沈陽(yáng)航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)2010屆模板(理工類(lèi))

1、（黑體，二號(hào)，居中）太陽(yáng)翼桅桿空間桁架結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析（宋體，四號(hào)）學(xué) 院航空航天工程學(xué)部專(zhuān) 業(yè)工程力學(xué)班 級(jí)14030401學(xué) 號(hào)2011040304035姓 名朱學(xué)東指導(dǎo)教師祁武超負(fù)責(zé)教師（前面空5行，宋體，小三號(hào)，居中,后面空1行）沈陽(yáng)航空航天大學(xué)（宋體，小三號(hào)，居中）2010年6月沈陽(yáng)航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘 要由于空間可折展桁架結(jié)構(gòu)具有折疊比大、質(zhì)量輕和高剛度等優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)在航天領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用?？臻g桁架結(jié)構(gòu)工作在零重力環(huán)境下,一旦受到來(lái)自航天器、端部載荷、隕石撞擊或高低溫交變載荷的激勵(lì),很容易激起低頻、大幅度振動(dòng)。由于桁架自身在零重力環(huán)境下阻尼很小,這種振動(dòng)很難衰減,將對(duì)航天任

2、務(wù)造成重大影響。本文以空間站太陽(yáng)翼桅桿空間桁架結(jié)構(gòu)為參考原型，經(jīng)過(guò)適當(dāng)修改，建立其幾何模型、邊界條件和載荷，對(duì)其進(jìn)行線性動(dòng)力學(xué)分析。求解過(guò)程使用基于模態(tài)疊加法的動(dòng)力學(xué)分析手段，觀察所提取模態(tài)數(shù)量與計(jì)算結(jié)果的精確性及耗費(fèi)的計(jì)算資源之間的比較，最終得到太陽(yáng)翼桅桿空間結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)特性。分析空間桁架結(jié)構(gòu)懸臂梁自由端受到?jīng)_擊載荷作用后的響應(yīng)，對(duì)于空間站太陽(yáng)翼桅桿的空間桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有重要意義。由以上仿真和研究結(jié)果可得，模型的各階模態(tài)，模型的總質(zhì)量、特征值、有效質(zhì)量等數(shù)據(jù)，每階振型的廣義質(zhì)量。通過(guò)觀察振型參與系數(shù)可得各階振型在那個(gè)自由度上起主導(dǎo)作用。雖然提取的模態(tài)越多，后續(xù)動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算的結(jié)果越精確，

3、但是耗費(fèi)的計(jì)算資源也越多，為了保證計(jì)算精度兼顧計(jì)算效率，所以取各方向上的總有效質(zhì)量達(dá)到模型總質(zhì)量的90%以上。經(jīng)過(guò)分析獲得所需桿單元的應(yīng)力、應(yīng)變時(shí)程曲線和峰值。本論文空間桁架結(jié)構(gòu)振型疊加法的動(dòng)力學(xué)分析為太陽(yáng)翼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供了理論基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：Abaqus；太陽(yáng)翼空間桁架；模態(tài)疊加法；動(dòng)力學(xué)分析Solar wing masts space truss structure dynamics analysisAbstractBecause of the space can be folded Trusses with

4、60;folded ratio, light weight and high rigidity, etc., in recent years it has been widely used in the aerospace field. Space truss structure to work in zero gravity&

5、#160;environment, in the event from the spacecraft, the end load, meteorite impacts or high and low alternating load incentive, it is easy to arouse a low frequency, 

6、;a significant vibration. Since the truss itself little damping in zero gravity environment, this is difficult to attenuate vibration, space mission will have a significant im

7、pact.In this paper, the space station solar wing masts truss structure as a reference prototype, after appropriate modifications, the establishment of its geometry, boundary condit

8、ions and loads, analyzed linear kinetics. Solving process using kinetic analysis tools based on modal superposition method of observation and comparison of accuracy and computing&#

9、160;resources between consumption and the number of modes of the extracted results, the final kinetic solar wing masts spatial structure response. Analysis of the free end

10、0;of the cantilever truss structure space by the impact load response after the structural design for the space station truss masts solar wings is important.From the abov

11、e results of simulation and research available, each modal model, the total mass of the model, eigenvalues, effective quality data, each vibration mode of generalized mass.

