第三章起重設(shè)備

1、LOGO第三章 物流裝卸技術(shù)與設(shè)備1.2.3.4.5.3-13-1 起重機(jī)械概述起重機(jī)械概述一、物流起重機(jī)械的分類一、物流起重機(jī)械的分類 輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備橋式類起重機(jī)橋式類起重機(jī)臂架類起重機(jī)臂架類起重機(jī)一般只有升降一般只有升降機(jī)構(gòu)（卷揚(yáng)機(jī)機(jī)構(gòu)（卷揚(yáng)機(jī)也可作水平移也可作水平移動(dòng)）動(dòng)）.由起升機(jī)構(gòu)、由起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。組成。由起升、旋轉(zhuǎn)、由起升、旋轉(zhuǎn)、變幅和行走四大變幅和行走四大機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成包括千斤頂、包括千斤頂、滑車、葫蘆、滑車、葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)。卷揚(yáng)機(jī)。包括通用橋式包括通用橋式、龍門式、裝、龍門式、裝卸橋等。卸橋等。包括門座式、汽包

2、括門座式、汽車吊、輪胎吊、車吊、輪胎吊、鐵路吊等。鐵路吊等。千斤頂千斤頂手拉葫蘆手拉葫蘆手扳葫蘆手扳葫蘆電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆懸臂起重機(jī)懸臂起重機(jī)v起重機(jī)的祥細(xì)分類起重機(jī)的祥細(xì)分類輕 小 型起 重設(shè) 備橋 式 起 重 機(jī)梁 式 起 重 機(jī)堆 垛 起 重 機(jī)龍 門 起 重 機(jī)裝 卸 橋臂 架 類起 重 機(jī)起 重 機(jī)橋 式起 重 機(jī)龍 門 起 重 機(jī) 和 裝 卸 橋千 斤 頂滑 車 及 滑 車 組卷 揚(yáng) 機(jī)葫 蘆固 定 臂 架 式 起 重 機(jī)塔 式 起 重 機(jī)汽 車 起 重 機(jī)輪 胎 起 重 機(jī)履 帶 起 重 機(jī)鐵 路 起 重 機(jī)門 座 起 重 機(jī)懸 臂 起 重 機(jī)桅 桿 起 重 機(jī)自 行 動(dòng) 臂 掛

3、式 起 重 機(jī)通 用 橋 式 起 重 機(jī) 和 堆 垛 起 重 機(jī)輕 小 型起 重設(shè) 備橋 式 起 重 機(jī)梁 式 起 重 機(jī)堆 垛 起 重 機(jī)龍 門 起 重 機(jī)裝 卸 橋臂 架 類起 重 機(jī)起 重 機(jī)橋 式起 重 機(jī)龍 門 起 重 機(jī) 和 裝 卸 橋千 斤 頂滑 車 及 滑 車 組卷 揚(yáng) 機(jī)葫 蘆固 定 臂 架 式 起 重 機(jī)塔 式 起 重 機(jī)汽 車 起 重 機(jī)輪 胎 起 重 機(jī)履 帶 起 重 機(jī)鐵 路 起 重 機(jī)門 座 起 重 機(jī)懸 臂 起 重 機(jī)桅 桿 起 重 機(jī)自 行 動(dòng) 臂 掛 式 起 重 機(jī)通 用 橋 式 起 重 機(jī) 和 堆 垛 起 重 機(jī)二、起重機(jī)械的基本組成二、起重機(jī)械的基本組成起

4、重機(jī)械起重機(jī)械金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)安全保安全保護(hù)裝置護(hù)裝置驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置起重機(jī)械的起重機(jī)械的動(dòng)力設(shè)備動(dòng)力設(shè)備完成物品完成物品空間運(yùn)動(dòng)空間運(yùn)動(dòng)起重機(jī)械的起重機(jī)械的基體和骨架基體和骨架保證起重機(jī)保證起重機(jī)械的工作械的工作可靠性可靠性電力驅(qū)動(dòng)電力驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)-電力驅(qū)動(dòng)電力驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)-液壓驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)1、起重機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式、起重機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式2、起重機(jī)械、起重機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)的工作機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)使貨物作升降運(yùn)動(dòng)使貨物作升降運(yùn)動(dòng)使起重機(jī)械或起重小車沿地面或軌道運(yùn)行使起重機(jī)械或起重小車沿地面或軌道運(yùn)行使吊具移動(dòng)而改變幅度使吊具移動(dòng)而改

5、變幅度使起重機(jī)械在水平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使起重機(jī)械在水平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)是最基本的機(jī)構(gòu)。與其他三種組合成不同的類型起重機(jī)械起升機(jī)構(gòu)是最基本的機(jī)構(gòu)。與其他三種組合成不同的類型起重機(jī)械3 3、起重機(jī)械、起重機(jī)械的主要安全的主要安全裝置裝置起重限制器或起重限制器或重力矩限制器重力矩限制器 行程限位器行程限位器或緩沖器或緩沖器 防風(fēng)抗滑裝置防風(fēng)抗滑裝置 防止起重機(jī)械吊重過載防止起重機(jī)械吊重過載 防止起重機(jī)械行至終點(diǎn)或兩機(jī)相碰防止起重機(jī)械行至終點(diǎn)或兩機(jī)相碰 防止露天工作的起重機(jī)械被風(fēng)吹動(dòng)滑行防止露天工作的起重機(jī)械被風(fēng)吹動(dòng)滑行 三、起重機(jī)的基本參數(shù)三、起重機(jī)的基本參數(shù)1 1額定起重量額定起重量Q Q：起

6、重機(jī)正常工作時(shí)，允許提升貨物的最大重量起重機(jī)正常工作時(shí)，允許提升貨物的最大重量 與取物裝置重之和。與取物裝置重之和。2 2起升高度起升高度H H：運(yùn)行軌道面或地面到取物裝置上極限位置的高度。運(yùn)行軌道面或地面到取物裝置上極限位置的高度。 當(dāng)取物裝置可降到地面以下時(shí)，起升高度還包括當(dāng)取物裝置可降到地面以下時(shí)，起升高度還包括下放深度下放深度。3 3跨度或幅度跨度或幅度表示起重機(jī)的工作范圍大小的參數(shù)表示起重機(jī)的工作范圍大小的參數(shù) 跨度跨度L L：橋式起重機(jī)大車運(yùn)行兩軌道中心線間的距離橋式起重機(jī)大車運(yùn)行兩軌道中心線間的距離 幅度幅度R R：臂架類起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置中心線間的距離臂架類起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心

