《單片機原理及其接口技術(shù)》全套課件（完整版）

1、單片機原理及接口技術(shù)課程安排n40學(xué)時。n上課共10周。n課程設(shè)計一周。課程重點n教材內(nèi)容比較多，講授19章內(nèi)容，重點在MCS-51單片機原理、指令系統(tǒng)、單片機系統(tǒng)接口技術(shù)的學(xué)習(xí)。n每次課前回列出重要知識點。n主題可分為6大部分q微型計算機基礎(chǔ)。q51單片機結(jié)構(gòu)及工作原理。q51單片機指令系統(tǒng)及匯編程序設(shè)計。q半導(dǎo)體存儲器及其與51單片機的連接。q51單片機中斷技術(shù)q基本I/O接口技術(shù)（并口、串口、A/D、D/A）n預(yù)備知識：q模電、數(shù)電、C/C+程序設(shè)計、微型計算機原理與接口技術(shù)第1章微型計算機基礎(chǔ)n定點數(shù)與浮點數(shù)n計算機中的數(shù)制和編碼q二進制、十六進制、八進制qBCD編碼、ASCII編碼q

2、原碼、反碼、補碼的表示及運算規(guī)則n單片計算機的基本結(jié)構(gòu)、原理及分類計算機的數(shù)制與數(shù)的轉(zhuǎn)換q數(shù)制是指數(shù)的制式，即利用符號計數(shù)的方法。微型計算機中常用的數(shù)值有十進制、二進制、八進制、十六進制等。q微型計算機中的所有信息都是采用二進制數(shù)進行表示，二進制數(shù)及編碼是所有計算機的基本語言。進位計數(shù)制q十進制。09，如45D。q二進制。0，1，如01010011B。q十六進制。09，A，B，C，D，E，F(xiàn)，如3BH。q八進制。07，如76O。進位數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換q十進制轉(zhuǎn)為二進制。q二進制轉(zhuǎn)為十進制。q二進制轉(zhuǎn)為十六進制。q十六進制轉(zhuǎn)為二進制。q十進制轉(zhuǎn)為十六進制。計算機中數(shù)的表示方法n定點數(shù)表示法。二進制數(shù)

3、的小數(shù)點位置不變。q定點整數(shù)q定點小數(shù)n浮點數(shù)表示法。小數(shù)點位置隨階碼的大小浮動。二進制數(shù)的運算n算術(shù)運算q加、減、乘、除n邏輯運算q邏輯乘（與）、邏輯加、邏輯非、邏輯異或二進制數(shù)的表示方法q在計算機中，有3種數(shù)據(jù)類型：n無符號二進制數(shù)。n帶符號二進制數(shù)。n無符號十進制數(shù)（BCD碼）。q二進制中符號位的表示?！?”為正，”1”為負n+69=01000101 -69=11000101q機器數(shù)與真值，如上例中n+69=01000101(機器數(shù))= +1000101(真值)n -69=11000101(機器數(shù))= -1000101(真值)q帶符號數(shù)表示法。n原碼n反碼n補碼原碼表示法q正數(shù)的符號用”

4、0”表示，負數(shù)的符號用”1”表示。nX1001111，則X原01001111nX1001111，則X原11001111n0：X0000000，則X原00000000n0：X0000000，則X原10000000反碼表示法q正數(shù)的表示同原碼，負數(shù)的反碼：符號位為”1”，其余各位按位求反。nX0011111，則X反00011111nX0011111，則X反11100000n0：X0000000，則X反00000000n0：X0000000，則X反11111111補碼表示法q為什么需要補碼？q補碼中的“模”時鐘的例子。qX補模X。q補碼的計算：n正數(shù)的補碼等于原碼。n負數(shù)的補碼等于反碼+1。nX10

5、01111，則X補01001111nX1001111，則X補10110001n0：X0000000，則X原00000000n0：X0000000，則X補00000000q補碼數(shù)的符號擴展q補碼數(shù)的右移規(guī)則補碼的加減運算n補碼加法。qX+Y補=X補+Y補n補碼減法。qX-Y補=X補+-Y補n計算機中凡是帶符號數(shù)都用補碼表示，所有運算都采用補碼加法完成，運算結(jié)果也是補碼。n應(yīng)用舉例。q例1.18q例1.19溢出及判斷n溢出產(chǎn)生的原因。每個數(shù)的補碼有一個表示范圍（字長位n的二進制數(shù)，補碼的表示范圍為-2n-12n-1-1），運算結(jié)果超出該范圍引起的計算出錯稱為溢出。n溢出的判斷變形碼qCs：表示最高

