嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)基于嵌入式系統(tǒng)的U盤的開發(fā)與設(shè)計(jì)

1、學(xué)號(hào)2014-2015學(xué)年 第二學(xué)期1208320131嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目：基于嵌入式系統(tǒng)的u盤的開發(fā)與設(shè)計(jì)專業(yè)：計(jì)算機(jī)與技術(shù)班級(jí)：11(1)班姓名：指導(dǎo)教師：成績(jī)：計(jì)算機(jī)學(xué)院2015年5月7日目錄1.設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求121.1.設(shè)計(jì)內(nèi)容121.2.設(shè)計(jì)要求122.概要設(shè)計(jì)122.1.硬件電路122.2.基本程序結(jié)構(gòu)143.硬件設(shè)計(jì)163.1.msp430163.2.sl811hs164.軟件設(shè)計(jì)174.1.usb協(xié)議174.2.bulk_only和ufi協(xié)議184.3.fat32214.4.軟件系統(tǒng)模塊215.心得體會(huì)231. 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1.1. 設(shè)計(jì)內(nèi)容隨著usb技術(shù)和閃存技術(shù)的

2、飛速發(fā)展，移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備的速度和容量日新月異，但在工業(yè)控制的上位機(jī)和下位機(jī)之間，數(shù)據(jù)傳輸依然采用傳統(tǒng)的串并口技術(shù)，特別對(duì)一些前端的便攜式采集系統(tǒng)，需要采集后臨時(shí)存儲(chǔ)，再拿回來傳給作為上位機(jī)的pc機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，給人們帶來很多不變，為此，本文提出了一種方法-利用u盤的便捷特性開發(fā)一種基于嵌入式的usb讀寫器，方便地將采集數(shù)據(jù)以文件方式寫入u盤，pc機(jī)不需要任何特殊驅(qū)動(dòng)便可以完成對(duì)數(shù)據(jù)的處理回放。利用本方法可以徹底解決下位機(jī)與pc機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸難的問題。1.2. 設(shè)計(jì)要求根據(jù)u盤結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式系統(tǒng)u盤的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可以將u盤集成到無線數(shù)據(jù)卡上，或者手機(jī)上，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能。在進(jìn)行

3、usb 開發(fā)過程中，比較難的是對(duì)設(shè)備端的程序（稱為固件，firmware ）進(jìn)行調(diào)試。由于usb 協(xié)議有嚴(yán)格的時(shí)間要求，這就使得程序必須在有效時(shí)間內(nèi)對(duì)某些請(qǐng)求或狀態(tài)進(jìn)行處理，否則，usb 將無法正常工作。因此，在調(diào)試過程中，較多借助led1，led2顯示輸出的一些信息來輔助調(diào)試，定位問題所在。比如，在某個(gè)函數(shù)中加入led1，led2顯示語句，程序運(yùn)行時(shí)看有否相應(yīng)的led1，led2顯示輸出，借此來判斷此函數(shù)是否得到了執(zhí)行。調(diào)試工作基本分二步進(jìn)行：首先對(duì)外部設(shè)備（單片機(jī)部分）借助pc 調(diào)試軟件(從網(wǎng)上下載bus hound)將設(shè)備端的usb 協(xié)議(主要有描述符請(qǐng)求、端口配置、地址設(shè)置以及基本數(shù)據(jù)

4、交換）調(diào)通。然后，用調(diào)試好的usb 設(shè)備接口來嵌入文件系統(tǒng)功能。 2. 概要設(shè)計(jì)2.1. 硬件電路下圖分別為pdiusbd12的引腳定義，其中，下列幾個(gè)方面在制作電路板時(shí)應(yīng)該注意。 圖1a）gnd 接地，vdd 接正（3.3v 或5v ），如果芯片工作在3.3v ，則vout3.3 與vdd 都接3.3v ；如果芯片工作在5v ，則這時(shí)vout3.3 會(huì)輸出3.3v 的電壓，用于提供給d 作參考電壓，因?yàn)榇藚⒖茧妷罕仨殲?.3v 。對(duì)于u 盤來說，由于usb 接供的是5v 電壓，因此應(yīng)該按后一種接法接。即gnd 接usb 接口中的gnd ，vdd 接usb 接口中的vdd ，d d分別接usb

