第八物流自動(dòng)化技術(shù)

1、第八章 物流自動(dòng)化技術(shù)第一節(jié) 物流自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與模型一、物流系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真1、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)面臨的問(wèn)題2、物流系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)流程見(jiàn)書(shū)P256圖813、系統(tǒng)仿真的一般步驟二、物流系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1、模型可用排隊(duì)模型來(lái)描述物流系統(tǒng)的活動(dòng)，排隊(duì)系統(tǒng)解決的主要是服務(wù)與被服務(wù)的問(wèn)題。系統(tǒng)模型見(jiàn)書(shū)P257圖82。2、物流排隊(duì)模型的組成有兩個(gè)基本單元組成：顧客和服務(wù)臺(tái)。顧客這里“顧客”即為“物料”；服務(wù)臺(tái)這里的“服務(wù)臺(tái)”即為：“倉(cāng)庫(kù)、運(yùn)輸設(shè)備、裝卸設(shè)備和操作工人等?！狈?wù)過(guò)程的三個(gè)基本因素：接受服務(wù)、進(jìn)行服務(wù)、等待接受服務(wù)的隊(duì)列。排隊(duì)問(wèn)題的核心是解決系統(tǒng)的效率和效益，即確定適當(dāng)?shù)姆?wù)臺(tái)數(shù)量和服務(wù)時(shí)間，減少

2、排隊(duì)等待時(shí)間，縮短物料的儲(chǔ)運(yùn)周期。3、系統(tǒng)參數(shù)一般分為三類：輸入?yún)?shù)、狀態(tài)參數(shù)、輸出參數(shù)。三、自動(dòng)化物流系統(tǒng)的層次有書(shū)P258圖83可知，自動(dòng)化物流系統(tǒng)分為三個(gè)層次：管理層、控制層、執(zhí)行層。管理層、控制層、執(zhí)行層的主要功能四、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)與規(guī)劃 下圖為塔式自動(dòng)化停車庫(kù)，右圖為結(jié)構(gòu)示意圖。其中，總體規(guī)劃包含七個(gè)方面的內(nèi)容：（1）庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃涉及運(yùn)輸配送成本，內(nèi)容是庫(kù)場(chǎng)的選點(diǎn)及平面的布置（2）倉(cāng)庫(kù)型式和作業(yè)方式涉及作業(yè)效率倉(cāng)庫(kù)型式：一般采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù)，此外還有重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和貫通式倉(cāng)庫(kù)。如下圖所示。 單元貨格式倉(cāng)庫(kù) 重力式貨架倉(cāng)庫(kù) 貫通式倉(cāng)庫(kù)作業(yè)方式：盡量少采用單作業(yè)方式（即單入庫(kù)

3、或單出庫(kù)），而盡量多采用復(fù)合作業(yè)方式（即迂回或回程地進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)）。（3）貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)貨物單元尺寸：在確定貨物單元時(shí)，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以利于與其他物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配。標(biāo)準(zhǔn)貨物單元的長(zhǎng)、寬尺寸為：800mm×1000mm；800mm×1200mm；1000mm×1200mm。貨格尺寸：取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。（4）確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體積尺寸庫(kù)存量是指同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)內(nèi)貨物單元數(shù)。倉(cāng)庫(kù)內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉(cāng)庫(kù)的最大出入庫(kù)頻率。一般，每臺(tái)堆垛機(jī)每小時(shí)平均出庫(kù)或入庫(kù)3040個(gè)貨物單元。一個(gè)巷道

4、的貨位數(shù)以不超過(guò)15002000個(gè)為宜。代表立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)水平的一個(gè)主要參數(shù)是倉(cāng)庫(kù)高度，高度通常為1020m。（5）出、入庫(kù)搬運(yùn)周期及出、入庫(kù)能力驗(yàn)算搬運(yùn)周期主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間，而堆垛機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間又分：?jiǎn)我蛔鳂I(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種。（6）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布置。這種布置主要解決兩個(gè)問(wèn)題：高貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式可采用無(wú)軌的高架叉車和堆垛機(jī)（巷道式、橋式、揀選式）與其他搬運(yùn)機(jī)械配套銜接，只有這樣才能把入庫(kù)作業(yè)區(qū)、出庫(kù)作業(yè)區(qū)（包括檢驗(yàn)、揀選、包裝、發(fā)運(yùn)等作業(yè)）形成一個(gè)完整的物流系統(tǒng)。大體上這種銜接方式有以下四種：叉車出、入庫(kù)臺(tái)方式，參見(jiàn)書(shū)P263圖84；自動(dòng)搬運(yùn)車出、入臺(tái)方式；

