chchy電流跟蹤型逆變器的設(shè)計(jì)與仿真定稿_第1頁(yè)
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1、浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育畢業(yè)論文1浙浙江江大大學(xué)學(xué)遠(yuǎn)遠(yuǎn)程程教教育育學(xué)學(xué)院院本本科科生生畢畢業(yè)業(yè)論論文文(設(shè)設(shè)計(jì)計(jì))題 目 電流跟蹤型逆變器的設(shè)計(jì)與仿真專(zhuān) 業(yè) 05 秋電氣工程與自動(dòng)化(專(zhuān)本)學(xué)習(xí)中心洛陽(yáng)姓 名 成春應(yīng)學(xué) 號(hào) d20505320008指導(dǎo)教師陳友榮2007年12月8日浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育畢業(yè)論文i電流跟蹤型逆變器的設(shè)計(jì)與仿真摘要隨著電力電子的蓬勃發(fā)展和迅速換代促進(jìn)了交流電動(dòng)機(jī)變流(頻)供電技術(shù)的迅速發(fā)展和變流(頻)裝置的現(xiàn)代化,其中逆變技術(shù)的發(fā)展是其中具有代表性的一個(gè)分支,具有很重要的研究?jī)r(jià)值。電流控制電壓型逆變器(current-controlled pwm),簡(jiǎn)稱 cc-pwm,是一種電

2、壓型逆變器的直接電流控制方法,即:通過(guò)電流的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)逆變器負(fù)載電流的準(zhǔn)確、及時(shí)跟蹤。在 cc-pwm 電流控制方案中,滯環(huán)電流控制是應(yīng)用得最經(jīng)常、最廣泛的一種控制方法。本文對(duì)滯環(huán)電流控制的電流跟蹤型逆變器進(jìn)行了原理的分析,并且利用matlab/simulink 動(dòng)態(tài)仿真工具對(duì)其系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)的仿真,驗(yàn)證了其原理的正確性和可行性,證明了滯環(huán)電流控制具有輸出電流正弦,具有魯棒性好和動(dòng)態(tài)性能好的突出優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞:逆變器 電流控制 滯環(huán)電流 仿真浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育畢業(yè)論文ii目 錄一 概述.1(一)逆變器的研究現(xiàn)狀.1(二)電流跟蹤控制方式研究現(xiàn)狀.11滯環(huán)電流控制.22線性電流控制.2二 電流跟蹤

3、控制方式原理分析.2(一)電流跟蹤控制的基本原理.2(二)其他電流追蹤控制方法.3三 系統(tǒng)的仿真模型設(shè)計(jì) .4(一)matlab/simulink 工具簡(jiǎn)介.4(二)系統(tǒng)模型的搭建.41單相電流跟蹤型逆變器.52三相電流跟蹤型逆變器.5四 仿真結(jié)果的分析.6(一)單相逆變器仿真結(jié)果.6(二)三相逆變器仿真結(jié)果.7五 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié).8六 致謝.8參考文獻(xiàn).9浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育畢業(yè)論文1電流跟蹤型逆變器的設(shè)計(jì)與仿真一 概述(一)逆變器的研究現(xiàn)狀直流調(diào)速在上世紀(jì)80年代以前一直占據(jù)主要地位。但是,由于直流電動(dòng)機(jī)本身存在有機(jī)械式換向器和電刷的弱點(diǎn),給直流調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用帶來(lái)了一系列限制,從而讓人們把

4、目光集中在了交流電動(dòng)機(jī)上。交流電動(dòng)機(jī),特別是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用、慣量小、運(yùn)行可靠、很少維修、使用環(huán)境及結(jié)構(gòu)發(fā)展不受限制等優(yōu)點(diǎn)。與直流電動(dòng)機(jī)相比,單機(jī)功率比直流機(jī)高的多,電壓容易做成6000-10000v,還能實(shí)現(xiàn)高速拖動(dòng)。但早期只有一些調(diào)速性能差、低效耗能的調(diào)速方法,如:繞線式異步電動(dòng)機(jī)及機(jī)組式串級(jí)調(diào)速方法;鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速及后來(lái)的電磁(滑差離合器)調(diào)速方法。隨著電力電子的蓬勃發(fā)展和迅速換代促進(jìn)了交流電動(dòng)機(jī)變流(頻)供電技術(shù)的迅速發(fā)展和變流(頻)裝置的現(xiàn)代化。其中逆變技術(shù)的發(fā)展是其中具有代表性的一個(gè)分支。脈寬調(diào)制(pwm)技術(shù)首先是通信系統(tǒng)