5、 接口中的對(duì)應(yīng)位。b）xtal1 和xtal2 按傳統(tǒng)接法。c）pdiusbd12與mcu at-89c55wd的連接方法見下表pdiusbd12引腳mcu at-89c55wd引腳data<0> data<7>p0.0p0.7(ad0ad7)aleale/progcs_np1.6reset_np1.7int_np3.2（int0）suspendp3.3wr_np3.6(wr)rd_np3.7(rd)a0接gndd）dmarq dmack_n eot_n gl_n clkout引腳懸空，可作為擴(kuò)充功能使用。e）mcu at-89c55wd p1.2和p1.3接2個(gè)低電平

6、有效顯示燈led1和led2。2.2. 基本程序結(jié)構(gòu)a）usb 設(shè)備端的固件分以下幾個(gè)層次：固件模塊功能main.c進(jìn)行各種初始化操作、寄存器設(shè)置、中斷設(shè)置intr.c中斷服務(wù)程序，負(fù)責(zé)將不同類型的中斷轉(zhuǎn)向不同的地方usb_op.cd12硬件抽象層,所有的上層模塊都必須通過此模塊與usb芯片打交道usb_prtcl.c設(shè)備枚舉需要的設(shè)備描述符，配置描述符，接口描述符，端口描述符都由此模塊來執(zhí)行提供endpoint2_bulk_only.c所有mass storage 協(xié)議cbw,csw,data的處理及flash的讀寫都由此模塊來處理b）在調(diào)試的時(shí)候，從現(xiàn)象上來看，分成以下幾個(gè)階段性的步驟：1

7、、usb 芯片正常工作，可以實(shí)現(xiàn)軟連接，此時(shí)pc 機(jī)上會(huì)出現(xiàn)“未知設(shè)備類型”的usb 設(shè)備；2、向主機(jī)提供普通usb 設(shè)備提供描述符，提供正確的vid 和pid 后，pc 能夠識(shí)別設(shè)備，但要求提供設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序；3、安裝驅(qū)動(dòng)程序后，使用周立功單片機(jī)公司提供的usbdebug.exe簡(jiǎn)單調(diào)試端點(diǎn)1和2，確保其均可傳輸數(shù)據(jù)，驗(yàn)證硬件及固件的正確性；4、按mass storage不得bulkonly 模式提供描述符，pc 機(jī)上設(shè)備類型變成mass storage device；5、響應(yīng)了bulkonly 的inquiry 命令，可以出現(xiàn)盤符了，但尚無法訪問磁盤；6、提供了其他所有的ufi命令（scs

8、i 子集），開始讀取磁盤0 扇區(qū)（bpb 區(qū)）的內(nèi)容按照fat12 的格式7、在at-89c55wd eeprom虛擬一張軟盤，可以正確讀取信息，可以訪問盤符，列目錄為空；8、，軟盤中放一個(gè)可執(zhí)行的文件，可以正常運(yùn)行這個(gè)可執(zhí)行文件；8、創(chuàng)建文件，向設(shè)備發(fā)出write 命令,等等。下面從具體實(shí)際操作方面來描述調(diào)試各階段的步驟c）檢查usb 器件工作與否確定usb 芯片是否已經(jīng)正常工作，是所有調(diào)試的基礎(chǔ)，得到電路板之后，這是一個(gè)首先要解決的問題。判斷usb 芯片是否已經(jīng)工作，可以使用softconnect ，則在主程序中進(jìn)行軟連接后，如果pc 機(jī)上出現(xiàn)未知設(shè)備，則說明usb 進(jìn)行軟連接正常，也說明