7、到取物裝置中心線間的距離幅度主要根據(jù)工作范圍確定幅度主要根據(jù)工作范圍確定 跨度主要由工作需要或場(chǎng)地確定跨度主要由工作需要或場(chǎng)地確定4 4額定工作速度額定工作速度：按安全、工藝、生產(chǎn)率等方面綜合考慮：按安全、工藝、生產(chǎn)率等方面綜合考慮 起升速度：取物裝置的上升速度起升速度：取物裝置的上升速度 變幅速度：從最大幅度變到最小幅度的平均線速度變幅速度：從最大幅度變到最小幅度的平均線速度 旋轉(zhuǎn)速度：回轉(zhuǎn)式起重機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)速度：回轉(zhuǎn)式起重機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù) 行走速度：橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行速度行走速度：橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行速度5 5生產(chǎn)率：生產(chǎn)率：指在規(guī)定的工作條件下連續(xù)工作單位時(shí)間所裝卸貨物的指在規(guī)定的

8、工作條件下連續(xù)工作單位時(shí)間所裝卸貨物的 總質(zhì)量，通常用總質(zhì)量，通常用Q 表示，單位表示，單位t/h。 表征起重機(jī)裝卸搬運(yùn)能力的綜合性指標(biāo)，與起重量、工作速度、工作表征起重機(jī)裝卸搬運(yùn)能力的綜合性指標(biāo)，與起重量、工作速度、工作行程、貨物類型、工作條件、生產(chǎn)組織以及操作熟練程度等因素有關(guān)。行程、貨物類型、工作條件、生產(chǎn)組織以及操作熟練程度等因素有關(guān)。5 5起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別：起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別： 表明起重機(jī)工作繁忙程度和載荷狀態(tài)的參數(shù)。表明起重機(jī)工作繁忙程度和載荷狀態(tài)的參數(shù)。起重機(jī)受力特點(diǎn)：起重機(jī)受力特點(diǎn)：吊物及吊具的重力、自重、慣性力、吊物及吊具的重力、自重、慣性力、 緩沖器的撞擊力。

9、緩沖器的撞擊力。運(yùn)行特點(diǎn)：運(yùn)行特點(diǎn)：周期性間歇運(yùn)動(dòng)。周期性間歇運(yùn)動(dòng)。破壞特點(diǎn)：破壞特點(diǎn)：疲勞破壞疲勞破壞影響起重機(jī)使用壽命的因素：影響起重機(jī)使用壽命的因素： 載荷的大小、工作忙閑程度、使用頻繁程度載荷的大小、工作忙閑程度、使用頻繁程度 起重機(jī)工作級(jí)別：起重機(jī)工作級(jí)別：A1A8共八級(jí)。共八級(jí)。 起重機(jī)構(gòu)件工作級(jí)別：起重機(jī)構(gòu)件工作級(jí)別：M1M8共八級(jí)。共八級(jí)。起重機(jī)工作級(jí)別舉例起重機(jī)工作級(jí)別舉例名稱用途工作級(jí)別橋式起重機(jī)一般車間及倉庫A3A5繁重工作車間及倉庫A6A7抓斗連續(xù)裝卸用A8吊鉤式裝卸用A6A7抓斗式裝卸用A7A8汽車、輪胎、履帶、鐵路起重機(jī)吊鉤式安裝和裝卸用A1A4抓斗式裝卸用A4A6

10、3-2 3-2 橋式類起重機(jī)橋式類起重機(jī)橋式類起重機(jī)：橋式類起重機(jī)：由具有能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架結(jié)構(gòu)由具有能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架結(jié)構(gòu) 上的能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)。上的能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)。 種類：種類：梁式、通用橋式、龍門式、裝卸橋等梁式、通用橋式、龍門式、裝卸橋等 特點(diǎn)：特點(diǎn)：多為固定式，以完成固定空間的吊運(yùn)作業(yè)；多為固定式，以完成固定空間的吊運(yùn)作業(yè)； 應(yīng)用范圍：應(yīng)用范圍：工礦企業(yè)、倉庫、露天堆場(chǎng)，進(jìn)行物料裝卸、工礦企業(yè)、倉庫、露天堆場(chǎng)，進(jìn)行物料裝卸、 搬運(yùn)和吊運(yùn)。搬運(yùn)和吊運(yùn)。一、梁式起重機(jī)一、梁式起重機(jī)1 1單梁橋式起重機(jī)：?jiǎn)瘟簶蚴狡鹬貦C(jī)： 組成：組成：橋梁橋梁用

11、型鋼（工字型）或型鋼與鋼板的組合截面梁。用型鋼（工字型）或型鋼與鋼板的組合截面梁。 起重小車起重小車手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作起升機(jī)構(gòu)手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作起升機(jī)構(gòu) 部件裝配而成。部件裝配而成。 種類：種類：按橋架支承方式分：支承式和懸掛式。按橋架支承方式分：支承式和懸掛式。 按驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)和電動(dòng)兩種按驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)和電動(dòng)兩種常用類型：常用類型：電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)電動(dòng)單梁橋式起重機(jī) 組成：橋架組成：橋架+ +大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)+ +電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆+ +電氣設(shè)備。電氣設(shè)備。 特點(diǎn)：起重量大、工作速度高、生產(chǎn)效率高。特點(diǎn)：起重量大、工作速度高、生產(chǎn)效率高。電動(dòng)支承式電動(dòng)支承式

