全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 西南科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目： 全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 2015年 10 月 25 日摘要本文介紹了采用可編程控制器（PLC）作為核心控制部件的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制方案，并對方案進(jìn)行了論證，根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流程及程序，對按鈕及其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。由于洗滌，排水，脫水的時(shí)間均由PLC內(nèi)計(jì)計(jì)時(shí)器控制，所以只要改變計(jì)時(shí)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：

2、PLC；全自動洗衣機(jī)；按鈕；1ABSTRACTThis article describes the automatic washing machine control system using prog- rammable logic controller (PLC) as the core control components.This paper introduc- es the structure of the washing machine, for automatic washing machine control syst- em is analyzed.On this basis

3、, fully automatic washing machine control scheme is pro- posed based on PLC.And a demonstration program, according to the principle of the washing machine.Design processes and procedures, buttons, and other input /output points to control automated washing machine in the laundry process.Since the wa

4、shi- ng, drainage, dewatering time count by the timer within the PLC control, so long as the change timer parameters can change over time. With a high degree of intelligence, safe, reliable, convenient and flexible features.Key words: PLC; full automatic washing machine; button目 錄第1章 引 言1第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)

5、計(jì)22.1控制系統(tǒng)流程圖22.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案32.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理32.4 PLC接線圖82.5 程序梯形圖10結(jié) 論17設(shè)計(jì)總結(jié)18致謝19參考文獻(xiàn)20附錄一 主程序語句表21附錄二 洗滌子程序24附錄三 強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗子程序2527第1章 引 言這次設(shè)計(jì)是畢業(yè)前最后一次課程設(shè)計(jì)，也是為做畢業(yè)做鋪墊吧，通過這次設(shè)計(jì)，將所學(xué)的東西融會貫通。這篇設(shè)計(jì)論文是以西門子S7-200為主要載體，結(jié)合他對應(yīng)的編程軟件來對全自動洗衣機(jī)的控制進(jìn)行編程，雖然沒有具體的見到他的硬件，但是也對這樣一個(gè)程序?qū)?yīng)的接口做了了解。同時(shí)根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制，說明了PLC控制的原理

6、方法，特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC的特點(diǎn)，對按鈕，電磁閥，開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變定時(shí)器和計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來，作為固定程序使用,充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電品的實(shí)用性。在洗衣機(jī)控制方面，在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為

7、了改變這一現(xiàn)狀，PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界第一臺PLC，并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期，從此，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來了。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動洗衣機(jī)這個(gè)課題。第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1控制系統(tǒng)流程圖如圖2.1為全自動洗衣機(jī)的洗滌動作程流程圖,根據(jù)控制流程圖并按照設(shè)計(jì)任務(wù)書進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)；暫停2秒暫停3秒滿5次?嗎？滿3次?嗎？排水，直至水排

8、空甩干10秒報(bào)警提示5秒停機(jī)洗衣機(jī)洗滌過程進(jìn)水，到達(dá)規(guī)定水位，開始洗滌是強(qiáng)洗嗎?嗎？電機(jī)正轉(zhuǎn)8秒電機(jī)正轉(zhuǎn)2秒暫停2秒暫停3秒電機(jī)反轉(zhuǎn)8秒電機(jī)反轉(zhuǎn)3秒YNYYNN2.1全自動洗衣機(jī)的洗滌動作程流程圖2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案通常地，人們采用洗衣機(jī)來洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等4個(gè)環(huán)節(jié)，而在全自動洗衣機(jī)中，這樣的一個(gè)過程全由PLC來完成。并且，全自動洗衣機(jī)需要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以避免洗衣機(jī)輕易出現(xiàn)故障。全自動洗衣機(jī)的簡單工作過程如圖2.1所示。其中，洗衣的方式（強(qiáng)洗或是標(biāo)準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個(gè)方面需要在人們將衣服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動來選擇。并且是必須選擇的

