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文檔簡(jiǎn)介
1、 概述1.1橋式起重機(jī)的特點(diǎn)起重機(jī)是具有起重吊鉤或其它取物裝置在空間內(nèi)容實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平運(yùn)移重物的起重機(jī)械。 ld型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)為一般用途的起重機(jī)用于機(jī)械制造、裝配、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所(此次設(shè)計(jì)的是用于機(jī)修車間)。是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重機(jī),適用于額定起 0.55.0 噸,適用跨度4.516.5米,工作環(huán)境溫度在-35 35 范圍內(nèi),ld型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)不適于用來(lái)調(diào)運(yùn)熔化金屬赤熱金屬、易燃品及其危險(xiǎn)物品,也不適用于具有酸性或其它有腐蝕性化學(xué)氣體的車間。1.2橋式起重機(jī)工作方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、對(duì)廠房的負(fù)荷小、建筑高度小、耗電少。主梁與端梁采用螺栓連接、拆裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)
2、存方便,補(bǔ)充備件方便、輪壓小、工藝性好,適合采用自動(dòng)焊接和流水作業(yè)加工,安裝快,維修方便。缺點(diǎn)是起重量不大。工作方式是:它安裝在產(chǎn)房高出兩側(cè)的吊車梁上,整機(jī)可在吊車梁上鋪設(shè)的軌道上橫向行駛,起重小車沿小車軌道行駛(橫向)。吊鉤做升降運(yùn)動(dòng),即與cd1型(或md1)的電動(dòng)葫蘆配套使用完成重物的升降、平移等人們難以做到的需要。1.3單梁橋式起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)隨著科學(xué)的進(jìn)步和工業(yè)發(fā)展更的需要,現(xiàn)代起重機(jī)械發(fā)展迅速,人們已制出種類繁多的起重機(jī)械和設(shè)備,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門起著重要作用。如一個(gè)較大的港口要裝備幾千臺(tái)起重機(jī)械;一個(gè)大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)要裝備幾千臺(tái)起重機(jī)械。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)在鐵路、機(jī)械制造業(yè)、建筑業(yè)、石油化
3、工、電站、林業(yè)、商業(yè)等各行各業(yè)都裝備著大量的起重機(jī)械設(shè)備。不僅如此,在食品加工、服務(wù)行業(yè)、旅游行業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生也都大量的使用者起重機(jī)械?,F(xiàn)代化的起重吊裝技術(shù),已經(jīng)不是單純的減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度的手段,而是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分。根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的需要,應(yīng)及時(shí)、迅速,有節(jié)奏地將原材料、零部件吊裝到指定的公益崗位上去,否則現(xiàn)代化生產(chǎn)就不可能實(shí)現(xiàn)。實(shí)踐證明:在某些關(guān)鍵崗位上增加一兩臺(tái)起重設(shè)備,勞動(dòng)生產(chǎn)效率就會(huì)成倍的增長(zhǎng)。世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家十分重視物料吊裝搬運(yùn)系統(tǒng)的投資。生產(chǎn)規(guī)模越大,物料吊裝搬運(yùn)的重要性就越顯著。良好的物料吊裝搬運(yùn)機(jī)械組合成合理的吊裝搬運(yùn)系統(tǒng),可以充分發(fā)揮生產(chǎn)能力,同時(shí)也能保證生產(chǎn)的安全
4、。國(guó)內(nèi)外起重機(jī)發(fā)展具體變現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)模塊化和組合化用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法,將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多用途,有相同鏈接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊,通過(guò)不同模塊的相互組合,形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。可使單件小批量生產(chǎn)的起重機(jī)改成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)生產(chǎn)。企業(yè)的生產(chǎn)組織科由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理,到完善整機(jī)性能,降低制造成本,提高通用化程度,得到多系列的產(chǎn)品,充分滿足用戶需要。目前,德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、美國(guó)和日本的著名起重機(jī)公司都已采用起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì),并取得了顯著的效益。德國(guó)德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計(jì)后,比單件設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)費(fèi)用
