異步電動(dòng)機(jī)繼電接觸控制

1、東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐第十章第十章 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)繼電接觸控制繼電接觸控制小結(jié)小結(jié) 作業(yè)：作業(yè)：10-4，10-1210.1 常用低壓控制電器常用低壓控制電器10.2 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路10.3 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐常用低壓常用低壓電器電器手動(dòng)電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器自動(dòng)電器刀開關(guān)刀開關(guān)按鈕按鈕熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器熱繼電器熱繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器10.1常用低壓控制電器常用低壓控制電器東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐10.1常用低壓控制電器常用低壓控制電器 主要介紹

2、主要介紹等。等。一種常見的手動(dòng)電器，用來(lái)接通或分?jǐn)嚯娐?，一種常見的手動(dòng)電器，用來(lái)接通或分?jǐn)嚯娐罚?一般作電源隔離開關(guān)。一般作電源隔離開關(guān)。圖形符號(hào)為：圖形符號(hào)為： 文字符號(hào)為文字符號(hào)為Q(quench)Q東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐10.1常用低壓控制電器常用低壓控制電器 ：一種短路保護(hù)電器一種短路保護(hù)電器。當(dāng)用電設(shè)備當(dāng)用電設(shè)備 發(fā)生短路故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路。發(fā)生短路故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路。圖形符號(hào)為：圖形符號(hào)為：文字符號(hào)為：文字符號(hào)為： FU(fuse)FUQFU東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐各種類型的熔斷器各種類型的熔斷器 ：常用于接通和斷開控制電路常用于接通和斷開控制電路,是

3、一種常用的是一種常用的 手動(dòng)電器手動(dòng)電器,但它與刀開關(guān)有區(qū)別。但它與刀開關(guān)有區(qū)別。常開常開(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕SB常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB常開常開常閉常閉東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐10.1常用低壓控制電器常用低壓控制電器按鈕的圖形符號(hào)：按鈕的圖形符號(hào)：實(shí)物照片實(shí)物照片復(fù)合按鈕結(jié)構(gòu)示意圖復(fù)合按鈕結(jié)構(gòu)示意圖常開常開SB 常閉常閉SB復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕SB文字符號(hào)文字符號(hào):SB (Switch Button)東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐10.1常用低壓控制電器常用低壓控制電器 ：是一種利用電磁鐵的電磁吸力來(lái)操作的是一種利用電磁鐵的電磁吸力來(lái)操作的,用來(lái)頻繁

4、地接通和分?jǐn)鄮в胸?fù)荷的電路。用來(lái)頻繁地接通和分?jǐn)鄮в胸?fù)荷的電路。如用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)和其它電設(shè)備主電路的如用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)和其它電設(shè)備主電路的“開開”“”“關(guān)關(guān)”。 圖形符號(hào)：圖形符號(hào)：文字符號(hào)為文字符號(hào)為KM (Magnetism)實(shí)物照片實(shí)物照片結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖1常閉常閉 2常開常開 3線圈線圈 4靜鐵心靜鐵心5動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心 (五個(gè)常開觸點(diǎn)五個(gè)常開觸點(diǎn) 兩個(gè)常閉觸點(diǎn)兩個(gè)常閉觸點(diǎn)) 線圈線圈串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常開常開常閉常閉線圈線圈線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電

5、機(jī)接通電源電源接觸器動(dòng)作原理接觸器動(dòng)作原理M3 接觸器接觸器動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源 東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐10.1常用低壓控制電器常用低壓控制電器 ：是一種熱保護(hù)是一種熱保護(hù)(或過(guò)載保護(hù)或過(guò)載保護(hù))電器。電器。 它主要由發(fā)熱元件和熱開關(guān)組成。它主要由發(fā)熱元件和熱開關(guān)組成。熱元件熱元件環(huán)環(huán)繞在膨脹系數(shù)不同的雙金屬片上，并繞在膨脹系數(shù)不同的雙金屬片上，并接入主電路接入主電路中中，熱開關(guān)熱開關(guān)為常閉觸點(diǎn)，為常閉觸點(diǎn)，串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)因過(guò)載而使主電路中電流過(guò)大時(shí)，熱元當(dāng)電動(dòng)機(jī)因過(guò)載而使主電路

6、中電流過(guò)大時(shí)，熱元件發(fā)熱，雙金屬片受熱向上彎曲，使熱開關(guān)的閉合件發(fā)熱，雙金屬片受熱向上彎曲，使熱開關(guān)的閉合觸點(diǎn)斷開，觸點(diǎn)斷開， 從而控制電路斷電從而控制電路斷電, 主電路斷開，從而實(shí)主電路斷開，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的過(guò)載保護(hù)?，F(xiàn)電機(jī)的過(guò)載保護(hù)。結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理圖結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能功能：過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：I I(熱開關(guān)熱開關(guān))常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板

