《電氣控制及PLC技術》實驗指導書

1、PLC 技術實驗指導書（西門子 S7-200 ）電氣工程學院可編輯前 言 1實驗一 三相異步電動機的繼電一接觸器控制3實驗二 三相異步電動機的PLC控制 7實驗三交通信號燈控制12實驗四自主設計操作測驗 17附錄四層電梯控制18混料罐控制 22 輸料線控制25 天塔之光控制 29自控軋鋼機控制 31郵件分揀控制 35-自動售貨機控制 38、乙刖 百實驗基本要求及操作實驗是科學技術得以發(fā)展的重要保證，是研究自然科學的手段。PLC原理及應用實驗是PLC原理及應用理論課程的重要組成部分，也是培養(yǎng)從事電氣控制、電力傳動及其自動化等技術人員實驗技能的重要環(huán)節(jié)。、實驗設備序號設備名稱序號設備名稱10.25

2、kw異步電動機6裝有 STEP7-Micro/WIN32 軟件的微機2磁粉剎車器7基本指令實驗掛箱3示波器8五模型實驗掛箱4備有交流接觸器、熱繼電器、按鈕等的電動機控制單元綜合試驗臺，導線若T9六模型實驗掛箱5西門子S7-200 可編程序控制器15專用PPI通訊電纜實驗方法一）實驗目的1. 在 PLC 原理及應用理論課知識基礎上，進行實驗基本技能的訓練。2. 鞏固和加深所學的理論知識，培養(yǎng)運用理論分析和解決實際問題的能力。3. 培養(yǎng)實事求是、嚴肅認真的科學作風和良好的實驗習慣。二）技能要求1. 能正確使用實驗儀器設備，掌握實驗方法及數據分析方法。2. 能正確連接實驗線路，讀取數據，觀察曲線，能

3、初步分析和排除故障。3. 能正確利用實驗手段驗證一些理論和結論。4. 能正確書寫實驗報告和繪制圖表，對數據進行處理，曲線進行分析，得出結論。三）實驗要求（一）課前預習教學實驗受時間及條件限制。在規(guī)定的時間內能否很好完成實驗任務，達到實驗目的與要求，很大程度上取決于課前準備的是否充分。因此，要求學生課前進行預習。1. 仔細閱讀實驗指導書及相關參考資料， 明確實驗目的及任務， 了解實驗的基本原理 及實驗線路、方法及步驟，具此編寫實驗報告。2. 對實驗中要觀察哪些現象，記錄哪些數據曲線，注意哪些注意事項做到心里有數。3. 對實驗指導書中提出的思考問題及注意事項要有深刻印象， 以便在實驗中觀察和注意。

4、（2） .實驗操作1. 學生到指定的實驗臺，認真領會指導老師對實驗的講解、要求及注意。2. 實驗中所用儀器設備連線操作規(guī)范。3. 實驗線路連接好后，認真檢查后，一定要實驗老師檢查無誤后，方可通電。4. 實驗過程中，認真調試觀察，發(fā)現異常，及時查找原因處理。5. 實驗完畢， 先切斷電源， 再根據實驗要求核對實驗數據， 經指導教師審核通過后再拆線路，并將儀器、接線按要求安放整齊。（3） .實驗報告實驗報告是學生進行實驗全過程的總結，是完成實驗教學環(huán)節(jié)的憑證，要求文字簡潔、工整、曲線圖表清晰，結論要有科學根據。實驗報告應包括以下內容：1. 實驗目的2. 實驗儀器：實驗中使用的主要儀器名稱、規(guī)格型號與

5、參數。3. 實驗原理4. 實驗步驟：具體任務要求，繪實驗電路圖。5. 實驗記錄：數據表格、曲線。6. 實驗分析：數據計算，曲線及誤差分析。7. 實驗結論： 實驗與理論相符， 實驗中發(fā)生的問題、 現象及事故分析， 對實驗的建議 和設想。8. 思考問題：對實驗指導書中思考問題進行解答。實驗一 三相異步電動機的繼電一接觸器控制、實驗目的1 .看懂三相異步電動機銘牌數據和定子三相繞組六根引出線在接線盒中的排列方式；2 .根據電動機銘牌要求和電源電壓，能正確連接定子繞組(Y形或A形)；3 . 了解按鈕、交流接觸器和熱繼電器等幾種常用控制電器的結構、功能和作用，并 熟悉它們的接用方法；4 .通過實驗操作加