12、 手動(dòng)懸掛式手動(dòng)懸掛式 電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)梁式起重機(jī)梁式起重機(jī)2 2雙梁式起重機(jī)雙梁式起重機(jī)由直軌、主梁、電動(dòng)葫蘆、小車、配電系統(tǒng)組成。由直軌、主梁、電動(dòng)葫蘆、小車、配電系統(tǒng)組成。應(yīng)用：大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送應(yīng)用：大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送雙(主)梁橋式起重機(jī)梁橋式起重機(jī)雙雙(主主)梁橋式起重機(jī)梁橋式起重機(jī)二、通用橋式起重機(jī)二、通用橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)的三大機(jī)構(gòu)及三種運(yùn)動(dòng)：橋式起重機(jī)的三大機(jī)構(gòu)及三種運(yùn)動(dòng)： 三大機(jī)構(gòu)：三大機(jī)構(gòu)：大車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)大車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu) 三大運(yùn)動(dòng)：三大運(yùn)動(dòng)： 大車的縱向運(yùn)動(dòng)大車的縱向運(yùn)動(dòng) 小

13、車的橫向運(yùn)動(dòng)小車的橫向運(yùn)動(dòng) 起升機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng) 三大運(yùn)動(dòng)構(gòu)成一個(gè)三大運(yùn)動(dòng)構(gòu)成一個(gè)長方體的運(yùn)動(dòng)空間長方體的運(yùn)動(dòng)空間。 應(yīng)用：將大車軌道安裝于倉庫、作業(yè)場(chǎng)所的兩側(cè)梁柱或應(yīng)用：將大車軌道安裝于倉庫、作業(yè)場(chǎng)所的兩側(cè)梁柱或兩側(cè)地面上。起重量大、占地面積少、運(yùn)行不妨礙其他兩側(cè)地面上。起重量大、占地面積少、運(yùn)行不妨礙其他工具的作業(yè)。工具的作業(yè)。橋式起重機(jī)的基本組成：橋式起重機(jī)的基本組成： 組成：起重小車、橋架（大車）、電氣控制、安全裝置等。組成：起重小車、橋架（大車）、電氣控制、安全裝置等。1 1、起重小車、起重小車 組成：組成：起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)+ +小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)+ +小車架小

14、車架 驅(qū)動(dòng)方式：驅(qū)動(dòng)方式：分別驅(qū)動(dòng)分別驅(qū)動(dòng) 主副鉤的設(shè)置：主副鉤的設(shè)置： 起重量起重量101010t t時(shí)，設(shè)兩套起升機(jī)構(gòu)：時(shí)，設(shè)兩套起升機(jī)構(gòu)： 起重量大的為主起升機(jī)構(gòu)起重量大的為主起升機(jī)構(gòu)主鉤主鉤 起重量小的為副起升機(jī)構(gòu)起重量小的為副起升機(jī)構(gòu)副鉤副鉤 一般副鉤起重量是主鉤起重量的一般副鉤起重量是主鉤起重量的15%15%20%20%2 2、起重大車、起重大車組成：組成：金屬橋架金屬橋架+ +大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式：驅(qū)動(dòng)方式：分別驅(qū)動(dòng)和集中驅(qū)動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)和集中驅(qū)動(dòng) 分別驅(qū)動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)兩套單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩端梁下的主動(dòng)車輪，兩套單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩端梁下的主動(dòng)車輪， 靠橋架本身的剛

15、性和控制系統(tǒng)保持兩側(cè)車輪同步靠橋架本身的剛性和控制系統(tǒng)保持兩側(cè)車輪同步 集中驅(qū)動(dòng)集中驅(qū)動(dòng)一套驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩端車輪。一套驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩端車輪。 易保持同步，但傳動(dòng)軸長，安裝復(fù)雜。易保持同步，但傳動(dòng)軸長，安裝復(fù)雜。 集中驅(qū)動(dòng)方式主要用于小起重量起重機(jī)上集中驅(qū)動(dòng)方式主要用于小起重量起重機(jī)上三、門式起重機(jī)三、門式起重機(jī) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：具體有門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳。：具體有門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳。 可沿地面軌道行走，主梁兩端可具有外伸懸臂梁?？裳氐孛孳壍佬凶?，主梁兩端可具有外伸懸臂梁。 性能特點(diǎn)性能特點(diǎn)： 場(chǎng)地利用率高場(chǎng)地利用率高 作業(yè)范圍大、作業(yè)范圍大、 適應(yīng)面廣適應(yīng)面

16、廣 通用性強(qiáng)。通用性強(qiáng)。 應(yīng)用應(yīng)用：港口貨場(chǎng)：港口貨場(chǎng)（一）門式起重機(jī)的類型（一）門式起重機(jī)的類型按門框結(jié)構(gòu)形式分類：按門框結(jié)構(gòu)形式分類： 全門式起重機(jī)全門式起重機(jī) 半門式起重機(jī)半門式起重機(jī) 雙懸臂門式起重機(jī)雙懸臂門式起重機(jī) 單懸臂門式起重機(jī)單懸臂門式起重機(jī)小型單、雙主梁門式起重機(jī)小型單、雙主梁門式起重機(jī)雙懸臂雙懸臂門式轉(zhuǎn)臂起重機(jī)門式轉(zhuǎn)臂起重機(jī)集裝箱用門式起重機(jī)集裝箱用門式起重機(jī)碼頭集裝箱用門式起重機(jī)碼頭集裝箱用門式起重機(jī)貨棧集裝箱用門式起重機(jī)貨棧集裝箱用門式起重機(jī)門橋式起重機(jī)門橋式起重機(jī)按主梁結(jié)構(gòu)形式分：按主梁結(jié)構(gòu)形式分：1 1單主梁門式起重機(jī)單主梁門式起重機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自重輕

17、，主梁為偏軌箱型結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自重輕，主梁為偏軌箱型結(jié)構(gòu)。 起重量起重量5050噸、軌距噸、軌距S35S35米。按門腿形式分有：米。按門腿形式分有： L L型門腿（受力情況好，貨物橫向通過空間?。┬烷T腿（受力情況好，貨物橫向通過空間?。㏒L4L3H1H2h2L2L1Bh1SL4L3H1H2h2L2L1Bh1C C型門腿（橫向通過空間大）型門腿（橫向通過空間大）2 2雙梁式起重機(jī)雙梁式起重機(jī)： 承載力大，跨度大，整體穩(wěn)定性好，造價(jià)高承載力大，跨度大，整體穩(wěn)定性好，造價(jià)高 有箱形梁和桁架兩種形式（目前多用前者）有箱形梁和桁架兩種形式（目前多用前者）。（二）門式起重機(jī)表示方法（二）門

