單相無觸點(diǎn)交流自動(dòng)穩(wěn)壓電源畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、單位代碼 10006 學(xué) 號(hào)分類號(hào) 密 級(jí) 畢業(yè)綜述單相無觸點(diǎn)交流自動(dòng)穩(wěn)壓電源畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué)習(xí)中心名稱北京金航 專業(yè)名稱電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名孫靈帥 指導(dǎo)教師2015年03月25日北京航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第I頁單相無觸點(diǎn)交流自動(dòng)穩(wěn)壓電源畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要交流穩(wěn)壓電源能為負(fù)載提供穩(wěn)定交流電源的電子裝置。又稱交流穩(wěn)壓器。各種電子設(shè)備要求有比較穩(wěn)定的交流電源供電，特別是當(dāng)計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域后，采用由交流電網(wǎng)直接供電而不采取任何措施的方式已不能滿足需要。  隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，很多設(shè)備都要求穩(wěn)定的交流電源供電，但是交流供電系統(tǒng)存在電力欠缺

2、、電網(wǎng)不盡合理等問題。這一切都會(huì)導(dǎo)致用電設(shè)備出現(xiàn)工作不正常、精度下降等問題，甚至造成意外的損壞。交流供電品質(zhì)的改善成了保證系統(tǒng)正常工作的前提。 傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源存在效率低、觸點(diǎn)磨損、反應(yīng)時(shí)間長、穩(wěn)壓精度低等問題。針對(duì)目前交流穩(wěn)壓電源的不足。本文設(shè)計(jì)的交流穩(wěn)壓電源具有設(shè)計(jì)出一種以電子開關(guān)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)來控制多抽頭自耦變壓器輸出電壓經(jīng)補(bǔ)償變壓器疊加的主回路補(bǔ)償工作方式的一種交流穩(wěn)壓電源，它具有穩(wěn)壓精度高、效率高、響應(yīng)快、帶負(fù)載能力強(qiáng)、電源波形失真小、無機(jī)械傳動(dòng)裝置和碳刷磨損、免維護(hù)、工作可靠、噪音低、抗干擾能力強(qiáng)、并具有延時(shí)、過壓、欠壓保護(hù)功能。 關(guān)鍵詞：穩(wěn)壓電源，電壓補(bǔ)償器 ，

3、雙向晶閘管，單片機(jī) 北京航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第I頁目錄摘 要I第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)及本文內(nèi)容結(jié)構(gòu)1第二章 交流穩(wěn)壓電源的總體結(jié)構(gòu)設(shè)2第三章 系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì)8第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)15參考文獻(xiàn)18北京航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第18頁第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)及本文內(nèi)容結(jié)構(gòu)1.1交流補(bǔ)償電路的設(shè)計(jì)；1.2主控制的無觸點(diǎn)的設(shè)計(jì)；1.3單片機(jī)控制、警報(bào)指示、保護(hù)電路設(shè)計(jì)。1.4程序設(shè)計(jì)第二章 交流穩(wěn)壓電源的總體結(jié)構(gòu)設(shè)2.1主要設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)2.1.1輸入電壓范圍：常規(guī)單相220V±20%；2.1.2輸出額定功率：3KW；2.1.3輸出電壓：單相220V；2.1.4穩(wěn)壓精度：±2%；

4、2.1.5保護(hù)功能：對(duì)主電路的短路保護(hù)警報(bào)、以及過壓、欠壓保護(hù)功能等。2.2補(bǔ)償原理對(duì)交流電壓的調(diào)節(jié)通常有兩種方法，調(diào)節(jié)補(bǔ)償電壓U的大小或者或者同輸入電壓Ui的夾角，就可以調(diào)節(jié)輸出電壓Uo的大小和相位。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，通常情況是調(diào)節(jié)補(bǔ)償電壓U的大小，而相位與輸入電壓Ui同相位，或者反相位，通過疊加維持電壓Uo不變。當(dāng)輸入電壓Ui降落U時(shí)，通過補(bǔ)償變壓器同相補(bǔ)償+U，從而維持輸出電壓Uo不變，如圖2.1所示；而當(dāng)輸入電壓Ui升高U時(shí)，通過補(bǔ)償變壓器反相補(bǔ)償U(kuò),依然維持輸出電壓Uo不變，如圖2.2所示。1圖2.1 正補(bǔ)償示意圖圖2.2 反補(bǔ)償示意圖該補(bǔ)償電路對(duì)輸入電壓的正、負(fù)補(bǔ)償是通過切換雙向晶閘管

