武漢大學(xué)GPS課件總

1、 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 GPSGPS原理及其應(yīng)用課程組原理及其應(yīng)用課程組GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用( (一一) )GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用第一章第一章緒緒 論論1.1 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景1.2 GPS在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用1.1 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用什么是什么是GPS？ GPS的英文全稱是的英文全稱是Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position Sys

2、tem簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱GPS，有時(shí)也被稱作，有時(shí)也被稱作NAVSTAR GPS。其意為其意為“導(dǎo)航星測(cè)時(shí)與測(cè)距全球?qū)Ш叫菧y(cè)時(shí)與測(cè)距全球定位系統(tǒng)定位系統(tǒng)”，或簡(jiǎn)稱全球定位系，或簡(jiǎn)稱全球定位系統(tǒng)。統(tǒng)。緒論緒論 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 什么是全球定位系統(tǒng)什么是全球定位系統(tǒng)GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS概述概述 建立國(guó)家建立國(guó)家 美國(guó)美國(guó) 目的目的 在全球范圍內(nèi)，提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、全天候的導(dǎo)在全球范圍內(nèi)，提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、全天候的導(dǎo)航定位及授時(shí)服務(wù)航定位及授時(shí)服務(wù) 開(kāi)始籌建時(shí)間開(kāi)始籌建時(shí)間 1973年年 完全建成時(shí)間完全建成時(shí)間 1995年年緒論緒論 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生

3、、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 GPS概述概述GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS概述概述 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成 空間部分、地面控制部分、用戶部分空間部分、地面控制部分、用戶部分 服務(wù)方式服務(wù)方式 通過(guò)由多顆衛(wèi)星所組成的衛(wèi)星星座提供導(dǎo)航定位服務(wù)通過(guò)由多顆衛(wèi)星所組成的衛(wèi)星星座提供導(dǎo)航定位服務(wù) 定位原理定位原理 距離交會(huì)距離交會(huì) 測(cè)距原理測(cè)距原理 被動(dòng)式電磁波測(cè)距被動(dòng)式電磁波測(cè)距 特點(diǎn)特點(diǎn) 全球覆蓋、全天候、不間斷、精度高全球覆蓋、全天候、不間斷、精度高緒論緒論緒論緒論 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 GPS概述概述GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用常規(guī)（地面）定

4、位方法常規(guī)（地面）定位方法 近、現(xiàn)代的常規(guī)定位方法近、現(xiàn)代的常規(guī)定位方法 采用的儀器設(shè)備采用的儀器設(shè)備 尺：銦鋼尺尺：銦鋼尺 光學(xué)儀器：經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀光學(xué)儀器：經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀 電磁波或激光儀器：測(cè)距儀電磁波或激光儀器：測(cè)距儀 綜合多種技術(shù)的儀器：全站儀綜合多種技術(shù)的儀器：全站儀 觀測(cè)值觀測(cè)值 角度或方向觀測(cè)角度或方向觀測(cè) 距離觀測(cè)距離觀測(cè) 天文觀測(cè)方法天文觀測(cè)方法緒論緒論 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 常規(guī)（地面）定位方法常規(guī)（地面）定位方法GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用常規(guī)定位方法的局限性常規(guī)定位方法的局限性 需要事先布設(shè)大量的地面控制點(diǎn)需要事先布設(shè)大量的地面

5、控制點(diǎn)/地面站地面站 無(wú)法同時(shí)精確確定點(diǎn)的三維坐標(biāo)無(wú)法同時(shí)精確確定點(diǎn)的三維坐標(biāo) 觀測(cè)受氣候、環(huán)境條件限制觀測(cè)受氣候、環(huán)境條件限制 觀測(cè)點(diǎn)之間需要保證通視觀測(cè)點(diǎn)之間需要保證通視 需要修建覘標(biāo)需要修建覘標(biāo)/架設(shè)高大的天線架設(shè)高大的天線 邊長(zhǎng)受到限制邊長(zhǎng)受到限制 觀測(cè)難度大觀測(cè)難度大 效率低：無(wú)用的中間過(guò)渡點(diǎn)效率低：無(wú)用的中間過(guò)渡點(diǎn) 受系統(tǒng)誤差影響大，如地球旁折光受系統(tǒng)誤差影響大，如地球旁折光 難以確定地心坐標(biāo)難以確定地心坐標(biāo)緒論緒論 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 常規(guī)（地面）定位方法的局限性常規(guī)（地面）定位方法的局限性GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局

6、限性子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性 系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介 NNSS Navy Navigation Satellite System（海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)），由（海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)），由于其衛(wèi)星軌道為極地軌道，故也稱于其衛(wèi)星軌道為極地軌道，故也稱為為T(mén)ransit（子午衛(wèi)星系統(tǒng)）（子午衛(wèi)星系統(tǒng)） 采用利用多普勒效應(yīng)進(jìn)行導(dǎo)航定位，采用利用多普勒效應(yīng)進(jìn)行導(dǎo)航定位，也被稱為多普勒定位系統(tǒng)也被稱為多普勒定位系統(tǒng) 美國(guó)研制、建立美國(guó)研制、建立 1964年年1月建成月建成 1967年年7月解密供民用月解密供民用子午衛(wèi)星子午衛(wèi)星子午衛(wèi)星星座子午衛(wèi)星星座緒論緒論 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 子

7、午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 空間部分空間部分 衛(wèi)星：發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào)（信號(hào)：衛(wèi)星：發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào)（信號(hào)：4.9996MHz 30 = 149.988MHz；4.9996MHz 80 = 399.968MHz；星；星歷）歷） 衛(wèi)星星座衛(wèi)星星座 由由6顆衛(wèi)星構(gòu)成，顆衛(wèi)星構(gòu)成，6軌道面，軌道面，軌道高度軌道高度1075km 地面控制部分地面控制部分 包括：跟蹤站、計(jì)算中心、注入站、包括：跟蹤站、計(jì)算中心、注入站、控制中心和海軍天文臺(tái)控制中心和海軍天文臺(tái) 用戶部分用戶部分 多普勒接收機(jī)多普勒接