5、下降12%,生產(chǎn)成本下降45%,經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。(2)輕型化和多樣化有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用,工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量很大、用廣,考慮綜合效益,要求起重機(jī)盡量降低外形高度,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),減小自重和輪壓,也可以使整個(gè)建筑物高度下降,建筑結(jié)構(gòu)輕型化,降低造價(jià)。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展,并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。(3)自動(dòng)化和智能化起重機(jī)的更新和發(fā)展,在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合,將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。(4)成套化和系統(tǒng)化在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)
6、上,通過(guò)計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組合成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng),通過(guò)中央控制室的控制,與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合,與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。這類起重機(jī)自動(dòng)化程度很高,具有信息處理功能,可將傳感器檢測(cè)出來(lái)的各種信息實(shí)施存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷變換等處理加工,進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。這種起重機(jī)還有較好的信息輸入、輸出接口實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確、可靠的在整個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)中的傳輸。(5)新型化和實(shí)用化結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異型鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫,提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料,提高承載能力,改善受力條件,減輕自重和增加外形美觀。34第2章 主體方案設(shè)計(jì)2.1工作條件及設(shè)計(jì)要求分析工作條件及設(shè)計(jì)要求:為
7、機(jī)修車間設(shè)計(jì)一臺(tái)ld型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī),具體要求如下:起重量:5噸起升高度:9米電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度:30m/min電動(dòng)葫蘆的起升速度:8 m/min葫蘆最大輪壓:pmax=1900公斤(kg)葫蘆自重:g=500kg起重機(jī)跨度:11m大車運(yùn)行速度:45m/min大車輪距:2m工作級(jí)別:m5工作環(huán)境:一般常溫使用壽命:10年操縱室操縱:g操=400公斤2.2結(jié)構(gòu)型式ld型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋梁、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電器設(shè)備構(gòu)成。橋架由一根主梁和兩根端梁用螺栓連接而成。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重機(jī)。它適用于額定起重量為:110噸,適用跨度為6225米,工作環(huán)境溫度在-3040范
8、圍內(nèi),起重機(jī)的工作級(jí)別為a3a5,ld型電動(dòng)橋式起重機(jī)是按中級(jí)工件類型設(shè)計(jì)和制造的。本次設(shè)計(jì)的ld型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的主梁結(jié)構(gòu)式采用鋼板壓延成形的u形槽鋼,與工字鋼組焊成的箱形實(shí)腹梁。橫梁也是用鋼板壓延成u形槽鋼,在組焊成箱形封閉箱,為貯存,運(yùn)輸方便,在主梁與橫梁之間用m20的螺栓(45號(hào)鋼制)連接而成。大車運(yùn)行時(shí)靠?jī)膳_(tái)錐形轉(zhuǎn)子電機(jī),通過(guò)齒輪減速裝置驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪實(shí)現(xiàn)的起升機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用cd1、md1形成的電動(dòng)葫蘆。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)形式制動(dòng)靠錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)的交流異步電機(jī)來(lái)完成。起重機(jī)主電源由廠房一側(cè)的角鋼或圓鋼滑觸線引入,電動(dòng)葫蘆由電纜供電。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的外形如圖2.1所
