KungFuMCU在電機應用中的創(chuàng)新(演講版)

1、Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新1 KungFuKungFu 工業(yè)級工業(yè)級 Flash MCUFlash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新上海芯旺微電子技術有限公司Professional Industry & Automotive Grade MCU Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新2

2、公司概況公司概況ChiphipON 馬達控制馬達控制 RoadmapRoadmapChiphipON 馬達控制產(chǎn)品應用范圍馬達控制產(chǎn)品應用范圍ChiphipON 馬達控制產(chǎn)品介紹馬達控制產(chǎn)品介紹ChiphipON 馬達控制產(chǎn)品系列馬達控制產(chǎn)品系列ChiphipON 量產(chǎn)成熟方案介紹量產(chǎn)成熟方案介紹ChiphipON 易用的開發(fā)套件易用的開發(fā)套件聯(lián)系方式聯(lián)系方式Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新3ChipON簡介及產(chǎn)品定位 ChipON位于上海浦東張江高

3、科技園區(qū)，成立于2005年,是一家專注于工業(yè)級&汽車級混合信號集成電路研究、設計與銷售的Fabless公司,目前員工80人,研發(fā)工程師&FAE占70% 。 ChipON工業(yè)&汽車級KungFu8系列8位Flash MCU基于產(chǎn)品的超低功耗、高抗干擾能力、內(nèi)嵌可擦寫100萬次BEE、豐富的模擬外設、寬工作電壓和寬工作溫度范圍等特點，廣泛應用于家用電器、電容觸摸按鍵、汽車電子、電機控制、脈沖點火、安防、LED照明調(diào)光、數(shù)字電源和電動工具等行業(yè)。 ChipON 將陸續(xù)推出 KungFu32系列 32位MCU/DSC、射頻和24位高速高精度ADC 產(chǎn)品，繼續(xù)針對家用電器、汽車電

4、子、工業(yè)/安防、電機控制、電力電子、無線通信與儀表儀器市場提供獨具特色的單片機產(chǎn)品。 Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新4公司概況公司概況ChiphipON 馬達控制馬達控制 RoadmapRoadmapChiphipON 馬達控制產(chǎn)品應用范圍馬達控制產(chǎn)品應用范圍ChiphipON 馬達控制產(chǎn)品介紹馬達控制產(chǎn)品介紹ChiphipON 馬達控制產(chǎn)品系列馬達控制產(chǎn)品系列ChiphipON 量產(chǎn)成熟方案介紹量產(chǎn)成熟方案介紹ChiphipON 易用的開發(fā)套件易

5、用的開發(fā)套件聯(lián)系方式聯(lián)系方式Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新5Roadmap201020112012201320142015Available120Control Hall Sensor120Control Sensorless180Control Hall SensorDeveloping180Control SensorlessMOS&PreDriver HallSensor/SensorlessCopyright 2014 上海芯旺微電

6、子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新6公司概況公司概況ChiphipON 馬達控制馬達控制 RoadmapRoadmapChiphipON馬達控制產(chǎn)品應用范圍馬達控制產(chǎn)品應用范圍ChiphipON 馬達控制產(chǎn)品介紹馬達控制產(chǎn)品介紹ChiphipON 馬達控制產(chǎn)品系列馬達控制產(chǎn)品系列ChiphipON量產(chǎn)成熟方案介紹量產(chǎn)成熟方案介紹ChiphipON 易用的開發(fā)套件易用的開發(fā)套件聯(lián)系方式聯(lián)系方式Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKung

7、Fu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新7市電應用市電應用風機：無葉風扇、節(jié)能風扇、吊扇、排氣扇家電：智能型抽油煙機、豆?jié){機、攪拌機、料理機電池應用電池應用電動自行車電動工具：電鉆、電動起子模型電子調(diào)速器：車模，航模、船模Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新8公司概況公司概況ChiphipON 馬達控制馬達控制 RoadmapRoadmapChiphipON 馬達控制產(chǎn)品應用范圍馬達控制產(chǎn)品應用范圍ChiphipON 馬

8、達控制產(chǎn)品介紹馬達控制產(chǎn)品介紹ChiphipON 馬達控制產(chǎn)品系列馬達控制產(chǎn)品系列ChiphipON 量產(chǎn)成熟方案介紹量產(chǎn)成熟方案介紹ChiphipON 易用的開發(fā)套件易用的開發(fā)套件聯(lián)系方式聯(lián)系方式Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新9KF8F110X 方波方波MCUKF8MC41XX 矢量控制矢量控制 MCU Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在