5、Q13-Q16的工作順序來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)輸入電壓比正常電壓低時(shí)，使Q14、Q16開通，補(bǔ)償電路進(jìn)行正補(bǔ)償，相反當(dāng)輸入電壓比正常電壓高時(shí)，使Q13、Q15開通，補(bǔ)償電路進(jìn)行負(fù)補(bǔ)償。本文中采用多抽頭自耦變壓器輸出電壓經(jīng)補(bǔ)償變壓器疊加的方式進(jìn)行交流電壓補(bǔ)償。這種補(bǔ)償方式使電源穩(wěn)壓速度快、無噪聲、簡單可靠。該電路檢測(cè)輸入電壓Ui后進(jìn)行相應(yīng)的作動(dòng)，調(diào)節(jié)自耦變壓器輸出電壓相應(yīng)的連接線路進(jìn)行改變補(bǔ)償電壓，使Uo達(dá)到輸出標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)。補(bǔ)償電路原理圖如2.3所示。1圖2.3 補(bǔ)償電路原理圖2.3電源整體結(jié)構(gòu)介紹本文設(shè)計(jì)的交流穩(wěn)壓器是通過單片機(jī)控制雙向晶閘管，來選擇自耦變壓器所輸出到補(bǔ)償器的電壓，從而改變補(bǔ)償器的電壓以保證

6、輸出電壓穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)對(duì)交流輸入電壓的補(bǔ)償。當(dāng)輸入電壓比正常低時(shí)，單片機(jī)控制雙向晶閘管Q14、Q16導(dǎo)通,進(jìn)行對(duì)輸入電壓的正向補(bǔ)償，來實(shí)現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定。當(dāng)輸入電壓比正常要求高時(shí)，單片機(jī)控制雙向晶閘管Q13、Q15導(dǎo)通，進(jìn)行對(duì)輸入電壓的反相補(bǔ)償，使輸入電壓降低來實(shí)現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定。電源的主要電路包括主電路（補(bǔ)償電路、自耦變壓器輸出電路、短路報(bào)警電路等部分組成）、電壓采樣電路、功率因數(shù)采樣電路、保護(hù)電路及輔助電源電路。保護(hù)電路主要包括過壓、欠壓、溫度保護(hù)電路。系統(tǒng)總體方案的選擇考慮了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、整個(gè)系統(tǒng)控制靈活、保護(hù)系統(tǒng)齊全、運(yùn)行可靠。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2.4所示。 圖2.4 交流穩(wěn)壓器整體框圖2.4系統(tǒng)

7、主要器件的選擇在對(duì)補(bǔ)償原理和電源整體結(jié)構(gòu)有了清楚的認(rèn)識(shí)以后，對(duì)主要器件的選擇是非常必要的。2.4.1補(bǔ)償變壓器的選擇根據(jù)設(shè)定要求，當(dāng)輸入電壓變化很大時(shí)，最高補(bǔ)償電壓Vmax為：Vmax=220V*20%=44V （2.1）穩(wěn)壓電源的額定輸出功率為3KW，由此可知變壓器T2輸出功率W為：W=,44V/-220V×3000W=600W （2.2）所以補(bǔ)償變壓器最大輸出功率為600W，考慮到大負(fù)載補(bǔ)償過程中變壓器會(huì)有一定的壓降在這里設(shè)計(jì)補(bǔ)償變壓器初次級(jí)匝數(shù)比為2:1，功率為4KW。留有一定的裕量。12.4.2自耦變壓器T1的選擇根據(jù)補(bǔ)償變壓器輸出功率為600W，則自耦變壓器輸出功率定為80

