第十四章機(jī)構(gòu)的選型、組合及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、第十四章第十四章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 （機(jī)構(gòu)的選型、組合）（機(jī)構(gòu)的選型、組合）141 概述概述142 機(jī)構(gòu)的選型機(jī)構(gòu)的選型143 擬定機(jī)構(gòu)的組合方案擬定機(jī)構(gòu)的組合方案141 概述概述 任何一部機(jī)器,都是由: 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括:運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),動(dòng)力設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì). 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)是為了滿足減速,增速,轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式和使各構(gòu)件協(xié)調(diào)配合等要求。 本章只涉及運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)(機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)) 由若干基本機(jī)構(gòu)組成由若干基本機(jī)構(gòu)組成1、根據(jù)機(jī)器的生產(chǎn)用途確定實(shí)現(xiàn)工作過(guò)程的運(yùn)動(dòng)方案運(yùn)動(dòng)方案 （工作

2、原理的擬定）；（工作原理的擬定）；機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)主要包括：包括執(zhí)行構(gòu)件的設(shè)計(jì)。2 、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖)；涉及機(jī)構(gòu)的選型（變異）和組合3 、制定機(jī)器的工作循環(huán)圖；工作循環(huán)圖；表達(dá)各執(zhí)行構(gòu)件各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作協(xié)調(diào)問(wèn)題.142 機(jī)構(gòu)的選型機(jī)構(gòu)的選型 機(jī)構(gòu)類型的選擇將直接關(guān)系到傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的 適用性適用性,可靠性及先進(jìn)性可靠性及先進(jìn)性* 選型時(shí)應(yīng)考慮的幾個(gè)問(wèn)題選型時(shí)應(yīng)考慮的幾個(gè)問(wèn)題:、按運(yùn)動(dòng)形式選擇機(jī)構(gòu)、按運(yùn)動(dòng)形式選擇機(jī)構(gòu)1） 傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)兩軸平行兩軸平行:如圓柱齒輪傳動(dòng)、輪系、雙曲柄機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)、帶

3、傳動(dòng)等。如圓錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)等兩軸不平行兩軸不平行:2）實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)和往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)和往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu):凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)：齒輪齒條機(jī)構(gòu)。齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊、曲柄搖桿、雙搖桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)等。直動(dòng)從動(dòng)件、擺動(dòng)從動(dòng)件等。3）實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)等4）實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)四連桿機(jī)構(gòu)、多桿機(jī)構(gòu)、或齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)、凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)等螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu):、按執(zhí)行構(gòu)件的功用選擇機(jī)構(gòu)、按執(zhí)行構(gòu)件的功用選擇機(jī)構(gòu) 執(zhí)行構(gòu)件的功用如:夾緊、分度、夾緊、分

4、度、 定位、定位、 制動(dòng)制動(dòng) 、 導(dǎo)向、脫離、連接等導(dǎo)向、脫離、連接等.、按不同的動(dòng)力源選擇機(jī)構(gòu)、按不同的動(dòng)力源選擇機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)的輸出運(yùn)動(dòng)有:連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng):往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng):往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng):如電動(dòng)機(jī),液壓馬達(dá).如直線電動(dòng)機(jī),活塞式油缸或氣缸.如雙向電動(dòng)機(jī),擺動(dòng)的活塞式油缸或氣缸. 、按先易后難選擇機(jī)構(gòu)按先易后難選擇機(jī)構(gòu)優(yōu)先選用基本機(jī)構(gòu)，再選變異或組合機(jī)構(gòu)。143 擬定機(jī)構(gòu)的組合方案擬定機(jī)構(gòu)的組合方案一、功能分解組合法一、功能分解組合法基本思路：分析生產(chǎn)任務(wù)找出總功能分解子功能1細(xì)分元功能1找出基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)子功能2元功能2找出基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)組合多種總體方案優(yōu)點(diǎn)：可組合成多種方案，從中選擇最佳方案，可避免遺漏可能存在的好方案。缺點(diǎn)：工作量大。例：設(shè)計(jì)手動(dòng)加壓裝置例：設(shè)計(jì)手動(dòng)加壓裝置 應(yīng)有兩個(gè)基本功能：應(yīng)有兩個(gè)基本功能： （1）運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能（轉(zhuǎn)變移）； （2）運(yùn)動(dòng)縮小功能。任務(wù)：任務(wù)：找出與能實(shí)現(xiàn)每個(gè)功能相對(duì)應(yīng)的基本機(jī)構(gòu)（可 列成“矩陣表”） 功能1功能2凸輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)齒條機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)斜面機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)二二、擬定機(jī)構(gòu)組合方案的