9、芯片已經(jīng)工作了。另外就是使用bus hound ，觀察usb 總線上的數(shù)據(jù)，從而判斷主機(jī)與設(shè)備之間的通信已經(jīng)進(jìn)行到哪一步了。在主程序中，對(duì)usb 初始化過程為： 初始化mcu 的各種端口； 進(jìn)行中斷初始化，設(shè)置中斷服務(wù)程序入口地址，將mcu 的中斷方式設(shè)置為低電平觸發(fā)，因?yàn)閐12 只要進(jìn)入中斷后int_n 就一直為低。 斷開softconnect ，延時(shí)1 秒后再次連接 進(jìn)入主程序循環(huán)，等待中斷的到來 由中斷服務(wù)程序處理所有與usb有關(guān)的操作。d）提供描述符usb 設(shè)備的調(diào)試過程其實(shí)就是根據(jù)主機(jī)的請(qǐng)求，不斷地向主機(jī)提供各種信息的過程。因此，了解主機(jī)按照什么樣的順序向設(shè)備發(fā)出請(qǐng)求，即window

10、s 對(duì)usb 設(shè)備的枚舉順序是非常有必要的：getdevicedescriptor 。主機(jī)主要對(duì)length 域感興趣，發(fā)送內(nèi)容一定要正確，特別是第 2 字節(jié)type 一定為0x01 ，即device ；否則，主機(jī)將不響應(yīng)，或 這時(shí)由于主機(jī)對(duì)device 的描述符將有多長(zhǎng)實(shí)際上都不知道，所以這個(gè)步驟只是試探性的，目的是得到真正長(zhǎng)度，第三步中才正而巴經(jīng)地讀取devicedescriptor 。3. 硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用ti公司的msp430f149作為mcu，cypress公司的sl811hs作為usb設(shè)備控制器，充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)滿足低功耗要求。3.1. msp430ti公司的 msp430系列單片

11、機(jī)是一種超低功耗的混合信號(hào)控制器，針對(duì)不同的應(yīng)用而由各種不同的模塊組成，這些微控制器可用電池工作，且使用的時(shí)間很長(zhǎng)，msp430單片機(jī)具有16位risc結(jié)構(gòu)，cpu中的16個(gè)寄存器和常數(shù)發(fā)生器使其能達(dá)到最高的代碼效率，靈活的時(shí)鐘源可以使器件的功率消耗最低，數(shù)字控制的振蕩器（dco）可使器件從低功耗模式迅速喚醒，在短于6s的時(shí)間內(nèi)激活到活躍的工作方式，非常的內(nèi)/外設(shè)和i/o端口資源，端口p1和p2支持中斷喚醒。3.2. sl811hscypress公司的sl811hs是一款超低功耗的usb主/從設(shè)備控制器，主設(shè)備或從設(shè)備模式由軟件控制，usb主/從設(shè)備控制器支持全高速和低速數(shù)據(jù)傳輸，內(nèi)部256字

12、節(jié)的sram緩存，訪問時(shí)地址自動(dòng)加1，可大大縮短讀寫指令周期，具有標(biāo)準(zhǔn)的8位雙向微處理器總線接口，其中從設(shè)備模式下支持dma。硬件系統(tǒng)框圖 ：串口并口uartp5.0p5.7p2.0p2.7msp430f149p6.0p6.7p1.1p4.0p4.5控制總線數(shù)據(jù)總線intr讀/寫片選復(fù)位d0d7sl811hsu盤接口 圖2 usb讀寫器結(jié)構(gòu)圖usb讀寫器結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，主要由msp430f149和sl811hs構(gòu)成，msp430支持串口輸入和14位的并口輸入，p2.7用作中斷喚醒位，p2.6用作標(biāo)準(zhǔn)位區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)和命令，通過p4口向sl811發(fā)送控制信號(hào)，p6用作普通的雙向總線接口與sl811

13、進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，p1.1支持中斷喚醒接收sl811的中斷請(qǐng)求。4. 軟件設(shè)計(jì)為了使上位pc機(jī)能夠直接讀取該讀寫器寫入u盤的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)按照fat32文件管理方式存儲(chǔ)，其中涉及usb和ufi協(xié)議以及fat32文件存儲(chǔ)格式。4.1. usb協(xié)議usb（通用串行總線）用于將usb接口的外圍設(shè)備（device）連接到主機(jī)（host），實(shí)現(xiàn)二者之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐獠靠偩€結(jié)構(gòu)，是一種快速、靈活的總線接口，usb的傳輸類型有控制（control）、批量（bulk）、中斷（interrupt）和同步（synchronous）傳輸4種，它最大的特點(diǎn)是易于使用，即插即用，主要是用在中速和低速的外設(shè)?？刂茢?shù)據(jù)用于在us