5、自動(dòng)搬運(yùn)車輸送機(jī)方式，參見(jiàn)書(shū)P264圖85；叉車（或升降級(jí)）連續(xù)輸送機(jī)方式，常用的連續(xù)輸送機(jī)有：輥式（輥道和輥柱）輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和帶式輸送機(jī)。見(jiàn)下圖。 輥道輸送機(jī) 滾柱輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 帶式輸送機(jī)貨物單元出、入高層貨架的形式主要有：貫通式、同端輸入式、旁流式。一般優(yōu)先采用同端出入式布置。（7）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制方式和管理方式采用堆垛起重機(jī)的控制方式，一般可分為：手動(dòng)、半自動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、集中自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制和CIMS控制等六種方式。立體倉(cāng)庫(kù)的管理方式一般可分為：臺(tái)帳管理、穿孔卡結(jié)合臺(tái)帳管理、計(jì)算機(jī)管理三種。第二節(jié) 倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化一、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)概述（一）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)1、AS/RS定義：自動(dòng)化倉(cāng)

6、庫(kù)系統(tǒng)（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）：是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。2、立體倉(cāng)庫(kù)：立體倉(cāng)庫(kù)（也稱高架倉(cāng)庫(kù)）是指采用高層貨架儲(chǔ)存貨物，用起重、裝卸、運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)一般由高層貨架、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備、土建公司設(shè)施、控制與管理設(shè)施等部分組成。立體倉(cāng)庫(kù)最高可達(dá)40多米，最大庫(kù)存量可達(dá)10多萬(wàn)個(gè)貨物單元。如下圖所示：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能有：儲(chǔ)存和保管、調(diào)節(jié)供需、貨物運(yùn)輸能力調(diào)節(jié)等功能，以及明顯地節(jié)約倉(cāng)庫(kù)面積和充分利用空間的作用。4、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)主要有：高層貨架儲(chǔ)

7、存、自動(dòng)存取、計(jì)算機(jī)控制等優(yōu)點(diǎn)。（二）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的分類與構(gòu)成1、分類（1）按貨架形式分，有：?jiǎn)卧截浖軅}(cāng)庫(kù)使用最廣，通用性也較強(qiáng)；其概略構(gòu)造如下圖所示：?jiǎn)卧阶詣?dòng)化倉(cāng)庫(kù)概略構(gòu)造圖貫通式貨架倉(cāng)庫(kù)又分重力式和梭式小車式貨架倉(cāng)庫(kù)兩種；見(jiàn)下圖： 貫通式貨架系統(tǒng) 重力式貨架系統(tǒng)循環(huán)貨架倉(cāng)庫(kù)這種倉(cāng)庫(kù)的貨架本身就是一臺(tái)垂直提升機(jī)或在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行的輸送機(jī)，如是循環(huán)貨架倉(cāng)庫(kù)又可分為：垂直循環(huán)和水平循環(huán)兩種貨架倉(cāng)庫(kù)。（2）按建筑形式分，有：整體式和分離式兩種；（3）按控制方法分，有：手動(dòng)控制、自動(dòng)控制和遙控三種立體倉(cāng)庫(kù)；（4）按作業(yè)方式分，有：?jiǎn)卧浖苁?、移?dòng)貨架式、揀選貨架式三種立體倉(cāng)庫(kù)； 托盤單

