畢業(yè)論文RTK技術(shù)在實(shí)際工程測(cè)量中的應(yīng)用

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)題目：GPS-RTK技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo) 下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的 地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為 獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了 謝意。作者簽名： 日期：指導(dǎo)教師簽名： 日期：使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本

2、和電子版本；學(xué)校有 權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)； 學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏(yíng)利為 目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名： 日 期：學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取 得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其 他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè) 人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果 由本人承擔(dān)。作者簽名：日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)

3、保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué) 校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查 閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯 編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告專(zhuān)業(yè)工程測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)方向GPSRTK技術(shù)的應(yīng)用姓 名指導(dǎo)教師審查意見(jiàn)：指導(dǎo)教師簽字：年 月 日RTK技術(shù)在實(shí)際工程測(cè)量中的應(yīng)用一、選題的背景與意義背 景：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展鐵路建設(shè)速度也不斷加快。鐵路工程有其自身特點(diǎn)： 長(zhǎng)條狀，坡度少，在施工測(cè)量工作中對(duì)測(cè)量控制網(wǎng)的布設(shè)帶來(lái)諸

4、多困難，常規(guī)控制測(cè)量既 要考慮網(wǎng)行，點(diǎn)的密度，通視條件，費(fèi)工又費(fèi)時(shí)同時(shí)精度還難以保證。RTK-GPS技術(shù)的成熟及在實(shí)際工程測(cè)量中的運(yùn)用很好的解決了這些問(wèn)題同時(shí)也為我國(guó)鐵路大提速插上了騰 飛的翅膀。意義：RTK技術(shù)運(yùn)用在實(shí)際工程測(cè)量中不僅提高了測(cè)量精度縮短了施工工期，而且還節(jié)約了工程成本。RTK技術(shù)應(yīng)用于鐵路測(cè)量是外業(yè)勘測(cè)的一項(xiàng)重大技術(shù)革命，其應(yīng)用及開(kāi)發(fā)的前景十分 廣闊。尤其實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位技術(shù)在鐵路測(cè)量中蘊(yùn)含著巨大的技術(shù)潛力。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容它主要包括以下內(nèi)容：1. RTK技術(shù)原理2. RTK技術(shù)概述3. RTK測(cè)量特點(diǎn)4. RTK技術(shù)應(yīng)用5. RTK優(yōu)缺點(diǎn)6. RTK在實(shí)際工程測(cè)

5、量中的影響三、參考文獻(xiàn)1 張曉明，高旭光淺談GPS RTK測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用.合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2004.2 全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范GB/T18314-2001.北京:國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局3 徐紹銓?zhuān)瑥埲A海，楊志強(qiáng)，王澤民.GPS測(cè)量原理及運(yùn)用M.武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版 社，2000.四、設(shè)計(jì)時(shí)間安排(1) 確定題目：2010.7 至 20010.10(2) 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研：20010.11 至 2011.1(3) 查閱文獻(xiàn)：2011.1 至 2011.2(4) 資料整理分析：2011.2 至2011.3(5) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)、總結(jié)：2011.3 至2011.4(6) 打印、提交、送審設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備答辯：20

6、11.5至2011.6畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目GPS-RTK技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用指導(dǎo)教師 專(zhuān) 業(yè) 工程測(cè)量技術(shù)學(xué) 生第21頁(yè)共21頁(yè)題目名稱(chēng)：GPS-RTK技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用內(nèi)容：GPS-RTK在工程測(cè)量中的應(yīng)用，以及一些有關(guān)RTK技術(shù)資料。時(shí)間安排：（1）確定題目：2010.7至20010.10（2）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研：20010.11 至 2011.1（3）查閱文獻(xiàn)：2011.1 至 2011.2（4）資料整理分析：2011.2至2011.3（5）編寫(xiě)設(shè)計(jì)、總結(jié)：2011.3至2011.4（6） 打印、提交、送審設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備答辯：2011.5至2011.6其中：參考文獻(xiàn)篇數(shù)： 五篇圖紙張數(shù)： 無(wú)說(shuō)明書(shū)字