8、0W，留有一定的裕量。自耦變壓器輸出端子共12個(gè)，其輸入、輸出電壓變比關(guān)系如表2.1、表2.2所示，當(dāng)輸入電壓為217V223V時(shí)電源不作補(bǔ)償。表2.1 反向補(bǔ)償表2.2 正向補(bǔ)償2.4.3雙向晶閘管的選擇雙向晶閘管是由N-P-N-P-N五層半導(dǎo)體制成的，對(duì)外引出3個(gè)電極它有兩個(gè)主級(jí)T1和T2，一個(gè)控制門級(jí)G。雙向晶閘管相當(dāng)于兩個(gè)單項(xiàng)晶閘管的反向并聯(lián)，但只有1個(gè)控制級(jí)。雙向晶閘管與單向晶閘管一樣，具有觸發(fā)控制特性。不過，它的觸發(fā)特性與單向晶閘管有很大的不同，即無論在陽極或陰極間接入何種極性的電壓，只要在它的控制級(jí)上加上一個(gè)觸發(fā)脈沖，不管該脈沖是什么極性的，都可以使雙向晶閘管導(dǎo)通。是一種理想的交

9、流開關(guān)器件。1在本設(shè)計(jì)中，分為電壓正向補(bǔ)償和電壓反向補(bǔ)償及補(bǔ)償電壓選擇。需要16個(gè)雙向晶閘管。對(duì)輸入電壓進(jìn)行正向補(bǔ)償時(shí)，雙向晶閘管Q14、Q16導(dǎo)通，對(duì)輸入電壓進(jìn)行反向補(bǔ)償時(shí)，雙向晶閘管Q13、Q15導(dǎo)通。其補(bǔ)償電壓的選擇如表2.1、表2.2所示，輸入電壓為217V223V時(shí)電源不作補(bǔ)償，Q1Q16不導(dǎo)通。雙向晶閘管的接法如圖2.3所示。按照課題要求，當(dāng)補(bǔ)償變壓器輸出最大功率時(shí)，流過雙向晶閘管的電流最大不會(huì)超過10A?？煽毓璧慕尤腚妷鹤畲蟛怀^85V。按照器件的選擇規(guī)律，耐壓值一般為工作值的4倍左右，額定電流一般為工作值的34倍。所以，考慮留有一定的裕量。因此選擇耐壓1000V，額定電流為40

10、A的雙向晶閘管。選用型號(hào)為：BTA41-1000B的雙向晶閘管。主要參數(shù)如下：浪涌電流（ITSM）：400A(50Hz)/420A（60Hz）交流額定電流：40A正向耐壓（VDRM）：VDRM1000V反向耐壓（VRRM）：VRRM1000V觸發(fā)電流IGT（/）：IGT（/）50/50/50/100mA通態(tài)壓降（VTM）：VTM1.55V（ITM=60.0A）另外需注意的是雙向晶閘管承受du/dt的能力較低，使用過程中，主級(jí)T1和T2之間并聯(lián)RT吸收電路。1第三章 系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)包括主電路、保護(hù)電路、控制電路、檢測(cè)電路、指示部分電路、驅(qū)動(dòng)電路等。3.1穩(wěn)壓