8、元式 電動(dòng)移動(dòng)貨架式 單元-揀選式（5）按在物流系統(tǒng)中的作用分，有：生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)和流通型倉(cāng)庫(kù)兩種；（6）按自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)聯(lián)系的緊密程度分，有：獨(dú)立性倉(cāng)庫(kù)和緊密型倉(cāng)庫(kù)；（7）按庫(kù)存容量分，有：大、中、小型立體倉(cāng)庫(kù)。2、構(gòu)成。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)主要由：土建設(shè)施、機(jī)械設(shè)施、電器設(shè)施三大類設(shè)施組成。其中機(jī)械設(shè)備包括：貨架、貨箱與托盤、搬運(yùn)設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備。二、貨架1、立體貨架立體貨架是立體倉(cāng)庫(kù)的承重構(gòu)筑物，其投資約占整個(gè)倉(cāng)庫(kù)設(shè)備總投資的1/32/3。立體貨架的有許多種，按其高度可分為：高層（12米）、中層（512米）、低層（5米三種立體貨架。高層貨架多采用整體式結(jié)構(gòu)。型式見(jiàn)下圖。 高層貨架 重力式貨架2、重力貨

9、架重力式貨架的每一個(gè)貨格就是一個(gè)具有一定坡度的滑道。在重力式貨架中，每個(gè)存貨滑道只能存放同一種貨物。它適宜于少品種大批量貨物的存取，型式見(jiàn)上圖。3、貫通式貨架可供叉車（或帶貨叉的無(wú)人搬運(yùn)車）弛入、存取單元托盤貨物的貨架。叉車作業(yè)通道與貨物保管場(chǎng)所合一。型式見(jiàn)下圖。4、閣樓式貨架閣樓式貨架的底層貨架不但是保管物料的場(chǎng)所，而且是上層建筑承重梁的支撐(柱)，可設(shè)計(jì)成多層樓層(通常2-3層)，配有樓梯、扶手和貨物提升電梯等。型式見(jiàn)下圖。 貫通式貨架 閣樓式貨架5、移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架是在貨架的底部安裝有運(yùn)行車輪，可在地面上運(yùn)行的貨架。適用于庫(kù)存品種多，出入庫(kù)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)；或庫(kù)存頻率較高，但可按巷道順

10、序出入庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)。移動(dòng)式貨架廣泛應(yīng)用于辦公室存放文檔，圖書(shū)館存放檔案文獻(xiàn)，金融部門存放票據(jù)，工廠車間、倉(cāng)庫(kù)存放工具、物料等。型式見(jiàn)下圖。 移動(dòng)式貨架6、托盤貨架除這些之外，還有：旋轉(zhuǎn)式貨架、屏掛式貨架和組合式貨架。三、計(jì)算機(jī)管理與控制1、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是用計(jì)算機(jī)的優(yōu)點(diǎn)2、計(jì)算機(jī)的功能有：貨物的識(shí)別和跟蹤、出/入庫(kù)操作、庫(kù)存管理、堆垛機(jī)等搬運(yùn)設(shè)備的控制等功能。3、自動(dòng)認(rèn)址與位置檢測(cè)。分：堆垛機(jī)自動(dòng)認(rèn)址和貨物單元自動(dòng)認(rèn)址兩種。四、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)（一）計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)下圖為某自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)1、立體倉(cāng)庫(kù)的管理方式大致分為三種：臺(tái)帳管理、穿孔卡片結(jié)合臺(tái)帳管理、計(jì)算機(jī)管理。2、自動(dòng)化

11、倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（1）主要功能包括：庫(kù)存管理和貨位管理。（2）貨位管理的原則入庫(kù)的通用原則：均勻分布原則、“就近入/出庫(kù)”原則、對(duì)貨架受載有利的原則等。出庫(kù)的通用原則：“先入先出”原則、未滿單元先出庫(kù)原則、均勻分布原則等。（3）貨位管理的算法（4）庫(kù)存管理包含十個(gè)方面的內(nèi)容。（二）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下圖為某自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1、立體倉(cāng)庫(kù)控制方式有：手動(dòng)、半自動(dòng)、單機(jī)半自動(dòng)、遙控、全自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等7種控制方式。2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有兩種：集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、分層分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。3、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的通信現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)的信息流如書(shū)P284圖86所