6、位（符號位）的進位情況。qCy：表示數(shù)值部分最高位的進位情況。q溢出Cs 異或 Cyn應(yīng)用舉例q例1.22q例1.23二進制編碼q為什么需要編碼？q常用編碼類型。nBCD編碼（二十編碼）。nASCII編碼。n校驗碼編碼。BCD編碼表q采用二進制對十進制數(shù)進行編碼，又稱8421BCD編碼。BCD編碼二進制數(shù)的運算修正q加法修正。q減法修正。字符代碼ASCII編碼q以7位二進制數(shù)表示128種不同的字符（包括字母、數(shù)字及控制符號等）。q標(biāo)準ASCII碼最高為為0，最高為為1的為擴展ASCII碼，常用于雙字節(jié)編碼領(lǐng)域，如漢字編碼（GB2312，BIG5，GBK等）。q見附錄A校驗碼編碼n奇偶校驗碼。q

7、奇校驗q偶校驗n海明碼。單片機的基本結(jié)構(gòu)中央處理器q中央處理器，是單片機的核心，集成了n運算器。n控制器。n專用寄存器組。存儲器q用于存放程序及數(shù)據(jù)的部件。q單片機中使用半導(dǎo)體存儲器。q存儲器單元使用存儲器地址標(biāo)識。qCPU需要讀寫存儲器單元的內(nèi)容時，需要首先提供存儲器的地址?？偩€和總線控制邏輯q系統(tǒng)總線。連接多個功能部件，并具有完成信息相互傳送功能的一組公共傳輸線，包括n數(shù)據(jù)總線（DB）。傳送數(shù)據(jù)信號。n地址總線（AB）。傳送地址信號。n控制總線（CB）。傳送控制及狀態(tài)信號。q總線控制邏輯。實現(xiàn)總線傳輸控制的部件。I/O接口和特殊功能部件q串行與并行I/Oq特殊功能部件n定時器/計數(shù)器、A/

8、D、D/A、DMA通道、系統(tǒng)時鐘等單片機執(zhí)行程序的過程單片機的分類q4位機。q8位機。位機。n8031/80C31/8051/80C51/8751/87C51等等q16位機。q32位機。q區(qū)別在于字長、制造方式（功耗）、RAM/ROM大小、I/O接口等單片機在DDC中的應(yīng)用單片機在DCS中的應(yīng)用第2章MCS-51單片機結(jié)構(gòu)與時序nMCS-51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)。q重點：專用寄存器組名稱及功能、存儲器結(jié)構(gòu)及地址分配、位地址、I/O端口、定時器與計數(shù)器、中斷系統(tǒng)nMCS-51單片機引腳及其功能。q重點：端口線、控制線nMCS-51單片機工作方式。q重點：有幾種工作方式、各有何用途nMCS-51單片機時

9、序。q重點：時鐘周期、機器周期、指令周期、典型操作時序MCS-51系列單片機CPU結(jié)構(gòu)專用寄存器組nMCS-51系列單片機中的專用寄存器組包括：q程序寄存器PC（16位）q累加器A（8位）q通用寄存器B（8位）q程序狀態(tài)寄存器PSW（8位）q堆棧指針SP（8位）q數(shù)據(jù)指針DPTR（16位）程序狀態(tài)寄存器PSW堆棧指針SP數(shù)組指針DPTR存儲器結(jié)構(gòu)nMCS-51內(nèi)部的存儲器分為ROM與RAM兩類qROM存儲器結(jié)構(gòu)qRAM存儲器結(jié)構(gòu)q特殊功能寄存器ROM存儲器結(jié)構(gòu)RAM存儲器結(jié)構(gòu)特殊功能寄存器SFRn指有特殊功能的寄存器集合。SFR的實際個數(shù)與單片機具體型號有關(guān)。8031/8051有21個，803