6、深對三相異步電動機直接起動、點動和正反轉控制線路工作原理、接線方式、操作方法及各環(huán)節(jié)作用的理解和掌握，明確自鎖和互鎖的作用；5 .在理解順序控制工作原理的基礎上，學會對三相異步電動機進行簡單順序控制；6 .學會檢查線路故障的方法，培養(yǎng)分析和排除故障的能力。二、預習要求復習三相異步電動機直接啟動、點動和正反轉控制線路的工作原理，并理解自鎖、 互鎖及點動的概念，以及短路保護、過載保護和欠壓保護的概念。“可逆”控制：就是可同時控制電機正轉或反轉。生產過程中，生產機械的運動部 件往往要求能進行正反兩反向的運動，這就是拖動電機能作正反向旋轉。由電機原理可 知，將接至電機的三相電源進線中的任意兩相對調，即

7、可改變電機的旋轉方向，所以可 逆運行控制線路實質上是由兩個方向相反的單向運行控制線路構成。但為了避免誤動作 引起電源相間短路，往往在這兩個相反方向的單向運行線路中加設必要的機械及電氣互 鎖。按照電機可逆運行操作順序的不同，分別有“正一一停一一反”和“正一一反一 ?！眱煞N控制線路。對于“正一一停一一反"控制線路，要實現電機由“正轉一反轉” 或“反轉一正轉”的控制，都必須先按下停止按鈕，再進行反向起動，見圖1-4。然而對于生產過程中要求頻繁實現正反轉的電機，為提高勞動效率，減少輔助工時，往往要 求能直接實現正反轉控制。圖1-5所示為三相異步機“正一一反一?！笨赡嫘D過程中按下SB2或SB

8、3按鈕可直接實現電機的正反轉切換，當然，該線路也能實現“正一一 停一反”操作。1.按鈕、接觸器和電動機的點動控制電路(a)簡單點動控制線路(b)即可點動又可保持的控制線路圖1-1三相異步電動機點動控制電路閑口點動 甌?連動圖1-2功率較大的電動機的點動FR2 .單向啟、保、?？刂凭€路圖1-3 三相異步電動機單向啟、保、停控制線路3 .三相異步電動機的正、反轉控制電路圖1-4 三相異步電動機的正、反轉控制電路（正-停-反）圖1-5 三相異步電動機的正、反轉控制電路（正-反-停）三、實驗設備1、0.25kw 異步電動機一臺；2、磁粉剎車器一臺；3、示波器一臺；備有交流接觸 器、熱繼電器、按鈕等的電

9、動機控制單元綜合試驗臺一臺、導線若干四、實驗內容和步驟1 .熟悉實驗裝置上的電源開關、交流接觸器、按鈕等器件接線端的位置。2 .可實現點動的控制線路實驗（按圖1-2接線）3 .單向啟、保、?？刂茖嶒灒ò磮D 1-3接線）4 .直接啟動及停車實驗（按圖1-3接線）：接上KM的自鎖觸點，啟動按 SB2,停車按 SB1。5 . 欠壓保護實驗（按圖 1-3 接線） ：電動機啟動后，拉開實驗裝置上的三相開關Q ，使電動機停轉，然后重新合上實驗裝置上的三相開關Q ，不按 SB2 按鈕，觀察電動機是否會自行啟動。6 . 電動機啟、保、?？刂频恼崔D實驗（按圖 1-4 接線） ：拉開實驗裝置上的三相開關 Q ，