7、數(shù)：三萬(wàn)二千字左右專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人意見(jiàn)簽名：年 月 日GPS-RTK技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用摘要分RTKGPS技術(shù)應(yīng)用于鐵路測(cè)量是外業(yè)勘測(cè)的一項(xiàng)重大技術(shù)革命 ，其應(yīng)用及開(kāi)發(fā)的前景十 廣闊。尤其實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位技術(shù)在鐵路測(cè)量中蘊(yùn)含著巨大的技術(shù)潛力。本文簡(jiǎn)要介紹 了 GPS RTK技術(shù)的原理，結(jié)合其在工程測(cè)量中的應(yīng)用，對(duì)RTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)及影響精度的因素進(jìn)行了分析并提出了相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。關(guān)鍵詞：RTK技術(shù)；RTK測(cè)量；RTK乍業(yè)模式；精度；方便摘要1 緒?匕 ,81.1 什么是 RTK技術(shù)81.2 RTK技術(shù)推廣運(yùn)用的主要方向82 GPS-RTK在工程測(cè)量中的應(yīng)用及影響92.1 GPS原理 ,92.

8、1.1 GPS技術(shù)概述92.1.2 GPS測(cè)量特點(diǎn),92.1.3 GPS技術(shù)應(yīng)用102.1.4 GPS-RTK技術(shù)在工程測(cè)量中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)112.1.5影響GPS-RTK精度的因素及應(yīng)對(duì)措施112.1.6 應(yīng)用體會(huì)13 3結(jié)束語(yǔ)14參考文獻(xiàn)GPS-RT技術(shù)在實(shí)際工程測(cè)量中的應(yīng)用11緒論1. 1什么是RTK技術(shù)RTK定位技術(shù)是以載波相位觀(guān)測(cè)值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS定位技術(shù)，實(shí)施動(dòng)態(tài)測(cè)量。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀(guān)測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)， 還要采集GPS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀(guān)測(cè) 值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)通過(guò)輸入的相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

9、參數(shù)和投影參數(shù)，實(shí)時(shí)得到流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及精度。常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米 級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相 位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real - Time Kinematic 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）方法，是 GPS應(yīng)用的重大里程 碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來(lái)了新曙光， 極大地提高了外業(yè)作 業(yè)效率。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀(guān)測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀(guān)測(cè)值的 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站

10、通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀(guān)測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送 給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀(guān)測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理， 同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。流 動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)， 也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解 固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀(guān)測(cè)值的跟蹤和必 要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)， RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地 把觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)（偽距觀(guān)測(cè)

11、值，相位觀(guān)測(cè)值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)，數(shù)據(jù)量比較大， 一般都要求9600的波特率，這在無(wú)線(xiàn)電上不難實(shí)現(xiàn)。1.2 RTK技術(shù)推廣應(yīng)用的主要方向1、雙星系統(tǒng)（GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位）是GPS RTK發(fā)展的熱點(diǎn)，它可接 收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無(wú)法比較的，該技術(shù)使 GPS設(shè)備具備最短時(shí)間達(dá)到 厘米級(jí)精度的能力與最強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。2、VRS （ Virtual Referenee Station虛擬參考站）正在改善著 RTK定位的質(zhì)量和距離，增 強(qiáng)RTK的可靠性，并減少 OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時(shí)使RTK 定位平面位置精度為1 2cm,

12、并無(wú)需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè) 量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、 水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。2 GPS-RTK在工程測(cè)量中的應(yīng)用及影響2.1 GPS-RTK 原理全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System - GPS是美國(guó)從本世紀(jì)70年代開(kāi)始研 制，歷時(shí)20年，耗資200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí) 時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)10多年我國(guó)測(cè)繪等部門(mén)的使用表明，GPS以全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn)，贏(yíng)得廣大測(cè)繪工作者的信 賴(lài)，并成功地

13、應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管理、地殼運(yùn) 動(dòng)監(jiān)測(cè)、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科，從而給測(cè)繪領(lǐng)域帶來(lái)一場(chǎng)深 刻的技術(shù)革命。2.1.1 GPS-RTK技術(shù)概述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK測(cè)量系統(tǒng)，是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合，是 GPS測(cè)量技 術(shù)的一個(gè)新突破。RTK測(cè)量技術(shù)是以載波相位觀(guān)測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分。GPSW量技術(shù)，其基本思想是：在基準(zhǔn)站上設(shè)置1臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn)GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)的觀(guān)測(cè)， 并將其觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶(hù)觀(guān)測(cè)站。在用戶(hù)站上，GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，然