8、收機(jī)大地測(cè)量多普勒接收大地測(cè)量多普勒接收機(jī)機(jī) - 1（MX1502）大地測(cè)量多普勒接收大地測(cè)量多普勒接收機(jī)機(jī) - 2（CMA751）緒論緒論 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性 應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域 海上船舶的定位海上船舶的定位 大地測(cè)量大地測(cè)量 精度精度 單點(diǎn)定位：?jiǎn)吸c(diǎn)定位：15次合格衛(wèi)星通次合格衛(wèi)星通過(guò)（兩次通過(guò)之間的時(shí)間間過(guò)（兩次通過(guò)之間的時(shí)間間隔為隔為0.8h 1.6h），精度約為），精度約為10m 聯(lián)測(cè)定位：聯(lián)測(cè)定位： 各站共同觀測(cè)各站共同觀測(cè)

9、17次合格衛(wèi)星通過(guò)，精度約為次合格衛(wèi)星通過(guò)，精度約為0.5m多普勒聯(lián)測(cè)定位多普勒聯(lián)測(cè)定位多普勒單點(diǎn)定位多普勒單點(diǎn)定位緒論緒論 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性 系統(tǒng)缺陷系統(tǒng)缺陷 衛(wèi)星少，觀測(cè)時(shí)間和衛(wèi)星少，觀測(cè)時(shí)間和間隔時(shí)間長(zhǎng)，無(wú)法提間隔時(shí)間長(zhǎng)，無(wú)法提供實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位服務(wù)供實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位服務(wù) 導(dǎo)航定位精度低導(dǎo)航定位精度低 衛(wèi)星信號(hào)頻率低，不衛(wèi)星信號(hào)頻率低，不利于補(bǔ)償電離層折射利于補(bǔ)償電離層折射效應(yīng)的影響效應(yīng)的影響 衛(wèi)星軌道低，難以進(jìn)衛(wèi)星軌道低，難以進(jìn)行精

10、密定軌行精密定軌TRANSIT系統(tǒng)系統(tǒng) 衛(wèi)星：衛(wèi)星：6顆顆 極地軌道極地軌道 軌道高度：軌道高度：1075km 信號(hào)頻率：信號(hào)頻率：400MHz、150MHz 絕對(duì)定位精度：絕對(duì)定位精度：1m 相對(duì)定位精度：相對(duì)定位精度：0.1m0.5m 定位原理：多普勒定位定位原理：多普勒定位 存在問(wèn)題：衛(wèi)星少，無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)存在問(wèn)題：衛(wèi)星少，無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位；軌道低，難以精密定軌；頻定位；軌道低，難以精密定軌；頻率低，難以消除電離層影響率低，難以消除電離層影響。緒論緒論 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性子午衛(wèi)星系統(tǒng)及其局限性GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用G

11、PS的發(fā)展簡(jiǎn)史的發(fā)展簡(jiǎn)史方案論證階段方案論證階段 1973年年12月，美國(guó)國(guó)防部批準(zhǔn)研制月，美國(guó)國(guó)防部批準(zhǔn)研制GPS。 1978年年2月月22日，第日，第1顆顆GPS試驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射成試驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射成功。功。 從從1973年到年到1979年，共發(fā)射了年，共發(fā)射了4顆試驗(yàn)衛(wèi)星。顆試驗(yàn)衛(wèi)星。研制了地面接收機(jī)及建立地面跟蹤網(wǎng)。研制了地面接收機(jī)及建立地面跟蹤網(wǎng)。 緒論緒論 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 GPS的發(fā)展簡(jiǎn)史的發(fā)展簡(jiǎn)史GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的發(fā)展簡(jiǎn)史的發(fā)展簡(jiǎn)史全面研制和試驗(yàn)階段全面研制和試驗(yàn)階段 從從1979年到年到1987年，又陸續(xù)發(fā)射了年，又陸續(xù)發(fā)

12、射了7顆試驗(yàn)顆試驗(yàn)衛(wèi)星，研制了各種用途接收機(jī)。實(shí)驗(yàn)表明，衛(wèi)星，研制了各種用途接收機(jī)。實(shí)驗(yàn)表明，GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。 緒論緒論 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 GPS的發(fā)展簡(jiǎn)史的發(fā)展簡(jiǎn)史GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的發(fā)展簡(jiǎn)史的發(fā)展簡(jiǎn)史實(shí)用組網(wǎng)階段實(shí)用組網(wǎng)階段 1989年年2月月14日，第日，第1顆顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成工作衛(wèi)星發(fā)射成功。功。 1991年，在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，年，在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，GPS首次大規(guī)模用首次大規(guī)模用于實(shí)戰(zhàn)。于實(shí)戰(zhàn)。 1993年底實(shí)用的年底實(shí)用的GPS網(wǎng)即（網(wǎng)即（21+3）GPS星座星座已經(jīng)建成，今后將根據(jù)

13、計(jì)劃更換失效的衛(wèi)星。已經(jīng)建成，今后將根據(jù)計(jì)劃更換失效的衛(wèi)星。 1995年年7月月17日，日，GPS達(dá)到達(dá)到FOC 完全運(yùn)行完全運(yùn)行能力（能力（Full Operational Capability）。）。緒論緒論 全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及前景 GPS的發(fā)展簡(jiǎn)史的發(fā)展簡(jiǎn)史GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用1.2 GPS在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS在軍事中的應(yīng)用在軍事中的應(yīng)用GPS導(dǎo)航的艦載飛彈導(dǎo)航的艦載飛彈 配備配備GPS的士兵的士兵 美國(guó)海軍核潛艇美國(guó)海軍核潛艇 緒論緒論 GPS在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用GPS原

14、理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS在交通運(yùn)輸業(yè)中的應(yīng)用在交通運(yùn)輸業(yè)中的應(yīng)用 航運(yùn)、航空搜索航運(yùn)、航空搜索 陸路交通（車(chē)輛導(dǎo)航、監(jiān)控）陸路交通（車(chē)輛導(dǎo)航、監(jiān)控） 船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航和進(jìn)港引水船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航和進(jìn)港引水緒論緒論 GPS在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS在測(cè)量中的應(yīng)用在測(cè)量中的應(yīng)用 建立和維持全球性的參考框架建立和維持全球性的參考框架緒論緒論 GPS在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS在測(cè)量中的應(yīng)用在測(cè)量中的應(yīng)用 板塊運(yùn)動(dòng)和監(jiān)測(cè)板塊運(yùn)動(dòng)和監(jiān)測(cè)緒論緒論 GPS在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GP