12、60;By observing mode participation coefficient available for each vibration mode play a leading role in that freedom. Although the extraction mode, the more accurate the resul

13、ts of the follow-up analysis and calculation of dynamics, but also cost computing resources more accuracy in order to ensure both computational efficiency, so take each d

14、irection to achieve the total effective mass of the total mass of 90 models % the above. After analysis of stress to achieve the desired stem cells, when the

15、60;strain process curve and peak. This paper space truss structure dynamics mode superposition method of analysis provides a theoretical basis for the solar wing structure of&

16、#160;the system.Keywords: Abaqus; solar wing space truss; modal superposition method; Dynamic Analysis符 號(hào) 表a長(zhǎng)度長(zhǎng)度長(zhǎng)度長(zhǎng)度長(zhǎng)度長(zhǎng)度長(zhǎng)度mw速度m/sc光速光速光速光速光速光速光速光速m/s系數(shù)系數(shù)系數(shù)系數(shù)系數(shù)系數(shù)系數(shù)系數(shù)系數(shù)p0環(huán)境壓力環(huán)境壓力環(huán)境壓力環(huán)境壓力MPa效率vf流體速度流體速度流體速度流體速度m/s如沒(méi)有符號(hào)表，請(qǐng)將此頁(yè)內(nèi)容刪除。目 錄1 第1級(jí)標(biāo)題11.1 第2級(jí)

17、標(biāo)題11.1.1 第3級(jí)標(biāo)題11.1.2 第3級(jí)標(biāo)題21.2 第2級(jí)標(biāo)題21.2.1 第3級(jí)標(biāo)題31.2.2 第3級(jí)標(biāo)題31.2.3 第3級(jí)標(biāo)題41.3 第2級(jí)標(biāo)題42 第1級(jí)標(biāo)題52.1 第2級(jí)標(biāo)題52.1.1 第3級(jí)標(biāo)題52.1.2 第3級(jí)標(biāo)題62.2 第2級(jí)標(biāo)題62.2.1 第3級(jí)標(biāo)題62.2.2 第3級(jí)標(biāo)題72.2.3 第3級(jí)標(biāo)題72.3 第2級(jí)標(biāo)題83 第1級(jí)標(biāo)題93.1 第2級(jí)標(biāo)題93.1.2 第3級(jí)標(biāo)題103.1.3 第3級(jí)標(biāo)題103.2 第2級(jí)標(biāo)題113.2.1 第3級(jí)標(biāo)題113.2.2 第3級(jí)標(biāo)題123.3 第2級(jí)標(biāo)題123.3.1 第3級(jí)標(biāo)題12參考文獻(xiàn)13致 謝14附錄

18、參數(shù)表15附錄 程序清單16*整個(gè)文檔編輯完成后，在標(biāo)題域內(nèi)點(diǎn)擊右鍵更新域更新整個(gè)目錄確定，即完成目錄的更新。裝訂前注意檢查一下文檔內(nèi)容。V沈陽(yáng)航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1 緒論1.1 研究背景及意義隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的持續(xù)發(fā)展，我國(guó)航天事業(yè)取得了巨大的進(jìn)步。因?yàn)樘?yáng)能帆板的主要作用就是給衛(wèi)星、空間站等航天器供能，所以在航天事業(yè)發(fā)展迅速的今天對(duì)太陽(yáng)翼的研究也越來(lái)越重要，太陽(yáng)能帆板航天器也是一種發(fā)展趨勢(shì)，用途也越來(lái)越廣泛。太陽(yáng)翼不僅為衛(wèi)星供能，還是衛(wèi)星等航天器的主要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以對(duì)太陽(yáng)翼桅桿結(jié)構(gòu)的建模和分析是極其重要的。近些年來(lái)由于太空環(huán)境十分復(fù)雜，很多衛(wèi)星發(fā)生故障頻發(fā)都是由于太陽(yáng)翼機(jī)構(gòu)故障引