9、洗衣參數(shù)。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動按鈕，洗衣機(jī)就會自動完成洗衣服的整個(gè)過程。全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)中，PLC主要完成以下功能：1檢測功能（1）檢測洗衣的方式：強(qiáng)洗或者是弱洗的選擇。（2）檢測洗衣時(shí)的水位：高水位或者是低水位的選擇。（3）檢測進(jìn)水是否到了需要的水位，即進(jìn)水是否完成。（4）檢測排水是否已經(jīng)完成。2. 控制功能（1）控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動作。（2）控制洗滌、脫水等的時(shí)間長短。（3）控制洗滌的次數(shù)。（4）控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動作后到下一個(gè)動作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。（5）控制完成洗衣時(shí)的信號提示。2.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理根據(jù)控制流程圖，來實(shí)現(xiàn)功能。選擇西門子S7-200系列

10、PLC作為此全自動洗衣機(jī)的控制主機(jī)。在西門子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。此全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)中總共有7個(gè)數(shù)字量輸入，10個(gè)數(shù)字量輸出，共需17點(diǎn)I/O,根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)及程序容量，選擇了CPU224作為其主機(jī)。啟動按鈕用來控制全自動洗衣機(jī)開始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后，按下啟動按鈕，全自動洗衣機(jī)開始洗衣。停止按鈕用來控制運(yùn)行中的全自動洗衣機(jī)停止工作與否。在洗衣服的過程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會停止工作。高低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)

11、保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個(gè)水位中的相對高一點(diǎn)的水位。反之則是低水位。強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗滌開關(guān)用來設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式，當(dāng)選擇強(qiáng)洗時(shí)，洗衣機(jī)自動按照強(qiáng)洗模式洗衣服。反之則相反，選擇標(biāo)準(zhǔn)洗模式。需要說明的是，標(biāo)準(zhǔn)模式與強(qiáng)洗模式的 選擇必須在用戶一開始洗衣之前完成。高水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將高水位探測器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。低水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將低水位探測器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口

12、上。同樣零水位探測器用來探測是否將水排干。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將零位探測器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號，進(jìn)水電磁閥會打開，水自動從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出信號自動關(guān)閉進(jìn)水電池閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)。可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。可以直接用PLC主機(jī)的

13、數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。排水離合器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣或者漂洗后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制命令打開排水離合器，進(jìn)行排水。洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過程不涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用PL

14、C主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺得簡單的方式就可以完成控制任務(wù)。蜂鳴器用來指示洗衣機(jī)洗衣過程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對于各個(gè)程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)行控制。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。 PLC的輸入點(diǎn)，包括啟動按鈕、停止按鈕、高低水位按鈕、標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)洗模式按鈕、高水位探測器、低水位探測器，零水位探測器一共7點(diǎn)；輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個(gè)指示燈接觸器一共10點(diǎn)。由于點(diǎn)數(shù)不多，考慮20%30%的余量，選用小型PLC便可實(shí)現(xiàn)， 本次設(shè)計(jì)選擇西門子S7-200系列的CPU224型的PLC，可以滿足使用需求。它的主

15、要特點(diǎn)是：·14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。·13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲空間。·6個(gè)獨(dú)立的30KHZ的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHZ的高速脈沖輸出。·具有PID控制器。·1個(gè)RS485通信/編程口。·具有多點(diǎn)接口MPI（Multi Point Interface）通信協(xié)議·具有點(diǎn)對點(diǎn)接口PPI(Point to Point Interface)通信協(xié)議·具有自由通信口·I/O端子排可以很容易地整體拆卸洗衣機(jī)的電動機(jī)是滿足220V單相電源的交流異步電動機(jī)，要想改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向只需在電路中串聯(lián)一