15、S在測(cè)量中的應(yīng)用在測(cè)量中的應(yīng)用 建立各級(jí)國(guó)家平面控制網(wǎng)建立各級(jí)國(guó)家平面控制網(wǎng)緒論緒論 GPS在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS在測(cè)量中的應(yīng)用在測(cè)量中的應(yīng)用 布設(shè)城市控制網(wǎng)、工程測(cè)量控制網(wǎng)，進(jìn)行各布設(shè)城市控制網(wǎng)、工程測(cè)量控制網(wǎng)，進(jìn)行各種工程測(cè)量種工程測(cè)量市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)深圳市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及通信網(wǎng)絡(luò)示意圖深圳市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及通信網(wǎng)絡(luò)示意圖市電信局監(jiān)控分析中心衛(wèi)星定位信號(hào)發(fā)射臺(tái)FM電臺(tái)基準(zhǔn)站1基準(zhǔn)站2基準(zhǔn)站3基準(zhǔn)站4基準(zhǔn)站5進(jìn)入移動(dòng)電話系統(tǒng)用戶用戶全向天線定向天線Modem緒論緒論 GPS在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用在

16、各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS在測(cè)量中的應(yīng)用在測(cè)量中的應(yīng)用 在航空攝影測(cè)量、地籍測(cè)量、海洋測(cè)量中的在航空攝影測(cè)量、地籍測(cè)量、海洋測(cè)量中的應(yīng)用應(yīng)用緒論緒論 GPS在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用 精細(xì)農(nóng)業(yè)精細(xì)農(nóng)業(yè) 遙感遙感 衛(wèi)星定軌衛(wèi)星定軌 資源勘探資源勘探 個(gè)人旅游及野外探險(xiǎn)個(gè)人旅游及野外探險(xiǎn) 電力、廣播、電視、通訊等網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步、電力、廣播、電視、通訊等網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步、時(shí)間傳遞時(shí)間傳遞 .緒論緒論 GPS在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 GPSGPS原理

17、及其應(yīng)用課程組原理及其應(yīng)用課程組GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用 ( (二二) )GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用第一章第一章緒緒 論論1.3 美國(guó)政府的美國(guó)政府的GPS政策政策1.4 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用1.3 美國(guó)政府的美國(guó)政府的GPS政策政策GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用美國(guó)政府的美國(guó)政府的GPS政策政策 SPS與與PPS SPS 標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù) 使用使用C/A碼，民用碼，民用 2DRMS水平水平=100 m 2DRMS垂直垂直=150-170 m 2DRMS時(shí)間時(shí)間=340 ns PPS 精密定位服務(wù)精密定位服務(wù) 可使用可使用P碼

18、，軍用碼，軍用 2DRMS水平水平=22 m 2DRMS垂直垂直=27.7 m 2DRMS時(shí)間時(shí)間=200 ns緒論緒論 美國(guó)政府的美國(guó)政府的GPS政策政策GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用美國(guó)政府的美國(guó)政府的GPS政策政策 SA技術(shù)（技術(shù)（1990.3.252000.5.1） Selective Availability 選擇可用性選擇可用性 人為降低普通用戶的測(cè)量精度。方法人為降低普通用戶的測(cè)量精度。方法: 技術(shù)：降低星歷精度（加入隨機(jī)變化）技術(shù)：降低星歷精度（加入隨機(jī)變化） 技術(shù)：衛(wèi)星鐘加高頻抖動(dòng)技術(shù)：衛(wèi)星鐘加高頻抖動(dòng)（短周期，快變化）（短周期，快變化） AS技術(shù)（技術(shù)（1994.1.31至

19、今）至今） Anti-Spoofing 反電子欺騙反電子欺騙 P碼加密，碼加密，P+WY緒論緒論 美國(guó)政府的美國(guó)政府的GPS政策政策GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS現(xiàn)代化現(xiàn)代化 1999年年1月月25日，美國(guó)副總統(tǒng)戈?duì)栃?，將日，美?guó)副總統(tǒng)戈?duì)栃?，將斥資斥資40億美元，進(jìn)行億美元，進(jìn)行GPS現(xiàn)代化?，F(xiàn)代化。 GPS現(xiàn)代化實(shí)質(zhì)是要加強(qiáng)現(xiàn)代化實(shí)質(zhì)是要加強(qiáng)GPS對(duì)美軍現(xiàn)代化對(duì)美軍現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中的支撐和保持全球民用導(dǎo)航領(lǐng)域中的戰(zhàn)爭(zhēng)中的支撐和保持全球民用導(dǎo)航領(lǐng)域中的領(lǐng)導(dǎo)地位。領(lǐng)導(dǎo)地位。緒論緒論 美國(guó)政府的美國(guó)政府的GPS政策政策GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS現(xiàn)代化現(xiàn)代化 GPS現(xiàn)代化的內(nèi)涵：現(xiàn)

20、代化的內(nèi)涵： 保護(hù)。即保護(hù)。即GPS現(xiàn)代化是為了更好地保護(hù)美方和現(xiàn)代化是為了更好地保護(hù)美方和友好方的使用，要發(fā)展軍碼和強(qiáng)化軍碼的保密友好方的使用，要發(fā)展軍碼和強(qiáng)化軍碼的保密性能，加強(qiáng)抗干擾能力；性能，加強(qiáng)抗干擾能力； 阻止。即阻擾敵對(duì)方的使用，施加干擾，施加阻止。即阻擾敵對(duì)方的使用，施加干擾，施加SA，AS等；等； 保持。即是保持在有威脅地區(qū)以外的民用用戶保持。即是保持在有威脅地區(qū)以外的民用用戶有更精確更安全的使用。有更精確更安全的使用。緒論緒論 美國(guó)政府的美國(guó)政府的GPS政策政策GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS現(xiàn)代化現(xiàn)代化 GPS現(xiàn)代化第一階段現(xiàn)代化第一階段 發(fā)射發(fā)射12顆改進(jìn)型的顆改進(jìn)

