微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)

1、微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 部 （系）： 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)部 專 業(yè) 班 級(jí)： 10自動(dòng)化1班 2013年12月27日目 錄第1章8088cpu11.1 8088cpu結(jié)構(gòu)圖11.2 8088cpu內(nèi)部具體介紹21.3 具體應(yīng)用2第2章825532.1 8255芯片32.2 8255初始化32.3 具體應(yīng)用4第3章驅(qū)動(dòng)單元uln280353.1 原理圖5第4章35by46型四相八拍步進(jìn)電機(jī)64.1 步進(jìn)電機(jī)原理64.2 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速6- 9 -第1章 8088cpu1.1 8088cpu結(jié)構(gòu)圖1.2 8088cpu內(nèi)部具體介紹ah: 累加器的高八位，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)

2、算bh：基址寄存器的高八位字節(jié)，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)算ch：計(jì)數(shù)寄存器的高八位，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)算dh：為數(shù)據(jù)寄存器的高八位，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)算al：累加的低八位，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)算。bl：基址寄存器的低八位，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)算。cl：計(jì)數(shù)寄存器的低八位，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)算。dl：為數(shù)據(jù)寄存器的低八位，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)算。sp：稱為堆棧指針。用來(lái)指出當(dāng)前堆棧的棧頂位置，在堆棧指令操作時(shí)，由它給出入?；虺鰲５臄?shù)據(jù)在棧中的地址，但sp必與ss（堆棧段寄存器）相結(jié)合才能確定堆棧的物理地址。堆棧是由高地址向低地址端擴(kuò)展，即入棧時(shí)sp進(jìn)行減操作，隨著入棧數(shù)據(jù)的增多，堆棧擴(kuò)展，sp

3、值減。bp：稱為基址指針，用來(lái)對(duì)堆棧中的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，它用來(lái)指向堆棧中的一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)的基址，可用于對(duì)堆棧中任意位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。然而它不具有sp始終指向堆棧棧頂?shù)暮x，同樣bp的使用也必須與ss相結(jié)合才能確定在堆棧中的實(shí)際物理地址。di：稱為目的變址寄存器，有一般通用寄存器的特性它在數(shù)據(jù)串操作指令中通常用來(lái)存放目的數(shù)據(jù)串的首地址。cs：為代碼段寄存器，給出當(dāng)前代碼段的基址，cpu執(zhí)行指令是從cs段中取得的。ds：為數(shù)據(jù)段寄存器，給出當(dāng)前數(shù)據(jù)段的首址，程序變量和數(shù)據(jù)存放在這個(gè)段中。ss：為堆棧寄存器，給出當(dāng)前堆棧段的基址，堆棧進(jìn)行的操作在這個(gè)段中。es：附加段寄存器，給出了當(dāng)前使用的附加段的基址

4、，用來(lái)存放待處理的數(shù)據(jù)。ip：指令指針寄存器，它用來(lái)存放待要取出指令的地址偏移量，只有與cs寄存器相結(jié)合，才能形成指向指令的真正物理地址。指令隊(duì)列：為一個(gè)四字節(jié)寄存器（8088）隊(duì)列中同時(shí)最多可存放4個(gè)字節(jié)的指令，是一個(gè)先進(jìn)先出的棧?？偩€控制電路：用來(lái)控制biu各部件的協(xié)同操作。 第2章2.1 8255芯片8255是一個(gè)40引腳的雙列直插式芯片, 圖1為8255的引腳圖。8255與cpu的連接方式是多種多樣的，本節(jié)以at89c52與8255的連接為例說(shuō)明8255與cpu的連接方法，同時(shí)也介紹8255各芯片引腳的功能與作用。2.2 8255初始化8255工作方式選擇字共8位，如圖所示，存放在82

5、55控制寄存器中。最高位d7為標(biāo)志位，d7=1表示控制寄存器中存放的是工作方式選擇字，d7 = 0表示控制寄存器中存放的是c口置位/復(fù)位控制字。d3d6用于a組的控制，d6d5 = 00表示a組工作于基本i/o方式0，d6d5 = 01表示a組工作于應(yīng)答i/o方式1，d6d5 = 1x表示a組工作于雙向應(yīng)答i/o方式2（x取0或1）。d4 = 1表示a口工作于輸入方式，d4 = 0表示a口工作于輸出方式，d3 = 1表示上c口工作于輸入方式，d3 = 0表示上c口工作于輸出方式。d0d2用于b組的控制，d2 = 0表示b組工作于基本i/o方式0，d2 = 1表示b組工作于應(yīng)答i/o方式1。d1

6、 = 1表示b口工作于輸入方式，d1 = 0表示b口工作于輸出方式，d0 = 1表示下c口工作于輸入方式，d0 = 0表示下c口工作于輸出方式。工作方式字應(yīng)輸入控制寄存器。所謂8255初始化，就是要根據(jù)工作要求確定8255工作方式選擇字，并輸入8255控制寄存器。2.3 具體應(yīng)用初始化8255b口為輸出，控制字為90h，即10010000b。3.1 原理圖uln2803，采用ap=dip16,afw=sol16封裝方式。 八路npn達(dá)林頓連接晶體管陣系列特別適用于低邏輯電平數(shù)字電路（諸如ttl, cmos或pmos/nmos）和較高的電流/電壓要求之間的接口，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)，工業(yè)用和消費(fèi)類產(chǎn)

7、品中的燈、繼電器、打印錘或其它類似負(fù)載中。所有器件具有集電極開(kāi)路輸出和續(xù)流箱位二極管，用于抑制躍變。uln2803的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)ttl系列兼容，而uln2804 最適于6至15伏高電平cmos或pmos。35by46型四相八拍步進(jìn)電機(jī)4.1 步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。四相步進(jìn)電機(jī)定子上有四組相對(duì)的磁極，每對(duì)磁極纏有同一繞組，形成一相。定子和轉(zhuǎn)子上分布著大小、間距相同的多個(gè)小齒。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)某一相通電形成磁場(chǎng)后，在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被強(qiáng)行推動(dòng)到最大磁導(dǎo)率（或最小磁阻）的位置。4.2 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速四相八拍運(yùn)行方式下步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算：1、拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ?/p>

8、狀態(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，四相八拍運(yùn)行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.2、步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用表示。=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)j*運(yùn)行拍數(shù)），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為=360度/（12*8）=3.75度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈轉(zhuǎn)了96步。 附錄a 程序清單stack segment stack dw 256 dup(?)stack endsdata segmenttable db 01h,03h,02h,06h,04h,0ch,08h,09h ;table1 db 01h,09h,08h,0ch,04h,06h,02h,03hdata endscode segment assume cs:code,ds:datastart: mov ax,data mov ds,axmain: mov al,90h out 63h,ala0: movcx,000cha1: mov bx,offset table push cx mov cx,0008h a2: mov al,bx out61h,al calldally incbx loopa2 popcx loopa1mov cx,000cha4:mov bx,offset table1 push cx mov cx