14、b接入總線時(shí)對(duì)其進(jìn)行配置，其他的驅(qū)動(dòng)軟件可以根據(jù)具體的應(yīng)用來選擇使用控制傳輸，這種數(shù)據(jù)傳輸不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。典型的批量數(shù)據(jù)包括象使用打印機(jī)或掃描儀時(shí)所出現(xiàn)的大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)，這種批量數(shù)據(jù)是連續(xù)的，通過在硬件中實(shí)現(xiàn)差錯(cuò)檢測(cè)功能，并且有選擇地進(jìn)行一定的應(yīng)進(jìn)重試操作，可以在硬件層次上保證數(shù)據(jù)的可靠交換。由設(shè)備自發(fā)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸是中斷數(shù)據(jù)傳輸，這類數(shù)據(jù)傳輸可以由usb設(shè)備在任意時(shí)刻發(fā)起，而且usb總線以不低于設(shè)備說明的速率進(jìn)行傳輸。同步數(shù)據(jù)在產(chǎn)生、傳送和處理過程中是連續(xù)的和實(shí)時(shí)的，在穩(wěn)定的同步數(shù)據(jù)發(fā)送和接收速率中包含了相應(yīng)的時(shí)鐘信息，為了保持定時(shí)關(guān)系，同步數(shù)據(jù)必須按照接收的速率進(jìn)行傳輸。4.2. bulk_

15、only和ufi協(xié)議usb設(shè)備分為5大類，即顯示器、通信設(shè)備、音頻設(shè)備、人機(jī)輸入和海量存儲(chǔ)。通常所用的u盤、移動(dòng)硬盤均屬于海量存儲(chǔ)類。海量存儲(chǔ)類的規(guī)范中包括4個(gè)獨(dú)立的子規(guī)范，即cbi傳輸、bulk-only傳輸、ata命令塊、ufi命令規(guī)范。前兩個(gè)協(xié)議定義了數(shù)據(jù)/命令/狀態(tài)在usb總線上的傳輸方法，bulk-only傳輸協(xié)議僅僅使用bulk端點(diǎn)傳送數(shù)據(jù)/命令/狀態(tài)，cbi傳輸協(xié)議則使用control/bulk/interrupt三種類型的端點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)/命令/狀態(tài)的傳送。后兩個(gè)協(xié)議定義了存儲(chǔ)介質(zhì)的操作命令，ata協(xié)議用于硬盤，ufi協(xié)議則針對(duì)usb移動(dòng)存儲(chǔ)，u盤讀寫器的設(shè)計(jì)遵循bulk-only

16、傳輸協(xié)議和ufi命令規(guī)范。ufi命令塊規(guī)范是針對(duì)usb移動(dòng)存儲(chǔ)而制定的，它總共定義了19個(gè)12字節(jié)長(zhǎng)度的操作命令。bulk-only事務(wù)以主機(jī)向設(shè)備發(fā)送cbw（command block warp）包，并以建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸開始的，設(shè)備接收到cbw包，檢查并解釋它，試圖滿足主機(jī)的要求，并通過csw（command state wrap）包向主機(jī)返回狀態(tài)信息。cbw是主機(jī)通過bulk-out端點(diǎn)向設(shè)備發(fā)送的命令塊包，在cbw中使用方向位和數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度域指明期待的傳輸，cbw必須起始于包邊界，并且必須以31字節(jié)的短包傳輸結(jié)束，相繼的數(shù)據(jù)包和csw包必須開始于一個(gè)新的包邊界，所有的cbw包必須按低字