21、型的BLOCK R型衛(wèi)星。型衛(wèi)星。 GPS現(xiàn)代化第二階段現(xiàn)代化第二階段 發(fā)射發(fā)射6顆顆GPS BLOCK F （“FLite”）。）。 GPS現(xiàn)代化計(jì)劃的第三階段現(xiàn)代化計(jì)劃的第三階段 發(fā)射發(fā)射GPS BLOCK 型衛(wèi)星，在型衛(wèi)星，在2003年前完成年前完成代號(hào)為代號(hào)為GPS 的的 GPS完全現(xiàn)代化計(jì)劃設(shè)計(jì)工作。完全現(xiàn)代化計(jì)劃設(shè)計(jì)工作。緒論緒論 美國(guó)政府的美國(guó)政府的GPS政策政策GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用1.4其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概況GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GLONASS GLONASS Global Navigati

22、on Satellite System（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)） 開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)者 俄羅斯（前蘇聯(lián)）俄羅斯（前蘇聯(lián)） 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成 衛(wèi)星星座衛(wèi)星星座 地面控制部分地面控制部分 用戶設(shè)備用戶設(shè)備緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) GLONASSGPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GLONASS constellationGLONASS satelliteP24P24緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) GLONASS其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GLONASSGPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用 GLONASS與與GPS的比較的比較參 數(shù)GLONASSN

23、AVSTAR GPS系統(tǒng)中的衛(wèi)星數(shù)213213軌道平面數(shù)36軌道傾角64.8 55軌道高度19100km20180km軌道周期（恒星時(shí)）11h15min12h衛(wèi)星信號(hào)的區(qū)分FDMACDMAL1頻率16021615MHz頻道間隔0.5625MHz1575MHzL2頻率12461256MHz頻道間隔0.4375MHz1228MHz緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) GLONASSGPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GLONASS 衛(wèi)星運(yùn)行狀況衛(wèi)星運(yùn)行狀況 從從1982年年10月月12日發(fā)射第一顆日發(fā)射第一顆GLONASS衛(wèi)星起，衛(wèi)星起，至至1995

24、年年12月月14日共發(fā)射了日共發(fā)射了73顆衛(wèi)星。顆衛(wèi)星。 由于衛(wèi)星壽命過(guò)短，加之俄羅斯前一段時(shí)間經(jīng)由于衛(wèi)星壽命過(guò)短，加之俄羅斯前一段時(shí)間經(jīng)濟(jì)狀況欠佳，無(wú)法及時(shí)補(bǔ)充新衛(wèi)星，故該系統(tǒng)濟(jì)狀況欠佳，無(wú)法及時(shí)補(bǔ)充新衛(wèi)星，故該系統(tǒng)不能維持正常工作。不能維持正常工作。 到目前為止（到目前為止（2006年年3月月20日）日）,GLONASS系統(tǒng)系統(tǒng)共有共有17顆衛(wèi)星在軌。其中有顆衛(wèi)星在軌。其中有11顆衛(wèi)星處于工作顆衛(wèi)星處于工作狀態(tài)，狀態(tài)，2顆備用，顆備用，4顆已過(guò)期而停止使用。俄羅顆已過(guò)期而停止使用。俄羅斯計(jì)劃到斯計(jì)劃到2007年使年使GLONASS系統(tǒng)的工作衛(wèi)星數(shù)系統(tǒng)的工作衛(wèi)星數(shù)量至少達(dá)到量至少達(dá)到18顆，

25、開(kāi)始發(fā)揮導(dǎo)航定位功能。顆，開(kāi)始發(fā)揮導(dǎo)航定位功能。緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) GLONASSGPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)Galileo 伽俐略（伽俐略（Galileo）衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)）衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 2002年年3月月24日歐盟決定研制組建自己的民用衛(wèi)日歐盟決定研制組建自己的民用衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) Galileo系統(tǒng)。系統(tǒng)。 Galileo衛(wèi)星星座將由衛(wèi)星星座將由27顆工作衛(wèi)星和顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)顆備用衛(wèi)星組成，這星組成，這30顆衛(wèi)星將均勻分布在顆衛(wèi)星將均勻分布在3個(gè)軌道平面?zhèn)€軌道平面上，衛(wèi)星高度為上，衛(wèi)星高度

26、為23616km，軌道傾角為，軌道傾角為56。 Galileo系統(tǒng)是一種多功能的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，系統(tǒng)是一種多功能的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有公開(kāi)服務(wù)、安全服務(wù)、商業(yè)服務(wù)和政府服具有公開(kāi)服務(wù)、安全服務(wù)、商業(yè)服務(wù)和政府服務(wù)等功能，但只有前兩種服務(wù)是自由公開(kāi)的，務(wù)等功能，但只有前兩種服務(wù)是自由公開(kāi)的，后兩種服務(wù)則需經(jīng)過(guò)批準(zhǔn)后才能使用。后兩種服務(wù)則需經(jīng)過(guò)批準(zhǔn)后才能使用。緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) GalileoGPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用the Galileo satellite constellation altitude 23616 kmSMA 29993.707 kmin

27、clination 56 degrees period 14 hours 4 min ground track repeat about 10 daysG G G GA A L LI IL LE E O OA A L LI IL LE E O OD D A A T TA AD D A A T TA A27 + 3 satellites in three Medium Earth Orbits (MEO)Walker 27/3/1ConstellationP26P26其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)Galileo緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) GalileoGPS原理

28、及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)Galileo 2005年年12月月28日第一顆日第一顆Galileo試驗(yàn)衛(wèi)星（試驗(yàn)衛(wèi)星（Galileo In-Orbit Validation Elements-GlOVE-A）成功進(jìn)入）成功進(jìn)入高度為高度為2.3萬(wàn)萬(wàn)Km的預(yù)定軌道。的預(yù)定軌道。2006年年1月月12日，日，GlOVE-A已開(kāi)始向地面發(fā)送信號(hào)。已開(kāi)始向地面發(fā)送信號(hào)。 這標(biāo)志著總投資為這標(biāo)志著總投資為34億歐元（約合億歐元（約合41億美元）的計(jì)億美元）的計(jì)劃已進(jìn)入實(shí)施階段。到劃已進(jìn)入實(shí)施階段。到2010年歐洲將發(fā)射年歐洲將發(fā)射30顆服役顆服役期約為期約為20年的正式衛(wèi)