9、電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新10芯片結(jié)構(gòu)和資源介紹芯片結(jié)構(gòu)和資源介紹 KF8S110X MCU芯片資源2個8位定時器/計數(shù)器T0/T21路10位增強型PWM模塊1個16位定時器/計數(shù)器T12路8位PWM模塊1個運算放大器1路無霍爾陣列檢測模塊1個11路10位ADC看門狗/低電壓檢測模塊KF8S110XMCUROMRAMOPWDT中斷無霍爾陣列系統(tǒng)時鐘CMPBlockEETimerADCPWMP0P2P1P4P3VDDVSSRO-R7Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)

10、新在電機應用中的創(chuàng)新11內(nèi)置帶死區(qū)控制的三相PWM輸出模塊內(nèi)置無Hall檢測陣列死區(qū)延時Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新12自動關斷和自動重啟功能內(nèi)置運算放大器Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新13BLDC電機控制的創(chuàng)新工業(yè)級MCU高可靠性、抗干擾能力強、I/O可承受8KV ESD和4.2KV EFT內(nèi)置帶死

11、區(qū)控制的三相PWM輸出模塊，同步整流內(nèi)置無Hall檢測陣列自動關斷和自動重啟功能內(nèi)置運算放大器，輸出直接連接到ADC內(nèi)置多路比較器內(nèi)置無霍爾零啟動單元,啟動噪聲小可觸發(fā)ADC事件，PWM中間點采樣電流Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新14BLDC電機控制方案保護功能堵轉(zhuǎn)保護功能相線短路保護功能峰值電流保護功能均值電流保護功能硬件比較器過流保護過壓保護功能欠壓保護功能過熱保護功能Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All right

12、s reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新15應用電路應用電路-Hall SensorCopyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新16應用電路應用電路-SensorlessCopyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新17應用電路應用電路-EBMCopyright 2014

13、 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新18電動車控制器SOC方案Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新19KF8F110X 方波方波MCUKF8MC41XX 矢量控制矢量控制 MCU Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電

14、機應用中的創(chuàng)新20具有適合于磁場取向控制（FOC）的特性靈活的16位 PWM5模塊高達32M的主頻8K X 16bit FLASH，1K RAM12路12位AD,500KSPS4路正向輸入可選的運輸放大器內(nèi)置16bitX16bit硬件乘法加速器32bit/16bit硬件除法加速器帶EEPROM具有二級中斷Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新21PWM5的原理框圖Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reserve

15、dKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新22中心對齊PWM信號Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新23PWM5功能介紹具有8個帶死區(qū)控制的輸出端口高精度，最大分辨率為16位端口輸出極性可選PWM觸發(fā)AD可選PWM具有異常自動關斷功能Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新24

16、FOC 控制結(jié)構(gòu)框圖控制結(jié)構(gòu)框圖Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新25公司概況公司概況ChiphipON 馬達控制馬達控制 RoadmapRoadmapChiphipON 馬達控制產(chǎn)品應用范圍馬達控制產(chǎn)品應用范圍ChiphipON 馬達控制產(chǎn)品介紹馬達控制產(chǎn)品介紹ChiphipON 馬達控制產(chǎn)品系列馬達控制產(chǎn)品系列ChiphipON 量產(chǎn)成熟方案介紹量產(chǎn)成熟方案介紹ChiphipON 易用的開發(fā)套件易用的開發(fā)套件聯(lián)系方式聯(lián)系方式Copyright 20

17、14 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新26用于電機驅(qū)動的用于電機驅(qū)動的MCU系列系列針對不同應用產(chǎn)品，提供不同型號MCU，QFN24適用于空間受限的應用。Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新27產(chǎn)品系列列表型號型號FLASHRAMBLOCK EEPROM最高內(nèi)部最高內(nèi)部晶振晶振封裝封裝屬性屬性KF8S11004KX16位256B256B20

18、MSO-28120HallSensor/SensorlessKF8S1100-A4KX16位256B256B20MQFN-24120SensorlessKF8S1100-B4KX16位256B256B20MQFN-24120HallSensorKF8S11014KX16位256B256B20MQFP-44120HallSensor/SensorlessKF8MC41xx8KX16位1024B256B32MLQFP-48180HallSensorMC100三相有霍爾無刷驅(qū)動器SSOP16120HallSensorMC101三相無傳感器無刷驅(qū)動器SSOP20120SensorlessMC200三相

19、有霍爾無刷驅(qū)動器QFN-24120HallSensorMC201三相無傳感器無刷驅(qū)動器TSSOP-16180SensorlessCopyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新28公司概況公司概況ChiphipON 馬達控制馬達控制 RoadmapRoadmapChiphipON 馬達控制產(chǎn)品應用范圍馬達控制產(chǎn)品應用范圍ChiphipON 馬達控制產(chǎn)品介紹馬達控制產(chǎn)品介紹ChiphipON 馬達控制產(chǎn)品系列馬達控制產(chǎn)品系列ChiphipON 量產(chǎn)成熟方案介紹量產(chǎn)成熟