14、后根 據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)地解算整周模糊度未知數(shù)并計(jì)算顯示用戶(hù)站的三維坐標(biāo)及其精度。 通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與用戶(hù)站觀(guān)測(cè)成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情 況，實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果是否成功，從而減少冗余觀(guān)測(cè)量，縮短觀(guān)測(cè)時(shí)間。2.1.2 GPSM量特點(diǎn)GPSS統(tǒng)的特點(diǎn)，相對(duì)于常規(guī)測(cè)量來(lái)說(shuō)，GPSW量主要有以下特點(diǎn)：測(cè)量精度高。 GPS觀(guān)測(cè)的精度明顯高于一般常規(guī)測(cè)量，在小于 50 km的基線(xiàn)上，其相對(duì)定位精度可達(dá) 1X10-6，在大于1 000 km的基線(xiàn)上可達(dá)1X10 &測(cè)站間無(wú)需通視。GPSW量不需要 測(cè)站間相互通視，可根據(jù)實(shí)際需要確定點(diǎn)位，使得選點(diǎn)工作更加靈活方便。觀(guān)測(cè)時(shí)間短

15、。 隨著GPSM量技術(shù)的不斷完善，軟件的不斷更新，在進(jìn)行GPSW量時(shí)，靜態(tài)相對(duì)定位每站 僅需20 min左右，動(dòng)態(tài)相對(duì)定位僅需幾秒鐘。儀器操作簡(jiǎn)便。目前GPS接收機(jī)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，操作智能化，觀(guān)測(cè)人員只需對(duì)中、整平、量取天線(xiàn)高及開(kāi)機(jī)后設(shè)定參數(shù)， 接收機(jī)即可進(jìn)行自動(dòng)觀(guān)測(cè)和記錄。全天候作業(yè)。GPS衛(wèi)星數(shù)目多，且分布均勻，可保證在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)連續(xù)進(jìn)行觀(guān)測(cè)，一般不受天氣狀況的影響。提供三維坐標(biāo)。GPS測(cè)量可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)，其高程精度已可滿(mǎn)足四等水準(zhǔn)測(cè)量的要求。GRS定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，來(lái)確定待測(cè)點(diǎn)的位置。常規(guī)

16、的GPS»量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得高精度的結(jié)果，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米 級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分(Real - time kin ematic)方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖， 各種控制測(cè)量帶來(lái)了新 曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的GPSM量必須采用載波相位觀(guān)測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀(guān)測(cè)值 的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀(guān)測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送 給流動(dòng)站。流動(dòng)站

17、不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)， 還要采集GPS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，并在 系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀(guān)測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理， 同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。流動(dòng) 站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)， 也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在固定整周未 知數(shù)以后（得到固定解），只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀(guān)測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形 則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。KTK測(cè)壘示意圖“RTK系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項(xiàng)主要測(cè)量任務(wù)，即測(cè)點(diǎn)定位和測(cè)設(shè)放樣。在基準(zhǔn)站和流動(dòng)站協(xié)同工作的情況下， 用戶(hù)攜帶流動(dòng)站系統(tǒng)，在測(cè)區(qū)往來(lái)行走，對(duì)特 征點(diǎn)進(jìn)行采點(diǎn)測(cè)量。任何

18、性質(zhì)的點(diǎn)都可做定位測(cè)量，如道路的中線(xiàn)、池塘的周邊、路燈桿 位和建筑物拐角等。測(cè)點(diǎn)可以是原有的境界標(biāo)記，也可是需要首次定位的新標(biāo)記。這一功 能使RTK最適合于在測(cè)圖和放樣中應(yīng)用。RTK系統(tǒng)可用于地形測(cè)量、面積測(cè)量和建筑測(cè) 量，也可以用于測(cè)量料場(chǎng)及土石方工程量計(jì)算。測(cè)設(shè)放樣任務(wù)只能在GPS的RTK操作模式下完成。某一物體的放樣包括對(duì)定義該物 體所在位置的一點(diǎn)或多點(diǎn)的定位。取得某一點(diǎn)的坐標(biāo)后，用戶(hù)需要在地面上找到與該坐標(biāo) 對(duì)應(yīng)的確切位置。傳統(tǒng)的做法是，全站儀測(cè)定持桿員的當(dāng)前位置，并指揮其行進(jìn)一定的距 離后最終到達(dá)正確的位置。而RTK流動(dòng)站操作員行進(jìn)中則可觀(guān)察掌上電腦屏幕來(lái)確定自 己的當(dāng)前位置。掌上電