12、示。第三節(jié) 物流自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出、入庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)如下圖所示： 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)一、輸送和搬運(yùn)設(shè)備（一）輸送設(shè)備自動(dòng)輸送機(jī)是輸送多種物品、短暫存儲(chǔ)貨分揀的一種理想設(shè)備，是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的主要組成部分。按輸送貨物的類型自動(dòng)化輸送設(shè)備可以分為：1、單元物品輸送設(shè)備有：輥道式、鏈?zhǔn)健覓焓捷斔蜋C(jī)，鏈板式垂直提升機(jī)，單軌電動(dòng)小車和搬運(yùn)機(jī)器人。（1）輥道式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)輸送單元物品的輸送機(jī)，它可沿水平或曲線路徑進(jìn)行輸送。外形如下圖所示。 輥道式輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)按驅(qū)動(dòng)方式又分為：無(wú)動(dòng)力輥道輸送機(jī)、動(dòng)力輥道輸送機(jī)（鏈傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)）。（2）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是利用鏈條

13、牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)、輥道等承載物料的輸送機(jī)。外形如上圖所示。（3）懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)屬于鏈條（也可為鋼索）牽引式的連續(xù)輸送機(jī)。懸掛輸送機(jī)是規(guī)模較大的工廠綜合機(jī)械化輸送設(shè)備。外形如下圖所示。 懸掛輸送機(jī) 單軌電動(dòng)小車（4）單軌電動(dòng)小車在特定的空中軌道上運(yùn)行的電動(dòng)小車，可組成一個(gè)承載的、全自動(dòng)的物料搬運(yùn)系統(tǒng)。如上圖所示。此外還有鏈板式垂直提升機(jī)和搬運(yùn)機(jī)器人。2、散碎物料輸送設(shè)備（1）皮帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)是一種利用連續(xù)而具有撓性輸送帶連續(xù)地來(lái)輸送物料的輸送機(jī)?；蛟谘b配、檢驗(yàn)、測(cè)試等生產(chǎn)線上輸送單位質(zhì)量不太大的成件物品。型式見(jiàn)下圖。 皮帶式輸送機(jī) 集裝袋（2）集裝袋集裝袋又稱

14、柔性集裝箱，是集裝單元器具的一種，配以起重機(jī)或叉車，就可以實(shí)現(xiàn)集裝單元化運(yùn)輸。它適用于裝運(yùn)大宗散狀粉粒狀物料。型式見(jiàn)上圖。（3）提升機(jī)如斗式提升機(jī)。（4）氣力輸送系統(tǒng)例如粉粒狀物料或比重輕的散碎物料的管道輸送系統(tǒng)。（二）搬運(yùn)輸備1、叉車叉車是倉(cāng)庫(kù)作業(yè)必備的設(shè)備，叉車的種類繁多，有高低位揀選叉車、前移式叉車、側(cè)面叉車，如下圖所示。此外還有集裝箱叉車、內(nèi)燃叉車、電瓶叉車等。 高位揀選叉車 前移式叉車 側(cè)面叉車高位揀選叉車操作臺(tái)上的操作者可與裝卸裝置一起上下運(yùn)動(dòng)，并揀選儲(chǔ)存在兩側(cè)貨架內(nèi)物品的叉車。適用于多品種少量入出庫(kù)的特選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)。起升高度一般46米，最高可達(dá)13米。前移式叉車是一種門架（或

15、貨叉）可以前后移動(dòng)的叉車，適用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)工作。側(cè)面叉車是一種貨叉和門架位于車體側(cè)面的裝卸作業(yè)車輛，稱側(cè)面叉車。適用于長(zhǎng)大物料的裝卸和搬運(yùn)。2、托盤搬運(yùn)車托盤搬運(yùn)車是對(duì)單元托盤貨物進(jìn)行裝卸和短距離運(yùn)輸作業(yè)的專用設(shè)備，有搭乘式和步行式兩種。外形如下圖所示： 步行式電動(dòng)托盤搬運(yùn)車 搭乘式電動(dòng)托盤搬運(yùn)車3、自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）AGV（Automatic Guided Vehicle）是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的路徑行馳，車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。外形如下圖。 自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）4、集裝箱叉車集裝箱叉車是集裝箱碼頭和堆場(chǎng)上常用的一種集裝箱專用裝卸