10、將電動機定子繞組的三根電源線中任意兩根的一頭對調，再合上實驗裝置上的三相開關 Q ，重新啟動電動機，觀察電動機是否改變了轉向。注意：每項實驗完結都要斷電后拆除線路。五、實驗報告內容1 畫出實驗步驟中的線路圖，并說明各器件的作用。2 寫出實驗的操作步驟。3 寫出實驗心得。六、思考題1 在圖 1-4 中，線路是如何實現電氣互鎖的？2 為什么圖 1-3 主回路只串聯(lián)兩只發(fā)熱元件？以星行連接的負載為例， 沒有串聯(lián)發(fā)熱元件的一項發(fā)生過載時，是否也能得到保護？3 熱繼電器是否也能起到短路保護？4 零壓保護是如何實現的？5 若在實驗中發(fā)生故障，畫出故障線路，分析故障原因。附：電動機正、反向點動控制電力接線示

11、意圖實驗二 三相異步電動機的 PLC 控制一、實驗目的1. 學習西門子s7-200 PLC 與外部設備的連接。2. 學習編程軟件STEP7-Micro/WIN32 的操作。Y/ 啟動的3. 根據三相交流異步電機的原理圖， 學習用 PLC 來控制電機的正反轉和 方法。二、實驗設備1 西門子 s7-200 可編程序控制器一臺2 裝有 STEP7-Micro/WIN32 軟件的微機一臺3 三相交流異步電動機一臺及相關實驗設備。三、實驗內容圖2-1三相異步電動機控制實驗示意圖圖2-1為三相交流異步電機的實驗原理及實驗模擬圖。此實驗的控制對象是一臺三相交流異步電動機，要完成的功能的是用PLC控制三相交流

12、異步電動機的正反轉和Y/4啟動。要完成這兩項功能，除電機外，還需要四組三相交流接觸器KM1、KM2、KMY和KM4,以及3個按鈕 SB1、SB2、SB3。圖中的M代表三相交流異步電動機，兩個箭頭旁分別有一個發(fā)光二極管，其中，紅燈亮表示電機正轉， 綠燈亮表示電機反轉， 都不亮表示電機停轉； 代表KM1、KM2、KMY 和KM 的發(fā)光二極管亮時表示該接觸器線圈得電，對應的常開觸點閉合。實驗1電機正反轉控制實驗任務：當按下按鈕SB1時，KM 接通，KM1燈亮，電機正轉；當按下按鈕SB2時，KMY接通，KM2燈亮，電機反轉；KMY和KM 絕不能同時接通；正反轉之間要 聯(lián)鎖。I/O分配:輸入信號信號兀件

13、及作用I0.0SB1 :正轉I0.1SB2:反轉I0.2SB3:停止輸出信號控制對象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2參考梯形圖程序：Q0.2KM Q0.3KMY實驗2自鎖運行實驗實驗任務：按下 SB1, KM1、KM 接通，電動機正轉。5秒后KM 斷開，2秒鐘后KM2、KMY接通，電動機反轉，5秒后斷開，2秒后KM1、KM 接通，如此交替；按下停止按鈕SB2, KM燈全滅，電機停止運行。I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0SB1 :正轉I0.1SB2:反轉輸出信號控制對象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2Q0.2KM Q0.3KMY參考梯形圖程序:rur*IDOimC Dlet儂ifi

14、 TONMW 2ITEEh 1D0ngTOT>10MO I< D實驗3 電機Y- 啟動 實驗任務：按下按鈕 SB1 ,電機KM1、KMY啟動并正轉；2秒后，KMY斷開，電機KM 接通，并一直運行；按 SB2,電機停止運作。I/O分配:參考梯形圖程序:輸入信號信號元件及作用I0.0SB1 :正轉I0.1SB2:停止輸出信號控制對象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2Q0.2KM Q0.3KMYmi國期mqoMmT I1)n?rn fo7?：ii'fi it.y網秸q眄期6'珀叱四、實驗報告內容1 .畫出實驗步驟中的線路圖，并說明各器件的作用。2 .寫出實驗的操作步驟，控