20、方案介紹ChiphipON 易用的開發(fā)套件易用的開發(fā)套件聯(lián)系方式聯(lián)系方式Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新29料理機應用料理機Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新30EBM冷卻風扇Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash

21、MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新31電動車控制器Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新32風扇Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新33公司概況公司概況ChiphipON 馬達控制馬達控制 RoadmapRoadmapChiphipON 馬達控制產(chǎn)品應用范圍馬達控制產(chǎn)品應用范圍ChiphipON 馬達控制產(chǎn)

22、品介紹馬達控制產(chǎn)品介紹ChiphipON 馬達控制產(chǎn)品系列馬達控制產(chǎn)品系列ChiphipON 量產(chǎn)成熟方案介紹量產(chǎn)成熟方案介紹ChiphipON 易用的開發(fā)套件易用的開發(fā)套件聯(lián)系方式聯(lián)系方式Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新34目標板集成開發(fā)環(huán)境IDEChipON 仿真器ChipON PRO 編程器KF8S1101開發(fā)板Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash

23、MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新35compareChipON IDE，易用，方便，全面！基于Eclipse的開發(fā)平臺提供強大的編輯器提供多項目管理功能提供強大的搜索功能提供自定義窗口功能提供歷史文件比較功能提供強大的重構(gòu)功能。DEBUGCopyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新36ChipON 仿真器 +脫機燒錄Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash M

24、CU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新37 編程器軟件Programmer量產(chǎn)編程器脫機編程ChipON Programmer 編程器Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新38KF8S1101開發(fā)板，簡單易學！簡單易用，提供完整的樣例程序支持有霍爾模式/無霍爾模式平穩(wěn)的無霍爾啟動算法PI恒流控制詳盡完善的方案保護功能改進的控制算法，電機適應性廣針對不同電機參數(shù)，只需在頭文件中改宏定義參數(shù)提供硬件參考電路，結(jié)合樣例程序，用戶針對具體應用開發(fā)周期短Copy

25、right 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新39KF8S1101開發(fā)板功能介紹工作電壓：DC24V/12V電機類型：三相星型連接BLDC方向：六步控制轉(zhuǎn)子偵測：Hall Sensor/Sensorless驅(qū)動電路：Gate Driver&MOS（雙極性：bipolar）轉(zhuǎn)速：PWM調(diào)制RUN/STOP：按鍵控制調(diào)速：ADC(電位器)轉(zhuǎn)向：跳線帽選擇正反轉(zhuǎn)狀態(tài)：LED燈指示堵轉(zhuǎn)保護峰值電流保護均值電流保護相線短路保護硬件比較器過流保護電機電機驅(qū)動驅(qū)動保護保護功能功

26、能人機人機界面界面Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新40基于套件實際項目的開發(fā)有霍爾模式、無霍爾模式選擇有霍爾模式、無霍爾模式選擇樣例程序中在子函數(shù)“void InitSystem(void)”里通過檢測按鍵是否長按來選擇有霍爾模式或者無霍爾模式，實際應用中只需把變量直接賦給所需的值即可實現(xiàn)模式選擇。fGlobe_SensorlessStatus = 1;/無霍爾模式fGlobe_SensorlessStatus = 0;/有霍爾模式Copyright

27、 2014 上海芯旺微電子技術有限公司 All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新41基于套件實際項目的開發(fā)電機正反轉(zhuǎn)模式選擇電機正反轉(zhuǎn)模式選擇樣例程序中在子函數(shù)“void FWDREV_Function(void)”里通過檢測“FWD_REV”IO口是高電平還是低判斷來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)。實際應用中只需把變量直接賦給所需的值即可實現(xiàn)電機旋轉(zhuǎn)方向的選擇。SYFwd_Rev = 0; /電機正向選擇SYFwd_Rev = 1; /電機反向選擇Copyright 2014 上海芯旺微電子技術有限公司

28、All rights reservedKungFu 工業(yè)級工業(yè)級Flash MCU 在電機應用中的創(chuàng)新在電機應用中的創(chuàng)新42基于套件實際項目的開發(fā)不同類型電機參數(shù)修改不同類型電機參數(shù)修改 實際應用中會涉及到不同參數(shù)的BLDC電機，只需根據(jù)電機參數(shù)修改“system.h”里的宏定義即可。/*電流參數(shù)*/ #define SENSOR_RES 0.05 /電流傳感器阻值 ohm#define CURRENT_AMP 6.5 /電流放大器放大倍數(shù)#define LIMITCURERNT_REALY 1.5 / 均值電流限制值A#define BLOCKING _CURRENT_START_A0.885 /堵轉(zhuǎn)判斷電流值A#define RECTIFY_CURRE