18、式起重機(jī)表示方法 例：例：MDG20/5-22A4GB/T14406-1993MDG20/5-22A4GB/T14406-1993 ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993 ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993 起重機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)代號(hào) 工作級(jí)別 跨度 /m 額定起重量/t 代號(hào) （三）門式起重機(jī)的選用（三）門式起重機(jī)的選用1 1、單主梁和雙梁門式起重機(jī)的選用、單主梁和雙梁門式起重機(jī)的選用 按起噸位、工作速度、貨物大小來選用。按起噸位、工作速度、貨物大小來選用。 50 50噸以下，跨度小于噸以下，跨度小于3535米、無特殊要求時(shí)選用單主梁式。米、無特

19、殊要求時(shí)選用單主梁式。 要求門腳寬度大、工作速度大或常吊運(yùn)長大件時(shí)，選用雙梁式。要求門腳寬度大、工作速度大或常吊運(yùn)長大件時(shí)，選用雙梁式。2 2、跨度和懸臂長度、跨度和懸臂長度 根據(jù)影響起重機(jī)自重的主要因素，在滿足其它要求時(shí)，盡是使跨根據(jù)影響起重機(jī)自重的主要因素，在滿足其它要求時(shí)，盡是使跨度小些。度小些。3 3、輪距的確定原則、輪距的確定原則 滿足穩(wěn)定性要求；滿足穩(wěn)定性要求； 貨物的橫向通過性；貨物的橫向通過性； 一般輪距一般輪距B=B=（1/41/41/61/6）S S。4 4、門機(jī)間距尺寸的確定門機(jī)間距尺寸的確定 運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，與門腳相距運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，與門腳相距0.70.

20、7m m以上；以上； 吊具不工作時(shí)與運(yùn)輸車輛相距吊具不工作時(shí)與運(yùn)輸車輛相距0.50.5m m以上；以上； 貨物過門腳時(shí)，應(yīng)有貨物過門腳時(shí)，應(yīng)有0.50.5m m以上的間隙。以上的間隙。5 5、門式起重機(jī)電氣設(shè)備的選用應(yīng)符合通用門機(jī)國標(biāo)。、門式起重機(jī)電氣設(shè)備的選用應(yīng)符合通用門機(jī)國標(biāo)。三、裝卸橋三、裝卸橋指跨度大于指跨度大于3535m m，起重量不大于起重量不大于4040t t的大型門式起重機(jī)的大型門式起重機(jī)1 1特點(diǎn)：特點(diǎn)： （1 1）用于裝卸大批量的散裝物料或成批物件。）用于裝卸大批量的散裝物料或成批物件。 （2 2）工作機(jī)構(gòu)為小車和起升機(jī)構(gòu)，速度快，效率高；）工作機(jī)構(gòu)為小車和起升機(jī)構(gòu)，速度快

21、，效率高； （3 3）大車為）大車為非工作機(jī)構(gòu)非工作機(jī)構(gòu)，只用來調(diào)整裝卸橋的工作位置。，只用來調(diào)整裝卸橋的工作位置。裝卸橋示意圖裝卸橋示意圖40t-50m裝卸橋裝卸橋30.5噸裝卸橋噸裝卸橋集裝箱裝卸橋集裝箱裝卸橋 近近2 2種類：種類：按門架形式分：按門架形式分：桁架門架式（自重小）桁架門架式（自重?。?箱形門架式（便于制造）箱形門架式（便于制造）L1SHLbL1SHLb雙懸臂桁架結(jié)構(gòu)裝卸橋雙懸臂桁架結(jié)構(gòu)裝卸橋雙懸臂箱形結(jié)構(gòu)裝卸橋雙懸臂箱形結(jié)構(gòu)裝卸橋3 3抓斗卸船機(jī)抓斗卸船機(jī)岸壁裝卸橋。岸壁裝卸橋。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 門架上裝有大型有軌架橋，小車可沿軌架橋運(yùn)動(dòng)。門架上裝有大型有軌架橋，小車

22、可沿軌架橋運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用：應(yīng)用： 從船艙取貨后經(jīng)門框內(nèi)的漏斗，經(jīng)膠帶運(yùn)輸機(jī)送到貨場(chǎng)。從船艙取貨后經(jīng)門框內(nèi)的漏斗，經(jīng)膠帶運(yùn)輸機(jī)送到貨場(chǎng)。性能特點(diǎn)：性能特點(diǎn)： 起升和小車運(yùn)行速度高，受料斗靠近船舶，作業(yè)行程短，生產(chǎn)效率高。起升和小車運(yùn)行速度高，受料斗靠近船舶，作業(yè)行程短，生產(chǎn)效率高。4 4抓斗卸船機(jī)的主要參數(shù)抓斗卸船機(jī)的主要參數(shù) 起重量、生產(chǎn)率、抓斗外伸距、起升高度、各機(jī)構(gòu)工作速度。起重量、生產(chǎn)率、抓斗外伸距、起升高度、各機(jī)構(gòu)工作速度。3-3 3-3 臂架類起重機(jī)臂架類起重機(jī)臂架類型起重機(jī)的分類臂架類型起重機(jī)的分類固定式移動(dòng)式浮 式10t固定固定臂架起重機(jī)臂架起重機(jī)40t固定起重機(jī)固定起重機(jī)桅桅桿桿起