15、制梯形圖。3 .寫出實驗心得五、思考題1 .繼電器控制電路轉換為梯形圖法。2 .自鎖運行的觀察。3 .電機Y-啟動的原因。實驗三 交通信號燈控制一、實驗目的1. 學習西門子s7-200 PLC 與外部設備的連接。2. 學習編程軟件STEP7-Micro/WIN32 的操作。3. 進一步學習PLC 控制程序設計。4. 根據交通信號燈控制規(guī)則，學習用 PLC 來控制交通信號燈的方法。二、實驗設備1 西門子 s7-200 可編程序控制器一臺2 裝有 STEP7-Micro/WIN32 軟件的微機一臺3 交通信號燈實驗設備。三、實驗內容設計 PLC 程序控制十字路口的紅綠黃三色信號燈，并通過交通信號燈

16、實驗板驗證程序的正確性。實驗 1 交通燈實驗實驗任務：第一步：東西綠燈和南北紅燈亮10 秒鐘第二步：東西黃燈和南北紅燈閃亮 5 秒鐘第三步：東西紅燈和南北綠燈亮 10 秒鐘第四步：東西紅燈和南北黃燈閃亮 5 秒鐘第五步：返回到第一步I/O 分配：輸入信號信號兀件及作用兀件或端子位置輸出信號控制對象及作用兀件或端子位置Q0.0東西綠燈Q0.1東四黃燈Q0.2東四紅外交通燈實驗區(qū)Q0.3南北綠燈Q0.4南北黃燈Q0.5南北紅燈參考梯形圖程序:網將2"11T37| / |pN IQHICO-PT IQOnitrsRpEi row160-PTlOOnttraa(in roT0- P-lOUr

17、ntTin fin im田口.iQO 一也期3聲西際二五1型南北匚燈亮1亮3,玉！不為黃燈I可沌'可編輯實驗2按鈕控制實驗實驗任務：人行道口常態(tài)亮紅燈，當人行道口的按鈕按下時，人行道的交通燈綠燈隨可編輯1分鐘內下一次十字路口的南北綠燈亮一次，之后再次一直亮紅燈。在人行道亮過綠燈的按下人行道按鈕均不響應。1分鐘之后按下可重復前面的動作。I/O分配：輸入信號信號兀件及作用兀件或端子位置輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0東西綠燈Q0.1東四黃燈Q0.2東四紅外交通燈實驗區(qū)Q0.3南北綠燈Q0.4南北黃燈Q0.5南北紅燈參考梯形圖程序:根利J能：福一市：南百濟廠訪北打仃有1此，鐘 罪

18、二方：分百敢妾甫北紅切可需再育 至H步：犧皿T和即TK,如卅停 第時：東西紅燈速，展燈閃先受坪' 弟壬市；詆回天星一卡良毒明上行二百打虹頁，拓下過珞警國后.人行芭麗E隨下一汽南工鶴打亮1件耳占附套寸H至 燈門受、X亍運剎丁亮過潺的二號科內，盤旄痢的申覆是無效苣，一勢由以后荀隊一第躥皿。干西虹仃一口口 蒿詞燈則3 151t36tr：Q04 商因95 人打道題TQQ£ 人抽叫Q"網孤1 忖海標劇T27 e四、實驗報告設計方案；梯形圖、I/O接線圖；操作步驟；運行結果，程序修改和評價。五、思考題1.定時器的應用。2.按鈕控制如何?實驗四 自主設計操作測驗、實驗目的對 PL

19、C 控制理論、 PLC 程序設計及實際操作綜合測評。、實驗設備1 西門子 s7-200 可編程序控制器一臺2 裝有 STEP7-Micro/WIN32 軟件的微機一臺3 各相關實驗設備。三、實驗要求控制程序學生完全自主設計，在四層電梯控制、混料罐控制、輸料線控制、天塔之PLC光控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀控制、自動售貨機控制等設計中任選其一，在上執(zhí)行這個程序，并實際控制被控對象運行，以驗證程序的功能和正確性。1. 程序設計要求設計的程序要求進行順序控制，至少有六個狀態(tài)，具體規(guī)律由設計者自己確定。2. 設計報告對程序設計要求有完整的設計報告，其內容包括： 自定的控制要求。 輸入輸出信號表。 梯