10、2/8052有26個，允許位尋址的有11個，如下所示。I/O端口n并行I/O端口8位qP1、P2、P3、P4n串行I/O端口并行I/O端口串行I/O口定時器/計數(shù)器中斷系統(tǒng)MCS-51單片機的封裝雙列直插式封裝HMOS器件方形封裝CHMOS器件端口線控制線電源線qVcc：+5VqVss：GND幾種晶振連接電路8031連接片外存儲器MCS-51單片機的工作方式q復(fù)位方式q程序執(zhí)行方式n單步執(zhí)行n連續(xù)執(zhí)行q節(jié)電方式n掉電方式n空閑方式q編程與校驗方式復(fù)位方式程序執(zhí)行方式q單步執(zhí)行n逐條執(zhí)行用戶指令，用于調(diào)試用戶程序n利用單片機的外部中斷功能實現(xiàn)q連續(xù)執(zhí)行n所有單片機都需要的一種工作方式，被執(zhí)行程序

11、可放置在片內(nèi)或片外ROM中n單片機復(fù)位后PC0000H，因此需要在0000H放置一條跳轉(zhuǎn)指令將PC指向程序開始的位置節(jié)電工作方式q節(jié)電方式是一種降低功耗的工作方式，只有CMOS器件才有本方式，受電源控制寄存器PCON控制。節(jié)電方式分為：n掉電方式n空閑方式電源控制寄存器PCON空閑方式掉電方式掉電/空閑方式的實際應(yīng)用編程與校驗方式8751編程方式8751校驗方式編程/校驗時序EPROM保密編程MCS-51三種周期時序時序示例讀外部ROM指令時序讀外部RAM指令時序第3章MCS-51單片機指令系統(tǒng)n尋址方式。n指令系統(tǒng)?；靖拍顀指令指令。指使計算機完成某種操作的命令。q指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)。指令的

12、集合稱為指令系統(tǒng)。q計算機的機器指令包括操作碼和操作數(shù)兩部分。q操作碼操作碼。表示計算機執(zhí)行什么樣的操作。q操作數(shù)操作數(shù)。表示計算機參加運算操作要處理的數(shù)據(jù)信息。指令的格式指令的三種表現(xiàn)形式指令的字節(jié)數(shù)指令的分類指令中的符號說明指令對標(biāo)志位的影響尋址方式qMCS-51有7種尋址方式：n直接尋址。n立即尋址。n寄存器尋址。n寄存器間址。n變址尋址。n相對尋址。n位尋址。直接尋址立即尋址寄存器尋址寄存器間址變址尋址相對尋址位尋址數(shù)據(jù)傳送類指令內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送指令立即型數(shù)據(jù)傳送指令直接型傳送指令寄存器尋址的傳送指令寄存器間址傳送指令內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送指令小結(jié)外部ROM/RAM的傳送指令q指令共7條，分為3類n

13、16位數(shù)的傳送指令（1條）n對外部ROM的讀數(shù)指令（2條）n對外部RAM的讀寫指令（4條）16位數(shù)的傳送指令對外部ROM的讀數(shù)指令對外部ROM的讀數(shù)指令舉例對外部RAM的讀寫指令對外部RAM的讀寫指令舉例堆棧操作指令q堆棧操作共兩條指令n壓棧指令n彈出指令壓棧指令彈出指令堆棧指令舉例數(shù)據(jù)交換指令q數(shù)據(jù)交換指令共4條n數(shù)據(jù)交換指令（3條）n半字節(jié)交換指令（1條）數(shù)據(jù)交換指令半字節(jié)交換指令數(shù)據(jù)交換例1數(shù)據(jù)交換例2算術(shù)與邏輯運算和移位指令q這類指令共49條，包括n算術(shù)指令（24條）n邏輯指令（20條）n移位指令（5條）算術(shù)運算指令q算術(shù)運算指令可處理加、減、乘、除算術(shù)運算，包括：n加法指令（13條）

14、；n減法指令（8條）；nBCD調(diào)整指令（1條）；n乘除指令（2條）；不帶Cy的加法指令不帶Cy加法指令示例1不帶Cy加法指令示例2帶Cy加法指令加1指令加法指令例子帶Cy減法指令帶Cy減法指令示例減1指令減法指令例子BCD調(diào)整指令BCD加法調(diào)整BCD減法調(diào)整乘除指令邏輯運算指令q邏輯乘指令（6條）。q邏輯加指令（6條）。q邏輯異獲指令（6條）。q累加器清零和求反指令（2條）邏輯乘指令邏輯乘指令示例邏輯加指令邏輯加指令示例邏輯異或指令邏輯異或指令示例累加器清零和取反指令移位及半字交換指令移位指令例1移位指令例2控制轉(zhuǎn)移及位操作指令q控制轉(zhuǎn)移指令（17條）n無條件轉(zhuǎn)移指令（4條）n條件轉(zhuǎn)移指令（8