19、起的。太陽(yáng)翼桅桿作為太陽(yáng)翼系統(tǒng)的主要空間結(jié)構(gòu)，其動(dòng)力學(xué)分析就變得尤為重要。由于太空是個(gè)真空且失重的環(huán)境，受實(shí)驗(yàn)條件和技術(shù)的限制，無(wú)法完全的模擬太空復(fù)雜的環(huán)境，所以要對(duì)太陽(yáng)翼桅桿空間結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析，通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析得到空間桁架結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特征，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性的預(yù)估和優(yōu)化設(shè)計(jì)，診斷及預(yù)報(bào)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的故障。作為太陽(yáng)翼的支撐結(jié)構(gòu)空間桁架結(jié)構(gòu)在航空航天中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，例如采用桁架結(jié)構(gòu)的“奮進(jìn)”號(hào)航天飛機(jī)將 SIR-C/X-SAR 主天線和外側(cè)伸縮天線分開(kāi)，以避免電子設(shè)備之間的相互干擾，日本探月衛(wèi)星“月亮女神”號(hào)用桁架結(jié)構(gòu)將攜帶的磁探測(cè)儀和衛(wèi)星主體隔離的目的也是為了減少干擾以免影響正常工作1。國(guó)際

20、空間站采用巨大主桁架結(jié)構(gòu)作為骨架用來(lái)安裝各艙段，太陽(yáng)能電池板以及移動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)，美國(guó)“軍事星”的主體平臺(tái)就是一個(gè)桁架式結(jié)構(gòu)，用于安裝天線、太陽(yáng)能電池翼等。由于桁架結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕、工藝性好、易拆裝、可以根據(jù)需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，使桁架結(jié)構(gòu)在航空航天中的應(yīng)用空間越來(lái)越廣闊2。隨著航天事業(yè)的迅速發(fā)展，航天器正朝著復(fù)雜化和大型化的方向邁進(jìn)，一種航天器也擔(dān)負(fù)著更多的任務(wù)，而空間桁架結(jié)構(gòu)在航天工程上應(yīng)用越來(lái)越廣泛，我國(guó)重視研制各種應(yīng)用衛(wèi)星和開(kāi)發(fā)衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)，在衛(wèi)星遙感、衛(wèi)星通信、衛(wèi)星導(dǎo)航等方面取得了長(zhǎng)足發(fā)展，而這些發(fā)展都要用到空間桁架結(jié)構(gòu)?？臻g桁架的樣式非常之多，例如：環(huán)形張緊桁架、四面體桁架、六面體桁架、八

21、面體桁架等。傳統(tǒng)對(duì)角析架多為各類(lèi)航天器普遍采用,有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定、幾何特性單一、易于空間擴(kuò)展和可展開(kāi)回收等特點(diǎn)。桁架結(jié)構(gòu)用于航天最早出現(xiàn)在1977年8月美國(guó)發(fā)射的“旅行者”號(hào)探測(cè)器。隨著航天事業(yè)的進(jìn)步桁架結(jié)構(gòu)形式也越來(lái)越多樣化。材料也有傳統(tǒng)的鋁合金材料發(fā)展到現(xiàn)在的新型復(fù)合材料，結(jié)構(gòu)和材料的進(jìn)步要求空間桁架結(jié)構(gòu)相關(guān)理論的提高。隨著航天器的復(fù)雜化和大型化，為降低發(fā)射費(fèi)用，又保證其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，就需要其結(jié)構(gòu)要輕，受到太空環(huán)境的限制，導(dǎo)致了空間結(jié)構(gòu)的高柔性和低阻尼型。由于太空環(huán)境真空失重的，所以在受到各種內(nèi)部和外部的干擾很容易發(fā)生大幅度、低頻、長(zhǎng)時(shí)間的振動(dòng)，然而受到所處的環(huán)境以及自身特性的影響使得振動(dòng)難