20、形圖。 運行結果。設計報告在程序運行之前統(tǒng)一交上來。3. 考核由程序的正確性和復雜程度、設計報告情況、獨立完成情況決定成績。四、實驗步驟課前設計，課上調試。五、實驗報告設計方案；梯形圖；運行操作步驟；運行結果，程序修改和評價。附錄:四層電梯控制（四層內選升降控制）電梯為四層四站有司機駕駛客梯，上下運行由直流電機拖動，電機正轉時電梯下降，反轉時上升。轎廂行走由滑塊動作示意，開門動作由信號燈示意。每層的電梯門旁裝有外呼電梯轎廂升降的按鈕 SB1SB5T,內呼梯轎廂升降的按鈕 SB6SB9,轎廂運行的井道內裝有位置控制行程開關SQ1SQ4。由于按鈕和信號燈數目不夠，開關門信號則由天塔之光實驗區(qū)的 L

21、5、L8兩組燈代替。3秒再繼續(xù)運行實驗任務：用內部樓層選擇信號 14控制轎廂升降到相應樓層； 轎廂運行過程中有 選擇信號時，優(yōu)先執(zhí)行前方的選擇信號；轎廂到達選擇的樓層后，停車 或等待信號；未選擇的樓層不停留。I/O分配：輸入信號信號兀件及作用兀件或端子位置I0.6一層內呼叫I0.7二層內呼叫I1.0三層內呼叫I1.1四層內呼叫四層電梯控制實驗區(qū)I1.2SQ1I1.3SQ2I1.4SQ3I1.5SQ4輸出信號控制對象及作用兀件或端子位置Q0.0PWMQ0.1上行Q0.2下行四層電梯控制實驗區(qū)Q0.3L1Q0.4L2Q0.5L3Q0.6L4參考梯形圖程序:一層上 n啊 二乳皿 遍下和 三電同 百鼾

22、的 -曇自邪q 二部利 塞內聊口 2 34D5 匚 小 II： 1115Q1112渡113常IU迎11.5FW1W上行on下行OOL2L,m3L2utuL3QCL5LJ期M號1t:路后股5M匚口LI;G03二星Did 了1L?QD1：O一副而H 1I- jin口氏內呼門111L1LQ6< O1SQ :11.2-H卜LI:C03SQ:I1 ?< R)1LEM< E)<0111.4L5D059SQ4J1.-5Ll：UU.b< 口)符號1阻在花L-頓L2QQ4L3期5Li唯SE1112睡11.3SQ311.150411.5二期曰I17三曇內昭期11.0江曇慶到111.1

23、一房內跑q此陶曙2-TlSCI 11 ?制口J2Z臉上睇1LJQQ5QQ611.230211.2%11.11S皿1下行:QQ?FWO HUHENDi IIM-'Wl 1Mie"(iffItiic,喇或iiTn-符號碰遼樣1行Qr 1FjQf?混料罐控制（循環(huán)運行實驗）實驗特點：本實驗是在基本實驗中的簡單的模擬工業(yè)生產中的混料罐生產工藝全過程實驗。其中的液面設計是通過電機電動嵌有LED燈的滑塊。在移動中照料混料罐面板來進行實驗的。電磁閥和攪拌電機用 LED燈來模擬。3個限位開關連接 LED指示燈。實 驗效果如下圖所示。艱亡H艱液機0-目審孔帶5行訓.國過謂決二的IF 口匚r 即

24、亮濕料耀帝面板.達到草抹液面慟果 !1- I i-i' -；'<混料罐實驗模擬示意圖實驗任務：液面在最下方時，按下啟動按鈕。液體 A閥門打開，液體 A流入容器;當液面升到 M傳感器檢測位置時，液體 A閥門關閉，液體 B閥門打開；當液面升到 H傳感器檢測位置時，液體 B閥門關閉，攪拌電機開始工作。攪拌電機工作5秒后停止攪拌，混合液體 C閥門打開，開始放出混合液體。當液面降到L傳感器檢測位置時，延時兩秒，關閉液體 C閥門，開始下一周期操作。I/O分配：輸入信號-no-IO.110.210.310.410 5信號元件及作用啟動停止H倍感第M倍感器L傳感器復位輸出信號控制對象及作