17、節(jié)在前的次序傳輸。cbw包結(jié)構(gòu)如圖2所示，各域含義如下：字節(jié)位7654321003命令塊包標(biāo)識(shí)47命令塊標(biāo)記811數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度12命令塊標(biāo)旗13預(yù)留邏輯單元號(hào)14預(yù)留cbwcb長(zhǎng)度1530cbwcb圖2 cbw包結(jié)構(gòu)1）命令塊包標(biāo)識(shí)。cbw包標(biāo)記，表明這是一個(gè)cbw包，這個(gè)域的值為43425355h。2）命令塊標(biāo)記。當(dāng)設(shè)備返回相應(yīng)的csw包時(shí)，必須使命令狀態(tài)標(biāo)記域的值與此值相同。3）數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度。指明命令執(zhí)行期間在bulk端點(diǎn)上傳數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度，如果這個(gè)域的值是0，則在cbw和csw之間設(shè)備和主機(jī)不傳輸任何數(shù)據(jù)，并且設(shè)備將忽略在命令塊標(biāo)旗域中的方向位的值。4）命令塊標(biāo)旗。方向位規(guī)定了bulk端

18、點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较颍渌活A(yù)留。5）邏輯單元號(hào)。指定命令塊被發(fā)送到的邏輯單元號(hào)，如果設(shè)備不支持多個(gè)邏輯單元號(hào)，則主機(jī)將這個(gè)域設(shè)置為0。6）cbwcb長(zhǎng)度，定義了cbwcb的有效長(zhǎng)度，合法值為1-16。7）cbwcb。由設(shè)備執(zhí)行的命令，由設(shè)備解釋。csw向主機(jī)表明來自于cbw包的命令塊的執(zhí)行狀態(tài)。設(shè)備收到cbw包解析處理后將通過bulk-in端點(diǎn)發(fā)送一個(gè)csw包。csw開始于包邊界，并以13字節(jié)的短包結(jié)束，結(jié)構(gòu)如圖3所示，各域含義如下：字節(jié)位7654321003命令狀態(tài)包標(biāo)識(shí)47命令狀態(tài)標(biāo)記811數(shù)據(jù)殘余12命令執(zhí)行狀態(tài) 圖3 命令狀態(tài)包結(jié)構(gòu)1）命令狀態(tài)包標(biāo)識(shí)。csw包的標(biāo)記，表明這是一個(gè)csw包

19、，這個(gè)域的值為53425355h。2）命令狀態(tài)標(biāo)記。次域的值域cbw包的命令塊標(biāo)記相同。3）數(shù)據(jù)殘余。實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸量與cbw包中規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度的差值。4）命令執(zhí)行狀態(tài)，表明命令成功或失敗信息，如果命令執(zhí)行成功，則設(shè)備將設(shè)置此域的值為0，非0值；則表明失敗或錯(cuò)誤。ufi是針對(duì)usb移動(dòng)存儲(chǔ)而制定的命令塊協(xié)議，它規(guī)定了主機(jī)和設(shè)備進(jìn)行信息交換所使用的命令塊、數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，bulk-only傳輸協(xié)議定義了傳輸這些信息的方法，其中ufi命令塊是封裝在cbw包中的cbwcb，設(shè)備通過讀取cbwcb確定具體要執(zhí)行何種操作命令（如讀命令），如何完成這個(gè)命令（如從閃存的哪個(gè)地址讀，需要讀取的長(zhǎng)度），設(shè)備將

20、命令的執(zhí)行狀態(tài)封裝成csw返回給主機(jī)。ufi用于大多數(shù)命令的12字節(jié)命令塊的描述，結(jié)構(gòu)如圖4所示，其中各參數(shù)意義如下：1）操作命令代碼。指明所需要執(zhí)行的操作命令；2）邏輯單元號(hào)。指明命令將發(fā)送到哪個(gè)邏輯單元，如果設(shè)備只有一個(gè)邏輯單元，則此域的值為0。3）邏輯塊地址。命令操作的起始地址。4）傳輸長(zhǎng)度，指明請(qǐng)求傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，通常以"扇區(qū)"作單位，但是有幾個(gè)命令是以"字節(jié)"作單位的，對(duì)于這些命令，傳輸長(zhǎng)度域可以以不同的名字標(biāo)識(shí)，若此域的值為0，則表面沒有數(shù)據(jù)需要傳輸。5）參數(shù)列表長(zhǎng)度，用于指定發(fā)送到設(shè)備的字節(jié)數(shù)，這個(gè)域典型的應(yīng)用于發(fā)送到設(shè)備的參數(shù)命令塊（如模式