9、示:圖2.1 電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)外形圖2.3 總體構(gòu)造設(shè)計(jì)電動(dòng)葫蘆的形式與參數(shù),參見(jiàn)產(chǎn)品樣本,選用目前應(yīng)用得最多的cd1或者md1型。cd1型和md1型電動(dòng)葫蘆的起重量一般為0.510噸,起重高度為630m,起升速度為8 m/min,起重量為10t時(shí)為7 m/min。而md1型電弧爐具有兩種起升速度,除常速外,還有0.8 m/min的慢速可滿足精密裝卸,砂箱合模等精細(xì)作業(yè)的要求。電動(dòng)葫蘆的總體結(jié)構(gòu)可分為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩部分,起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速裝置、卷筒裝置以及吊鉤滑輪組等組成。本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)小車采用cd1型5t電動(dòng)葫蘆,cd1型電動(dòng)葫蘆的主輔電機(jī)為帶錐形制動(dòng)器的錐形轉(zhuǎn)子電機(jī),電
10、機(jī)和制動(dòng)器制成一體。使電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕。據(jù)資料3p135查得,電動(dòng)葫蘆型號(hào)cd15-9d,自重為500kg。結(jié)果:選用cd15-9d運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)或小車作水平運(yùn)動(dòng),用于搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置,同時(shí)可將作用在起重機(jī)或小車上的載荷傳給支承它們的基礎(chǔ)。陸上的起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌道運(yùn)行和無(wú)軌道運(yùn)行兩類,而橋式起重機(jī)的運(yùn)行屬于前一類。橋式起重機(jī)上的運(yùn)行機(jī)構(gòu):由電機(jī)、傳動(dòng)裝置(傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器和減速器等)、制動(dòng)器和車輪組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)按其特點(diǎn)(構(gòu)造)可分為得當(dāng)分組式和一體是兩種。按其主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的方式,可分為幾種驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是依靠主動(dòng)車輪與輪道間的摩擦力(通常稱為附著力或粘
11、著力)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的。為了保證有足夠大的驅(qū)動(dòng)輪(主動(dòng)車輪),驅(qū)動(dòng)車輪應(yīng)布置得當(dāng),在任何情況下,都應(yīng)使其具有足夠大的輪壓。橋式起重機(jī)上運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪,通常為總輪數(shù)的一半,采用對(duì)稱布置成四角布置,遮掩可保證驅(qū)動(dòng)輪輪壓之和不變,不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象,使機(jī)構(gòu)運(yùn)行正常。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu):ld型電動(dòng)單;梁橋式起重機(jī)采用自行式的自動(dòng)葫蘆,其小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)就是電動(dòng)葫蘆的自行式電動(dòng)小車。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)ld型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般均作分別驅(qū)動(dòng)的型式(即:每一邊軌道上的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)車輪分別單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng))電動(dòng)機(jī)采用封閉自扇冷式,帶制動(dòng)器的繞線型電動(dòng)機(jī)或帶制動(dòng)器的變極籠型電動(dòng)機(jī)。司機(jī)室操縱時(shí)用繞線的電動(dòng)機(jī)
12、,傳動(dòng)裝置采用自行式電動(dòng)葫蘆電動(dòng)小車的閉線減速器。一級(jí)開(kāi)式齒輪減速器的型式。其中閉式齒輪部分是專用同軸式減速機(jī),這種型式的傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)單、輕巧、零件數(shù)量少、通用化程度高,便于制造和修理,但開(kāi)式齒輪較易磨損,傳動(dòng)效率稍低,在有特殊要求時(shí),傳動(dòng)裝置也可采用二級(jí)定軸式擺線行星式、少齒差漸開(kāi)線行星式等。采用全封閉型減速器或采用帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)減速器套裝組各式的傳動(dòng)裝置。它便于專業(yè)化生產(chǎn)。傳動(dòng)效率較高,但制造及安裝 5齒面圓柱精度要求較高。qs系列“三合一”減速器為三級(jí)漸開(kāi)線布置平行軸傳動(dòng)外嚙合漸開(kāi)線硬齒面圓柱齒輪減速器(中華人民共和國(guó)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為:zbj1902790)。減速器直接按與帶制動(dòng)器的繞線是或