19、腦存有目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。由于RTK系統(tǒng)已知其當(dāng)前位置和要尋找的目標(biāo)點(diǎn)位置，系統(tǒng)可給用戶(hù)導(dǎo)向到正確位置。這一功能使得RTK成為非常有效的放樣工具。任何物體都可由RTK來(lái)測(cè)設(shè)放樣，如道路、輸電線(xiàn)路、油氣管線(xiàn)、 DTM及地下管線(xiàn)等 等。在大多數(shù)這類(lèi)測(cè)量中，RTK系統(tǒng)比傳統(tǒng)全站儀系統(tǒng)的效率要高很多，而且只需單人操 作。在博興縣地形測(cè)量中，運(yùn)用了 RTK技術(shù)進(jìn)行圖根控制測(cè)量，探索了一條進(jìn)行大面積圖 根控制測(cè)量的新路子。2.1.3 GPS術(shù)應(yīng)用1 .控制測(cè)量為滿(mǎn)足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測(cè)繪的需要， 城市控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用 頻繁等特點(diǎn)，城市I、u、川級(jí)導(dǎo)線(xiàn)大多位于地面，隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，這些點(diǎn)

20、常 被破壞，影響了工程測(cè)量的進(jìn)度，如何快速精確地提供控制點(diǎn)，直接影響工作的效率。常規(guī)控制測(cè)量如導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量，要求點(diǎn)間通視，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且精度不均勻。GPS靜態(tài)測(cè)量，點(diǎn)間不需通視且精度高，但需事后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，不能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度 不符合要求則必須返工。應(yīng)用RTK技術(shù)將無(wú)論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯 的優(yōu)勢(shì)。2. 像控點(diǎn)測(cè)量像控點(diǎn)測(cè)量是航空攝影測(cè)量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導(dǎo)線(xiàn)來(lái)測(cè)量 部分平高點(diǎn)，內(nèi)業(yè)再空三加密。采用RTK技術(shù)測(cè)量，只需在測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近的高等級(jí)控 制點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站，(若測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近無(wú)高等級(jí)控制點(diǎn)， 可先加密)，流動(dòng)站直接測(cè)量 各像控點(diǎn)的平面

21、坐標(biāo)和高程，對(duì)不易設(shè)站的像控點(diǎn)，可采用手簿提供的交會(huì)法等間接的方 法測(cè)量。像控點(diǎn)的精度要求對(duì)于 RTK測(cè)量來(lái)說(shuō)是不難達(dá)到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需 要逐級(jí)布設(shè)控制點(diǎn)；與靜態(tài)GPS測(cè)量相比，縮短了作業(yè)時(shí)間，因而大大提高了作業(yè)效率， 功效至少提高35倍。3. 線(xiàn)路中線(xiàn)定線(xiàn)RTK測(cè)量技術(shù)用于市政道路中線(xiàn)或電力線(xiàn)中線(xiàn)放樣，放樣工作一人也可完成。將線(xiàn)路 參數(shù)如線(xiàn)路起終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線(xiàn)轉(zhuǎn)角、半徑等輸入RTK勺外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法 靈活，即能按樁號(hào)也可按坐標(biāo)放樣，并可以隨時(shí)互換。放樣時(shí)屏幕上有箭頭指示偏移量和 偏移方位，便于前后左右移動(dòng)，直到誤差小于設(shè)定的為止。4. 建筑物規(guī)劃放線(xiàn)建筑物規(guī)劃放線(xiàn)，放

