熱工控制系統(tǒng)第七章

1、第七章第七章 比值控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng)第一節(jié)、比值控制系統(tǒng)的分析the analysis of 第一節(jié)第一節(jié) 比值控制系統(tǒng)的分析比值控制系統(tǒng)的分析 the analysis of 按比值的特點(diǎn)分類按比值的特點(diǎn)分類變比值控制系統(tǒng)變比值控制系統(tǒng)定比值控制系統(tǒng)定比值控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類復(fù)雜比值控制系統(tǒng)復(fù)雜比值控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單比值控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單比值控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)時(shí)，時(shí)，q1 （wm1wt1) wm2q2 kwwwqqmtm21112q1=r，q2 q1wk升降負(fù)荷時(shí)，可改變升降負(fù)荷時(shí)，可改變r(jià)(s) 靜態(tài)比值恒定的同時(shí)，靜態(tài)比值恒定的同時(shí)，要求動(dòng)態(tài)比值一定，因此要求動(dòng)態(tài)比值一定，因此引 入

2、引 入 “ 動(dòng) 態(tài) 補(bǔ) 償 環(huán)動(dòng) 態(tài) 補(bǔ) 償 環(huán)節(jié)節(jié)”w wb b(s(s) )，由于副流量滯，由于副流量滯后于主流量則動(dòng)態(tài)補(bǔ)償環(huán)后于主流量則動(dòng)態(tài)補(bǔ)償環(huán)節(jié)應(yīng)具有節(jié)應(yīng)具有超前特性超前特性。 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)適用于主副流量擾動(dòng)頻繁，適用于主副流量擾動(dòng)頻繁，負(fù)荷變化較大，同時(shí)保證負(fù)荷變化較大，同時(shí)保證主、副物料總量恒定的生主、副物料總量恒定的生產(chǎn)過程。產(chǎn)過程。q2 q1是是副參數(shù)副參數(shù)，隨，隨r2的變的變化而變化化而變化主參數(shù)主參數(shù)（質(zhì)量指標(biāo)）（質(zhì)量指標(biāo)）y(s)，按一定的工藝，按一定的工藝指標(biāo)自動(dòng)修正指標(biāo)自動(dòng)修正r2r2第二節(jié)第二節(jié) 比值控制系統(tǒng)的整定比值控制系統(tǒng)的整定一、控制

3、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3 3調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的確定調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的確定 （1 1）單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中，）單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中，w wt1t1(s)(s)僅起比僅起比值計(jì)算作用，故選值計(jì)算作用，故選p p控制規(guī)律或用一個(gè)比值器；控制規(guī)律或用一個(gè)比值器；w wt2t2(s)(s)起起 比值控制作用和使副流量相對(duì)穩(wěn)定，比值控制作用和使副流量相對(duì)穩(wěn)定，故選故選pipi控制規(guī)律?？刂埔?guī)律。 （2 2）雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器）雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器均應(yīng)選均應(yīng)選pipi控制規(guī)律。控制規(guī)律。 （3 3）串級(jí)（變）比值控制系統(tǒng)，主調(diào)節(jié)器）串級(jí)（變）比值控制系統(tǒng)，主調(diào)節(jié)器選選pipi或或pidpid控制規(guī)律，副調(diào)節(jié)器選用控制規(guī)律，副調(diào)節(jié)器選用p p控制規(guī)律?？刂埔?guī)律。二、控制系統(tǒng)的整定二、控制系統(tǒng)的整定kswqqkiikk)(44max2max112max22max122qqkk kswswswswswswswswsqsqmttkbm222221121 ma