13、鼠籠式電動(dòng)相配,集減速器、電動(dòng)機(jī)、帶制動(dòng)器為一體,制動(dòng)器不需配電源,所配電機(jī)具有雙重功能接通電源即可旋轉(zhuǎn),切斷電源后,電機(jī)本身即產(chǎn)生制動(dòng)力矩而制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)部件利用減速器機(jī)體直接固定在端梁或主梁的伸出支架上,主動(dòng)車輪利用其伸出軸端直接插入到驅(qū)動(dòng)部件減速器的低速空心軸內(nèi)。通過(guò)花鍵連接,靠力矩支承鉸保持平衡。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中采用“三合一”驅(qū)動(dòng)部件,使機(jī)構(gòu)變得非常緊湊、自重輕、分組性好、裝配與更換方便,不受橋架起臺(tái)和小車架變形的影響,并由于驅(qū)動(dòng)部件不與走臺(tái)相連接,可以減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷,而且可使走臺(tái)的構(gòu)造也大為簡(jiǎn)化,但當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量增大時(shí),懸臂受力復(fù)雜化。故大型起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu),目前仍采用分組式
14、分別驅(qū)動(dòng),大車輪采用圓柱形踏面的雙輪緣車輪,小車車輪采用圓錐鼓形車輪。起重小車橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)(未顯示出)橋架金屬結(jié)構(gòu)圖2.2橋式起重機(jī)實(shí)物圖第3章 主要結(jié)構(gòu)部件設(shè)計(jì)3.1 主梁設(shè)計(jì)計(jì)算主梁斷面幾何特性根據(jù)系列產(chǎn)品資料粗布得出主梁斷面尺寸如圖3.1示:圖3.1 主梁跨中斷面圖根據(jù)系列產(chǎn)品資料,查得28a普型工字鋼(gb706-65)的尺寸參數(shù):h= 280mm b=122mm d=8.5mm t=13.7mm f1=55.45 q=43.4公斤/m 主梁斷面面積 jx=7114cm² jy=345cm² f=0.5(l1-2×1)+21×h1+2×
15、2×l2+f1+×l3 =0.5×(40-2×0.5)+2×0.5×40+2×0.5×25.5+55.45+1×10.5 = 151cm² 主梁斷面水平形心軸x-x位置 y1= 式中:f1主梁面的面積(cm²).f1 y1x-各部分面積對(duì)x-x軸的距離(cm ³) y1x-各部分面積形心至x-x軸的距離(cm)則:y1=0.5×(40-2×0.5)×79.75+2×0.5×40×60+2×0.5×
16、25.5×31.5+55.45×15+1×10.5×0.5÷151=37cm y2 =4cm結(jié)果:f=151cm² y1=37cm y2 =4cm主梁斷面慣性矩 jx=jxi+fi y1 ² =(39×0.5 ³) ÷12+39×0.5×42.75 ²+ 2×0.5×40 ³÷12+2×0.5×40×23 ²+(2×0.5×17.4 ³)÷12co
17、s47°+2×0.5×25.5×5.7 ²+7114+55.45×22 ²+(10.5×1 ²) ÷12+10.5×1×36.5 ²=111545 jy=jyi+fi y1 ² =(0.5×39 ³) ÷12+2×40×0.5³÷12+2×0.5×40×19.75²+2×0.5×19³÷12sin47
18、6;+2×0.5×25.5×10²+345+1×10.5³÷12=21849 結(jié)果:jx=111545 jy=21849 主梁強(qiáng)度計(jì)算根據(jù)這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn),可以不考慮水平慣性對(duì)主梁造成的應(yīng)力及其水平面內(nèi)在和對(duì)主梁的扭轉(zhuǎn)作用也可以忽略不計(jì)。該主梁的強(qiáng)度計(jì)算按第類載荷進(jìn)行組合,對(duì)活動(dòng)在和由于小車的論據(jù)很小,可近似的按集中載荷計(jì)算??缰袛嗝鎻澢龖?yīng)力包括:梁的整體彎曲應(yīng)力和由小車;輪壓在工字鋼下翼緣引起的局部彎曲應(yīng)力兩部分,合成后進(jìn)行強(qiáng)度校核。梁的整體彎曲在垂直平面內(nèi)按簡(jiǎn)支梁計(jì)算,在水平面內(nèi)按剛度的框架計(jì)算:圖3.2 主
19、梁受力分析垂直載荷在下翼緣引起的彎曲應(yīng)力根據(jù)p543 26-99計(jì)算: x= 單位:公斤/厘米²式中:p=q+g葫 =5000×1.2+500×1.1 =6550其中:q-額定起重量 q=5000公斤 g葫-電動(dòng)葫蘆自重 g葫=500公斤 -動(dòng)力系數(shù),對(duì)于中級(jí)工作類型 =1.2 k-沖擊系數(shù),對(duì)于操縱室操縱時(shí) k=1.1 y1-主梁下表面距斷面形心軸x-x的距離 y1=37厘米 yx-主梁跨中斷面對(duì)x-x軸慣性力矩 yx=111545 l-操縱室重心到支點(diǎn)的距離 l=100cm g操-操縱室的重量 g操=400公斤 g葫 電動(dòng)葫蘆的自重 g葫=500公斤 q-橋架
20、單位長(zhǎng)度重量(公斤米) q= 1000×f×+q´ =1000×0.0151×7.85+7.5=126kgm其中: f-主梁斷面面積 f=0.0151 m² -材料比重,對(duì)鋼板 =7.85tm² q´-材料橫加筋板的重量所產(chǎn)生的均布載荷 q´=7.5 tm所以:x=37÷111545×(1.2×5000+1.1×500) ÷4×1100+1.1×400×100÷2+1.1×1.26×1100
21、178;÷8=676.30公斤/厘米²結(jié)果:x=676.30公斤厘米主梁工字鋼下翼局部彎曲計(jì)算圖3.3 主梁工字鋼下翼局部圖 a、計(jì)算輪壓作用點(diǎn)位置i及系數(shù)i=a+c-e式中:i-輪壓作用點(diǎn)與腹板表面的距離(cm) c-輪緣同工字鋼翼緣邊緣之間的間隙,取c=0.4 cm a=(12.2-0.85) ÷2=5.675cm e=0.164r(cm)對(duì)普型工字鋼,翼緣表面斜度為.r-為葫蘆定輪踏面曲率半徑,由機(jī)械手冊(cè)31.84查得r=16.7 cm則: e=0.164×16.7=2.73 cm所以:i=5.6750.4-2.73=3.345 =3.345