25、用QO.OA閥門電磁閥Q0.1B閥門電磁閥Q0.2C閥門電磁閹Q03攪拌電機參考梯形圖程序:噂面歪舞下方時，屈下啟動按鈕，畫"崗門扛升霞咻&人容留：上湖面并切MR母犯虺則二險，窸伴Afl 匚若聞.得事日圖門打開；當破面升到H啕丞器相值位著ET，西施H近門莖聞，鉞抻蛹FT管.前洋巾可丁作 免后停匕其拌浸食旗儕匚國門打開,開賺牡溫翎住工三海面庫或與型克校工忙百時.闞苒秒*關閉放 件球門.產蛇不一廖曜在問超1啟第RIO.OM1.J|停止停 I卜 UMM1.1I傳懶m 4|M齡一H信呼曲，ICOM1 3T IINC )網招5|L值朝-傳幡：1 口工M1T I1 M()FMKI層勵一&

26、quot;1 1M27阿精7I吊1LMUM27T ICD1海茹V西|刀斗一Ml?rs；E兩門電德處114網1電除如口網精亨同I，七葺器三率M1.3 二周也期用 皿口II（斗）I m 10 I匕閔:打桿“0胸軟弱閏；洞亡電尚聞皿T I，I（ O阿福III魚H林愚智號T加上E曲口電業(yè)國前.1IIC ;）的1?|丹油活H一Idl 1E相門=除口也1攪拌電機:CXB-II1 -1 I（ g 1煙u19£班拉電機:口。3I IO)IFW 11振坤電橇如;冊1|W roi*彳 mn憧尚指15I捏掉培度虎棒電機：Q 口 3Mlf-FVft 1GESgglM1.5口即二電博如,2T Ii-C =)1

27、京世”L作感和口 4Rtt 1/T第匚燈】電環(huán):QClZT I（可）1MW» Wi第Mi.r輸料線控制（自動運行實驗）實驗任務：按下啟動按鈕，皮帶 1啟動，經過5秒皮帶2啟動，再經過5秒皮帶3啟動，再經過 5秒，卸料閥打開，物料流下經各級皮帶向后下放傳送進入下料倉。料滿后，卸料閥關閉，停止卸料，經過 5秒后，皮帶3停止，再經過5秒，皮帶2停止。料欠則重復執(zhí)行I/O分配：輸入信號信號兀件及作用兀件或端子位置I0.0啟動I0.1停止輸料線實驗區(qū)I0.2料欠傳感器I0.3料滿傳感器輸出信號控制對象及作用兀件或端子位置Q0.0卸料電磁閥Q0.1皮希一動作輸料線實驗區(qū)Q0.2皮帶二動作Q0.3

28、皮帶二動作參考梯形圖程序:網絡zI席井各行等七EMENOINI.Ui向上.MI I II他tt述稼皮圻禮1，QC.0同第131班M粒ff<劭作QfO網箱nI6帶多件克時三劫把Q01-CO箔gHM1在祥I立都二琉柞UL.I網絡isT I3怔皿1 r n >% J 1f =地讓汪衽I印舉二出卡QC1網編1G皮帶品片.史靜三動作:g 2M5.；花號iiLd|注蜂莊羊三比作QC.21HK 1?Mbiz潦三功忙口02R )狗號地tt杼烽盧鑿=升是口31M-m is卸成用書IE8電用網口。3< S S地址仙科眼町陶QL.3同H51事地叫河皿3T R)天塔之光控制（順序點亮控制）實驗任務：