23、起重重機(jī)機(jī)桅桿起重機(jī)桅桿起重機(jī)輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)v定義：輪胎起重機(jī)是裝在特制輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)的臂架起重機(jī)。v工作機(jī)構(gòu)：起升、回轉(zhuǎn)、變幅和（無軌）運(yùn)行。v結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：布置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的起重臂、司機(jī)室，動(dòng)力裝布置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的起重臂、司機(jī)室，動(dòng)力裝置、平衡重及起升、變幅、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等、運(yùn)行底置、平衡重及起升、變幅、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等、運(yùn)行底盤設(shè)有四個(gè)可收放的支腿。盤設(shè)有四個(gè)可收放的支腿。輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)v主要性能參數(shù)：最大起重量、最大工作幅度、最大（最小）起升高度、速度等。詳見行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JT500275）v起重特點(diǎn)和特性：起重和行駛并重，適合較遠(yuǎn)的作業(yè)起重和行駛并重，適合較遠(yuǎn)的作業(yè)地點(diǎn)之間。地點(diǎn)之間。v起重

24、特點(diǎn)和特性：不同長度的起重臂的起升高度和起起重特點(diǎn)和特性：不同長度的起重臂的起升高度和起重特性不同；同一長度的起重臂在幅度越小時(shí)起重量重特性不同；同一長度的起重臂在幅度越小時(shí)起重量越大。越大。輪輪胎胎起起重重機(jī)機(jī)電動(dòng)輪胎式起重機(jī)電動(dòng)輪胎式起重機(jī)25噸汽車起重機(jī)噸汽車起重機(jī)30噸噸汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)門座起重機(jī)門座起重機(jī)v定義：是裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回定義：是裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)。轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)。v工作機(jī)構(gòu)：起升、回轉(zhuǎn)、變幅、運(yùn)行四大機(jī)構(gòu)。工作機(jī)構(gòu)：起升、回轉(zhuǎn)、變幅、運(yùn)行四大機(jī)構(gòu)。v結(jié)構(gòu)：臂架系統(tǒng)、人字架、轉(zhuǎn)柱、機(jī)房平臺(tái)以及門結(jié)構(gòu)：臂架系統(tǒng)、人字架、轉(zhuǎn)柱、

25、機(jī)房平臺(tái)以及門架等。架等。門座起重機(jī)門座起重機(jī)v主要性能參數(shù)：起重量、最大幅度、最大（最?。┢鹬饕阅軈?shù)：起重量、最大幅度、最大（最小）起升高度、速度等。詳見行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（升高度、速度等。詳見行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（ JT5001-75JT5001-75、JT5011-80 JT5011-80 ）v起重特點(diǎn)和特性：具有高大的門架和金屬結(jié)構(gòu)、具有起重特點(diǎn)和特性：具有高大的門架和金屬結(jié)構(gòu)、具有可帶貨變幅的變幅機(jī)構(gòu)；幅度大、起升高度大、工作可帶貨變幅的變幅機(jī)構(gòu)；幅度大、起升高度大、工作速度快和生產(chǎn)力高的特點(diǎn)。速度快和生產(chǎn)力高的特點(diǎn)。門門座座起起重重4 0 - 2 5噸噸1 9 - 2 5米米 多用途門機(jī)多用途門機(jī)4

26、0-25噸噸19-25米多米多用途門機(jī)用途門機(jī)40噸噸-20M門門座座起起重重機(jī)機(jī)45噸多用途噸多用途門座起重機(jī)門座起重機(jī)萊拂士船廠萊拂士船廠1900噸門座噸門座式起重機(jī)式起重機(jī)浮式起重機(jī)浮式起重機(jī)v定義定義：浮式起重機(jī)是以專用浮船作為支承和運(yùn)行：浮式起重機(jī)是以專用浮船作為支承和運(yùn)行裝置，浮在裝置，浮在 水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。上臂架起重機(jī)。v用途用途：江海河的港口，船：江海河的港口，船-岸、船岸、船-船間裝卸作業(yè)。船間裝卸作業(yè)。v優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：v種類種類：自航或拖航，全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)和非回轉(zhuǎn)。：自航或拖航，全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)和非回轉(zhuǎn)。v性能參數(shù)

27、性能參數(shù)：JT5004-75浮浮式式起起重重機(jī)機(jī)示示意意圖圖浮浮式式起起重重機(jī)機(jī)5噸噸-18M浮吊浮吊雙雙10噸噸-25M浮吊浮吊挖挖砂砂浮浮式式起起重重機(jī)機(jī)400噸全回轉(zhuǎn)浮吊噸全回轉(zhuǎn)浮吊臂架類起重機(jī)的特點(diǎn)：臂架類起重機(jī)的特點(diǎn)： 工作機(jī)構(gòu)由行走、起升、變幅、旋轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)組成；工作機(jī)構(gòu)由行走、起升、變幅、旋轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)組成； 工作活動(dòng)空間為工作活動(dòng)空間為圓柱形圓柱形一、門座式起重機(jī)一、門座式起重機(jī)（一）門座式起重機(jī)的類型（一）門座式起重機(jī)的類型 1 1按應(yīng)用范圍分：按應(yīng)用范圍分：通用式和專用式。通用式和專用式。 2 2按補(bǔ)償方式分：按補(bǔ)償方式分：組合臂架補(bǔ)償式和繩索補(bǔ)償式。組合臂架補(bǔ)償式和繩索補(bǔ)償

28、式。 3 3按門架形式分：按門架形式分：門座式和半門座式。門座式和半門座式。（二）構(gòu)造和工作原理（二）構(gòu)造和工作原理由金屬結(jié)構(gòu)、四大機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)三大部分組成。由金屬結(jié)構(gòu)、四大機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)三大部分組成。金屬結(jié)構(gòu)部分：金屬結(jié)構(gòu)部分： 起重臂系統(tǒng)起重臂系統(tǒng) 平衡系統(tǒng)平衡系統(tǒng) 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤 人字架人字架 梯子平臺(tái)梯子平臺(tái) 機(jī)器房機(jī)器房 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 均衡梁均衡梁四大機(jī)構(gòu)四大機(jī)構(gòu) 1 1、起升機(jī)構(gòu)：、起升機(jī)構(gòu)：為使用雙繩抓斗裝卸散貨時(shí)，起升機(jī)構(gòu)采用雙卷筒結(jié)構(gòu)。由為使用雙繩抓斗裝卸散貨時(shí)，起升機(jī)構(gòu)采用雙卷筒結(jié)構(gòu)。由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置，帶動(dòng)兩鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過補(bǔ)償裝置使抓斗兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置，帶動(dòng)