22、以自行衰減。這種振動(dòng)與航天器主體姿態(tài)運(yùn)動(dòng)相互藕合,會(huì)給衛(wèi)星的定位精度帶來(lái)嚴(yán)重影響(如美國(guó)的哈勃望遠(yuǎn)鏡),甚至?xí)?lái)毀滅性的災(zāi)難。航天器振動(dòng)造成的事故,幾乎伴隨著人類(lèi)航天發(fā)展的整個(gè)過(guò)程,使得人們不得不越來(lái)越重視航天器的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,以保證航天器正常運(yùn)行和航天使命的順利完成。上個(gè)世紀(jì)中后期,美國(guó)曾有4個(gè)飛行計(jì)劃中的12個(gè)航天運(yùn)載器和12個(gè)有效載荷由于振動(dòng)發(fā)生88次故障,分析認(rèn)為3次是由振動(dòng)環(huán)境引起的,41次肯定是由沖擊引起的3J。1982年美國(guó)“陸地衛(wèi)星一4號(hào)”衛(wèi)星由于觀測(cè)儀器旋轉(zhuǎn)部分受到干擾而發(fā)生振動(dòng),造成成像質(zhì)量下降:從航天史上不斷發(fā)生的事故，我們得到教訓(xùn)空間結(jié)構(gòu)的力學(xué)分析是非常重要的?？臻g桁架

23、在整個(gè)空間的結(jié)構(gòu)起支撐的作用，所以其動(dòng)力學(xué)性能對(duì)航天器影響尤為重要,因此,研究大型桁架結(jié)構(gòu)在空間環(huán)境下的各種動(dòng)力學(xué)響應(yīng)特性,是對(duì)其實(shí)施振動(dòng)控制的基礎(chǔ),有著較強(qiáng)的理論指導(dǎo)意義。1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文

24、格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。1.3 本文研究工作本文以空間站太陽(yáng)翼桅桿空間桁架結(jié)構(gòu)為參考原型，經(jīng)過(guò)適當(dāng)修改，建立其幾何模型、邊界條件和載荷，對(duì)其進(jìn)行線性動(dòng)力學(xué)分析。求解過(guò)程使用基于模態(tài)疊加法的動(dòng)力學(xué)分析手段，觀察所提取模態(tài)數(shù)量與計(jì)算結(jié)果的精確性及耗費(fèi)的計(jì)算資源之間的比較，最終得到太陽(yáng)翼桅桿空間結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)特性。分析空間桁架結(jié)構(gòu)懸臂梁自由端受到?jīng)_擊載荷作用后的響應(yīng)，對(duì)于空間站太陽(yáng)翼桅桿的空間桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有重要意義。2 Abaqus軟件2.1 Abaqus軟件介紹ABAQUS由世界知名的有限元軟件公司ABAQUS公司于1978年推出，該公司于2005年被法國(guó)達(dá)索公司收購(gòu)，并于2007年更名為

25、SIMULIA。Abaqus的用戶遍布世界各地，涉及機(jī)械、土木、水利、航空航天、船舶、電子電器、汽車(chē)等各個(gè)工程領(lǐng)域。ABAQUS 作為國(guó)際知名有限元分析軟件，其分析精確性早已得到反復(fù)驗(yàn)證 ，廣泛的用戶群就是有力的證據(jù).。ABAQUS 包括一個(gè)豐富的、可模擬任意幾何形狀的單元庫(kù)。并擁有各種類(lèi)型的材料模型庫(kù)，可以模擬典型工程材料的性能，如金屬、橡膠、高分子材料、復(fù)合材料、鋼筋混凝土、可壓縮超彈性泡沫材料以及土壤和巖石等地質(zhì)材料，作為通用的模擬工具， ABAQUS 除了能解決大量結(jié)構(gòu)（應(yīng)力 / 位移）問(wèn)題，還可以模擬其他工程領(lǐng)域的許多問(wèn)題，例如熱傳導(dǎo)、質(zhì)量擴(kuò)散、熱電耦合分析、聲學(xué)分析、巖土力學(xué)分析（