22、47;5.675=0.58結(jié)果:i=3.345 =0 .58b、工字鋼下翼緣局部曲應(yīng)力計(jì)算:圖3.4 工字鋼下翼局部曲應(yīng)力分析如上圖所示l點(diǎn)橫向(在xy平面內(nèi)),局部彎曲應(yīng)力1由下式計(jì)算: x=±式中: a1-翼緣結(jié)構(gòu)形成系數(shù),貼板補(bǔ)強(qiáng)時(shí)?。?a1=0.9 k1-局部彎曲系數(shù),由圖可得:k1=1.9表3.1k1-局部彎曲系數(shù)t0=t+其中:t-工字鋼翼緣平均厚度 t=1.37 cm -補(bǔ)強(qiáng)板厚度 =1 cmt0²=(1.37+1)²=2.37²=5.6 cm²所以:1=±(0.9×1.9×1900÷5.6
23、1)=579公斤/厘米²結(jié)果:1=579公斤厘米²如圖,1點(diǎn)縱向(在yz平面內(nèi))局部彎曲應(yīng)力為2由下式計(jì)算:2=±式中:k2由圖得:k2=0.6所以:2=183公斤厘米²如圖中得´點(diǎn)縱向(yz平面內(nèi))局部彎曲應(yīng)力為3,由下式計(jì)算: 3= ±式中: k3-局部彎曲系數(shù),查圖得:k3=0.4 a2-翼緣結(jié)構(gòu)形式系數(shù),貼板補(bǔ)強(qiáng)時(shí)a2=1.5所以:3=±(1.5×0.4×1900÷5.61)=203公斤厘米²c、主梁跨中斷面當(dāng)量應(yīng)力計(jì)算圖中的1點(diǎn)當(dāng)量應(yīng)力為當(dāng)= = =759公斤厘米²
24、=1800公斤厘米²點(diǎn)當(dāng)量應(yīng)力為當(dāng),由下式計(jì)算:當(dāng)i=x+3=676.3+203=879.3公斤厘米²=1800公斤厘米²主梁剛度計(jì)算垂直靜鋼度計(jì)算 f= f= 式中:f-主梁垂直靜撓度(cm)p-靜載荷(公斤)p=q+g=5000+500=5500公斤l-跨度 l=1100厘米e-材料彈性衡量,對(duì)3號(hào)鋼e=2.1×10³×10³公斤/厘米²jx-主梁斷面垂直慣性矩( )jx=111545 f-許用垂直靜撓度(cm),取f= 厘米所以:f=5500×1100³÷48×2.1&
25、#215;10³×10³×111545=0.65cm f=1100÷700=1.57cm ff 所以滿足要求結(jié)果:水平靜剛度計(jì)算 f水= f水= 出自26-108式式中: f水-主梁水平靜撓度(cm) p-水平慣性力(公斤) p= =(5000+500)÷20=275公斤 jy-主梁斷面水平慣性矩 jy=21849 f水-許用水平靜撓度,取f水= 厘米 f水= 1100÷200=0.55cm f水=275×1100 ³÷48×2.1×10³×10³
26、;×2149=0.16cm f水f水滿足要求注:系數(shù) 的選取是按p慣= a平=(q+g)/9.8×0.5 (q+g) p慣-水平慣性力(公斤) g-重力加速度,取g=9.8m/s² a平-起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的加速度,當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪為總數(shù)的½時(shí),取a平=0.5 m/s² 注均自p12表6-8得動(dòng)剛度計(jì)算 在垂直方向的自振周期: t=2 t 0.3s 式中:t-自振周期(秒) m-起重機(jī)和葫蘆的換重量m= (0.5qlk+g) 其中:g-重力加速度 g=980cm/s ² l-跨度 l=1100cm q-主梁均布載荷 q=1.26公斤/厘米 g-電
27、動(dòng)葫蘆的重量 g=500公斤 所以:m= (0.5×1.26×1100500)=1.21公斤秒²厘米則:t=2×3.14 =0.0531秒 tt=0.3s主梁穩(wěn)定性計(jì)算穩(wěn)定性計(jì)算包括主梁整體穩(wěn)定性計(jì)算和主梁腹板,受壓翼緣的局部穩(wěn)性計(jì)算: 1、主梁整體穩(wěn)定性 由于本產(chǎn)品主梁水平剛度比較大,故可不計(jì)算主梁的整體穩(wěn)定性。 2、主梁腹板的局部穩(wěn)定性 由于葫蘆小車的輪壓作用在主梁的受拉區(qū),所以主梁腹板局部穩(wěn)定性不計(jì)算。 3、受壓翼緣板局部穩(wěn)定性 由于本產(chǎn)品主梁是冷壓形成的u形槽鋼,通過(guò)每隔一米艱巨的橫向加筋板及斜側(cè)板同工字鋼組焊成一體。u形槽鋼的兩圓角都 將大大加
28、強(qiáng)上翼緣板穩(wěn)定性,所以受壓翼緣板局部穩(wěn)定性可不計(jì)算。3.2 端梁設(shè)計(jì)計(jì)算本產(chǎn)品的端梁結(jié)構(gòu)采用鋼板冷壓成u形槽鋼,在組焊成箱形端梁,見(jiàn)下圖,端梁通過(guò)車輪將主梁支承在軌道上,端梁同車輪的聯(lián)接形成是將車輪通過(guò)心軸安裝在端梁的腹板上。如圖3.6所示:圖3.6 端梁結(jié)構(gòu)尺寸輪距的確定 = 即k=()l =() ×11 =1.572.2m取k=2.0m端梁中央斷面幾何特性斷面總面積 參數(shù)見(jiàn)中央斷面圖,則: f=2×35×0.5+2×24×0.5+33.5×1=92.5cm形心位置 (相對(duì)于z-z)則: y1=(2×35×0.5
29、×17.5+24×0.5×34.75+24×0.5×1.25+33.5×1×18.25) ÷92.5=17.9cm 所以:y2=35-17.5=17.1cm (相對(duì)于y-y)則:z1=(35×0.5×25.75+35×0.5×1.25+33.5×1×0.5+2×24×0.5×13.5) ÷92.5 =8.8cm 所以:z2=26-z1=17.2cm斷面慣性矩 jx=2×1/12×0.5×
30、35 ³+2×35×0.5×(17.5-17.9) ²+1/12×1×33.5 ³+1×33.5×(18.25-17.9) ²+1/12 ³××24×0.5 ³+24×0.5×(34.75-17.9) ²+1/12×24×0.5 ³+24×0.5×(1.25-17.9) ² =13449.78 jy=2×1/12×0.5
31、5;24³+2×24×0.5×4.7²+1/12×35×0.5³+35×0.5×16.95²+1/12×30×0.5³+35×7.55²×0.5+1/12×33.5×1³+33.5×8.3² =10018.82 以上的計(jì)算公式均出自p146平行移動(dòng)軸公式:iz1=iz+a²a iz= 斷面模數(shù) wx=jx/y1=13449.78÷17.9=751cm
