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1、第二章第二章 直升機(jī)的飛行原理直升機(jī)的飛行原理直升機(jī)結(jié)構(gòu)與維修教學(xué)目的教學(xué)目的1. 掌握旋翼的功能;旋翼基本工作原理;旋翼結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2. 了解鉸接式和無鉸式槳轂;無軸承槳轂與球柔性槳轂。3. 掌握尾槳的功能與結(jié)構(gòu)型式;普通尾槳的問題;尾槳的改進(jìn)與創(chuàng)新。2.1 直升機(jī)的力直升機(jī)的力一、直升機(jī)的旋翼一、直升機(jī)的旋翼1.直升機(jī)旋翼是為直升機(jī)飛行產(chǎn)生升力和操縱力的核心部件。2.旋翼組成數(shù)片槳葉一個槳轂與空氣相對作用,產(chǎn)生空氣動力連接槳葉和旋翼軸,以轉(zhuǎn)動旋翼問題:那么旋翼數(shù)量越多越好嗎?答案是:NO!原因: 槳葉數(shù)量過少,會引起旋翼的不平衡并產(chǎn)生直升機(jī)結(jié)構(gòu)振動; 槳葉過多,每個槳葉對后面槳葉的影響也就越

2、大,一定程度上降低了槳葉同旋轉(zhuǎn)氣流相互作用的效果。所以,旋翼數(shù)量不能過多,一般三到四片槳葉的旋翼就是能夠滿足平衡要求的最有利的旋翼!米-26?3.旋翼的分類旋翼傳統(tǒng)旋翼新原理旋翼單槳式橫列式共軸式ABC旋翼X旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼ABC旋翼旋翼所謂ABC旋翼是采用兩副尺寸完全相同,但旋轉(zhuǎn)方向相反的共軸式剛性旋翼。這種旋翼不僅省去了普通旋翼中槳葉用來柔性連接槳轂的水平鉸、垂直鉸,只保留變距鉸。更重要的是在直升機(jī)前飛速度增大的過程中,上、下兩副旋翼的氣動力能相互補(bǔ)償,保持總升力不變???92X旋翼旋翼X旋翼是美國西科斯公司七十年代研究提出的一種新原理旋翼。這種旋翼有四片槳葉,它既是旋翼,也是機(jī)翼。當(dāng)直升機(jī)起

3、飛、著陸和懸停時,這四片槳葉像直升機(jī)旋翼一樣工作,直升機(jī)向前飛行時則被鎖住,變成與機(jī)身成45度角的前掠和后掠固定機(jī)翼。傾轉(zhuǎn)旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼傾轉(zhuǎn)旋翼是將兩副旋翼連同驅(qū)動它們的發(fā)動機(jī)一起,分別安裝在固定翼的兩端。4.槳轂分類槳轂鉸接式槳轂半無鉸式槳轂無鉸式槳轂無軸承槳轂鉸接?鉸接鉸接鉸接式,是指用鉸鏈把兩個物體連接起來的一種形式.。鉸鏈則是一種用于連接或轉(zhuǎn)動的裝置,使門、蓋或其它擺動部件可借以轉(zhuǎn)動,通常由銷釘連接的一對金屬葉片組成.鉸接式槳轂的特點(diǎn)u槳葉是通過揮舞鉸、擺振鉸、變距鉸與槳轂相連接半無鉸式槳轂的特點(diǎn)保留揮舞鉸和變距鉸,而僅取消擺振鉸。無鉸式槳轂的特點(diǎn)取消揮舞鉸和擺振鉸,但仍有變距鉸。無軸承

4、槳轂的特點(diǎn)不僅沒有揮舞鉸和擺振鉸,連變距鉸也取消,槳葉的變距運(yùn)動靠槳葉根部(或槳轂支臂)的扭轉(zhuǎn)達(dá)來實(shí)現(xiàn),它結(jié)構(gòu)簡單,但是要求槳葉根部的材料既有很高的彎曲剛度和強(qiáng)度,又有很低的扭轉(zhuǎn)剛度。星形柔性槳轂的特點(diǎn)槳轂撓性件適應(yīng)槳葉在三個主要自由度上的運(yùn)動,即在揮舞平面、擺振平面和變距平面內(nèi)部有柔性。二、直升機(jī)的升力來源當(dāng)飛機(jī)前飛時,機(jī)翼與空氣相對運(yùn)動產(chǎn)生向上的升力。直升機(jī)二、直升機(jī)力的平衡1.產(chǎn)生向上的升力用來克服直升機(jī)的重力。(即使直升機(jī)的發(fā)動機(jī)空中停車時,駕駛員可通過操縱旋翼使其自轉(zhuǎn),仍可產(chǎn)生一定的升力,減緩直升機(jī)下降趨勢。)2.產(chǎn)生向前的水平分力克服空氣阻力使直升機(jī)前進(jìn),類似于飛機(jī)上推進(jìn)器的作用。3.產(chǎn)生其他分力及力矩對直升機(jī)進(jìn)行控制或機(jī)動飛行,類似于飛機(jī)上各操縱面的作用。旋翼作用總結(jié)三、直升機(jī)的反扭矩反扭矩:當(dāng)旋翼由發(fā)動機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)時,旋翼給空氣以作用力矩(或稱扭矩),空氣必然也要在同一時間以

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