15、條）n子程序調(diào)用與返回指令（4條）n空操作指令（1條）q位操作指令（17條）無條件轉(zhuǎn)移指令條件轉(zhuǎn)移指令q累加器A判零轉(zhuǎn)移指令（2條）q比較轉(zhuǎn)移指令（4條）q減1條件轉(zhuǎn)移指令（2條）累加器A判零轉(zhuǎn)移指令累加器A判零轉(zhuǎn)移指令示例比較條件轉(zhuǎn)移指令比較條件轉(zhuǎn)移指令示例減1條件轉(zhuǎn)移指令減1條件轉(zhuǎn)移指令示例子程序調(diào)用與返回指令q包括：n調(diào)用指令（2條）n返回指令（2條）q子程序的作用n縮短用戶程序長度n節(jié)省程序設(shè)計時間q什么是子程序n完整程序功能，如多字節(jié)加法子程序、三角函數(shù)子程序等n通用性，可多次調(diào)用n通過調(diào)用/返回指令完成對子程序的調(diào)用/返回q調(diào)用指令的作用n堆棧-斷點地址斷點地址（PC中）n轉(zhuǎn)入子程

16、序的第一條指令執(zhí)行q返回指令的作用nPC-斷點地址（堆棧中）子程序嵌套短調(diào)用指令（2KB范圍內(nèi)）長調(diào)用指令（64KB范圍）返回指令子程序調(diào)用與返回指令例子空操作指令位操作指令位傳送指令位置位/清零指令位運算指令以Cy中內(nèi)容為條件的轉(zhuǎn)移指令以位地址內(nèi)容為條件的轉(zhuǎn)移指令第3章習(xí)題課q3-10q3-12q3-15q3-17q3-18q3-23q3-27q3-283-103-123-153-173-183-233-273-28第4章匯編語言程序設(shè)計n匯編語言程序格式。n匯編語言程序設(shè)計。程序設(shè)計語言匯編程序匯編語句的格式匯編語言的構(gòu)成ORG/END偽指令EQU/DATA偽指令DB/DW/DS偽指令BI

17、T偽指令匯編語言程序的設(shè)計步驟匯編語言程序的匯編n匯編語言源程序必須轉(zhuǎn)換為機器語言才能夠被MCS-51CPU執(zhí)行，將匯編語言源程序轉(zhuǎn)換為機器語言的過程稱為“匯編”?？梢圆捎靡韵聝煞N手段進行匯編q人工匯編查手冊q機器匯編匯編程序匯編語言程序設(shè)計示例q簡單程序及分支程序設(shè)計q循環(huán)及查表程序設(shè)計q子程序與運算程序設(shè)計簡單程序設(shè)計分支程序設(shè)計循環(huán)程序設(shè)計循環(huán)程序結(jié)構(gòu)循環(huán)程序類型查表程序設(shè)計查表步驟子程序設(shè)計子程序設(shè)計注意事項運算程序設(shè)計第5章半導(dǎo)體存儲器n半導(dǎo)體存儲器的分類。n存儲器容量的擴展方式。n存儲器與MCS-51的連接。存儲器的類型存儲器的層次內(nèi)存儲器的組成半導(dǎo)體存儲器的種類半導(dǎo)體存儲器的技術(shù)

18、指標(biāo)半導(dǎo)體存儲器的發(fā)展前景n半導(dǎo)體存儲器將繼續(xù)沿著以下幾個方面發(fā)展q集成度q存取速度q工作電壓及功耗單譯碼半導(dǎo)體存儲器結(jié)構(gòu)雙譯碼半導(dǎo)體存儲器結(jié)構(gòu)只讀存儲器n掩膜ROMn可編程PROMn紫外光可擦除EPROMn電可擦可編程EEPROMn閃速存儲器Flash Memory掩膜ROM存儲器原理PROM存儲器原理EPROM存儲器原理典型EPROM、E2PROM芯片nEPROM Intel 27128AnEPROM Intel 2764nEEPROM Intel 281527128、2764引腳圖27128原理圖及工作方式2815引腳及工作方式靜態(tài)RAM基本存儲電路動態(tài)RAM基本存儲電路常見RAM芯片n