29、兩鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過補(bǔ)償裝置使抓斗升降裝卸貨物。升降裝卸貨物。2 2、變幅機(jī)構(gòu)：、變幅機(jī)構(gòu)：門機(jī)一般采用工作性的帶載變幅機(jī)構(gòu)。門機(jī)一般采用工作性的帶載變幅機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是：其特點(diǎn)是：工作次數(shù)頻繁、變幅阻力大、變幅速度高；工作次數(shù)頻繁、變幅阻力大、變幅速度高； 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：變幅過程中會(huì)引起臂架重心、變幅過程中會(huì)引起臂架重心、取物裝置和吊重物在水平移動(dòng)的取物裝置和吊重物在水平移動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)。同時(shí)產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)。增大了變幅阻力和驅(qū)動(dòng)功率。增大了變幅阻力和驅(qū)動(dòng)功率。R1R2HGGR1R2HGG解決辦法：解決辦法： 采用補(bǔ)償法采用補(bǔ)償法使重物在變幅過程中按接近于水平的軌道移動(dòng)。使重物在變幅過程中按

30、接近于水平的軌道移動(dòng)。 、繩索補(bǔ)償法：、繩索補(bǔ)償法： 在變幅過程中適當(dāng)在變幅過程中適當(dāng)放出或收進(jìn)一定長度的起升繩放出或收進(jìn)一定長度的起升繩來補(bǔ)償貨物懸掛點(diǎn)的來補(bǔ)償貨物懸掛點(diǎn)的升降。升降。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：起升繩長且磨損較快，起升繩長且磨損較快， 小幅度時(shí)貨物顛簸大，小幅度時(shí)貨物顛簸大，用于中小用于中小 起重量的港口起重機(jī)起重量的港口起重機(jī)、組合臂架補(bǔ)償法、組合臂架補(bǔ)償法 依靠組合臂架象鼻架端部滑輪在變幅過程中的特殊運(yùn)動(dòng)（雙葉曲線運(yùn)依靠組合臂架象鼻架端部滑輪在變幅過程中的特殊運(yùn)動(dòng)（雙葉曲線運(yùn)動(dòng)）來保證貨物的水平移動(dòng)。動(dòng)）來保證貨物的水平移動(dòng)。 組合臂架補(bǔ)償法目前組合臂架補(bǔ)償法目前多采用剛性四連桿機(jī)構(gòu)

31、多采用剛性四連桿機(jī)構(gòu)（可承受工作過程中可（可承受工作過程中可能產(chǎn)生的軸向壓力），能產(chǎn)生的軸向壓力），目前在門機(jī)應(yīng)用最多。目前在門機(jī)應(yīng)用最多。 3 3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿或行星齒輪減速后，經(jīng)一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿或行星齒輪減速后，經(jīng)大小齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。大小齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。4 4、行走機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu) 由兩臺(tái)或四臺(tái)電機(jī)減速后，經(jīng)開式齒輪驅(qū)動(dòng)四個(gè)腿上的由兩臺(tái)或四臺(tái)電機(jī)減速后，經(jīng)開式齒輪驅(qū)動(dòng)四個(gè)腿上的行走輪使門機(jī)沿軌道行走。行走輪使門機(jī)沿軌道行走。 門機(jī)的起升、旋轉(zhuǎn)、變幅機(jī)構(gòu)可單獨(dú)或聯(lián)合作業(yè)門機(jī)的起升、旋轉(zhuǎn)、變幅機(jī)構(gòu)可單獨(dú)或聯(lián)合作業(yè)。二、地面動(dòng)臂式起重機(jī)二、地面動(dòng)

32、臂式起重機(jī) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 機(jī)體貼近地面，依靠動(dòng)臂的長短或仰角的大小及旋轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)體貼近地面，依靠動(dòng)臂的長短或仰角的大小及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使貨物作垂直和水平運(yùn)動(dòng)；動(dòng)，使貨物作垂直和水平運(yùn)動(dòng)； 機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)移快，作業(yè)范圍大。機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)移快，作業(yè)范圍大。 廣泛用于碼頭、車站、貨場(chǎng)及工地等場(chǎng)所物料裝卸、廣泛用于碼頭、車站、貨場(chǎng)及工地等場(chǎng)所物料裝卸、搬運(yùn)和設(shè)備、結(jié)構(gòu)的安裝。搬運(yùn)和設(shè)備、結(jié)構(gòu)的安裝。（一）典型地面動(dòng)臂式起重機(jī)（一）典型地面動(dòng)臂式起重機(jī) 1 1、履帶起重機(jī)、履帶起重機(jī) 裝在履帶運(yùn)行底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)，多帶有萬能挖掘機(jī)，裝在履帶運(yùn)行底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)，多帶有萬能挖掘機(jī)，能進(jìn)行正鏟、反鏟

33、或抓斗作業(yè)。一般采用集中內(nèi)燃機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)。液能進(jìn)行正鏟、反鏟或抓斗作業(yè)。一般采用集中內(nèi)燃機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)。液壓和機(jī)械傳動(dòng)。壓和機(jī)械傳動(dòng)。 特點(diǎn)特點(diǎn)接地面積大，爬坡能接地面積大，爬坡能力大，通過性能好，力大，通過性能好，轉(zhuǎn)彎半徑小。行走慢，轉(zhuǎn)彎半徑小。行走慢，對(duì)地面有破壞作用，多對(duì)地面有破壞作用，多用于野外和工地上。用于野外和工地上。2 2、汽車起重機(jī)：、汽車起重機(jī)： 裝于載重汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。行走性能如汽車，轉(zhuǎn)裝于載重汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。行走性能如汽車，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)司機(jī)室，作業(yè)時(shí)打支腿。吊臂有伸縮式或折疊式兩種。臺(tái)上設(shè)司機(jī)室，作業(yè)時(shí)打支腿。吊臂有伸縮式或折疊式兩種。特點(diǎn)：特點(diǎn)

