plc培訓(xùn)教程,西門子S7-200PLC基本指令_定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

1、杭州端德教育 硬件工程師培訓(xùn)plc硬件設(shè)計(jì)培訓(xùn)/fpga硬件設(shè)計(jì)培訓(xùn)西門子S7-200PLC基本指令_定時(shí)器/計(jì)數(shù)器一、 定時(shí)器1. 定時(shí)器號(hào)（Txx）:定時(shí)器的編號(hào)為（0-255），也就是說總共有256個(gè)定時(shí)器可以使用。2. 定時(shí)時(shí)間 = 設(shè)定值 * 基準(zhǔn)時(shí)間3. 注意，不能將同一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作TOF和TON。定時(shí)器分類表：定時(shí)器類型分辨率設(shè)置范圍最大值（秒）定時(shí)器號(hào)碼TONR 1ms0-3276732.767T0,T6410ms0-32767327.67T1-T4,T65-T68100ms0-327673276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF 1ms0-3276732.7

2、67T32,T9610ms0-32767327.67T33-T36,T97-T100100ms0-327673276.7T37-T63,T101-T255定時(shí)器分為三類：TON、TONR、TOF 。1. 接通延時(shí)定時(shí)器（TON）TON指令在啟用輸入端使能后，開始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值（Txxx）大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PT）時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)接通。當(dāng)輸入端斷開時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器當(dāng)前值被清除，觸點(diǎn)斷開達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時(shí)器仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，達(dá)到最大值32767時(shí)，停止計(jì)時(shí)。用法舉例：此例中，定時(shí)器號(hào)是T37,因此此定時(shí)器為100ms的定時(shí)器。定時(shí)器預(yù)設(shè)值為60，即定時(shí)時(shí)間為：60*100ms=6s；初始時(shí)，I0.1斷開，

3、定時(shí)器當(dāng)前值為0。當(dāng)I0.1接通，則定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值到達(dá)60后，定時(shí)器常開點(diǎn)接通。到達(dá)預(yù)設(shè)值后若I0.1還是接通，則定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到當(dāng)前值到達(dá)32767。在定時(shí)過程中，只要I0.1斷開，則定時(shí)器當(dāng)前值清0，觸點(diǎn)斷開。2. 掉電保護(hù)性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）TONR指令在啟用輸入端使能后，開始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值到達(dá)80后，觸點(diǎn)接通。到達(dá)預(yù)設(shè)值后若I0.1還是接通，則定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到當(dāng)前值到達(dá)32767。在計(jì)時(shí)過程中I0.1斷開，則定時(shí)器保持當(dāng)前值不變。TONR指令功能與TON指令類似，TONR指令帶保持功能若要使定時(shí)器復(fù)位，清0，則需用復(fù)位指令3. 斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）TOF功能及

4、用法:TOF指令用于在輸入關(guān)閉后，延遲固定的一段時(shí)間再關(guān)閉輸出。當(dāng)輸入信號(hào)I0.1使能后，定時(shí)器觸點(diǎn)T38立刻接通，當(dāng)前值被清0，并保持此狀態(tài)。當(dāng)輸入信號(hào)I0.1由接通斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值，定時(shí)器觸點(diǎn)斷開。當(dāng)前值停止計(jì)時(shí)。若在定時(shí)器計(jì)時(shí)過程中，輸入信號(hào)I0.1接通，則定時(shí)器仍保持接通狀態(tài)。當(dāng)前值清0.注：使用定時(shí)器時(shí)，不管是哪種類型的定時(shí)器（TON,TONR,TOF），定時(shí)器號(hào)不能重復(fù)。實(shí)例1.延時(shí)啟動(dòng)程序按下按鈕I0.0，馬達(dá)Q0.Y0延時(shí)6秒后啟動(dòng)，按下停止按鈕I0.1，馬達(dá)立即停止。注：程序通定時(shí)器不是直接由I0.0來定時(shí)，因?yàn)楫?dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)，定時(shí)器可以計(jì)時(shí)

5、，但是一旦按鈕松開，定時(shí)器就會(huì)清0，停止計(jì)時(shí)，這樣就不能啟動(dòng)馬達(dá)了。實(shí)例2.閃爍程序按下啟動(dòng)按鈕I0.0，指示燈以2秒的頻率閃爍，按下停止按鈕I0.1，指示燈滅。寫法1：寫法2：二、 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的編號(hào)及功能（C）計(jì)數(shù)器范圍：Cxxx = C0 至 C255計(jì)數(shù)最大值為327671.增計(jì)數(shù)器CTU初始時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為0，觸點(diǎn)斷開。每次計(jì)數(shù)信號(hào)輸入端接通時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值>=設(shè)定值后，計(jì)數(shù)器接通。最大計(jì)數(shù)到32767時(shí)，停止計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器立刻復(fù)位，當(dāng)前值清0，觸點(diǎn)斷開。2.減計(jì)數(shù)器CTD初始時(shí)最好用SM0.1復(fù)位計(jì)數(shù)器，復(fù)位后計(jì)數(shù)器當(dāng)前值=設(shè)定值。當(dāng)計(jì)數(shù)

6、輸入端每次由OFFON時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器減為0時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)接通，此時(shí)若輸入信號(hào)再次由OFFON,則計(jì)數(shù)器不再計(jì)數(shù)。當(dāng)前值保持0.3.增減計(jì)數(shù)器CTUD增計(jì)數(shù)輸入端由OFFON時(shí)，作增計(jì)數(shù)，直到32767后，若再由OFFON，則變?yōu)?32768；減計(jì)數(shù)輸入端由OFFON時(shí)，作減計(jì)數(shù)，直到-32768后，若再由OFFON，則變?yōu)?2767。當(dāng)前值>=設(shè)定值PV后，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)接通。否則計(jì)數(shù)器斷開。復(fù)位輸入端信號(hào)接通，計(jì)數(shù)器復(fù)位，觸點(diǎn)斷開，計(jì)數(shù)器清0注：使用不同類型的計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器編號(hào)不能重復(fù)使用。計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)例：要求：按下按鈕I0.0,水泵Q0.0啟動(dòng)，24小時(shí)后水泵自動(dòng)停止。分析：普通定時(shí)器定時(shí)范圍為032767*100ms，因此遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠24小時(shí)的定時(shí)時(shí)間，若用好幾個(gè)定時(shí)器進(jìn)行累加，則需太多的定時(shí)器