5、調(diào)制技術(shù),后來(lái)應(yīng)用到逆變技術(shù)中的。其發(fā)展過(guò)程是:1963年,f.gturnbull提出了消除特定諧波法;1964年,a.schnoung和h.stemmler把通訊系統(tǒng)的調(diào)制技術(shù)應(yīng)用到交流傳動(dòng)逆變器中,產(chǎn)生了正弦脈寬調(diào)制技術(shù)(spwm),后由英國(guó)bristol大學(xué)的s.r.bowes于1975年進(jìn)行了推廣和應(yīng)用,使spwm調(diào)制技術(shù)成為廣泛注意的熱點(diǎn)。后來(lái),bowes又相繼提出了全數(shù)字化spwm方案,規(guī)則采樣數(shù)字化方案及準(zhǔn)優(yōu)化pwm技術(shù)(suboptimalpwm),以提高直流電壓利用率。1983年,j.holtz等又提出了空間相量pwm技術(shù),該技術(shù)從用于異步電動(dòng)機(jī)的角度出發(fā),直接采用以電動(dòng)機(jī)磁

6、鏈圓形軌跡為目的的控制方法,因而使用起來(lái)更直觀,更方便。此外,1980年a.b.plunket提出的電流滯環(huán)比較pwm技術(shù),以及在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的全數(shù)字化無(wú)差拍控(dead-beat control) pwm技術(shù),都具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。為消除噪聲,1993-1994年,a.m.trzynadlowsky 和v g.agelidis等提出了隨機(jī)pwm法,它是從改變諧波的頻譜分布入手,使諧波頻譜均勻分布在較寬的頻帶范圍內(nèi),以達(dá)到抑制噪聲和機(jī)械共振的目的pwm的發(fā)展和應(yīng)用優(yōu)化了變頻裝置的性能,可以使用于各類(lèi)交流調(diào)速系統(tǒng),在當(dāng)今逆變領(lǐng)域中占據(jù)了絕對(duì)的主導(dǎo)地位。pwm控制技術(shù)種類(lèi)很多,并且正在不斷發(fā)展

7、之中?;旧峡梢苑譃樗念?lèi),即等寬pwm法、正弦pwm法(spwm)、磁鏈追蹤型pwm法和電流跟蹤型pwm法。pwm技術(shù)的應(yīng)用克服了相控原理的所有弊端,使交流電動(dòng)機(jī)定子得到了接近正弦的電壓和電流,從而提高了電機(jī)的功率因數(shù)和輸出效率。(二)電流跟蹤控制方式研究現(xiàn)狀三相電壓型pwm變換器結(jié)構(gòu)(vs-pwm)被廣泛地應(yīng)用于交流調(diào)速系統(tǒng)、高功率因數(shù)的ac/dc、有源濾波、不間斷電源ups、交流靈活輸電系統(tǒng)(facts)等工業(yè)實(shí)際之中。通常,電壓型變換器系統(tǒng)的電流控制是十分重要的,它將直接影響設(shè)計(jì)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。電流控制電壓型逆變器(current-controlled pwm),簡(jiǎn)稱cc-pwm,是

8、一種電壓型逆變器的直接電流控制方法,即:通過(guò)電流的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)逆浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育畢業(yè)論文2變器負(fù)載電流的準(zhǔn)確、及時(shí)跟蹤。因而,與開(kāi)環(huán)pwm控制系統(tǒng)不同,整個(gè)pwm逆變器控制系統(tǒng)構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。cc-pwm變換器通常具有以下的一些優(yōu)點(diǎn):能使負(fù)載端的實(shí)際電流得到高精度的瞬時(shí)電流波形控制能對(duì)負(fù)載進(jìn)行峰值電流保護(hù)具有過(guò)負(fù)載抑制能力系統(tǒng)具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)可補(bǔ)償由于負(fù)載參數(shù)變化而產(chǎn)生的影響可補(bǔ)償半導(dǎo)體器件電壓降和變換器的死區(qū)時(shí)間可補(bǔ)償由于直流環(huán)節(jié)和交流環(huán)節(jié)電壓變化而產(chǎn)生的影響1滯環(huán)電流控制在cc-pwm電流控制方案中,滯環(huán)電流控制是應(yīng)用得最經(jīng)常、最廣泛的一種控制方法。這是一種非線性、閉環(huán)電流控制方