22、線(xiàn)點(diǎn)既要滿(mǎn)足城市規(guī)劃條件的要求， 又要滿(mǎn)足建筑物本身的幾何 關(guān)系，放樣精度要求較高。使用RTK進(jìn)行建筑物放樣時(shí)需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān) 系，對(duì)于短邊，其相對(duì)關(guān)系較難滿(mǎn)足。在放樣的同時(shí)，需要注意的是測(cè)量點(diǎn)位的收斂精度， 如果點(diǎn)位收斂精度不高的情況下，強(qiáng)制測(cè)量則有可能帶來(lái)較大的點(diǎn)位誤差。在點(diǎn)位精度收 斂高的情況下，用RTK3行規(guī)劃放線(xiàn)一般能滿(mǎn)足要求。5. 用地測(cè)量在建設(shè)用地勘測(cè)定界測(cè)量中，RTK技術(shù)可實(shí)時(shí)地測(cè)定界址點(diǎn)坐標(biāo)，確定土地使用界限 范圍，計(jì)算用地面積，在土地分類(lèi)及權(quán)屬調(diào)查時(shí)，應(yīng)用RTK技術(shù)可實(shí)時(shí)測(cè)量權(quán)屬界限、土 地分類(lèi)修測(cè)，提高了測(cè)量速度和精度。6. 其他方面測(cè)量RTK技術(shù)還可用于地

23、形測(cè)量、水域測(cè)量、管線(xiàn)測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)量等方面。用 RTK測(cè)圖， 可不用布設(shè)圖根控制，僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點(diǎn)，即可直接測(cè)定地形地物點(diǎn)坐標(biāo)，如果用專(zhuān)業(yè) 測(cè)圖軟件，通過(guò)電子手簿記錄即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測(cè)圖。在水下地形測(cè)量是， RTK能自動(dòng)導(dǎo)航 和按距離或時(shí)間間隔自動(dòng)采點(diǎn)，只要將天線(xiàn)高量至水面，加水深改正后，即可高精度的實(shí) 時(shí)測(cè)定水下地形點(diǎn)的三維坐標(biāo)，由專(zhuān)業(yè)軟件成圖。2.1.4 GPS-RT技術(shù)在工程測(cè)量中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)(1) 高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀(guān)測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀(guān)測(cè) 值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK乍業(yè)模式下，基

24、準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀(guān)測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳 送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)， 還要采集GPS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，并 在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀(guān)測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)， 也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解 固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀(guān)測(cè)值的跟蹤和必 要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。(2) RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大。RTK可勝任各種測(cè)繪內(nèi)、外業(yè)。 流動(dòng)站利用內(nèi)裝式

25、軟件控制系統(tǒng)，無(wú)需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能， 使輔助測(cè)量 工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。(3) 降低了作業(yè)條件要求。RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿(mǎn)足光學(xué)通視，只要求滿(mǎn)足“電磁波通視”和對(duì)天基本通視，因此，和傳統(tǒng)測(cè)量相比，RTK技術(shù)受通視條件、能見(jiàn)度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來(lái)由于地形復(fù)雜、 地物障礙而造成的難 通視地區(qū)，只要滿(mǎn)足RTK的基本工作條件，它也能輕松地進(jìn)行快速的高精度定位作業(yè)。(4) 定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒(méi)有誤差積累。不同于全站儀等儀器，全站儀在多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而RTK則沒(méi)有，只要滿(mǎn)足RTK勺基本工作條

26、件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)，RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。(5) 作業(yè)效率高。在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完10km半徑 左右的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的 “搬站”次數(shù)，僅需一 人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點(diǎn)坐標(biāo)， 作業(yè)速度快，勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)省了 外業(yè)費(fèi)用，提高了測(cè)量效率。2.1.5影響GPS-RTK!度的因素及應(yīng)對(duì)措施在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)影響 RTK精度的主要因素有：(1) 基準(zhǔn)站坐標(biāo)精度 由RTK的工作原理可知，如果基準(zhǔn)站的坐標(biāo)精度較低，流動(dòng)站 得到的三維坐標(biāo)都帶有系統(tǒng)偏差，因此，基準(zhǔn)站坐標(biāo)具有較高的精度非常重要。