7、被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板扣板東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐5 熱繼電器過(guò)載保護(hù)熱繼電器過(guò)載保護(hù)動(dòng)作原理圖動(dòng)作原理圖動(dòng)作前動(dòng)作前動(dòng)作后動(dòng)作后KH(常閉觸頭常閉觸頭)KH東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐10.2電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐10.2電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路原理圖原理圖M3KMKMSBFUQ動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程：先合上刀開關(guān)：先合上刀開關(guān)Q主觸頭（主觸頭（KM）打開打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電

8、機(jī)停轉(zhuǎn)。主觸頭（主觸頭（KM）閉合閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控控 制制 電電 路路主主 電電 路路注意注意：對(duì)同一電器的線圈、觸點(diǎn)要對(duì)同一電器的線圈、觸點(diǎn)要用同一文字符號(hào)表示。用同一文字符號(hào)表示。東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐 欲使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)欲使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn), ,必須在啟動(dòng)必須在啟動(dòng)按鈕兩端并聯(lián)一個(gè)接觸器按鈕兩端并聯(lián)一個(gè)接觸器KM的常開輔助觸點(diǎn)的常開輔助觸點(diǎn), ,這個(gè)輔助觸點(diǎn)亦稱這個(gè)輔助觸點(diǎn)亦稱自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)。 單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制接線圖：控制接線圖：?jiǎn)蜗蜻B續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制接線圖單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制接線圖M3閘刀開關(guān)起隔

9、離作用閘刀開關(guān)起隔離作用自鎖輔助觸頭自鎖輔助觸頭停止停止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕QFU吸引線圈吸引線圈自鎖觸頭自鎖觸頭KMSB2M3KMFUQ起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕KMSB1停止停止按鈕按鈕有短路保護(hù)有短路保護(hù),有失壓保護(hù)有失壓保護(hù)還要加過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)還要加過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié),要用熱繼電器要用熱繼電器KMSB1KMSB2KHM3KMFUQKH加過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)加過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱開關(guān)熱開關(guān)常閉觸頭常閉觸頭有短路保護(hù)、有短路保護(hù)、 過(guò)載過(guò)載(熱熱)保護(hù)、保護(hù)、 失壓失壓 (或欠壓或欠壓)保護(hù)。保護(hù)。KHKH連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 控制原理圖控制原理圖動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程：先合上刀開關(guān)先合上刀開關(guān)Q1手按按鈕手按

10、按鈕SB2 線圈線圈KM通電通電 主觸頭主觸頭KM閉合、閉合、 自鎖輔助觸頭自鎖輔助觸頭KM閉合閉合 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)2 松開按鈕松開按鈕SB2 自鎖觸頭自鎖觸頭KM仍閉合仍閉合 電機(jī)仍然轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)仍然轉(zhuǎn)動(dòng)3 手按按鈕手按按鈕SB1 線圈斷電，主觸頭及輔助觸頭斷開線圈斷電，主觸頭及輔助觸頭斷開 電電機(jī)停機(jī)停東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐 ，正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)M3L1L2L3U1V1W1反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M3L1L2L3U1V1W1 具體控制由兩個(gè)交流接觸器具體控制由兩個(gè)交流接觸器KMF，KMR完成。完成。KMRM3L1KMFFUQL2L310.3電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路SBF和和SBR不能同時(shí)

11、按下，不能同時(shí)按下，操作過(guò)程：操作過(guò)程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止停止SB1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KMRM3L1KMFFUQKHL2L3KMFSB1SBFKHKMFKMRKMRSBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)為什么？為什么？會(huì)造成主電路短路！會(huì)造成主電路短路！正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路為避免主電路短路為避免主電路短路在在控制電路中加互鎖控制電路中加互鎖互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；不起作用； 反轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。不起作用。從而從而避免正反轉(zhuǎn)接觸器同時(shí)工作避免正反轉(zhuǎn)接觸器同時(shí)工作造成主電路短路造成主電路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRSBR互鎖互鎖KMFM3KMF

12、SB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR有機(jī)械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路有機(jī)械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙重保護(hù)雙重保護(hù)機(jī)械聯(lián)鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械聯(lián)鎖（復(fù)合按鈕）電氣聯(lián)鎖（互鎖觸頭）電氣聯(lián)鎖（互鎖觸頭）M3小結(jié)：小結(jié)：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖互鎖的作用：互鎖的作用：使正轉(zhuǎn)使正轉(zhuǎn)接觸器接觸器KMF和和反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器接觸器KMR不能同時(shí)工作，避免主電路短路。不能同時(shí)工作，避免主電路短路。 保護(hù)措施：保護(hù)措施：熔斷器熔斷器FU實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)短路保護(hù)； 熱繼電器熱繼電器KH實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)過(guò)載過(guò)載(熱熱)保護(hù)保護(hù)； 接觸器接觸器KM實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)失壓失壓(或欠壓或