9、法。這一方法通常又分為了恒定滯環(huán)寬度法和同步開(kāi)關(guān)法兩大類(lèi)。在恒定滯環(huán)寬度法中逆變器的開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)頻率不固定,但它能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)載電流的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確跟蹤;而同步開(kāi)關(guān)法則能保證開(kāi)關(guān)頻率固定,但電流誤差不能被嚴(yán)格地控制在滯環(huán)環(huán)寬內(nèi),有時(shí)甚至達(dá)到兩倍環(huán)寬寬度處。在cc-pwm逆變器的眾多電流控制策略中,和其它電流控制方法相比,滯環(huán)電流控制具有以下的一些突出優(yōu)點(diǎn),如:實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、對(duì)負(fù)載參數(shù)變化不敏感,電流跟蹤誤差小等,同時(shí),滯環(huán)電流控制也存在著開(kāi)關(guān)頻率過(guò)高、頻率不穩(wěn)定的問(wèn)題。由于人們普遍看中了滯環(huán)電流控制的魯棒性好和動(dòng)態(tài)性能好的優(yōu)點(diǎn),不斷在尋求改進(jìn)其缺點(diǎn)的方法,通過(guò)不斷的努力,提出了多種改進(jìn)方案。2線性電流控

10、制cc-pwm電流控制器需要完成的兩大任務(wù)是電流誤差補(bǔ)償和pam調(diào)制,電流誤差補(bǔ)償就是要盡可能減小三相電流的誤差,而pam調(diào)制就是要決定逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。和cc-pwm 的其它電流控制方法相比,線性電流控制的最大優(yōu)點(diǎn)就是可以將上述的兩大任務(wù)分開(kāi)進(jìn)行處理、分開(kāi)調(diào)試。常見(jiàn)的線性電流控制器結(jié)構(gòu)中,通常采用的是用pi控制器進(jìn)行電流誤差的補(bǔ)償,得到參考的輸出電壓,然后再進(jìn)行pwm調(diào)制。3智能電流控制隨著智能自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識(shí)別、遺傳算法和小波分析等人工智能技術(shù)得到了前所未有的巨大發(fā)展,它們也應(yīng)用到cc-pwm 的控制技術(shù)中了,設(shè)計(jì)了許多控制器結(jié)構(gòu)。二 電流跟蹤控制方式

11、原理分析在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速過(guò)程中,按照所控制的物理量不同,可有三種控制方式:1、恒磁通控制方式,這種方法一般在基頻以下調(diào)速時(shí)采用;2、恒電壓控制方式,這種方法一般在基頻以上調(diào)速時(shí)采用;3、恒電流控制方式,這種方法在調(diào)速中保持定子電流恒定。當(dāng)電流設(shè)定值給定后,通過(guò)電流閉環(huán)控制,可以保持感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子電流不變。而電流滯環(huán)跟蹤控制就是恒流控制中應(yīng)用比較廣泛的一種。浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育畢業(yè)論文3(一)電流跟蹤控制的基本原理電流滯環(huán)跟蹤控制在交流調(diào)速系統(tǒng)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用,它的控制原理如圖1所示。通常是由微機(jī)或模擬電路產(chǎn)生給定正弦波信號(hào),將它與實(shí)際檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)電流信號(hào)進(jìn)行比較,再經(jīng)滯環(huán)比較器輸出pwm