11、電源主電路結(jié)構(gòu)主電路包括補(bǔ)償電路、補(bǔ)償電壓選擇電路、短路報(bào)警電路等。主電路結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。圖3.1 主電路結(jié)構(gòu)示意圖3.1.1補(bǔ)償電路圖3.1所示中的補(bǔ)償方式為同向補(bǔ)償或反向補(bǔ)償。當(dāng)輸入電壓Ui低于220V時(shí)，有控制單片機(jī)發(fā)出指令，導(dǎo)通雙向晶閘管Q14、Q16。當(dāng)輸入電壓Ui高于220V時(shí)，導(dǎo)通雙向晶閘管Q13、Q15。補(bǔ)償電壓的大小由單片機(jī)通過電壓采樣電路來決定。這種無觸點(diǎn)補(bǔ)償方式使整個(gè)電源功耗低、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。補(bǔ)償電壓只承擔(dān)電網(wǎng)電壓升高或降低的部分，所以補(bǔ)償變壓器的初級(jí)線圈額定功率不大，整機(jī)的功耗和造價(jià)比較低。3.1.2補(bǔ)償電壓選擇電路本文中是采用12路雙向晶閘管來切換自耦變壓器輸出電

12、壓的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而改變補(bǔ)償器的次級(jí)電壓即補(bǔ)償電壓，已實(shí)現(xiàn)對(duì)補(bǔ)償電壓大小的調(diào)節(jié)。電路主要器件是自耦變壓器T1、雙向晶閘管Q1Q12。3.1.3短路保護(hù)報(bào)警電路在電源穩(wěn)壓過程中，要不斷進(jìn)行正、負(fù)補(bǔ)償，即雙向晶閘管Q14、Q16和Q13、Q15交替導(dǎo)通。由于干擾和不確定因素存在，為防止Q14、Q15或Q13、Q16同時(shí)導(dǎo)通，在橋電路前加上熔斷器F1。若Q14、Q15 或Q13、Q16同時(shí)導(dǎo)通，F(xiàn)1瞬間燒斷，保護(hù)電源。同時(shí)繼電器K1作動(dòng)，鈴響報(bào)警，通知人員檢修。3.1.4輸入電壓超出穩(wěn)壓范圍、輸出過流、輸出欠壓過壓保護(hù)電路J3為輸出保護(hù)繼電器的常閉觸點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)輸入電壓超出穩(wěn)壓范圍、輸出過流、輸出欠壓過壓不

13、良狀況時(shí)，由單片機(jī)控制J3進(jìn)行切斷輸出實(shí)現(xiàn)保護(hù)負(fù)載。3.2采樣電路設(shè)計(jì)在本課題設(shè)計(jì)中，需要對(duì)輸入交流電壓、輸出電流進(jìn)行檢測(cè)?？刂茊纹瑱C(jī)通過輸入電壓檢測(cè)值來決定補(bǔ)償程序是用反補(bǔ)償程序還是正補(bǔ)償程序，及補(bǔ)償多少電壓。首先使用電壓互感器使電源輸入高電壓變?yōu)樵O(shè)定的低電壓，以保證后續(xù)的低電壓電路的安全運(yùn)行，再將變換后的低電壓送入電壓采樣電路。電壓采樣電路將輸入的交流電壓用電阻分壓采樣，再將交流采樣電壓通過精密檢波電路部分變換成相應(yīng)的直流電壓及DA1處電壓，AD1處電壓能夠準(zhǔn)確反應(yīng)出電源輸入電壓的大小。采樣電路圖如圖3.2所示。圖3.2 電壓采樣電路原理圖該采樣電路的準(zhǔn)確度很大程度影響整個(gè)電源的穩(wěn)壓效果，

14、所以再次采用精密檢波電路來對(duì)交流輸入電壓進(jìn)行有效值檢測(cè)。大大提高了交流電壓有效值的精度。這里選用當(dāng)初級(jí)電壓為220V時(shí)，次級(jí)電壓為8V的變壓器作為電壓互感器。電壓互感器的輸出端與電壓采樣電路的輸入點(diǎn)相連接，調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器R2使AD1處電壓值能精確反應(yīng)出輸入交流電電壓有效值。由于檢測(cè)輸入電壓、輸出電流所用到的A/D轉(zhuǎn)換采用單片機(jī)PIC16F877A自帶A/D轉(zhuǎn)換功能，這里設(shè)計(jì)當(dāng)電壓互感器初級(jí)輸入電壓為300V時(shí)，調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器R2使AD1點(diǎn)電壓為5V，這樣保證電壓在整個(gè)變化范圍內(nèi)能夠有效的檢測(cè)。同樣，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)輸出電流時(shí)，該電路輸入端接電流互感器，AD1點(diǎn)反映穩(wěn)壓電源的輸出電流的大小。這里設(shè)計(jì)電