29、星，完成伽利略衛(wèi)星星座的部年的正式衛(wèi)星，完成伽利略衛(wèi)星星座的部署工作。署工作。 伽利略系統(tǒng)建成后，美歐兩大相互兼容的導(dǎo)航定位伽利略系統(tǒng)建成后，美歐兩大相互兼容的導(dǎo)航定位系統(tǒng)將大大有助于提供導(dǎo)航定位的精度和可靠性。系統(tǒng)將大大有助于提供導(dǎo)航定位的精度和可靠性。P28P28緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) GalileoGPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GIOVE A GIOVE B the GIOVE SatelliteP29P29其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)Galileo GIOVE的主要目標(biāo)的主要目標(biāo): 頻率信號(hào)測(cè)試；頻率信號(hào)測(cè)試； 驗(yàn)證一些關(guān)鍵技術(shù)（比如銣原子鐘、氫

30、原子鐘）；驗(yàn)證一些關(guān)鍵技術(shù)（比如銣原子鐘、氫原子鐘）； 軌道環(huán)境特征測(cè)試；軌道環(huán)境特征測(cè)試； 并行并行2或或3通道信號(hào)傳輸測(cè)試。通道信號(hào)傳輸測(cè)試。緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) GalileoGPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 我國(guó)自行研制的兩顆北斗我國(guó)自行研制的兩顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星分別于導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星分別于2000年年10月月31日和日和12月月20日從日從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心升空并西昌衛(wèi)星發(fā)射中心升空并準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定的地球同步準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定的地球同步軌道（東經(jīng)軌道（東經(jīng)80和和140的赤的赤道上空），此外另一顆備

31、道上空），此外另一顆備用衛(wèi)星也被送入預(yù)定軌道用衛(wèi)星也被送入預(yù)定軌道（東經(jīng)（東經(jīng)110.5的赤道上空），的赤道上空），標(biāo)志著我國(guó)擁有了自己的標(biāo)志著我國(guó)擁有了自己的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BD1。緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用北斗1代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成圖P32P32其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) “北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”系統(tǒng)是由空間衛(wèi)星、地系統(tǒng)是由空間衛(wèi)星、地面控制中心站和北斗用面控制中心站和北斗用戶終端三部分構(gòu)成。戶終端三部分構(gòu)成。 空間部分包括兩

32、顆地球空間部分包括兩顆地球同步軌道衛(wèi)星（同步軌道衛(wèi)星（GEO）組成。衛(wèi)星上帶有信號(hào)組成。衛(wèi)星上帶有信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)裝置，完成地面控轉(zhuǎn)發(fā)裝置，完成地面控制中心站和用戶終端之制中心站和用戶終端之間的雙向無(wú)線電信號(hào)的間的雙向無(wú)線電信號(hào)的中繼任務(wù)。中繼任務(wù)。緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端分為定位通信終端集團(tuán)用戶管理站終端差分終端校時(shí)終端等緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GPS原理及其應(yīng)用原理及

33、其應(yīng)用其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 與與GPS系統(tǒng)不同，所有用戶終端位置的計(jì)算都是在系統(tǒng)不同，所有用戶終端位置的計(jì)算都是在地面控制中心站完成。因此，控制中心可以保留地面控制中心站完成。因此，控制中心可以保留全部北斗終端用戶機(jī)的位置及時(shí)間信息。同時(shí)，全部北斗終端用戶機(jī)的位置及時(shí)間信息。同時(shí)，地面控制中心站還負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控管理。地面控制中心站還負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控管理。 與與GPS、GLONASS、Galileo等國(guó)外的衛(wèi)星導(dǎo)航系等國(guó)外的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比，統(tǒng)相比，BD1有自己的優(yōu)點(diǎn)。如投資少，組建快；有自己的優(yōu)點(diǎn)。如投資少，組建快；具有通信功能；捕獲信

34、號(hào)快等。但也存在著明顯具有通信功能；捕獲信號(hào)快等。但也存在著明顯的不足和差距，如用戶隱蔽性差；無(wú)測(cè)高和測(cè)速的不足和差距，如用戶隱蔽性差；無(wú)測(cè)高和測(cè)速功能；用戶數(shù)量受限制；用戶的設(shè)備體積大、重功能；用戶數(shù)量受限制；用戶的設(shè)備體積大、重量重、能耗大等。量重、能耗大等。緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) BD2 為了使我國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的性能有實(shí)質(zhì)為了使我國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的性能有實(shí)質(zhì)性的提高，中央已決定研制組建第二代北斗衛(wèi)性的提高，中央已決

35、定研制組建第二代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BD2）。從導(dǎo)航體制、測(cè)距）。從導(dǎo)航體制、測(cè)距方法、衛(wèi)星星座、信號(hào)結(jié)構(gòu)及接收機(jī)等方面進(jìn)方法、衛(wèi)星星座、信號(hào)結(jié)構(gòu)及接收機(jī)等方面進(jìn)行全面改進(jìn)。衛(wèi)星星座計(jì)劃由行全面改進(jìn)。衛(wèi)星星座計(jì)劃由GEO衛(wèi)星，衛(wèi)星，IGSO衛(wèi)星和衛(wèi)星和MEO衛(wèi)星組成。此項(xiàng)工作將成為衛(wèi)星組成。此項(xiàng)工作將成為”十一十一五五”期間的一項(xiàng)重要工作。期間的一項(xiàng)重要工作。P33P33緒論緒論 其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 GPSGPS原理及其應(yīng)用課程組原理及其應(yīng)用課程組GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用 ( (

36、三三) )GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用第二章第二章全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)2.1 全球定位系統(tǒng)的組成全球定位系統(tǒng)的組成GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用2.1 全球定位系統(tǒng)的組成全球定位系統(tǒng)的組成GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的系統(tǒng)組成的系統(tǒng)組成 GPS系統(tǒng)由三部分組成系統(tǒng)由三部分組成 空間部分空間部分 地面控制部分地面控制部分 用戶設(shè)備部分用戶設(shè)備部分全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的空間部分的空間部分 GPS的空間部分的組成的空間部分的組成 GPS衛(wèi)星星座衛(wèi)星星座全球定位系統(tǒng)