34、：行駛速度高，通過行駛速度高，通過性好；適用于流動(dòng)性好；適用于流動(dòng)性作業(yè)。性作業(yè)。3 3、輪胎起重機(jī)、輪胎起重機(jī) 裝于專用輪胎底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。采用剛性懸架，可帶裝于專用輪胎底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。采用剛性懸架，可帶載行走，作業(yè)時(shí)要打支腿。吊臂多為桁架結(jié)構(gòu)，分段組裝，也有用伸載行走，作業(yè)時(shí)要打支腿。吊臂多為桁架結(jié)構(gòu)，分段組裝，也有用伸縮臂的?？s臂的。 特點(diǎn)特點(diǎn)：穩(wěn)定性好，使用方便，生產(chǎn)效率高，多用于港口、：穩(wěn)定性好，使用方便，生產(chǎn)效率高，多用于港口、 鐵路站場(chǎng)、堆場(chǎng)及工地。鐵路站場(chǎng)、堆場(chǎng)及工地。汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)v定義：汽車起重機(jī)是安裝在標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)I(yè)定義：汽車起重機(jī)是安裝在標(biāo)準(zhǔn)

35、的或?qū)I(yè)的載貨汽車底盤上，決大多數(shù)都有兩個(gè)司的載貨汽車底盤上，決大多數(shù)都有兩個(gè)司機(jī)室，一個(gè)用于機(jī)室，一個(gè)用于 操縱起重作業(yè)，另一個(gè)操操縱起重作業(yè)，另一個(gè)操縱行駛?？v行駛。v工作機(jī)構(gòu)：起升、回轉(zhuǎn)、變幅、運(yùn)行四大工作機(jī)構(gòu)：起升、回轉(zhuǎn)、變幅、運(yùn)行四大機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。v結(jié)構(gòu)：布置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的起重臂、司機(jī)室，結(jié)構(gòu)：布置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的起重臂、司機(jī)室，動(dòng)力裝置、平衡重及起升、變幅、回轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)力裝置、平衡重及起升、變幅、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等、汽車運(yùn)行底盤設(shè)有四個(gè)可收放的支構(gòu)等、汽車運(yùn)行底盤設(shè)有四個(gè)可收放的支腿。腿。汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)v主要性能參數(shù)：起重量、最大幅度、最大（最?。┢鹬饕阅軈?shù)：起重量、最大幅度、最大（最?。┢鹕?/p>

36、度、速度等。詳見行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（升高度、速度等。詳見行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（ JT5001-75JT5001-75、JT5011-80 JT5011-80 ）v起重機(jī)的特點(diǎn)和特性：起重和行駛并重，適合較遠(yuǎn)的起重機(jī)的特點(diǎn)和特性：起重和行駛并重，適合較遠(yuǎn)的作業(yè)地點(diǎn)之間。作業(yè)地點(diǎn)之間。v起重特點(diǎn)和特性：不同長度的起重臂的起升高度和起起重特點(diǎn)和特性：不同長度的起重臂的起升高度和起重特性不同；同一長度的起重臂在幅度越小時(shí)起重量重特性不同；同一長度的起重臂在幅度越小時(shí)起重量越大。越大。8噸汽車起重機(jī)噸汽車起重機(jī)12噸汽車起重機(jī)噸汽車起重機(jī)16噸汽車起重機(jī)噸汽車起重機(jī)20噸汽車起重機(jī)噸汽車起重機(jī)500噸噸汽車清障車汽車清障車汽

37、汽車車高高空空維維修修升升降降機(jī)機(jī)（二）動(dòng)臂式起重機(jī)的性能及主要參數(shù)（二）動(dòng)臂式起重機(jī)的性能及主要參數(shù) 1 1工作幅度工作幅度 回轉(zhuǎn)中心軸離吊鉤中心線的水平距離。回轉(zhuǎn)中心軸離吊鉤中心線的水平距離。隨幅度增加隨幅度增加或仰角的減?。üぷ鞣茸兇螅?，起重量會(huì)減小，故規(guī)定或仰角的減?。üぷ鞣茸兇螅?，起重量會(huì)減小，故規(guī)定了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超過了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超過80800 0，一般工作范圍為一般工作范圍為303075750 0。 考慮吊臂工作時(shí)的彈性變形，規(guī)定了反映起重機(jī)實(shí)考慮吊臂工作時(shí)的彈性變形，規(guī)定了反映起重機(jī)實(shí)際工作能力大小的際工作能力大小的有效工

38、作幅度有效工作幅度：即前支腿中心到吊鉤中：即前支腿中心到吊鉤中心的最小水平距離。心的最小水平距離。2 2、起重力矩、起重力矩 最大起重量與相應(yīng)的工作幅度之積。最大起重量與相應(yīng)的工作幅度之積。 表示起重機(jī)的起重能力。表示起重機(jī)的起重能力。3 3、支腿跨度、支腿跨度 支腿工作時(shí)的最大外伸尺寸。以確定起重機(jī)的穩(wěn)定性。支腿工作時(shí)的最大外伸尺寸。以確定起重機(jī)的穩(wěn)定性。4 4、工作速度、工作速度 變幅速度：變幅速度：取物裝置從最大幅度變到最小幅度的平均線速度。取物裝置從最大幅度變到最小幅度的平均線速度。一般速度較?。◣лd變幅），一般速度較?。◣лd變幅），1515m/minm/min。 吊臂伸縮速度：吊臂伸

39、縮速度：液壓起重機(jī)的吊臂從基本臂到各節(jié)吊臂完全伸液壓起重機(jī)的吊臂從基本臂到各節(jié)吊臂完全伸出的平均速度。由于伸縮缸兩腔作用面積不同，一般外伸速度小出的平均速度。由于伸縮缸兩腔作用面積不同，一般外伸速度小于回收速度。于回收速度。 額定回轉(zhuǎn)速度：額定回轉(zhuǎn)速度：電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重機(jī)繞旋轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重機(jī)繞旋轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。一般為動(dòng)速度。一般為3 3r/minr/min，過大時(shí)，慣性沖擊大。過大時(shí)，慣性沖擊大。 行走速度：行走速度：自行式起重機(jī)在地面或軌道上的行走速度。有一般自行式起重機(jī)在地面或軌道上的行走速度。有一般行駛速度和帶載行駛速度之分。行駛速度和帶載行駛速度之分。 5