19、Intel 6264nIntel 2116nIntel 2186Intel 6264(SRAM,8KB)Intel 2116(DRAM,16Kx1)Intel 2186(全集成化DRAM,8KB)存儲器與CPU連接需考慮的主要問題n存儲芯片選擇（容量、個數(shù)）nCPU總線的負載能力。q在CPU與存儲器間增加緩沖器、驅(qū)動器、地址譯碼器等以增強負載能力。nCPU時序與存儲器存取速度匹配。n存儲器地址分配（重疊地址空間）。n控制信號連接。q譯碼（線選法、部分譯碼、全譯碼）q讀寫信號存儲器容量擴展n字數(shù)擴展n位數(shù)擴展存儲器容量的位擴展存儲器容量的字擴展存儲器與CPU的連接線選法產(chǎn)生片選信號74LS138

20、局部譯碼法產(chǎn)生片選信號全譯碼法產(chǎn)生片選信號各種片選的優(yōu)缺點MCS-51與存儲器連接示例第6章中斷系統(tǒng)n中斷的概念。n中斷處理過程。nMCS-51的中斷系統(tǒng)。中斷的概念n指CPU在正常運行程序時，因內(nèi)部或外部事件要求CPU暫時中止執(zhí)行原程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行其服務(wù)程序（稱為中斷服務(wù)程序），待服務(wù)完畢后自動返回執(zhí)行原程序的過程。中斷的功能n同步操作，并行處理。n實時處理。n故障處理。中斷源中斷的分類中斷嵌套中斷系統(tǒng)及其功能n可自動完成中斷任務(wù)的邏輯電路及軟件。包括：q識別中斷源q對多個中斷源進行優(yōu)先級排隊等n一個中斷系統(tǒng)應(yīng)可完成下列任務(wù)：q能實現(xiàn)中斷響應(yīng)、中斷服務(wù)、中斷返回。q能實現(xiàn)中斷優(yōu)先級排隊。q能實

21、現(xiàn)中斷嵌套。q能識別中斷源及開關(guān)中斷。中斷優(yōu)先權(quán)的一般處理原則n多個中斷源同時申請時，按優(yōu)先權(quán)從高到低依次處理。n高級別中斷源可以中斷級別較低且正在處理的中斷，排斥同級，同時響應(yīng)更高級別的中斷請求。n同級別多個中斷源同時申請中斷，應(yīng)預(yù)先排好次序，依次逐個處理。MCS-51的中斷源MCS-51的中斷標(biāo)志對中斷允許的控制對中斷優(yōu)先級的控制MCS-51響應(yīng)中斷的條件MCS-51對中斷的響應(yīng)時間MCS-51對中斷的撤除n防止CPU重復(fù)響應(yīng)同一個中斷8259A中斷控制器8259A芯片結(jié)構(gòu)8259A的工作過程8259A與總線的連接方式（1）8259A與總線的連接方式（2）8259A的使用（編程）n通過設(shè)置

22、初始化命令字ICW1ICW4及操作命令字OCW1OCW3實現(xiàn)，任務(wù)包括q優(yōu)先級設(shè)置q優(yōu)先級循環(huán)方式q中斷屏蔽方式q中斷結(jié)束方式q中斷請求的觸發(fā)方式8031對外部中斷源的擴展方式n借用T0/T1擴展n采用查詢法擴展n采用8259A擴展借用定時器溢出中斷擴展外部中斷源第7章并行I/O接口n接口的類型。nMCS-51內(nèi)部并行I/O接口。nMCS-51并行I/O的擴展。nMCS-51內(nèi)部定時器/計數(shù)器。什么是接口為什么需要使用接口接口電路的功能n數(shù)據(jù)緩沖n數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換n地址譯碼及設(shè)備選擇n傳遞控制及狀態(tài)信號n電平轉(zhuǎn)換接口的類型n按照接口的功能分類：q通用接口q專用接口n按照數(shù)據(jù)傳送方式分類q并行接口q

