運動。 （1）主軸電動機，為單方向旋轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)則由機床液壓系統(tǒng)操縱機構(gòu)配 合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實現(xiàn)。（2）搖臂升降電動機,可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，短時工作，不用設(shè)長期過載保護。（3）液壓泵電動機，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 。（4）電液聯(lián)合控制3M1（1）主軸電動機的液壓控制v正反轉(zhuǎn)v調(diào)速v變速沖動（2）搖臂的升降控制v搖臂的放松（液壓控制）v搖臂的升降（點動控制）v搖臂的夾緊（液壓控制