26、流體滲透 / 應(yīng)力耦合分析）及壓電介質(zhì)分析。有限元技術(shù)目前已經(jīng)取得了極大地發(fā)展，成為一種非常成熟的解決結(jié)構(gòu)力學(xué)問(wèn)題的手段。在工程分析中的有限元軟件（CAE）中，Abaqus是國(guó)際知名的有限元分析軟件，在世界范圍內(nèi)具有廣泛的知名度，其分析的結(jié)果具有極高的可信性和說(shuō)服性，其解決問(wèn)題的范圍從相對(duì)簡(jiǎn)單的線性分析到諸多復(fù)雜的非線性問(wèn)題，不論是你想深入了解一個(gè)復(fù)雜產(chǎn)品的細(xì)節(jié)行為并進(jìn)行設(shè)計(jì)更新，還是理解新材料的力學(xué)行為，模擬工藝制造過(guò)程等，Abaqus均能提供最全面的靈活解決方案。2.1.1 Abaqus的主要功能設(shè)靜態(tài)應(yīng)力/位移分析：包括線性，材料和幾何非線性，以及結(jié)構(gòu)斷裂分析等 動(dòng)態(tài)分析：包括

27、結(jié)構(gòu)固有頻率的提取，瞬態(tài)響應(yīng)分析，穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析，以及隨機(jī)響應(yīng)分析等  粘彈性/粘塑性響應(yīng)分析； 粘彈性/粘塑性材料結(jié)構(gòu)的響應(yīng)分析 ； 熱傳導(dǎo)分析：傳導(dǎo)，輻射和對(duì)流的瞬態(tài)或穩(wěn)態(tài)分析 。 質(zhì)量擴(kuò)散分析：靜水壓力造成的質(zhì)量擴(kuò)散和滲流分析等 。 耦合分析：熱/力耦合，熱/電耦合，壓/電耦合，流/力耦合，聲/力耦合等 。 非線性動(dòng)態(tài)應(yīng)力/位移分析：可以模擬各種隨時(shí)間變化的大位移、接觸分析等 。 瞬態(tài)溫度/位移耦合分析：解決力學(xué)和熱響應(yīng)及其耦合問(wèn)題。  準(zhǔn)靜態(tài)分析：應(yīng)用顯式積分方法求解靜態(tài)和沖壓等準(zhǔn)靜態(tài)問(wèn)題 。 退火成型過(guò)程分

28、析：可以對(duì)材料退火熱處理過(guò)程進(jìn)行模擬 。 海洋工程結(jié)構(gòu)分析：對(duì)海洋工程的特殊載荷如流載荷、浮力、慣性力等進(jìn)行模擬。對(duì)海洋工程的特殊結(jié)構(gòu)如錨鏈、管道、電纜等進(jìn)行模擬。對(duì)海洋工程的特殊的連接，如土壤/管柱連接、錨鏈/海床摩擦、管道/管道相對(duì)滑動(dòng)等進(jìn)行模擬 。 水下沖擊分析：對(duì)沖擊載荷作用下的水下結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析  疲勞分析：根據(jù)結(jié)構(gòu)和材料的受載情況統(tǒng)計(jì)進(jìn)行生存力分析和疲勞壽命預(yù)估  設(shè)計(jì)靈敏度分析：對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析并據(jù)此進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)  ABAQUS軟件除具有上述常規(guī)和特殊的分析功能外，在材料模型，單元，載荷、約束及連接等方面也功能強(qiáng)大并各