32、9; wy=jy/z2=10018.82÷17.2=582cm³起重機(jī)最大輪壓 一般的單梁橋式起重機(jī)是由四個(gè)車輪支承的,起重載荷通過(guò)這些支承點(diǎn)傳到軌道道上。 起重機(jī)支座及作用 起重機(jī)支座反力作用見(jiàn)圖3.7:圖3.7 起重機(jī)支座反力分析起重機(jī)最大輪壓的計(jì)算帶額定載荷小車分別移到左、右兩端極限位置時(shí),按第類載荷計(jì)算最大輪壓。 (1)操縱室操縱,當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí),各車輪壓 na= ·(1+ )+ kg輪主+ kg驅(qū)+ ·nb=·(1-)+ kg輪主+ kg驅(qū)+ ·nc=·(1-)+ kg輪從+ kg驅(qū)+ ·nd=
33、·(1+ )+ kg輪從+ kg驅(qū)+ · 式中:q-額定起重量 q=5000公斤 g-電葫蘆重量 g=500公斤 k-沖擊系數(shù),對(duì)有操縱室的單梁吊取k=1.1-動(dòng)力系數(shù),對(duì)中級(jí)工作類型單梁吊取=1.2 g端-端梁重 g端=155kg g輪主-主動(dòng)輪裝置重 g輪主=65.5 g輪從-從動(dòng)輪裝置重 g輪從=46公斤 g驅(qū)-驅(qū)動(dòng)裝置 g驅(qū)=47公斤 g操-操縱室重量 g操=400公斤 q-主梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度的重量.q=126公斤/m=1.26公斤/cm l-跨度 l=1100厘米 k-輪距 k=200cm l1=465.85cm l1=419 ki=25cm l=100cm s1=84
34、1.5cm s2=1310cm 均出自p310頁(yè)所以: na=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1+2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×(1100-100)÷1100×25÷200 = 3024+381+85+72+54+50 =3666公斤=36720nnb=(1.2×5000+1.1×
35、;500) ÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100×25÷200 = 251+381+85+72+54+50 =848公斤=8480nnc=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26
36、5;1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100÷1100×(200-25)÷200 = 251+381+85+51+35 =803公斤=8030nnd=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×(1100-100)
37、247;1100×(200-25)÷200 = 3024+381+85+51+350 =3891公斤=38910n操縱室操縱當(dāng)載荷移到右端極限位置時(shí)各車車輪輪壓: na= ·(1- )+ kg輪主+ kg驅(qū)+ ·nb=·(1+ )+ kg輪主+ kg驅(qū)+ ·nc=·(1+ )+ kg輪從+ kg驅(qū)+ ·nd=·(1- )+ kg輪從+ kg驅(qū)+ ·式中:l2=419cm所以:na=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×419
38、47;1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×(1100-100)÷1100×25÷200 = 390+381+85+72+54+50 =1032公斤=10320nnb=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷
39、2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100×25÷200 = 2885+381+85+72+54+50 =3482公斤=34820nnc=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100÷1100×(200-25)
40、7;200 = 2885+381+85+51+35 =3437公斤=34370nnd=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×(1100-100)÷1100×(200-25)÷200 = 390+381+85+51+350 =1257公斤=12570n當(dāng)起重機(jī)滿載時(shí),無(wú)論在左端或右端 na=nd nbnc都相差
41、不大,因此,計(jì)算均通過(guò)。當(dāng)起重機(jī)空載時(shí)a.操縱室操縱起重機(jī)各輪的輪壓(運(yùn)行到左側(cè)時(shí))na空= ·(1+ )+ kg輪主+ kg驅(qū)+ · nb空=·(1-)+ kg輪主+ kg驅(qū)+ · nc空=·(1-)+ kg輪從+ kg驅(qū)+ · nd空=·(1+ )+ kg輪從+ kg驅(qū)+ ·式中的各參數(shù)與前面所表示的一樣則:na空=1.1×500÷4×(1+2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155
42、47;2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×(1100-100)÷1100×25÷200=254+381+85+72+54+50 =896公斤=8960nnb空=1.1×500÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100×25
43、247;200= 21+381+85+72+54+50 =618公斤=6180nnc空=1.1×500÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100÷1100×(200-25)÷200 = 21+381+85+51+35 =573公斤=5730nnd空=1.1×500÷4×(1-2×465.85÷110