16、機(jī)械，主要用作堆垛空集裝箱等輔助性作業(yè)，也可在集裝箱吞吐量不大（年低于3萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱）的綜合性碼頭和堆場(chǎng)進(jìn)行裝卸與短距離搬運(yùn)。外形如下圖所示。 集裝箱叉車5、集裝箱跨運(yùn)車如書(shū)P288圖87所示，二、自動(dòng)起重和分揀設(shè)備（一）自動(dòng)起重設(shè)備1、高架叉車高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6m左右，最高可達(dá)13m。如下圖所示。 高架叉車2、巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。作業(yè)高度624m，最高可達(dá)

17、40m。外形如下圖。3、橋式堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是用于高架倉(cāng)庫(kù)存取作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)作業(yè)機(jī)械，也適用于無(wú)貨架的堆垛作業(yè)，主要適用于高度在12米以下的倉(cāng)庫(kù)。 巷道式堆垛起重機(jī) 揀選式電動(dòng)堆垛機(jī)4、揀選式電動(dòng)堆垛機(jī)揀選式電動(dòng)堆垛機(jī)的特點(diǎn)是沒(méi)有貨叉，人和貨物同在一個(gè)有欄桿的平臺(tái)上，依靠升降和水平移動(dòng)來(lái)完成作業(yè)，它用于一般的立體倉(cāng)庫(kù)或普通平房倉(cāng)庫(kù)中。如上圖所示。（二）分揀設(shè)備按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀三大類。在分揀系統(tǒng)中，分揀機(jī)是最主要的設(shè)備，分揀機(jī)的種類十分繁多，一般有鏈?zhǔn)?、鋼帶、膠帶、輥道、懸掛式和滑塊橫向推出式分揀機(jī)等。1、橫向推出式鋼帶式橫向推出推出分揀機(jī)是一種使用較

18、多的分揀設(shè)備，其每小時(shí)分揀能力可達(dá)萬(wàn)件以上。一般情況下，分揀的貨物不受包裝形態(tài)的特殊限制，能用輸送機(jī)運(yùn)送的貨物可全部使用。其型示如下圖所示。 橫向推出式2、升降推出式這種分揀機(jī)最適合于分揀底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物。但不能分件很長(zhǎng)的、或者底面不平坦的貨物。外形參見(jiàn)書(shū)P290圖89。3、傾斜式傾斜式分揀機(jī)又可分為：盤式和板式兩種。4、懸吊式懸吊式分揀機(jī)是用裝在懸吊裝置上的鉗子或支架吊起物品，輸送到指定位置放下物品或轉(zhuǎn)換到另外的分支線路上進(jìn)行分揀的裝置。主要是用于對(duì)保管、搬運(yùn)的成批貨物的分揀。三、集裝箱與托盤集裝單元、集裝單元化和單元負(fù)載的概念1、集裝箱集裝箱可分為兩大類：普通貨物集裝箱和特種貨物集裝箱。如下圖所示。集裝箱（1）普通貨物集裝箱有：內(nèi)柱式、外柱式、折疊式和薄殼式四種。其結(jié)構(gòu)與類型參見(jiàn)書(shū)P293圖810和圖811。（2）特種貨物集裝型有：干貨類、通風(fēng)類、保濕類和框架類四種。通風(fēng)類結(jié)構(gòu)見(jiàn)書(shū)P294圖812。2、托盤托盤是現(xiàn)代工商業(yè)生產(chǎn)、運(yùn)輸、裝卸、堆存貨物的一種重要集裝工具。根據(jù)材質(zhì)的不同，可分為木制、鋼制、塑料、紙質(zhì)及復(fù)合等多種托盤。（1）托盤尺寸。一般為：800mm×1200mm；1000mm×1200mm。（2）托盤分類。按結(jié)構(gòu)分有：平托盤、箱式托盤、柱式托盤和輪式托盤四種。