12、信號(hào)控制相應(yīng)開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通或關(guān)斷,則實(shí)際電流以鋸齒狀跟蹤給定電流,同時(shí)電壓波形成為寬度被調(diào)制的pwm 波。具體地說(shuō), 當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流比給定電流大,并且大于環(huán)寬的一半時(shí),則上橋臂t1截止,下橋臂t4導(dǎo)通,從而使電動(dòng)機(jī)電流減??;當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流比給定電流小,并且小于環(huán)寬的一半時(shí),則t1導(dǎo)通,t4截止,使電動(dòng)機(jī)電流增大。滯環(huán)寬度決定了在某一開(kāi)關(guān)動(dòng)作之前,實(shí)際電流離開(kāi)給定電流的偏差值。上下橋臂要有一個(gè)互鎖延遲電路,以便形成足夠的死區(qū)時(shí)間。圖1 電流跟蹤控制原理圖顯然,滯環(huán)寬度越窄,開(kāi)關(guān)頻率越高。但對(duì)給定的環(huán)寬,開(kāi)關(guān)頻率并不是常數(shù)。它受電動(dòng)機(jī)定子漏感和反電動(dòng)勢(shì)制約。當(dāng)頻率降低,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降、反電動(dòng)勢(shì)降低時(shí),

13、由于電流上升率增大,因此開(kāi)關(guān)頻率提高;反之則開(kāi)關(guān)頻率下降。以上是將三相逆變器中的一相隔離開(kāi)來(lái)討論,對(duì)于三相逆變器的滯環(huán)控制,由于各相電流的平衡關(guān)系,某一相的電流變化率還受其他兩相的影響。在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi),由于其他兩相開(kāi)關(guān)的不定性,電流的變化率也就不是唯一的。一般來(lái)說(shuō),其電流變化率較一相時(shí)平坦,因而開(kāi)關(guān)頻率略微低一些。電流滯環(huán)跟蹤控制的逆變器實(shí)際上已構(gòu)成了砰一砰(繼電器)控制的電流閉環(huán)。若忽略逆變器延遲時(shí)間,當(dāng)偏差較小時(shí),相電流可以被認(rèn)為是隨時(shí)間可控的。這種電流閉環(huán)使對(duì)象的動(dòng)態(tài)響應(yīng)加快,環(huán)內(nèi)擾動(dòng)可被克服,還可以防止逆變器過(guò)流,對(duì)功率開(kāi)關(guān)器件十分有利。(二)其他電流追蹤控制方法上面已提過(guò),對(duì)于電流

14、跟蹤型pwm逆變器,給定滯環(huán)寬度時(shí),開(kāi)關(guān)頻率不是常數(shù)。在給定電流的一個(gè)周期內(nèi),開(kāi)關(guān)頻率差別很大,在頻率低的那一段,電流跟蹤性能比頻率高的那一段差,影響了跟蹤精度。而且,過(guò)高的開(kāi)關(guān)頻率使功率開(kāi)關(guān)器件難以承受。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,提出了定時(shí)比較判斷法,使逆變器開(kāi)關(guān)頻率基本保持-1ia*ia-hbcvt4vt1vd1vd4laeaiaud+-ai浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育畢業(yè)論文4一定,減小了跟蹤誤差,降低了電流諧波值。這種方法也是對(duì)實(shí)際電流和給定電流的偏差進(jìn)行比較來(lái)決定逆變器的開(kāi)關(guān)模式的,因此其控制策略和滯環(huán)寬度控制策略基本上是一樣的,但是這種方法采用固定的采樣頻率來(lái)采樣電流,只在每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)采樣到的瞬時(shí)電流信號(hào)

15、和給定參考電流信號(hào)進(jìn)行比較,以決定逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。每個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通或關(guān)斷的時(shí)間是一個(gè)或若干個(gè)電流采樣的周期,開(kāi)關(guān)器件的最大開(kāi)關(guān)頻率等于電流的采樣頻率,其平均開(kāi)關(guān)頻率小于電流采樣頻率。這樣電流的比較不需要滯環(huán),電流的采樣間隔就相當(dāng)于滯環(huán)比較控制中滯環(huán)的作用。顯然,定時(shí)比較判斷法控制的精度是和電流的采樣頻率有關(guān)的。這種方法中,最大電流誤差和電流的采樣周期是成正比的,因此,定時(shí)比較判斷法中電流追蹤控制的電流采樣周期就相當(dāng)于滯環(huán)寬度控制法中滯環(huán)的作用,提高采樣頻率就能提高電流追蹤的精度。但是采樣頻率的提高受開(kāi)關(guān)期間的最大開(kāi)關(guān)頻率限制的。定時(shí)比較判斷法電流追蹤型pwm控制非常適合于數(shù)字控制,電流的采樣