37、的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的空間部分的空間部分 6個(gè)軌道面 平均軌道高度20200km 軌道傾角55 周期11h 58min（顧及地球自轉(zhuǎn)，地球-衛(wèi)星的幾何關(guān)系每天提前4min重復(fù)一次）GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的空間部分的空間部分全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的空間部分的空間部分 GPS衛(wèi)星星座衛(wèi)星星座 設(shè)計(jì)星座：設(shè)計(jì)星座：21+3 21顆正式的工作衛(wèi)星顆正式的工作衛(wèi)星+3顆活動(dòng)的備用衛(wèi)星顆活動(dòng)的備用衛(wèi)星 保證在每天保證在每天24小時(shí)的任何時(shí)刻，在小時(shí)的任何時(shí)刻，在高度角高度角15

38、以以上，能夠同時(shí)觀測(cè)到上，能夠同時(shí)觀測(cè)到4顆以上衛(wèi)星顆以上衛(wèi)星 當(dāng)前星座：當(dāng)前星座：28顆顆GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的空間部分的空間部分全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的空間部分的空間部分GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的空間部分的空間部分 GPS衛(wèi)星的地面軌跡衛(wèi)星的地面軌跡全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的空間部分的空間部分GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的空間部分的空間部分 GPS衛(wèi)星衛(wèi)星 作用：作用： 接收、存儲(chǔ)導(dǎo)航電文接收、存儲(chǔ)導(dǎo)航電文 生成用于導(dǎo)航定位的信號(hào)（測(cè)

39、距碼、載波）生成用于導(dǎo)航定位的信號(hào)（測(cè)距碼、載波） 發(fā)送用于導(dǎo)航定位的信號(hào)（采用雙相調(diào)制法調(diào)制在載波上的測(cè)發(fā)送用于導(dǎo)航定位的信號(hào)（采用雙相調(diào)制法調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和導(dǎo)航電文）距碼和導(dǎo)航電文） 接受地面指令，進(jìn)行相應(yīng)操作接受地面指令，進(jìn)行相應(yīng)操作 其他特殊用途，如通訊、監(jiān)測(cè)核暴等。其他特殊用途，如通訊、監(jiān)測(cè)核暴等。 主要設(shè)備主要設(shè)備 太陽(yáng)能電池板太陽(yáng)能電池板 原子鐘（原子鐘（2臺(tái)銫鐘、臺(tái)銫鐘、2臺(tái)銣鐘）臺(tái)銣鐘） 信號(hào)生成與發(fā)射裝置信號(hào)生成與發(fā)射裝置 全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的空間部分的空間部分GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用 GPS衛(wèi)星

40、（續(xù)）衛(wèi)星（續(xù)） 類型類型 試驗(yàn)衛(wèi)星：試驗(yàn)衛(wèi)星：Block 工作衛(wèi)星：工作衛(wèi)星：Block Block ：存儲(chǔ)星歷能力為：存儲(chǔ)星歷能力為14天，具有天，具有SA和和AS地能力地能力 Block A （Advanced）：衛(wèi)星間可相互通訊，存儲(chǔ)星歷能）：衛(wèi)星間可相互通訊，存儲(chǔ)星歷能力為力為180天，天，SV35和和SV36帶有激光反射棱鏡帶有激光反射棱鏡 Block R （Replacement/Replenishment）：衛(wèi)星間可相互）：衛(wèi)星間可相互跟蹤相互通訊跟蹤相互通訊 Block F（Follow On）：新一代的）：新一代的GPS衛(wèi)星衛(wèi)星,增設(shè)第三民增設(shè)第三民用頻率用頻率GPS的空間

41、部分的空間部分全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的空間部分的空間部分GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的空間部分的空間部分Block IIRBlock IIABlock IIABlock IIRBlock IIFBlock IIR不同類型的不同類型的GPS衛(wèi)星衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的空間部分的空間部分GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的空間部分的空間部分 當(dāng)前的衛(wèi)星狀態(tài)當(dāng)前的衛(wèi)星狀態(tài)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的空間部分

42、的空間部分SUBJ: GPS STATUS 26 MAR 20041. SATELLITES, PLANES, AND CLOCKS (CS=CESIUM RB=RUBIDIUM):A. BLOCK I : NONE B. BLOCK II: PRNS 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13, 14, 15 PLANE : SLOT F4, B5, C2, D4, B4, C1, C4, A3, A1, E3, D2, F3, F1, D5 CLOCK : CS, CS, CS, RB, CS, RB, RB, RB, CS, CS, RB, RB, RB,

43、 CS BLOCK II: PRNS 16, 17, 18, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 PLANE : SLOT B1, D6, E4, E1, D3, E2, D1, A2, F2, A4, B3, F5, B2, C3 CLOCK : RB, RB, RB, RB, RB, RB, CS, CS, RB, RB, RB, RB, RB, RBGPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的地面監(jiān)控部分的地面監(jiān)控部分 地面監(jiān)控部分地面監(jiān)控部分 （Ground Segment） 組成組成 主控站：主控站：1個(gè)個(gè) 監(jiān)測(cè)站：監(jiān)測(cè)站：5個(gè)個(gè) 注入站：

44、注入站：3個(gè)個(gè) 通訊與輔助系統(tǒng)通訊與輔助系統(tǒng)GPS衛(wèi)星注入站監(jiān)測(cè)站主控站全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的地面監(jiān)控部分的地面監(jiān)控部分 GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用主控站監(jiān)測(cè)站注入站大西洋太平洋印度洋GPS的地面監(jiān)控部分的地面監(jiān)控部分 地面監(jiān)控部分地面監(jiān)控部分 （Ground Segment）（續(xù)）（續(xù)） 分布分布全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的地面監(jiān)控部分的地面監(jiān)控部分 GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的地面監(jiān)控部分的地面監(jiān)控部分 監(jiān)測(cè)站（監(jiān)測(cè)站（5個(gè)）個(gè)） 作用：作用：接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)