15、流互感器初級(jí)電流為30A時(shí)，調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器R2，使AD1點(diǎn)電壓為5V。所以通過檢測(cè)AD1點(diǎn)處的電壓，就可以得到本課題設(shè)計(jì)的穩(wěn)壓電源的輸入電壓及輸出電流值。當(dāng)檢測(cè)穩(wěn)壓電源輸入電壓值時(shí)，AD1點(diǎn)接PIC16F877A的2腳；當(dāng)檢測(cè)穩(wěn)壓電源輸出電流值時(shí)，AD1點(diǎn)接PIC16F877A的3腳。3.3過、欠壓保護(hù)電路為了保護(hù)負(fù)載的安全，需要設(shè)計(jì)過、欠壓保護(hù)電路。當(dāng)電壓過高或者過低切斷輸出電壓保護(hù)負(fù)載，同時(shí)響鈴發(fā)出警報(bào)發(fā)光二極管指示。電路原理如圖3.3U1是過壓比較放大電路，U2是欠壓比較放大電路。當(dāng)電壓在允許范圍內(nèi)時(shí)，T不作動(dòng)。過壓保護(hù)電路中取樣電路接到U1的正輸入端，基準(zhǔn)電壓在負(fù)輸入端。當(dāng)電壓高于是定

16、值時(shí)，U1的正輸入端電壓高于負(fù)輸入端電壓而輸出高電平。使T導(dǎo)通，J3吸合，主電路中的長閉觸點(diǎn)斷開，切換輸出并響鈴報(bào)警。當(dāng)電壓低于過壓保護(hù)值時(shí)，U1的正輸入端電壓就小于負(fù)輸入端電壓而輸出低電平，使T關(guān)短，J3釋放，主電路中的常觸點(diǎn)閉合，電源恢復(fù)正常輸出。欠壓保護(hù)電路與過壓保護(hù)電路原理相似，取樣電路接到U2的負(fù)輸入端，基準(zhǔn)電壓在正輸入端。當(dāng)輸出電壓低于欠壓保護(hù)設(shè)定值時(shí)，U2輸出高電平，T導(dǎo)通，切斷輸出同時(shí)報(bào)警。在這里，比較放大器U1、U2用LM358中兩個(gè)放大器組成。D點(diǎn)接單片機(jī)8腳，作為檢測(cè)有無輸出過欠壓作動(dòng)及過流、輸入超出穩(wěn)壓范圍保護(hù)輸出，控制T導(dǎo)通，使J3斷開負(fù)載。圖3.3 過欠壓保護(hù)電路原

17、理圖繼電器J3選用固態(tài)繼電器，由于固態(tài)繼電器工作可靠，壽命長，無噪聲，無火花，無電磁干擾，開關(guān)速度快，抗干擾能力強(qiáng)，且體積小，耐沖擊，耐震蕩，防爆，防潮，防腐蝕，能與TTL、DTL、HTL等邏輯電路兼容，以微小的驅(qū)動(dòng)信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載等優(yōu)點(diǎn)。固態(tài)繼電器根據(jù)電源參數(shù)再次選用泰倫特電子科技有限公司的HRS-3系列（單相 高壓型）交流固態(tài)繼電器?？紤]到電源要帶非阻性負(fù)載，例如負(fù)載為感性時(shí)，所選額定輸出電壓必須大于兩倍電源電壓值，而且所選產(chǎn)品的阻斷（擊穿）電壓應(yīng)高于負(fù)載電源峰值的兩倍。如在電源電壓為交流220V，一般性非阻性負(fù)載的情況下，建議選用額定電壓為400600V的SSR產(chǎn)品。對(duì)于變壓器負(fù)載