44、0)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×(1100-100)÷1100×(200-25)÷200 = 254+381+85+51+350 =1121公斤=11210nb操縱室操縱,空載時(shí)移到右端極限位置時(shí),各車輪的輪壓: na空= ·(1- )+ kg輪主+ kg驅(qū)+ ·nb空=·(1+ )+ kg輪主+ kg驅(qū)+ ·nc空=·(1+ )+ kg輪從+ kg驅(qū)+ ·nd空=
45、183;(1- )+ kg輪從+ kg驅(qū)+ ·所以:na空=1.1×500÷4×(1-2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×(1100-100)÷1100×25÷200=33+381+85+72+54+50=675公斤=6750nnb空=1.1×500÷4×(1+2×419÷1
46、100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100×25÷200= 242+381+85+72+54+50 =837公斤=8370nnc空=1.1×500÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400
47、15;100÷1100×(200-25)÷200 = 242+381+85+51+35 =794公斤=7940nnd空=1.1×500÷4×(1-2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×(1100-100)÷1100×(200-25)÷200 = 33+381+85+51+350 =900公斤=9000n所以,電動(dòng)單梁橋式愛(ài)中級(jí)對(duì)操縱室操作
48、滿載時(shí),它的最大輪壓是當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí)的從動(dòng)輪d上,即:nd為最大輪壓nmax=3891公斤=38910n.nmin為最小輪壓,出現(xiàn)在當(dāng)起重機(jī)空載時(shí),電動(dòng)葫蘆移到左側(cè)時(shí)b輪上的輪壓,即nmin=nb空=573公斤=5730n4、最大歪斜側(cè)向力起重機(jī)運(yùn)行時(shí),由于各種原因會(huì)出現(xiàn)跑偏、歪斜現(xiàn)象。此時(shí),車輪輪緣與軌道側(cè)面的接觸,并產(chǎn)生運(yùn)行方向垂直的側(cè)向力s.圖3.8由圖3.8所示:當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí),操縱室操縱時(shí)最大輪壓為nd=3891公斤,并認(rèn)為nand,這時(shí)的最大歪斜側(cè)向力為: sd=·n 式中:n-最大輪壓 ,n=3891公斤 -測(cè)壓系數(shù) 對(duì)于輪距k同跨度l的比例關(guān)系在=
49、之間,可取0.1 所以:sd=0.1×3891=389.1公斤當(dāng)載荷移到右端極限位置時(shí),操縱室操縱最大輪壓為nb=3482公斤,并認(rèn)為ncnb這時(shí)的最大歪斜側(cè)向力為: sb=0.1×3482=348.2公斤5、端梁中央斷面合成應(yīng)力 由于操縱室連接架加強(qiáng)了操縱室側(cè)端梁的強(qiáng)度,所以最大側(cè)向力考慮當(dāng)載荷向右移到極限位置時(shí)最大側(cè)向力在b輪上,即:sb=348.2公斤= += +式中:k-輪距 k=200cm wx.wy-斷面模數(shù)wx=751cm³ wy=582cm³-許用應(yīng)力,由于端梁受理復(fù)雜,一般只計(jì)算垂直載荷和歪斜側(cè)向力,所以許用應(yīng)力3號(hào)鋼取1400公斤cm
50、²=3482×200÷2×751+348.2×200÷2×582=523.4公斤/厘米²所以=1400公斤/厘米².安全3.3 安全裝置設(shè)計(jì)1、緩沖器為了阻止起重機(jī)和小車越軌,在起重機(jī)和小車軌道兩極端位置裝有擋鐵,叫收起起重機(jī)。小車與擋鐵相撞的動(dòng)能,保證設(shè)備不受損壞,當(dāng)運(yùn)行速度超過(guò)20m/min應(yīng)裝緩沖器。本次設(shè)計(jì)所從所采用的是:橡膠緩沖器,因彈性變量較少,吸收動(dòng)能有限,常用于運(yùn)行速度50m/min一下的小車或25m/min以下的起重機(jī)上,其環(huán)境溫度在-30+50為宜。2、起升高度限位器用來(lái)防止司機(jī)操作失
51、誤或其它原因而引起的吊鉤過(guò)卷?yè)P(yáng),從而造成拉斷起升鋼絲繩,造成人生事故危害,為此必須裝有起升高度限位器。3、行程限位器小車行程限位開(kāi)關(guān)裝在橋架端部,碰桿裝在小車架上,起重機(jī)則裝在橫梁上。4、安全開(kāi)關(guān)為了保護(hù)維修工人的安全,走臺(tái)和作業(yè)平臺(tái)的鋪板應(yīng)采用防漏性能鋼板制成,走臺(tái)和平臺(tái)間必須設(shè)置牢固欄桿,欄桿高度h1000mm鋪板約450mm處應(yīng)有中間扶桿,地步不低于70mm擋板。3.4 安裝安裝前:檢查電動(dòng)跑車和行走機(jī)構(gòu)所有零部件,是否有銹蝕和損傷,橋架是否有整體變形形式各構(gòu)件的局部變形,若零件生銹損傷,應(yīng)把機(jī)構(gòu)拆開(kāi),把零件放在火油內(nèi)清洗干凈,對(duì)于損傷零件,視損傷程度進(jìn)行修理或是更換,再裝配。 裝前.在
52、安裝地點(diǎn)把橋式擱平,然后把電動(dòng)跑車掛裝在工字鋼下翼,掛裝時(shí),應(yīng)使跑車車輪的輪緣的內(nèi)表面與工字鋼下翼有3mm的間隙,跑車上所有的落幕應(yīng)預(yù)緊固,開(kāi)口銷須銷好。如果使電動(dòng)跑車和橋架一道吊裝,則應(yīng)先用直徑為1518mm的堅(jiān)韌麻繩或棉繩將跑車可靠的捆扎在工字鋼中不或稍偏一點(diǎn)的部位,使之不能沿工字鋼竄動(dòng)。 安裝起重機(jī)所使用的各種工具,如手搖卷?yè)P(yáng)機(jī)(絞車)、吊具、復(fù)滑輪、鋼繩和桅桿等應(yīng)事先做嚴(yán)密的質(zhì)量檢查,只有在證實(shí)這些工具安全可靠的情況下,方可使用。在安裝時(shí)以起吊起重機(jī)的鋼繩,其安全系數(shù)不得小于5,這就是說(shuō),如果其根起重鋼繩,在工作時(shí)最大可能承受的拉力為s,那么所選的鋼繩的破斷拉力應(yīng)小于5s.起吊起重機(jī)是