16、個(gè)電容以改變相位差。，達(dá)到控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。如圖2.2為主電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 圖2.2 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖中控制“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”功能為控制電動機(jī)電源方向的兩個(gè)繼電器KM2,KM3，它們的線圈分別與PLC的輸出端“KM2”“KM3”相連，受控于PLC的輸出信號。如表2.1為全自動洗衣機(jī)中PLC主機(jī)的IO資源分配，表2.2為全自動洗衣機(jī)中PLC主機(jī)中輔助繼電器分配。表2.1 全自動洗衣機(jī)plc主機(jī)的I/O地址分配信號名稱電路器件地址編號說明輸入信號啟動按鈕SB1I0.0啟動洗衣機(jī)停止按鈕SB2I0.1停止洗衣機(jī)高低水位選擇按鈕SB3I0.2高低水位選擇洗滌模式選擇按鈕SB4I0.3洗滌模

17、式選擇高水位探測ST3I0.4高水位檢測低水位探測ST2I0.5低水位檢測零水位探測ST1I0.6零水位檢測輸出信號進(jìn)水電磁閥KM1Q0.0進(jìn)水控制電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.1電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM3Q0.2電機(jī)反轉(zhuǎn)控制排水離合器KM4Q0.3排水控制脫水離合器KM5Q0.4脫水控制蜂鳴器KM6Q0.5聲音提示進(jìn)水指示燈KM7Q0.6進(jìn)水提示洗滌指示燈KM8Q1.0洗滌提示排水指示燈KM9Q1.1排水提示脫水指示燈KM10Q1.2脫水提示表2.2 全自動洗衣機(jī)中plc主機(jī)中輔助繼電器分配名稱地址名稱地址啟動 停止M0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)10sM1.2高水位M0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)8sM1.3低

18、水位M0.2電機(jī)反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)2sM1.4強(qiáng)洗模式M0.3零水位探測M1.5標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式M0.4停止計(jì)時(shí)器2sM1.6蜂鳴器M0.5停止計(jì)時(shí)器3sM1.7洗滌高水位檢測M0.6電機(jī)正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器8sM2.0洗滌低水位檢測M0.7停止計(jì)時(shí)器5sM2.1洗滌完成M1.0停止計(jì)時(shí)器（2s）2M2.2點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)2sM1.1停止計(jì)時(shí)器（3s）2M2.32.4 PLC接線圖根據(jù)i/o分配及s7200的接口設(shè)計(jì)，如圖2.3為全自動洗衣機(jī)PLC IO接線圖圖2.3 洗衣機(jī)PLC IO接線圖 2.5 程序梯形圖一.主程序梯形圖 主程序根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主要實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)主要功能，一對于程序的起?？刂?，二對于高低水位的選擇，三

19、對于洗滌模式的選擇，四在實(shí)現(xiàn)以上要求之后，通過程序的控制，實(shí)現(xiàn)進(jìn)水，排水，洗滌，脫水四個(gè)主要功能，同時(shí)達(dá)到在各個(gè)過程中能夠有信號指示燈指示各個(gè)工作狀態(tài)下的信號狀態(tài)，并且能夠在洗滌完成之后達(dá)到通過蜂鳴器報(bào)警提示的功能.如圖2.3圖2.3 主程序梯形圖二洗滌子程序梯形圖洗滌子程序，主要進(jìn)行強(qiáng)洗或標(biāo)準(zhǔn)洗滌循環(huán)模式的選擇.如圖2.4圖2.4 洗滌子程序梯形圖三. 強(qiáng)洗子程序梯形圖該程序段主要實(shí)現(xiàn)的功能是，在選擇該程序段工作后，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌8秒，停止2秒，電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌8秒，停止2秒.如圖2.5圖2.5 強(qiáng)洗子程序梯形圖四.標(biāo)準(zhǔn)洗滌子程序梯形圖 該程序段主要實(shí)現(xiàn)的功能是在選擇該程序段工作后達(dá)到電機(jī)正轉(zhuǎn)