45、，接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，采集氣象信息，采集氣象信息，并將所收集到的并將所收集到的數(shù)據(jù)傳送給主控?cái)?shù)據(jù)傳送給主控站。站。 地點(diǎn)：地點(diǎn)：夏威夷、主控站夏威夷、主控站及三個(gè)注入站。及三個(gè)注入站。全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的地面監(jiān)控部分的地面監(jiān)控部分 GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的地面監(jiān)控部分的地面監(jiān)控部分 主控站（主控站（1個(gè)）個(gè)） 作用：作用： 管理、協(xié)調(diào)地面監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作， 收集各監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù)，編制導(dǎo)航電文，送往注入站將衛(wèi)星星歷注入衛(wèi)星， 監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)，向衛(wèi)星發(fā)送控制指令； 衛(wèi)星維護(hù)與異常情況的處理。 地點(diǎn)：美國(guó)科羅拉多州法爾地點(diǎn)：美

46、國(guó)科羅拉多州法爾孔空軍基地?？卓哲娀?。全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的地面監(jiān)控部分的地面監(jiān)控部分 GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的地面監(jiān)控部分的地面監(jiān)控部分 注入站（注入站（3個(gè)）個(gè)） 作用：作用：將導(dǎo)航電文注入將導(dǎo)航電文注入GPS衛(wèi)星。衛(wèi)星。 地點(diǎn)：地點(diǎn)：阿松森群島（大西阿松森群島（大西洋）、迪戈加西亞洋）、迪戈加西亞（印度洋）和卡瓦（印度洋）和卡瓦加蘭（太平洋）加蘭（太平洋）全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的地面監(jiān)控部分的地面監(jiān)控部分 GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的用戶

47、部分的用戶部分 組成組成 用戶用戶 接收設(shè)備接收設(shè)備 接收設(shè)備接收設(shè)備 GPS信號(hào)接收機(jī)信號(hào)接收機(jī) 其它儀器設(shè)備其它儀器設(shè)備全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的用戶部分的用戶部分GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的用戶部分的用戶部分 GPS信號(hào)接收機(jī)信號(hào)接收機(jī) 組成組成 天線單元天線單元 帶前置放大器帶前置放大器 接收天線接收天線 接收單元接收單元 信號(hào)通道信號(hào)通道 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 微處理器微處理器 輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備 電源電源天線單元天線單元接收單元接收單元全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 G

48、PS的用戶部分的用戶部分GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的用戶部分的用戶部分 天線單元天線單元 類型類型 單極天線單極天線 微帶天線微帶天線 錐形（螺旋）天線錐形（螺旋）天線 四絲螺旋天線四絲螺旋天線 空間螺旋天線空間螺旋天線 背腔平面盤(pán)旋天線背腔平面盤(pán)旋天線單極天線微帶天線空間螺旋天線四絲螺旋天線背腔平面盤(pán)旋天線GPS天線天線全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的用戶部分的用戶部分GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的用戶部分的用戶部分 天線單元（續(xù)）天線單元（續(xù)） 特點(diǎn)特點(diǎn) 單極天線單極天線 單頻或雙頻（雙極結(jié)構(gòu)）、需要較大的底板、相位中

49、心穩(wěn)定、結(jié)單頻或雙頻（雙極結(jié)構(gòu)）、需要較大的底板、相位中心穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單構(gòu)簡(jiǎn)單 微帶天線微帶天線 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、單頻或雙頻、側(cè)視角低（適合于機(jī)載應(yīng)用）、低增益、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、單頻或雙頻、側(cè)視角低（適合于機(jī)載應(yīng)用）、低增益、應(yīng)用最為廣泛應(yīng)用最為廣泛 錐形（螺旋）天線錐形（螺旋）天線 四絲螺旋天線四絲螺旋天線 單頻、難以調(diào)整相位和極化方式、非方位對(duì)稱、單頻、難以調(diào)整相位和極化方式、非方位對(duì)稱、增益特性好、不需要底板增益特性好、不需要底板 空間螺旋天線空間螺旋天線 雙頻、增益特性好、側(cè)視角高、非方位對(duì)稱雙頻、增益特性好、側(cè)視角高、非方位對(duì)稱 背腔平面盤(pán)旋天線背腔平面盤(pán)旋天線全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定

50、位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的用戶部分的用戶部分GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的用戶部分的用戶部分 天線單元天線單元 天線特性天線特性 相位中心、增益方式、帶寬、相位中心、增益方式、帶寬、極化極化 相位中心相位中心 平均相位中心與幾何中心平均相位中心與幾何中心 相位中心的偏移相位中心的偏移 相位中心偏移的消除：歸心相位中心偏移的消除：歸心改正、消去法改正、消去法 天線高天線高 標(biāo)志至平均相位中標(biāo)志至平均相位中心所在平面的垂直距離心所在平面的垂直距離L2的平均相位中心12L1的平均相位中心sincosrYYrXX平均相位中心幾何中心平均相位中心幾何中心r1r2HHHH

51、hHRhHHH22R全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的用戶部分的用戶部分GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的用戶部分的用戶部分 接收單元接收單元 接收（信號(hào)）通道接收（信號(hào)）通道 定義：接收機(jī)中用來(lái)跟蹤、處理、量測(cè)衛(wèi)星信號(hào)的部件，由無(wú)定義：接收機(jī)中用來(lái)跟蹤、處理、量測(cè)衛(wèi)星信號(hào)的部件，由無(wú)線電元器件、數(shù)字電路等硬件和專用軟件所組成。線電元器件、數(shù)字電路等硬件和專用軟件所組成。 類型：根據(jù)信號(hào)跟蹤方式：序慣通道、多路復(fù)用通道和多通道；類型：根據(jù)信號(hào)跟蹤方式：序慣通道、多路復(fù)用通道和多通道；根據(jù)工作原理：碼相關(guān)通道、平方通道等根據(jù)工作原理：碼相關(guān)