18、，所選產(chǎn)品的額定電流必須高于負(fù)載電流的2倍。對(duì)于負(fù)載為感應(yīng)電機(jī)，所選SSR的額定電流值應(yīng)為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電流的24倍，SSR的浪涌電流值應(yīng)為額定電流的10倍。在此選用繼電器型號(hào)為HSR-3D304Z,完全能滿足電路設(shè)計(jì)要求。繼電器參數(shù)如下：輸入額定電壓：DC524V啟動(dòng)電壓：DC3V以上輸入電流：10mA（±3）額定符合電壓：AC100440V峰值電壓（非反復(fù)）：1200V額定負(fù)荷電流：40A頻率：2565Hz耐電壓：AC2500V（在60Hz中1分鐘）使用溫度范圍：-208013.4系統(tǒng)電源電路所有電器設(shè)備必定都有他自身的供電電路，所以電源電路是系統(tǒng)的重要組成之一。系統(tǒng)供電共需要3組直流

19、電源供電，+12V電源為過欠壓保護(hù)電路供電，+5V電源為單片機(jī)及外圍電路、電壓采樣電路供電，-5V電源為電壓采樣電路供電。電源電路如圖3.4所示。圖3.4 系統(tǒng)電源電路電源電路變壓器輸出電壓需要在電網(wǎng)最低谷時(shí)比后級(jí)穩(wěn)壓電路至少高出3V電壓，因此選用雙輸出繞組變壓器分別輸出AC20V用于穩(wěn)壓12V與AC10V用于穩(wěn)壓-5V。3.5雙向晶閘管觸發(fā)電路雙向晶閘管觸發(fā)電路采用MOC3061光電雙向可控硅驅(qū)動(dòng)器，MOC3061是一種新型驅(qū)動(dòng)器，它可用直流低電壓小電流來控制交流高電壓大電流。用該器件觸發(fā)晶體管具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、觸發(fā)可靠等優(yōu)點(diǎn)。MOC3061為6腳封裝IC，功能參數(shù)如下：觸發(fā)電流：515

20、mA；保持電流100uA；超阻斷電壓：600V；MOC3061的引腳功能為：1、2腳為輸入端；4、6腳為輸出端；3、5腳懸空。本文設(shè)計(jì)晶閘管設(shè)計(jì)電路如圖3.5所示，MOC3061的2腳經(jīng)電阻接單片機(jī)輸出接口。圖3.5 晶閘管觸發(fā)電路3.6單片機(jī)控制接口電路控制單片機(jī)采用美國Microchip公司生產(chǎn)的PIC16F877A單片機(jī)。該單片機(jī)具有運(yùn)行速度高、低功耗、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、及包括多種復(fù)合功能接口，能完全勝任本設(shè)計(jì)任務(wù)的測(cè)量控制功能。PIC16F877A主要性能參數(shù)：8KB可重復(fù)擦寫FLASH存儲(chǔ)器；368B運(yùn)行內(nèi)存EEPROM存儲(chǔ)器；40個(gè)I/O口；3路定時(shí)器；8路10位A/D轉(zhuǎn)換器；14個(gè)中斷源；2單片機(jī)控制接口電路如圖3.6所示，單片機(jī)PIC16F877A為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。來自電壓、電流采樣電路的采樣信號(hào)分別輸入單片機(jī)PIC16F877A的2腳RN0和3腳RN1進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，啟用內(nèi)部基準(zhǔn)電壓，在單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)比處理。PIC16F877A的3338腳分別接Q1、Q3、Q5、Q7、Q9、Q11的晶閘管驅(qū)動(dòng)電路的控制端，PIC16F877A的39腳與40腳分別連接Q13、Q15的晶閘管驅(qū)動(dòng)電路的控制端，此電路組成反向補(bǔ)償電路。PIC16