23、串行接口I/O接口的端口尋址CPU與外設(shè)間的信號nCPU與外設(shè)之間交換的信息主要有3類：q數(shù)據(jù)信息n數(shù)字信號?！?或1”形式的二進制數(shù)據(jù)。n模擬信號。傳感器/控制器的輸入/輸出的表示溫度、壓力、流量、閥門等數(shù)據(jù)的電壓或電流信號，需要A/D，D/A轉(zhuǎn)換使用。n開關(guān)量。表示開、關(guān)兩種狀態(tài)，例如電機的啟動與停止等。q狀態(tài)信息n反映外設(shè)的工作狀態(tài)，如“準備好”或“忙”狀態(tài)。q控制信息讀寫控制信號、片選等。接口的一般結(jié)構(gòu)n接口電路一般包括以下部件：q數(shù)據(jù)寄存器q狀態(tài)寄存器q控制（命令）寄存器I/O數(shù)據(jù)的四種傳送方式n程序控制傳送方式q同步傳送q異步傳送n中斷傳送nDMA（直接存儲器存?。┓绞匠绦蚩刂苽魉?/p>

24、方式無條件傳送方式條件傳送方式中斷傳送方式中斷傳送方式的接口電路DMA傳送方式n不需要CPU參與。n需要專用控制芯片控制總線的使用及數(shù)據(jù)存取。MCS-51內(nèi)部并行I/O端口MCS-51并行I/O端口的操作方式常用并行接口芯片介紹n8255A。n8155。8255A的基本特性n8255A是一個具有兩個8位（A和B口）和兩個4位（C口高低四位），最多可達24位的并行輸入輸出端口的接口芯片，它為Intel系列CPU與外部設(shè)備之間提供TTL電平兼容的接口，如打印機、AD、DA轉(zhuǎn)換器、鍵盤、步進電機以及需要同時兩位以上信息傳送的一切形式的并行接口。8255A的引腳功能8255A內(nèi)部結(jié)構(gòu)8255A的控制字

25、n方式控制字及對C口按位置位/復(fù)位控制字8255A的工作方式n方式0是一種基本輸入或輸出方式，它適用于無需握手信號的簡單輸入輸出應(yīng)用場合， 端口A、B、C都可作為輸入或輸出數(shù)據(jù)使用，端口B、C輸出有鎖存而輸入無鎖存。n方式1也稱選通的輸入/輸出方式。在這種方式下，無論是輸入還是輸出都通過應(yīng)答關(guān)系實現(xiàn)， 這時端口A或B用作數(shù)據(jù)口，端口C的一部分引腳用作握手信號線與中斷請求線。q若端口A工作于方式1,則B可工作于方式0； q若端口B工作于方式1,則A可工作于方式0或余下的13位可工作于方式0； q若端口A和B同時工作于方式1,端口C余下的兩位還可用于傳送數(shù)據(jù)或控制信號。n方式2也稱選通的雙向I/O

26、方式，僅適用于端口A， 這時A口的PA7-PA0作為雙向的數(shù)據(jù)總線， 端口C有5條引腳用作A的握手信號線和中斷請求線，而B口和C口余下的3位仍可工作于方式0或1。8255A方式0基本輸入輸出模式8255A方式1選通輸入模式8255A方式1選通輸出模式8255A方式2雙向輸入輸出模式8155A基本特性n2*8位I/On1*6位I/On256字節(jié)RAMn1*14位定時器8155A引腳及內(nèi)部結(jié)構(gòu)8155A端口地址8155A命令字8155A狀態(tài)字8155A定時器長度字8155工作方式C口引腳在各種方式下的定義選通I/O輸入選通I/O輸出8155A定時器長度字格式8155A定時器初始化8155A定時器應(yīng)用舉例借用外部RAM地址擴展I/O端口應(yīng)用舉例采用8155擴展并行I/O端口（1）采用8155擴展并行I/O端口（2）采用8155擴展并行I/O端口（3）MCS-51內(nèi)部的定時器/計數(shù)器定時器控制寄存器TCON定時器方式寄存器TMODMCS-51內(nèi)部定時器工作方式方式0方式1方式2方式3（只有T0才有）MCS-51對內(nèi)部定時器的初始化計數(shù)值初值的計算定時器初值的計算初值設(shè)置舉例應(yīng)用舉例(1)應(yīng)用舉例(2)第8章