13、欠壓)保護(hù)保護(hù)。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRSBRKMF自鎖的作用：自鎖的作用：保持電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)保持電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。完整的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路圖：完整的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路圖：主 電 路控 制 電 路：對(duì)同一個(gè)電器的線圈、觸點(diǎn)對(duì)同一個(gè)電器的線圈、觸點(diǎn)要用同一文字符號(hào)表示，要用同一文字符號(hào)表示，如如KMF、KMR、KH等等。圖中有圖中有、及及。東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐1要求熟練掌握常用要求熟練掌握常用，并深刻理解它們的作用。，并深刻理解它們的作用。2 要求熟練掌握要求熟練掌握線路的工作原理線路的工作原理，了解了解的作用，的作用，掌握實(shí)現(xiàn)掌握實(shí)現(xiàn)的方法。的方法。東北

14、大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐1 控制線路控制線路圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注，且均按未通電狀態(tài)表示注，且均按未通電狀態(tài)表示,并且并且同一個(gè)電器同一個(gè)電器的線圈、的線圈、觸頭不論在什么位置都觸頭不論在什么位置都用相同的文字符號(hào)表示用相同的文字符號(hào)表示；2 因?yàn)槔^電器、接觸器的線圈有各自的額定值；所因?yàn)槔^電器、接觸器的線圈有各自的額定值；所以繼電器、接觸器的以繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；3 主電路、控制電路分開主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；控制電路中，閱讀或設(shè)計(jì)；控制電路中，根據(jù)控制要求按根據(jù)控制要求按自上而下自上而

15、下、自左而右自左而右的順序進(jìn)行讀圖的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；或設(shè)計(jì)；4 控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐電器文字符號(hào)標(biāo)注電器文字符號(hào)標(biāo)注刀開關(guān)刀開關(guān) 熔斷器熔斷器按鈕按鈕接觸器接觸器熱繼電器熱繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器QFUSBKMKHKT東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐10-4 試設(shè)計(jì)一臺(tái)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)既能連續(xù)工作試設(shè)計(jì)一臺(tái)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)既能連續(xù)工作，又能點(diǎn)動(dòng)工作的繼電接觸控制電路。又能點(diǎn)動(dòng)工作的繼電接觸控制電路。東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐作業(yè)作業(yè)10-5 某機(jī)床的主軸和潤(rùn)滑油泵分別

16、由兩臺(tái)鼠籠式某機(jī)床的主軸和潤(rùn)滑油泵分別由兩臺(tái)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，采用繼電接觸控制。采用繼電接觸控制。 要求：要求：1）主軸在油泵開動(dòng)后才能啟動(dòng)主軸在油泵開動(dòng)后才能啟動(dòng) 2）主軸能正反轉(zhuǎn)，單）主軸能正反轉(zhuǎn)，單獨(dú)停車獨(dú)停車 3）有短路，失壓及過(guò)載保護(hù)；）有短路，失壓及過(guò)載保護(hù)； 試設(shè)計(jì)主電試設(shè)計(jì)主電路與控制電路。路與控制電路。解：解： 設(shè)油泵電機(jī)為設(shè)油泵電機(jī)為M1 ；主軸為主軸為M2 ，即要求即要求M1啟啟動(dòng)后動(dòng)后M2才能啟動(dòng)；才能啟動(dòng)；M2能正反轉(zhuǎn)并能單獨(dú)停止。能正反轉(zhuǎn)并能單獨(dú)停止。 其控其控制線路如圖：制線路如圖：東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐習(xí)題習(xí)題10-5答案答案東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐作業(yè)作業(yè)10-12 如圖所示電路，如圖所示電路，要求要求M1啟動(dòng)后經(jīng)一定的延時(shí)才啟動(dòng)后經(jīng)一定的延時(shí)才能啟動(dòng)能啟動(dòng)M2。電機(jī)電機(jī)M2能正反轉(zhuǎn)并能單獨(dú)停止。兩臺(tái)電動(dòng)能正反轉(zhuǎn)并能單獨(dú)停止。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有短路，失壓和過(guò)載保護(hù)。試檢查線路錯(cuò)誤并改正。機(jī)都有短路，失壓和過(guò)載保護(hù)。試檢查線路錯(cuò)誤并改正。 東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐習(xí)題習(xí)題10-12 共有共有8處錯(cuò)誤處錯(cuò)誤有有3處錯(cuò)誤處錯(cuò)誤有有5處錯(cuò)誤處錯(cuò)誤東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 吳春俐練習(xí)題練習(xí)題如