27、(2) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)至少需要三個(gè)已知公共點(diǎn)，其精度不僅與 測(cè)區(qū)內(nèi)選擇的公共點(diǎn)的位置和數(shù)量有關(guān)，還與選用的已知公共點(diǎn)的坐標(biāo)精度有密切關(guān)系。(3) 作業(yè)環(huán)境 參考站的選擇要合適，參考站要遠(yuǎn)離大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射臺(tái)、變電站、飛機(jī)場(chǎng)、高壓線(xiàn)等無(wú)線(xiàn)電干擾源，遠(yuǎn)離大面積水域，防止GPS言號(hào)的多路徑效應(yīng)影響。(4) 人為因素 測(cè)量員作業(yè)的熟練程度，在作業(yè)時(shí)，如果屏幕顯示不是固定解就記錄 數(shù)據(jù)，會(huì)使測(cè)設(shè)點(diǎn)的精度很低，甚至出現(xiàn)錯(cuò)誤；如果接收機(jī)天線(xiàn)未保持垂直，測(cè)設(shè)的成果 就不可取，人為地降低了測(cè)設(shè)點(diǎn)坐標(biāo)精度；如果電瓶電量不足，也會(huì)降低流動(dòng)站測(cè)設(shè)的坐 標(biāo)的精度和可靠性。為提高GPS RTKM設(shè)精度，

28、需要采取必要的措施：基準(zhǔn)站盡量選在較高的位置，要適當(dāng)提高基準(zhǔn)站發(fā)射天線(xiàn)的高度；聯(lián)測(cè)的控制點(diǎn)盡量 采用已建成的國(guó)家高等級(jí) GPS點(diǎn)、三角點(diǎn)或在一個(gè)控制網(wǎng)內(nèi)經(jīng)過(guò)統(tǒng)一平差的 GPS點(diǎn)，數(shù)量 要盡量多；根據(jù)衛(wèi)星星歷預(yù)報(bào)，選擇幾何圖形強(qiáng)度較小、衛(wèi)星數(shù)量較多且分布較好的時(shí)間 段進(jìn)行測(cè)設(shè)；適當(dāng)延長(zhǎng)在每個(gè)測(cè)設(shè)點(diǎn)的觀(guān)測(cè)時(shí)間，以確保測(cè)出的數(shù)據(jù)是固定解并且將流動(dòng) 站天線(xiàn)盡可能保持垂直；將流動(dòng)站的作業(yè)半徑控制在10公里以?xún)?nèi)，若想提高作業(yè)距離，可用定向天線(xiàn)，定向天線(xiàn)可以使信號(hào)集中在某一個(gè)方向上， 這樣當(dāng)將天線(xiàn)指向正確的方向 時(shí)能明顯的提高作業(yè)距離，或者也可以選擇電臺(tái)中繼站，即在適當(dāng)?shù)木嚯x增設(shè)一臺(tái)中繼站 電臺(tái)，中繼站電臺(tái)

29、一邊接收來(lái)自基準(zhǔn)站發(fā)射來(lái)的數(shù)據(jù)，一邊發(fā)射這些數(shù)據(jù)，這樣也能明顯的提高作業(yè)距離，供電電瓶一定要有足夠的電量； 求取轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格檢查各控制點(diǎn) 的坐標(biāo)，并仔細(xì)檢查坐標(biāo)轉(zhuǎn)換欄的H殘差和V殘差值，看其數(shù)值是否在規(guī)定的允許范圍內(nèi)。 當(dāng)然RTK也有其局限性，了解其局限性可確保RTK測(cè)量成功。最主要的局限性其實(shí)不在于 RTK本身，而是源于整個(gè)GPS系統(tǒng)。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬(wàn)多公里高空的衛(wèi)星 發(fā)射來(lái)的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)。相對(duì)而言，這些信號(hào)頻率高、信號(hào)弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和 GPSS收機(jī)之間視線(xiàn)的障礙物。事實(shí)上，存在于GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體 都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房