20、洗滌2秒，暫停3秒，電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停3秒的功能。如圖2.6圖2.6 標(biāo)準(zhǔn)洗滌子程序梯形圖注 附錄一、二、三分別為主程序、洗滌子程序和強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗滌子程序語句表。結(jié) 論 此PLC控制程序可以實(shí)現(xiàn)，洗衣機(jī)的進(jìn)水，排水，分別有進(jìn)水電磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動撥盤，正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警，洗衣機(jī)通過高水位限位檢測ST3，低水位限位檢測ST2，零水位限位檢測ST1，來檢測水位的高度位置，水位選擇有一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也喲一個(gè)按鈕完成，用四個(gè)LED發(fā)光二極管來只是當(dāng)前的工況狀態(tài)。等一系列的要求可以實(shí)

21、現(xiàn)。設(shè)計(jì)總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì)不僅使我對于機(jī)電傳動控制這門課進(jìn)行了一次綜合性的復(fù)習(xí)，同時(shí)還讓我學(xué)到了很多東西，比如說當(dāng)自己真正的想要把事情做好的時(shí)候，才會發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)很容易忽略的東西有很多，才會真正的去發(fā)現(xiàn)一些從未注意的東西，比如，在這次的課程設(shè)計(jì)中，我就發(fā)現(xiàn)word其實(shí)并不是像我以前想的那么不人性化，因?yàn)樽约阂郧皬膩頉]有注意這些細(xì)節(jié)的內(nèi)容所以才會以為有那么多的不順手的地方。對于這次的課程設(shè)計(jì)，對于PLC的設(shè)計(jì)使我對于電路的控制有了更加具體話的了解，像洗衣機(jī)，電梯，各種設(shè)備都可以用PLC進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，生活中有那么多的電器可以用他它來進(jìn)行控制，這讓我看到了我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的東西并非是一無是處，他都將會

22、在社會中有所作為的。致謝經(jīng)過幾個(gè)月的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。作為一個(gè)自考本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)教師的的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里首先要感謝我的論文指導(dǎo)老師王皚軍老師。王皚軍老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我細(xì)心的指導(dǎo)。除了敬佩王皚軍老師的專業(yè)水平外，他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在論文即將完成之際，還要感謝大學(xué)期間所有的老師，是在他們的教誨下，我喜歡上了機(jī)

23、電設(shè)備與管理專業(yè)，掌握了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識基礎(chǔ)，為我以后的揚(yáng)帆遠(yuǎn)航注入了動力。謝謝！參考文獻(xiàn)1 王宗才. 機(jī)電傳動與控制. 北京: 電子工業(yè)出版社. 2011.2 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社.2004.3 胡學(xué)林. 電氣控制及PLC. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1997.4 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京：機(jī)械出版社，2002.5羅偉.鄧木生.PLC與電氣控制.北京：中國電力出版社，2005.6 馬光.全自動洗衣機(jī)中的傳感器J.北京:家用電器,1999.7 孫振強(qiáng).可編程控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社.2003.8 劉子林.電機(jī)與電氣控制M.北京:電子工

24、業(yè)出版社,2003.9 程周.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用M.北京:電子工業(yè)出版社,2003.10 蔣金周.全自動洗衣機(jī)的PC智能控制J.機(jī)電一體化,2004.附錄一 主程序語句表Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 網(wǎng)絡(luò)注釋LD SM0.1= Q0.0= M0.0R T37, 1Network 2 / 啟動停止LD I0.0O M0.0AN I0.1AN T38= M0.0Network 3 / 高水位選擇LD I0.2O M0.1A M0.0AN M0.2= M0.1Network 4 / 低水位選擇LDN I0.2A M0.0AN M0.1= M0.2Network 5 / 強(qiáng)洗LD I0.3O M0.3A M0.0AN M0.4= M0.3Network 6 / 標(biāo)準(zhǔn)洗LDN I0.3A M0.0AN M0.3= M0.4Network 7 LD I0.4O M0.6A M0.0A M0.1= M0.6Network 8 LD I0.5O M0.7A M0.0A M0.2= M0.7Network 9 LD SM0.0O Q0.0LD M0.1AN M0.6LDN M0.7A M0.2OLDALDA M0.0= Q0.0= Q0.6Network 10 / 洗滌LD M0.0CALL SBR0= Q0.7Network 11