52、通道、平方通道等 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 微處理器微處理器 作用：數(shù)據(jù)處理、控制作用：數(shù)據(jù)處理、控制 輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備 電源電源前置放大器信號(hào)通道天線觀測(cè)值全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的用戶部分的用戶部分GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS的用戶部分的用戶部分信號(hào)通道微處理器輸入輸出存儲(chǔ)器電源全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS的組成的組成 GPS的用戶部分的用戶部分 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 GPSGPS原理及其應(yīng)用課程組原理及其應(yīng)用課程組GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用 ( (四四) )GPS原理及其

53、應(yīng)用原理及其應(yīng)用第二章第二章全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)2.2 GPS衛(wèi)星的信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星的信號(hào)結(jié)構(gòu)GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用概述概述 GPS衛(wèi)星信號(hào)的組成部分衛(wèi)星信號(hào)的組成部分 載波（載波（Carrier） L1 L2 測(cè)距碼（測(cè)距碼（Ranging Code） C/A碼（目前只被調(diào)制在碼（目前只被調(diào)制在L1上）上） P(Y)碼（被分別調(diào)制在碼（被分別調(diào)制在L1和和L2上）上） 衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（M

54、essage） GPS衛(wèi)星信號(hào)的生成衛(wèi)星信號(hào)的生成 關(guān)鍵設(shè)備關(guān)鍵設(shè)備 原子鐘原子鐘全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 概述概述GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率 f0 由衛(wèi)星上的原子鐘直接產(chǎn)生由衛(wèi)星上的原子鐘直接產(chǎn)生 頻率為頻率為10.23MHz 衛(wèi)星信號(hào)的所有成分均是該基準(zhǔn)頻率的倍頻衛(wèi)星信號(hào)的所有成分均是該基準(zhǔn)頻率的倍頻或分頻或分頻1012020001541575.42MHz;19.03cm1201227.60MHz;24.42cm/101.023MHz;10.23MHz;2046000050LLLLffff

55、C AfPffHz碼碼率碼碼率衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文碼率全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率 GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用載波載波 作用作用 搭載其它調(diào)制信號(hào)搭載其它調(diào)制信號(hào) 測(cè)距測(cè)距 測(cè)定多普勒頻移測(cè)定多普勒頻移 類型類型 目前目前 L1 頻率：頻率： 154 f0 = 1575.43MHz；波長(zhǎng)：；波長(zhǎng)：19.03cm L2 頻率：頻率： 120 f0 = 1227.60MHz；波長(zhǎng)：；波長(zhǎng)：24.42cm 現(xiàn)代化后現(xiàn)代化后 增加增加L5 頻率：頻率：115 f0 = 1176.45MHz；波長(zhǎng)：；波長(zhǎng)：2

56、5.48cmL119.03c mL224.42c m全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 載波載波GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用載波載波 特點(diǎn)特點(diǎn) 所選擇的頻率有利于測(cè)定多普勒頻移所選擇的頻率有利于測(cè)定多普勒頻移 所選擇的頻率有利于減弱信號(hào)所受的電離層折所選擇的頻率有利于減弱信號(hào)所受的電離層折射影響射影響 選擇兩個(gè)頻率可以較好地消除信號(hào)的電離層折選擇兩個(gè)頻率可以較好地消除信號(hào)的電離層折射延遲（電離層折射延遲于信號(hào)的頻率有關(guān)）射延遲（電離層折射延遲于信號(hào)的頻率有關(guān)）全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星

57、信號(hào)結(jié)構(gòu) 載波載波GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用測(cè)距碼測(cè)距碼 作用作用 測(cè)距測(cè)距 性質(zhì)性質(zhì) 為偽隨機(jī)噪聲碼（為偽隨機(jī)噪聲碼（PRN Pseudo Random Noise） 不同的碼（包括未對(duì)齊的同一組碼）間的相關(guān)不同的碼（包括未對(duì)齊的同一組碼）間的相關(guān)系數(shù)為系數(shù)為0或或1/n（n為碼元數(shù)）為碼元數(shù)） 對(duì)齊的同一組碼間的相關(guān)系數(shù)為對(duì)齊的同一組碼間的相關(guān)系數(shù)為1全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 測(cè)距碼測(cè)距碼GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用測(cè)距碼測(cè)距碼 類型類型 目前目前 C/A碼（碼（Coarse/Acquisition Code） 粗碼粗碼

58、/捕獲碼；捕獲碼；碼率：碼率：1.023MHz；周期：；周期：1ms；1周期含碼元數(shù)：周期含碼元數(shù)：1023；碼元寬度：；碼元寬度：293.05m；僅被調(diào)制在；僅被調(diào)制在L1上上 P（Y）碼（）碼（Precise Code） 精碼；碼率：精碼；碼率：10.23MHz；周期：；周期：7天；天；1周期含碼元數(shù)：周期含碼元數(shù)：6187104000000；碼元寬度：；碼元寬度：29.30m；被調(diào)制在；被調(diào)制在L1和和L2上上 現(xiàn)代化后現(xiàn)代化后 在在L2上調(diào)制上調(diào)制C/A碼碼 在在L1和和L2增加調(diào)制增加調(diào)制M碼碼全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)

59、測(cè)距碼測(cè)距碼GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文 作用：向用戶提供衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘參作用：向用戶提供衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘參數(shù)、衛(wèi)星狀態(tài)信息及其它信息數(shù)、衛(wèi)星狀態(tài)信息及其它信息 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu).第1字遙測(cè)字(30bits)第2字交接字(30bits).第10字(30bits)第1子幀（第1數(shù)據(jù)塊）(300bits)第1字遙測(cè)字(30bits)第2字交接字(30bits).第10字(30bits)第2子幀（第2數(shù)據(jù)塊）(300bits)第3子幀（第2數(shù)據(jù)塊）(300bits)第4子幀（第3數(shù)據(jù)塊）(300bits)第5子幀（第3數(shù)據(jù)塊）(300bits)第1主幀(1

60、500bits)第2主幀(1500bits).第1子幀（第1數(shù)據(jù)塊）(300bits).第5子幀（第3數(shù)據(jù)塊）(300bits)第25主幀(1500bits)導(dǎo)航電文全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文 基本內(nèi)容基本內(nèi)容全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文 遙測(cè)字（遙測(cè)字（TLM Telemetry W