29、L1燈亮，1秒后L2燈亮，再過1秒后L3燈亮再過1秒后L8燈亮,再過1秒后全部燈熄滅。I/O分配:輸入信號信號兀件及作用兀件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1Q0.1燈2Q0.2燈3Q0.3燈4天塔之光實驗區(qū)Q0.4燈5Q0.5燈6Q0.6燈7Q0.7燈8參考梯形圖程序:自控軋鋼機控制（計數自動控制）實驗目的：根據自控軋鋼機的原理圖，在實驗中掌握自控軋鋼機的工作原理。練習步進順控指令，學習用 PLC來構成軋鋼機自控系統(tǒng)。實驗介紹：自控軋鋼機的壓力輸出端為一特殊端子，其功能是：開機時，ABC三個發(fā)光二極管均為 OFF,端子第一次接通時，最上面的

30、A燈亮，表示有一個壓下量；第二次接通時，上面和中間的 A、B燈亮，表示有兩個壓下量；第三次接通時，A、B、C三燈都亮，表示有三個壓下量；第四次接通時，A、B、C三燈皆熄滅，表示軋鋼機復位；第五次接通時動作同第一次，如此循環(huán)。自控軋鋼機控制實驗。A自控壓鋼機控制實驗示意圖其中電機MI、M2、M3和皮帶的正反轉均由相應的發(fā)光二極管表示其工作狀態(tài)，Y1的亮滅模擬汽缸的狀態(tài)。實驗任務：打開啟動開關，電機 M1、M2運行，傳送鋼板。傳送帶上有鋼板時，傳感器S1=ON ,電機M3正轉；當鋼板傳送到位時，S1 =OFF, S2=ON , M1、M2=OFF,電磁閥Y1動作，電機M3反轉，壓力輸出端接通，給一

31、向下壓下量，A燈亮；S2信號消失，S1 = ON ,電機M3正轉；S1的信號消失時，S2=ON ,電機M3反轉，壓力輸可編輯出端再次接通，又給一向下壓下量，B燈亮；S2信號消失，S1=ON,電機M3再次正轉；第三次S1=OFF時，S2=ON,電機M3反轉，壓力輸出端又給一向下壓下量，C燈亮，系統(tǒng)停留4秒，進行軋鋼作業(yè)；S2信號消失，S1 = ON,電機M3再次正轉；第三次S1=OFF時，S2=ON ,電機M3反轉，壓力輸出端再次接通，A、B、C三燈都熄滅，程序計數一次；等待3秒后，從頭繼續(xù)運行；計數達到3次后，程序自動停止。I/O分配:輸入信號信號兀件及作用I0.0啟動I0.3停止I0.1S1

32、I0.2S2輸出信號控制對象及作用Q0.0M1Q0.1M2Q0.2正轉Q0.3反轉Q0.4Y1Q0.5AQ0.6BQ0.7C參考梯形圖程序:可編輯蘭趣寒至r，電機陰一 hl延叮，隹送顯聯(lián)，卷業(yè)任會與土呼演丹佐磴=1有信號（為nc ,兼天與 勒痕，用坦機M1E建，£扇色揩史工吉 J，宏同隹刑上淵賴叵.吃10用門勸咋，則M36輯.壓力物 一詬N語，:和一 . f反三，的堂：匚盜號詣失:力=IN - rtrllr i.Ht:引信號潔犯，號與偵,rt>lM ： 虛的，底力坊出幃再U裝酒，五玷一二壓恒日燈亮；£暗號用失j 51= DN.電機"乖法正學；笫三送1 = D=ra?j SOH,電機射儂，底士蛇出睛豈玷一個下壓值* MS,共維停留電，上的進行乳耨作吐；注 號消父31-Otb中FfM通tf射；溫四-二FF封,堂-0H1電機四日轉.叵力如出希再射1梅泉A 6 ，匯燈都；1瞅，手就停成船后p用11匹越，理辱.而苜文停止運行網需1ErM1.Q0 3I. JHS2 網塔U題啟動啟動IQ.C專止I 口口卜MID)網片3自動in -m一陽;QQDMQ 1MF 口 1)|勺檢測信尋，£定軾訃由1保舊CJ5刁