08廣東機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試試題

1、零件加工與分揀設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書2008全國職業(yè)院校技能大賽廣東省中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試選拔賽組委會(huì)請(qǐng)你先仔細(xì)閱讀相關(guān)說明，理解工作任務(wù)，再安排工作計(jì)劃和實(shí)施，分工協(xié)作完成規(guī)定的工作任務(wù) 你和你的同伴需要完成的工作任務(wù)1. 組裝該設(shè)備 設(shè)備的機(jī)械部件、相關(guān)元件和器件在鋁合金臺(tái)面上安裝位置的俯視圖如圖1所示，組裝完成后的照片如圖2所示。圖1 機(jī)械部件、元件和器件組裝位置俯視圖2根據(jù)控制要求，畫出plc的i/o端子分配圖、變頻器回路電路圖，并根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)功能連接該設(shè)備的電路。3.根據(jù)設(shè)備對(duì)的氣動(dòng)元件的動(dòng)作要求和控制要求、連接氣路。4.根據(jù)該設(shè)備正常生產(chǎn)的動(dòng)作要求和特殊情況下的動(dòng)作

2、要求，編寫plc的控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。5.調(diào)試機(jī)械部件、檢測(cè)元件的位置和編寫的plc控制程序，滿足設(shè)備的生產(chǎn)和控制要求。圖2 設(shè)備組裝后的照片設(shè)備及其生產(chǎn)情況說明 設(shè)備的工作目標(biāo)是：將儲(chǔ)料盤內(nèi)的金屬和黑色塑料圓柱型物料送入生產(chǎn)線加工，將白色塑料圓柱型物料直接送入倉庫的生產(chǎn)設(shè)備。一、設(shè)備主要部件及其名稱 設(shè)備俯視圖和各部件、器件的名稱和安裝位置如圖3所示。二、設(shè)備的初始狀態(tài)儲(chǔ)料盤有金屬、白色塑料和黑色塑料三種圓柱型物料。機(jī)械手在左限止位置，機(jī)械手懸臂氣缸、手臂氣缸的活塞桿縮回，手指處于松開狀態(tài)。各物料推出氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)，警示燈組沒有發(fā)光的警示燈，皮帶輸送機(jī)靜止不動(dòng)。以上為設(shè)備

3、的初始狀態(tài)。注意：設(shè)備在初始狀態(tài)時(shí)，上述部件位置不符合要求，設(shè)備不能啟動(dòng)。三、設(shè)備正常的生產(chǎn)流程設(shè)備在初始狀態(tài)且在正常情況下，按下啟動(dòng)按鈕sb5，將圓柱型物料從儲(chǔ)料盤中送出。光電傳感器檢測(cè)到圓柱型物料到達(dá)，送料送料撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，懸臂伸出到位后，手臂下降，手指夾緊抓取一個(gè)圓柱型物料。然后手臂上升，懸臂縮回整個(gè)機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動(dòng)，到右限止位置時(shí)，懸臂伸出到位后，手臂下降，手指松開圓柱型物料落入進(jìn)料口后，機(jī)械手手臂上升，懸臂縮回整個(gè)機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)，到左限止位置停止。機(jī)械手返回到左限止位置后，儲(chǔ)料盤送出下一個(gè)圓柱型物料。圓柱型物料落入進(jìn)料口被光電傳感器檢測(cè)到后，皮帶輸送機(jī)以低速（電動(dòng)機(jī)頻率為20

4、 hz）啟動(dòng)，若輸送的物料為金屬圓柱型物料，則在位置a停止2 s進(jìn)行第一次加工后，皮帶輸送機(jī)以高速（電動(dòng)機(jī)頻率為35 hz）將金屬圓柱型物料輸送到位置c停止2 s進(jìn)行第二次加工，然后再以高速（電動(dòng)機(jī)頻率為35 hz）送回位置a皮帶輸送機(jī)停止，并由推料氣缸的活塞桿伸出，將金屬圓柱型物料推進(jìn)出料導(dǎo)槽i。金屬圓柱型物料推進(jìn)出料導(dǎo)槽后，推料氣缸的活塞桿縮回。若皮帶輸送機(jī)輸送的物料為黑色塑料圓柱型物料，則在位置b停止2 s進(jìn)行加工后，由推料氣缸的活塞桿伸出，將黑色塑料圓柱型物料推進(jìn)出料導(dǎo)槽ii。黑色塑料圓柱型物料推進(jìn)出料導(dǎo)槽后，推料氣缸的活塞桿縮回。若皮帶輸送機(jī)輸送的物料為白色塑料圓柱型物料，則在位置c

5、停止，由推料氣缸的活塞桿伸出，將白色塑料圓柱型物料推進(jìn)出料導(dǎo)槽iii。白色塑料圓柱型物料推進(jìn)出料導(dǎo)槽后，推料氣缸的活塞桿縮回。推料氣缸的活塞桿縮回，表示系統(tǒng)完成一個(gè)工作周期。如果在運(yùn)行狀態(tài)中，尚未按下過停止按鈕sb6，則系統(tǒng)繼續(xù)循環(huán)。如果在運(yùn)行狀態(tài)下，隨時(shí)按下停止按鈕sb6，儲(chǔ)料盤不再送出圓柱型物料，并且，皮帶輸送機(jī)完成當(dāng)前的物料分揀，推料氣缸的活塞桿縮回后，系統(tǒng)停止。四、系統(tǒng)的保護(hù)功能要求1. 若設(shè)備中的推料氣缸伸出3 s未縮回，請(qǐng)用警示燈組中的紅色警示燈報(bào)警。2. 若因突發(fā)故障需進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按下后鎖死），此時(shí)設(shè)備應(yīng)立即停止。若機(jī)械手抓有圓柱型物料，則手指應(yīng)保持抓取狀態(tài)，以防止物料在急停時(shí)掉下發(fā)生事故。松開急停按鈕，設(shè)備應(yīng)按原來的流程中剩下的工作。3. 拖動(dòng)送