GPS觀測(cè)值的線性組合

1、GPS線性組合常用的GPS線性組合 1.消電離層組合（ionosphere-free combinaion）222212112221213222212212221213fffffffLfffLfffL消電離層組合消除了一階電離層影響，但模糊度不再為整數(shù)了，且觀測(cè)噪聲比L1放大三倍，對(duì)中長(zhǎng)基線解算有利，可顯著改善中長(zhǎng)基線解的精度。2、與幾何距離無(wú)關(guān)的線性組合 Geometry-free又稱電離層殘差組合221121ffLLLII這一組合與接收機(jī)至衛(wèi)星的幾何距離無(wú)關(guān)，消除了諸如軌道誤差、接收機(jī)鐘差、衛(wèi)星誤差和對(duì)流層誤差，僅包含電離層及雙頻模糊度實(shí)數(shù)組合，適于電離層研究、數(shù)據(jù)編輯及周跳探測(cè)3、寬巷組

2、合（Wide-lane）2122111211wwLfffLfffL波長(zhǎng)為0.86m，模糊度為整數(shù)，適于中長(zhǎng)基線的模糊度分解。首先用寬巷組合確定雙頻模糊度之差，然后引入LI組合或L1或L2觀測(cè)方程，分解出L1模糊度。4、窄巷組合（Narrow lane）2122121211nnLfffLfffL波長(zhǎng)為0.107m，模糊度為整數(shù)，寬巷組合和窄巷組合中電離層影響的大小相等，符號(hào)相反，適用于模糊度分解。5、Melboune-Wubbena組合 （雙頻偽距和相位組合） 相位和偽距的這一組合常被用來(lái)進(jìn)行模糊度分解和周跳的探測(cè)與修正。221121221121611PfPfffLfLfffL6、單頻相位和偽距

3、線性組合 22010101tNLPPLtNItNITttCDLIITttCDPjijijijijijijijijijiji偽距和相位這種線性組合消除了一階電離層影響，這種觀測(cè)量除包含非色散性誤差外，還包含一個(gè)模糊度參數(shù)，比較適用于單點(diǎn)定位，有利于改善定位的精度。觀測(cè)方程 設(shè)某一歷元t，地面接收機(jī)i觀測(cè)到GPS衛(wèi)星j時(shí)的雙頻偽距及相位非差觀測(cè)方程為：jijiikjijijijiikjijiikjijiikjijiikjijiikjijittctTtIffttPttctTtIttPtNttctTtIffttLtNttctTtIttL)()()()()()()()()()()()()()()()()

4、()(222121022222120111L1載波的差分觀測(cè)方程)()()()()(0111tNtctTtIttLiklkliklikliklikl)()()()()(0111tNtctTtIttLjklkljkljkljkljkl)()()()()(0111tNtTtIttLijklijklijklijklijkl),(),(),(),(212121211ttTttIttttLijklijklijklijkl時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換關(guān)系 其中TID為UT1中由潮汐引起的短周期項(xiàng)改正；TAI-UT1根據(jù)IERS的時(shí)間公報(bào)內(nèi)插求出；跳秒數(shù)也由IERS公布。UTCTAIUT1GPSTTDTTDBUT1RGAS

5、T跳秒數(shù)跳秒數(shù)19秒19秒32.184秒+32.184秒relrel(TAIUT1)(TAI-UT1）TIDTID地球自轉(zhuǎn) 世界時(shí)有UT0、UT1、UT1R等。世界時(shí)UT0是用全球分布的多個(gè)觀測(cè)站觀測(cè)恒星的視運(yùn)動(dòng)確定的時(shí)間系統(tǒng)。UT0加上極移改正定義為UT1，UT1真正反映了地球自轉(zhuǎn)角速度的變化，是唯一與GPS定位有關(guān)的世界時(shí)，主要用于計(jì)算格林尼治子午面的真恒星時(shí)。在UT1上加上潮汐等引起的短周期變化改正后定義為UT1R。UT1變化比UT1R平緩，具有較高的內(nèi)插精度。 偽衛(wèi)星(pseudolites)(技術(shù) 所謂偽衛(wèi)星（所謂偽衛(wèi)星（Pseudo-Satellite或或Pseudolite，縮寫

6、為，縮寫為PL），是布設(shè)于飛機(jī)），是布設(shè)于飛機(jī)或地面上發(fā)射某種定位信號(hào)的發(fā)射器，通或地面上發(fā)射某種定位信號(hào)的發(fā)射器，通常都是發(fā)射類似于常都是發(fā)射類似于GPS的信號(hào)。也正因?yàn)榈男盘?hào)。也正因?yàn)檫@個(gè)原因，通常所說(shuō)的偽衛(wèi)星都是針對(duì)這個(gè)原因，通常所說(shuō)的偽衛(wèi)星都是針對(duì)GPS所設(shè)計(jì)的偽衛(wèi)星。當(dāng)然，也有極少數(shù)所設(shè)計(jì)的偽衛(wèi)星。當(dāng)然，也有極少數(shù)偽衛(wèi)星其信號(hào)是模擬偽衛(wèi)星其信號(hào)是模擬Galileo或者或者GLONASS系統(tǒng)的，甚至某些特殊用途的系統(tǒng)的，甚至某些特殊用途的偽衛(wèi)星采用的是自定義的定位信號(hào)格式。偽衛(wèi)星采用的是自定義的定位信號(hào)格式。偽衛(wèi)星分類 基于結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和成本的考慮，偽衛(wèi)星發(fā)射器一般設(shè)計(jì)為單頻。偽衛(wèi)星常

7、見(jiàn)的主要有簡(jiǎn)單式偽衛(wèi)星（Simple Pseudolite）、脈沖式偽衛(wèi)星（Pulsed Pseudolite）和同步式偽衛(wèi)星（Synchrolite）等。,偽衛(wèi)星信號(hào)載頻選用 GPS的L1 頻率 ,用 PRN 碼C/A來(lái)調(diào)制偽衛(wèi)星特點(diǎn) 在相位測(cè)量中，可以使用戶更快的解算模糊度 其高度角很低，且信號(hào)毋需通過(guò)電離層。通過(guò)利用這種低高度角衛(wèi)星，GPS和偽衛(wèi)星組合后能夠有效地改善幾何圖形結(jié)構(gòu)，提高垂直方向的定位精度。 偽衛(wèi)星工作模式 偽衛(wèi)星增強(qiáng)GPS技術(shù) 是行之有效的技術(shù)，偽衛(wèi)星的信號(hào)可改善衛(wèi)星定位的圖形結(jié)構(gòu)，并提高系統(tǒng)的可用性（Availability）、可靠性（Reliability）以及精確度（Precision）。尤其是提高高程方面精度，另一方面增加偽衛(wèi)星彌補(bǔ)了低高度角范圍內(nèi)無(wú)觀測(cè)值的 缺陷。 獨(dú)立的偽衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（地下，室內(nèi)） 基于偽衛(wèi)星的逆向定位系統(tǒng)（偽衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)）雙頻偽距法解算模糊度*1212*1212*w(1)(2)(3)(4)23N5wwnnwwwNNNnwwPPPIPPPININIP 平