53、,只允許捆扎橋架的工字鋼禁止捆扎傳動(dòng)軸、機(jī)械零件或橋架的其他構(gòu)件,用鋼絲繩捆扎工字鋼時(shí),必須墊以厚的木板或櫞帶,以防損傷機(jī)體。起重機(jī)鋼絲繩的固定軸(按頭)必須用鋼繩卡子可靠的連接,鋼繩卡子的數(shù)目根據(jù)受力大小而定。但不得少于三個(gè),起重鋼繩與水平所成的夾角,盡可能不大于45°.所用滑輪的直徑,不宜小于鋼繩直徑的20倍。不論采用何種方法按裝起重機(jī),起吊的動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)和緩慢,當(dāng)起吊中途出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象時(shí),應(yīng)趕快找出原因,并予以消除,不得盲目用強(qiáng)力拉引。起吊起重機(jī)時(shí),應(yīng)先把起重機(jī)吊到離地約100mm左右的高度,停放15 20mm.以觀察所有機(jī)構(gòu)是否可靠,查實(shí)之后,在繼續(xù)起吊手搖卷?yè)P(yáng)機(jī)(絞車)與基礎(chǔ)的
54、固定必須可靠,在安裝起重機(jī)的地點(diǎn),應(yīng)劃出進(jìn)行安裝工作的區(qū)域,在安裝起重機(jī)的工作進(jìn)行時(shí),除了指揮人員和安裝人員外,其他人不準(zhǔn)進(jìn)入,以保證安裝工作安全順利進(jìn)行。第4章 主要零件計(jì)算4.1 .主、端梁連接形成及受力分析本產(chǎn)品的主、端梁連接是采用螺栓和減載凸緣那你結(jié)構(gòu)的形式,如圖4.1所示,主梁兩端同端梁之間各用六個(gè)m20螺栓(45號(hào)鋼)連接。圖4.1 主端梁螺栓連接受力分析:這種連接形式,可以為在主、端梁之間,垂直載荷由凸緣承受剪力及擠壓力,此情況下,螺栓主要承受由起重機(jī)運(yùn)行時(shí)的歪斜側(cè)向力和起重機(jī)支承反力所是使的造成的拉力。一般水平慣性力對(duì)螺栓的影響可忽略不計(jì)。本產(chǎn)品的操縱室是由一個(gè)剛強(qiáng)的連接架同時(shí)
55、連接到主梁及端梁上。這樣就加強(qiáng)了主、端梁之間的連接強(qiáng)度,所以這里僅驗(yàn)算非操作室一側(cè)的主、端梁連接強(qiáng)度。4.2 .連接螺栓設(shè)計(jì)計(jì)算起重機(jī)歪斜側(cè)向力力矩的計(jì)算已知:起重量q=5000公斤 跨度l=1100cm 起重機(jī)運(yùn)行速度v=45mmin如圖4.1所示:起重機(jī)歪斜側(cè)向力矩為:ms=sk式中;s-歪斜側(cè)向力,由前節(jié)得:s=sb=348.2公斤 k-輪距 k=2.0m所以:ms=348.2×2.0=696.4公斤米歪斜側(cè)向力矩對(duì)螺栓拉力的計(jì)算如上圖(b)中,對(duì)螺栓d的計(jì)算設(shè)歪斜側(cè)向力矩ms對(duì)螺栓d的拉力為n1則n1=式中系數(shù)2.5是考慮螺栓預(yù)案緊力及載荷分布不均勻性的系數(shù)。式中:ms-歪斜
56、側(cè)向力矩,ms=696.4公斤m² x-螺栓d距離圖(b)中的y-y軸的距離 x=0.52m xi²-每個(gè)受拉螺栓距離圖(b)中y-y軸的距離的平方之和(m²)所以:n1=2.5×696.4×0.52÷(0.52 ²+0.52 ²+0.52 ²+0.02²+0.02²+0.02²)=905.32÷0.1824=1114公斤起重機(jī)支承反力對(duì)螺栓的作用力矩當(dāng)載荷移動(dòng)到非操縱室一側(cè)的極限位置時(shí),取端梁作為受力離體,其受力如下圖4.2:圖4.2 螺栓受力分析圖取點(diǎn)為受力平衡
57、點(diǎn)=0得:mr=mn=rbl0式中:l0-力臂,如圖中所示,取t0=13.5cm mr-支反力rb對(duì)c的作用力矩(公斤m) mn-所有受拉螺栓對(duì)c點(diǎn)得力矩之和(公斤m) rb-起重機(jī)右端支反力,可認(rèn)為是rb=nb+nc rb=3482+3437=6919go公斤所以:r=mn=rbl0=6919×0.135=934公斤米支反力矩對(duì)螺栓的拉力設(shè)支反力矩mr對(duì)螺栓d的拉力為n2.n2=式中:mn-各螺栓的力矩和 mn=934公斤米 y-螺栓d中心線至上圖z-z軸的距離(m)yi²-每個(gè)受拉力螺栓到圖中z-z軸距離平方之和2.5-考慮螺栓預(yù)緊力及載荷分布不均與性的影響系數(shù)所以:n
58、2=2.5×934×0.285÷(0.285²+0.285²+0.285²+0.185²+0.085²+0.085²) =665.475÷0.245 =2721公斤螺栓d承受的總拉力n0=n1+n2=1114+2712=3826公斤驗(yàn)算螺栓強(qiáng)度受拉螺栓強(qiáng)度= 式中:n0-螺栓總拉力 n0=3826公斤 f0-螺栓的凈斷面面積cm f0= 其中:d0-螺紋根徑,對(duì)于m20螺栓的螺紋底徑d0=16.75mm 即:1.675cm 所以 f0=3.14×1.675 ²÷4=
59、2.2cm ²-螺栓的許用應(yīng)力(公斤厘米²)=(0.50.6)s其中:s-材料屈服極限,對(duì)端梁連接螺栓采用45號(hào)鋼正火的m20螺栓,s=3600公斤厘米²。所以:=3826÷2.2=1739公斤厘米²所以:強(qiáng)度合格凸緣垂直剪切應(yīng)力驗(yàn)算剪應(yīng)力:=crb/f式中:c-受剪斷面形狀系數(shù),對(duì)矩形斷面,c取1.5rb-支反力 rb=6919公斤f´-受剪面積 f´=1×54=54cm ²(f´見(jiàn)圖b)-材料許用剪切應(yīng)力,對(duì)強(qiáng)鋼而取=950公斤厘米²所以: =1.5×6919÷54=192公斤/cm ² 合格凸緣擠壓應(yīng)力驗(yàn)算擠壓應(yīng)力 擠=rb/ f´´端式中:rb-支反力 rb=6919公斤f´-承壓斷面面積,由圖(b)中得:f´´=0.4×54=21.6cm²端-材料的端面擠壓應(yīng)力,對(duì)強(qiáng)鋼?。憾?2400公斤厘米²所以:端=6919÷21.6=320公斤厘米² 端端=2400公斤厘米²驗(yàn)算通過(guò)第5章 總結(jié)與展
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