29、具特點(diǎn)：  材料模型，定義了多種材料本構(gòu)關(guān)系及失效準(zhǔn)則模型，包括： 彈性：線彈性，可以定義材料的模量、泊松比等彈性特性正交各向異性，具有多種典型失效理論，用于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)分析多孔結(jié)構(gòu)彈性，用于模擬土壤和可擠壓泡沫的彈性行為亞彈性，可以考慮應(yīng)變對(duì)模量的影響超彈性，可以模擬橡膠類(lèi)材料的大應(yīng)變影響粘彈性，時(shí)域和頻域的粘彈性材料模型 塑性：金屬塑性，符合Mises屈服準(zhǔn)則的各向同性和遵循Hill準(zhǔn)則的各向異性塑性模型鑄鐵塑性，拉伸為Rankine屈服準(zhǔn)則，壓縮為Mises屈服準(zhǔn)則蠕變，考慮時(shí)間硬化和應(yīng)變硬化定律的各向同性和各向異性蠕變模型擴(kuò)展的Druker-Prager模型，適合于沙土等粒狀

30、材料的不相關(guān)流動(dòng)的模擬Capped Drucker-Prager模型，適合于地質(zhì)、隧道挖掘等領(lǐng)域Cam-Clay模型，適合于粘土類(lèi)土壤材料的模擬Mohr-Coulomb模型，這種模型與Capped Druker-Prager模型類(lèi)似，但可以考慮不光滑小表面情況泡沫材料模型，可以模擬高度擠壓材料，可應(yīng)用于消費(fèi)品包裝、及車(chē)輛安全裝置等領(lǐng)域混凝土材料模型，這種模型包含了混凝土彈塑性破壞理論滲透性材料模型，提供了依賴于孔隙比率、飽和度和流速的各向同性和各向異性材料的滲透性模型。其它材料特性：包括密度、熱膨脹特性、熱傳導(dǎo)率和導(dǎo)電率、比熱、壓電特性、阻尼以及用戶自定義材料特性等 ABAQUS包括

31、內(nèi)容豐富的單元庫(kù)，單元種類(lèi)多達(dá)433種。它們可以分為8個(gè)大類(lèi)，稱為單元族，包括： 實(shí)體單元 殼單元 薄膜單元 梁?jiǎn)卧?桿單元 剛體元 連接元 無(wú)限元ABAQUS還包括其中針對(duì)特殊問(wèn)題構(gòu)建的特種單元如針對(duì)鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)或輪胎結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)筋單元（*Rebar）、針對(duì)海洋工程結(jié)構(gòu)的土壤/管柱連接單元（*Pipe-Soil）和錨鏈單元(*Drag Chain)，還有專(zhuān)門(mén)的墊圈單元和空氣單元等特殊的單元等，這些單元對(duì)解決各行業(yè)領(lǐng)域的具體問(wèn)題非常有效。另外，用戶還可以通過(guò)用戶子程序自定義單元種類(lèi)。對(duì)ABAQUS進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)也極為方便，ABAQUS支持FORTRAN或VC+來(lái)二次開(kāi)發(fā)。  載荷、約束

32、及連接 載荷載荷包括均勻體力、不均勻體力、均勻壓力、不均勻壓力、靜水壓力、旋轉(zhuǎn)加速度、離心載荷、彈性基礎(chǔ)，伴隨力效應(yīng)，集中力和彎矩，溫度和其他場(chǎng)變量，速度和加速度等。 約束除常規(guī)的約束外，還提供線性和非線性的多點(diǎn)約束(MPC)，包括剛性鏈、剛性梁、殼體/固體連接、循環(huán)對(duì)稱約束和運(yùn)動(dòng)耦合等。 連接 ABAQUS強(qiáng)大的接觸對(duì)定義與分析功能為管接頭接觸密封分析，鉸鏈連接分析，殼體密封分析等帶來(lái)極大的便利。第4級(jí)標(biāo)題2.2 動(dòng)力學(xué)分析2.2.1 動(dòng)力學(xué)分析介紹動(dòng)力學(xué)分析用于研究結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能，結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題包含激勵(lì)（輸入）、系統(tǒng)（彈性結(jié)構(gòu)體）和響應(yīng)（輸出）三個(gè)要素。激勵(lì)可以是力、力矩、位移等