16、可以由微機(jī)控制器定時(shí)來(lái)控制,實(shí)際電流采樣經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換讀入微機(jī),給定參考電流信號(hào)由軟件查表或?qū)崟r(shí)計(jì)算得出。這樣,數(shù)字化的實(shí)際電流和參考電流就可以由微機(jī)進(jìn)行比較,然后可確定逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài),這里不需要復(fù)雜的算法,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。滯環(huán)寬度控制則要求電流的比較要實(shí)時(shí)完成,為此要采用定時(shí)比較判斷法等數(shù)字控制時(shí),a/d轉(zhuǎn)換以及數(shù)字比較的速度都非常高,因此實(shí)現(xiàn)比較困難。一般,電流滯環(huán)寬度控制法通常由模擬電路實(shí)現(xiàn)。三 系統(tǒng)的仿真模型設(shè)計(jì) 由于實(shí)驗(yàn)條件的條件的限制,在本次設(shè)計(jì)中,無(wú)法搭建實(shí)際的電路去對(duì)電流跟蹤逆變器進(jìn)行設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。在目前的研究工作中,在條件無(wú)法達(dá)到或者研究工作的前期,多采用仿真驗(yàn)證的方法。因此,在本設(shè)

17、計(jì)中采用matlab/simulink動(dòng)態(tài)仿真的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)。(一)matlab/simulink工具簡(jiǎn)介matlab是一種科學(xué)計(jì)算軟件。matlab是一種以矩陣為基礎(chǔ)的交互式程序計(jì)算語(yǔ)言。早期matlab主要用于解決科學(xué)和工程的復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算問(wèn)題。由于它使用方便、輸入便捷、運(yùn)算高效、適應(yīng)科技人員的思維方式,并且有繪圖功能,有用戶自行擴(kuò)展的空間,因此特別受到用戶的歡迎,成為科技界廣為使用的軟件。1993年出現(xiàn)了simulink,這是基于框圖的仿真平臺(tái),simulink掛接在matlab環(huán)境上,以matlab強(qiáng)大的計(jì)算功能為基礎(chǔ),以直觀的模塊框圖進(jìn)行仿真和計(jì)算。simulink提供了各種

18、仿真工具,尤其是它不斷擴(kuò)展的、內(nèi)容豐富的模塊庫(kù),為系統(tǒng)的仿真提供了極大的便利。在simulink平臺(tái)上,仿真模型的可讀性很強(qiáng),這就避免了在matlab窗口使用matlab命令和函數(shù)仿真時(shí),需要熟悉記憶大量m函數(shù)的麻煩。從simulink4.1版開(kāi)始,有了電力系統(tǒng)模塊庫(kù)(power system blockset) ,利用該模塊庫(kù)的模塊,可以方便的進(jìn)行rlc電路、電力電子電路、電機(jī)控制系統(tǒng)和電力浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育畢業(yè)論文5系統(tǒng)的仿真。本設(shè)計(jì)中就是要利用power system blockset和基本的simulink庫(kù)對(duì)電流跟蹤逆變器系統(tǒng)進(jìn)行模型搭建和仿真,從而得到一定結(jié)論。(二)系統(tǒng)模型的搭建本