30、屋，會(huì)完全屏蔽衛(wèi)星信號(hào)。因此，GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因，GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹(shù)木會(huì)部分阻擋、 反射或折射信號(hào)。GPS信號(hào)的接收在樹(shù)林茂密的地區(qū)會(huì)很差。樹(shù)林中有時(shí)會(huì)有足夠的信號(hào) 來(lái)計(jì)算概略位置，但信號(hào)清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有 一定的局限性。這并不是說(shuō)，GPS RTK只適用于四周對(duì)空開(kāi)闊的地區(qū)。RTK測(cè)量在部分障 礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀(guān)測(cè)到足夠的衛(wèi)星來(lái)精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位。在任何時(shí)間、任何地區(qū)，都可能會(huì)有 7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測(cè)量。RTK系統(tǒng)的工 作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有 5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就

31、可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點(diǎn)只要可以觀(guān)測(cè)到至少 5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測(cè)量。在樹(shù)林或大樓四 周作測(cè)量時(shí)，只要該地留有足夠的開(kāi)放空間， 使RTK系統(tǒng)可觀(guān)測(cè)到至少5顆衛(wèi)星，RTK測(cè) 量就有成功的條件。2.1.5應(yīng)用體會(huì)1、 GPS正在越來(lái)越多的測(cè)量工作中得到應(yīng)用，其在鐵路測(cè)量中的應(yīng)用就是一例，RTK 技術(shù)與其它測(cè)量?jī)x器和測(cè)量方法相比具有不能比擬的優(yōu)勢(shì)。2、RTK方式出現(xiàn)后不要馬上開(kāi)始測(cè)量，要等 GPS穩(wěn)定約20分鐘左右才能開(kāi)始測(cè)量， 否則將有較大的誤差，代入記錄數(shù)據(jù)后，如正常工作以后則其記錄方式不受影響。3、 電臺(tái)信號(hào)不能太遠(yuǎn)，根據(jù)我一年的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，RTK的范圍以不超過(guò)10KM為原則，

32、 否則解算速度、精度等都大受影響。4、利用RTK進(jìn)行工程測(cè)量，不受天氣、地形、通視等條件的限制，工作效率比傳統(tǒng) 方法提高3-4倍。5、利用RTK技術(shù)比傳統(tǒng)方法大大節(jié)省人力。3結(jié)束語(yǔ)RTK技術(shù)不僅能達(dá)到較高的定位精度，而且大大提高了測(cè)量的工作效率，隨著 RTK技 術(shù)的提高，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到測(cè)圖工作中。 通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序，可大大減輕 了測(cè)量人員的內(nèi)外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，因此 RTK技術(shù)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)1相祥 GPS在城市平面控制測(cè)量中的應(yīng)用與精度分析J.現(xiàn)代測(cè)繪，2010,(01) :15-16.2 李瑋，萬(wàn)仕平淺析GPS在龍崗凈化廠(chǎng)控制測(cè)量中的應(yīng)用J. 天然氣與石

33、油,2010,(01) :41-43.3 姚冬青，李慶勇 GPS在礦山控制測(cè)量中的應(yīng)用J.山西建筑，2010,(22) :363-364.4 王春華，焦志良基于工程背景的RTK技術(shù)在城市控制測(cè)量中的應(yīng)用研究J.科技資訊,2010,(05) :91-103.5 張杰，屠艮 GPS RTK技術(shù)在地籍測(cè)量中的應(yīng)用J.科技傳播，2010,(12)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審意見(jiàn)表畢業(yè)設(shè)計(jì)題目GPS-RTK技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用學(xué)生姓名專(zhuān)業(yè)班級(jí)08屆工程測(cè)量1班指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：建議成績(jī)：指導(dǎo)教師（簽字）：年月日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成 果。盡我所知，除

34、文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè) 人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在 文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）：學(xué)位論文出版授權(quán)書(shū)本人及導(dǎo)師完全同意中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程、中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論 文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“章程”），愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊 （光盤(pán)版）電子雜志社”在中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)、中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文 數(shù)據(jù)庫(kù)中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開(kāi)出版，并同意編入CNKI中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)， 在中國(guó)博碩士學(xué)位論文

35、評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受 相關(guān)權(quán)益。論文密級(jí):公開(kāi)保密（_年月至年月）（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議作者簽名：年月日導(dǎo)師簽名：年月日獨(dú)創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下， 獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。盡我所知，除 文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng) 發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在 文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：二00年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文）的規(guī)定 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存 學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù) 系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。（