33、；響應(yīng)包括系統(tǒng)的位移、速度、加速度、應(yīng)力、應(yīng)變等。研究結(jié)構(gòu)在動(dòng)載荷作用下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是動(dòng)力學(xué)分析的基本任務(wù)。結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性中最基本的兩個(gè)特性是自由振動(dòng)和強(qiáng)迫振動(dòng)。前者取決于初始條件，反映的是結(jié)構(gòu)本身的固有特性；后者取決于外界對(duì)結(jié)構(gòu)的輸入。結(jié)構(gòu)的固有特性包括固有頻率、模態(tài)振型、模態(tài)阻尼、模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)剛度等。結(jié)構(gòu)的這些特性也不是一成不變的，當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生非線性大變形振動(dòng)時(shí)，模態(tài)不再是固有的，幅-頻特性隨時(shí)間而改變。2.2.2 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程畢業(yè)在動(dòng)力學(xué)問(wèn)題中，考慮慣性因素的系統(tǒng)求解方程為： （3-1） 式中，a(t)和a(t)分別是系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的加速度矢量和速度矢量；M、C、K、Q(t)分別為系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣、

34、阻尼矩陣、剛度矩陣和節(jié)點(diǎn)的載荷向量。如果忽略阻尼的影響，可簡(jiǎn)化為： Mat+Kat=Q(t) （3-2）上式為無(wú)阻尼系統(tǒng)受迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程。去掉載荷項(xiàng)Q(t)，可簡(jiǎn)化為系統(tǒng)的自由振動(dòng)方程。 Mat+Kat=0 （3-3）又稱為系統(tǒng)的動(dòng)力特性方程，可求解出系統(tǒng)的固有頻率和固有振型。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。

35、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。2.2.3 第3級(jí)標(biāo)題畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。2.3 第2級(jí)標(biāo)題畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文

36、）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。圖2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3 第1級(jí)標(biāo)題畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)

37、兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。3.1 第2級(jí)標(biāo)題畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正

38、文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。圖3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：(1) 該系統(tǒng)精度高該系統(tǒng)精度高該系統(tǒng)精度高該系統(tǒng)精度高該系統(tǒng)精度高該系統(tǒng)精度高該系統(tǒng)精度高；(2) 系統(tǒng)穩(wěn)定性好系統(tǒng)穩(wěn)定性好系統(tǒng)穩(wěn)定性好系統(tǒng)穩(wěn)定性好系統(tǒng)穩(wěn)定性好；(3) 系統(tǒng)成本低系統(tǒng)成本低系統(tǒng)成本低系統(tǒng)成本低系統(tǒng)成本低系統(tǒng)成本低系統(tǒng)成本低系統(tǒng)成本低系統(tǒng)成本低。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。3.1.

39、2 第3級(jí)標(biāo)題畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。1. 第4級(jí)標(biāo)題畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。2. 第4級(jí)標(biāo)題畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。3.1.3 第

40、3級(jí)標(biāo)題計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。表3.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表第一組第二組第三組合計(jì)速度(m/s)路程(m)時(shí)間(s)其它畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。表3

41、.3 計(jì)算數(shù)據(jù)表溫度(ºC)容積(m3)壓力(MPa)3.2 第2級(jí)標(biāo)題畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。3.2.1 第3級(jí)標(biāo)題畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)

42、明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。1. 第4級(jí)標(biāo)題畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）正文格式為正文（首行縮進(jìn)兩字）。畢業(yè)