21、參數(shù)、診斷參數(shù)等），若此域的值為0，則表面沒有數(shù)據(jù)需要傳輸。6）分配長(zhǎng)度，指明主機(jī)已經(jīng)分配的用于返回?cái)?shù)據(jù)的最大字節(jié)長(zhǎng)度，若此值為0，則表明沒有數(shù)據(jù)需要傳輸。字節(jié)位字節(jié)765432100操作命令代碼1邏輯單元號(hào)預(yù)留25邏輯塊地址6預(yù)留78傳輸長(zhǎng)度或參數(shù)列表長(zhǎng)度或分配長(zhǎng)度911預(yù)留圖4 ufi結(jié)構(gòu)4.3. fat32fat是microsoft較早推出的文件系統(tǒng)，具有高度的兼容性，目前仍然廣泛應(yīng)用于個(gè)人電腦尤其是移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備中，fat由引導(dǎo)扇區(qū)、fat1表、fat2表、目錄和文件區(qū)組成（其中fat2表是fat1表的備份）。磁盤的管理是以扇區(qū)為單位的，而移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備則是以塊為單位的，fat將塊映射成扇

22、區(qū)，原理相同，fat將磁盤空間以一定數(shù)目的扇區(qū)為單位進(jìn)行劃分，這樣的單位成為"簇"。通常情況下，每扇區(qū)512字節(jié)的原則是不變的，簇的大小一般是2n（n為整數(shù)）個(gè)扇區(qū)的大小。所以以簇為單位而不以扇區(qū)為單位進(jìn)行磁盤的分配，是因?yàn)楫?dāng)區(qū)分容量較大時(shí)，采用512字節(jié)的扇區(qū)管理，會(huì)增加fat表的項(xiàng)數(shù)和大文件存取的消耗，使文件系統(tǒng)效率不高。引導(dǎo)扇區(qū)dbr（dos boot record）通常占用分區(qū)的第0扇區(qū)，共512字節(jié)，fat表緊隨其后。dbr的第一部分是一個(gè)x86跳轉(zhuǎn)指令、廠商標(biāo)志和操作系統(tǒng)版本號(hào)，接下來的從偏移0x0b開始的是一段描述能夠使可執(zhí)行引導(dǎo)代碼找到相關(guān)參數(shù)的消息，通常稱

23、之為bpb。最后是引導(dǎo)程序代碼以及扇區(qū)結(jié)束標(biāo)志。bpb中記錄了扇區(qū)大小、簇的扇區(qū)數(shù)、保留扇區(qū)數(shù)、fat表大小和文件系統(tǒng)類型等重要參數(shù)，用于文件的索引和定位計(jì)算。4.4. 軟件系統(tǒng)模塊usb讀寫器軟件由主模塊、usb模塊、bulk模塊、fat模塊和中斷處理模塊組成。各模塊之間相互協(xié)調(diào)調(diào)用，共同完成對(duì)u盤文件的讀寫創(chuàng)建。usb模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)usb設(shè)備的移入/移出，對(duì)插入的設(shè)備進(jìn)行枚舉，分配設(shè)備地址端點(diǎn)號(hào)，配置設(shè)備接口端點(diǎn)描述符，建立bulk_only輸入/輸出通道，bulk模塊則在已建立的bulk_only輸入/輸出通道發(fā)送cbw數(shù)據(jù)包，并接收csw數(shù)據(jù)包，通過cbw中嵌入的cbwcb信息確定對(duì)u盤讀/寫操作的扇區(qū)位置和大小，fat模塊主要完成簇和扇區(qū)間的索引定位，即在u盤內(nèi)尋址，利用bpb中的參數(shù)計(jì)算給定扇區(qū)的所在簇以及進(jìn)