19、次設(shè)計(jì),我采用的是滯環(huán)控制法進(jìn)行系統(tǒng)的仿真,分別對(duì)單相電流跟蹤型逆變器和三相電流跟蹤型逆變器進(jìn)行設(shè)計(jì)。1單相電流跟蹤型逆變器逆變器通過(guò)檢測(cè)負(fù)載電流 ,并與給定電流比較,偏差信號(hào)經(jīng)滯環(huán)控制器iih1、h2,當(dāng)偏差超過(guò)滯環(huán)控制器的環(huán)寬時(shí),則改變逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài),且當(dāng)ivt1導(dǎo)通時(shí),負(fù)載電流增加,vt2導(dǎo)通時(shí)電流下降。跟蹤控制的電流,在 時(shí)刻,1tvt1導(dǎo)通,負(fù)載電流 增加;到時(shí)刻,vt1關(guān)斷、vt2導(dǎo)通,電流 下i2tiiii降;到時(shí)刻,vt2關(guān)斷、vt1導(dǎo)通。如此周而復(fù)始,逆變器輸出電流3tiii將隨給定電流的波形做鋸齒變化,而滯環(huán)控制器的環(huán)寬則決定了鋸齒形狀變iii化的范圍,較小,逆變器輸出電

20、流跟蹤給定的效果更好,但是逆變器的開(kāi)關(guān)頻率i將提高,開(kāi)關(guān)損耗也更大。根據(jù)以上原則,建立單相電流跟蹤逆變器的仿真模型如下:圖2 單相電流跟蹤控制仿真模型首先要設(shè)置逆變器模塊(universal bridge)的參數(shù),由于是單相逆變器,所以橋臂數(shù)量選1;rs設(shè)為1e5,cs設(shè)為無(wú)窮大;power electronic device設(shè)為igbt;tf和ts分別設(shè)為1e-6和2e-6。然后設(shè)計(jì)滯環(huán)控制器(relay)的參數(shù),模塊中滯環(huán)寬度取值左右不等,是為上下橋臂留有死區(qū),避免換流時(shí)發(fā)生直通現(xiàn)象。最后設(shè)置multimeter的參數(shù),multimete的參數(shù)要和其他模塊的參數(shù)配合使用,在這里由于我們要觀

21、察輸出的電流和電壓波形,所以要和series rlc branch的參數(shù)配合使用,將series rlc branch中的measurement參數(shù)設(shè)為branch voltage and 浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育畢業(yè)論文6current,然后在multimete中選擇ub:series rlc branch;ib:series rlc branch即可。2三相電流跟蹤型逆變器三相電流跟蹤逆變器由三組單相電流跟蹤逆變器組成,其仿真模型如圖3所示,其中滯環(huán)控制器由三個(gè)單相電流滯環(huán)控制器打包組成一個(gè)子系統(tǒng)(subsystem)。三相負(fù)載電流由多路測(cè)量器(multimeter)觀測(cè)。圖3 三相電流跟蹤仿真模

22、型四 仿真結(jié)果的分析(一)單相逆變器仿真結(jié)果 圖4 電流給設(shè)定 圖5 實(shí)際負(fù)載電流 浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育畢業(yè)論文7圖6 輸出電壓 圖7 輸出與給定電流的比較圖8 下橋臂驅(qū)動(dòng)脈沖 圖9 上橋臂驅(qū)動(dòng)脈沖 單相電流跟蹤逆變器仿真結(jié)果如圖49所示。由圖5和圖7可清楚的看到輸出電流很好的跟蹤了電流給定值,實(shí)際電流在給定電流的附近上下波動(dòng),而且波動(dòng)的幅度和滯環(huán)的大小有關(guān),隨著滯環(huán)的減小,實(shí)際電流的畸變?cè)叫。窍到y(tǒng)中的開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)頻率增大,這是滯環(huán)電流法本身固有的矛盾。仿真的結(jié)果驗(yàn)證了滯環(huán)電流法的正確性,為實(shí)際系統(tǒng)的搭建奠定了基礎(chǔ)。(二)三相逆變器仿真結(jié)果 圖10三相輸出電流 圖11 三相電流給定 圖12 輸出電流與給定電流比較三相電流跟蹤逆變器仿真結(jié)果如圖1012所示。由圖10可清楚的看到輸出電流很好的跟蹤了電流給定值,其特點(diǎn)和規(guī)律和單相電流跟蹤逆變器的基本相似。仿真結(jié)浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育畢業(yè)論文8果驗(yàn)證了三相電流跟蹤逆變器的正確性,并且為實(shí)際系統(tǒng)的搭建提供了參考。五 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我深入分析了兩種電流跟蹤逆變器的原理和特點(diǎn),

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