機械畢業(yè)設計論文四自由度上料液壓傳動機械手設計PLC全套圖紙_第1頁
機械畢業(yè)設計論文四自由度上料液壓傳動機械手設計PLC全套圖紙_第2頁
機械畢業(yè)設計論文四自由度上料液壓傳動機械手設計PLC全套圖紙_第3頁
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文檔簡介

1、上海電機學院畢業(yè)設計任務書全套圖紙，完整版加153893706課 題 上料液壓傳動機械手設計 2010年3 月1日 至2010年6月10日共15周專 業(yè) 機械電子工程 年 級 2006 姓 名 學 號 bj06436_學 院（系）院長（簽字） 指 導 教 師 （簽字） 2009年 10 月 8 日課題來源題目來源于生產(chǎn)實際。設計一個用于上料的液壓機器人，進行機器人的總體方案設計、傳動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設計。課題的目的、意義此次設計的液壓傳動機械手有5個自由度，用于上料作業(yè)。采用液壓驅(qū)動方式，根據(jù)規(guī)定的動作順序，需要完成伸縮、升降、回轉(zhuǎn)、橫移、抓取等功能。綜合運用所學的基本理論、基本知識和相關(guān)的機械

2、設計專業(yè)知識，對上述機械機構(gòu)進行分析和計算，對液壓回路及其部件進行選擇以及控制回路和電氣控制的設計計算等。并繪制必要的裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、控制系統(tǒng)原理圖等。要求1、已知相關(guān)參數(shù)：手腕回轉(zhuǎn)角度±115°，手臂伸長量150mm，手臂回轉(zhuǎn)角度±115°，手臂升降行程170mm。設計參數(shù)定義如下：承載6kg,，回轉(zhuǎn)速度30度/秒，平移速度40mm/s，最大加速度為1000mm/。定位精度為1mm。2、完成對機械手的設計，作出傳動系統(tǒng)簡圖，繪制必要裝配圖。3、對液壓回路及其部件進行選擇，繪制液壓系統(tǒng)圖。4、進行電氣系統(tǒng)設計計算，繪制plc控制系統(tǒng)原理圖。課題主要內(nèi)容及進度所需時間工 作 內(nèi) 容備注1個月收集資料1個月研讀資料,擬定設計方案3個月完成設計草圖,作必要的設

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