40、 5、通過參數(shù)、通過參數(shù) 最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離在間隙、最大爬坡度。最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離在間隙、最大爬坡度。 6 6、外形尺寸、外形尺寸 整機(jī)長、寬、高的最大尺寸。影響通過性。整機(jī)長、寬、高的最大尺寸。影響通過性。 7 7、軸荷、軸荷 單軸的最大載荷。適應(yīng)公路要求，一般為大于單軸的最大載荷。適應(yīng)公路要求，一般為大于1212t t。 8 8、自重自重 工作狀態(tài)時(shí)的機(jī)械總重。工作狀態(tài)時(shí)的機(jī)械總重。 9 9、特性曲線、特性曲線 重量重量幅度曲線幅度曲線幅度幅度高度曲線高度曲線幅度大時(shí)，起重幅度大時(shí)，起重量減小，起升高量減小，起升高度降低。度降低。（三）主要結(jié)構(gòu)和工作原理三）主要結(jié)構(gòu)和工作原理1 1構(gòu)造

41、構(gòu)造由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)四大部分組成。由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)四大部分組成。 （1 1）動(dòng)力裝置及傳動(dòng)方式）動(dòng)力裝置及傳動(dòng)方式：柴油機(jī)、電力或蒸汽三種。：柴油機(jī)、電力或蒸汽三種。 固定式或中小移動(dòng)式起重機(jī)固定式或中小移動(dòng)式起重機(jī) 用外接電源驅(qū)動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)用外接電源驅(qū)動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng) 輪胎式起重機(jī)輪胎式起重機(jī) 用內(nèi)燃機(jī)用內(nèi)燃機(jī)+ +機(jī)械傳動(dòng)或電力傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)或電力傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)（2 2）工作機(jī)構(gòu)）工作機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)：升降卷揚(yáng)裝置；升降卷揚(yáng)裝置；變幅機(jī)構(gòu)：變幅機(jī)構(gòu)：改變旋轉(zhuǎn)中心與取物裝置垂線間的距離；改變旋轉(zhuǎn)中心與取物裝置垂線間的距離；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：回

42、轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；行駛機(jī)構(gòu)：行駛機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)起重機(jī)位置轉(zhuǎn)移的非工作性機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)起重機(jī)位置轉(zhuǎn)移的非工作性機(jī)構(gòu)。（3 3）金屬結(jié)構(gòu)）金屬結(jié)構(gòu)吊臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、人字架、立柱和底盤車架、支腿等組成。吊臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、人字架、立柱和底盤車架、支腿等組成。（4 4）控制裝置）控制裝置包括操縱裝置（起動(dòng)、調(diào)速、換向和停止）包括操縱裝置（起動(dòng)、調(diào)速、換向和停止） 安全裝置（保護(hù)、監(jiān)控）。安全裝置（保護(hù)、監(jiān)控）。（5 5）支腿和平衡重）支腿和平衡重用來提高起重機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性用來提高起重機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性2 2工作原理：工作原理： 電力驅(qū)動(dòng)電力驅(qū)動(dòng) 外接電源動(dòng)力外接電源動(dòng)力集電環(huán)、配電

43、環(huán)和開關(guān)控制集電環(huán)、配電環(huán)和開關(guān)控制減速裝置減速裝置連接器連接器卷筒齒輪卷筒齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒鋼絲繩驅(qū)動(dòng)取物裝置升降。鋼絲繩驅(qū)動(dòng)取物裝置升降。 蒸汽機(jī)動(dòng)力蒸汽機(jī)動(dòng)力 蒸汽機(jī)蒸汽機(jī)傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸分動(dòng)箱分動(dòng)箱離合器離合器拉桿拉桿曲軸曲軸減速裝置減速裝置起升卷起升卷筒筒取物裝置升降。取物裝置升降。 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng) 機(jī)械集中式驅(qū)動(dòng)。也可用內(nèi)燃機(jī)械集中式驅(qū)動(dòng)。也可用內(nèi)燃- -電動(dòng)裝置進(jìn)行分別驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)裝置進(jìn)行分別驅(qū)動(dòng)。 特點(diǎn)特點(diǎn)：靈活性好、適應(yīng)性強(qiáng)、能遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)、可在一定范圍內(nèi)吊運(yùn)貨：靈活性好、適應(yīng)性強(qiáng)、能遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)、可在一定范圍內(nèi)吊運(yùn)貨物。為最主要的驅(qū)動(dòng)方式物。為最主要的驅(qū)動(dòng)方式3-4 3-4

44、起重機(jī)的主要屬具起重機(jī)的主要屬具起重機(jī)屬具分索具和取物裝置兩大類。起重機(jī)屬具分索具和取物裝置兩大類。 常用索具：鋼絲繩、麻繩、化學(xué)纖維等。常用索具：鋼絲繩、麻繩、化學(xué)纖維等。 常用取物裝置：吊鉤、抓斗、電磁盤等。常用取物裝置：吊鉤、抓斗、電磁盤等。 一、起重機(jī)常用索具一、起重機(jī)常用索具( (一一) )鋼絲繩鋼絲繩 1 1、鋼絲繩的構(gòu)造、鋼絲繩的構(gòu)造 結(jié)構(gòu)：雙重繞繩，先用鋼絲擰成股，繩股繞繩芯擰繩。結(jié)構(gòu)：雙重繞繩，先用鋼絲擰成股，繩股繞繩芯擰繩。 鋼絲鋼絲 材料：材料：5050# #、6060# #、6565# #優(yōu)質(zhì)碳素鋼。優(yōu)質(zhì)碳素鋼。 工藝：先熱扎成工藝：先熱扎成66，再冷拉，熱處理。再冷拉

45、，熱處理。 2.2 2.23.23.2，b b=130=130200kgf/cm200kgf/cm2 2 分類：按耐彎折次數(shù)（韌性號(hào)）分：分類：按耐彎折次數(shù)（韌性號(hào)）分： 特級(jí)特級(jí)載客電梯；載客電梯； 級(jí)級(jí)起重機(jī)；起重機(jī)； 級(jí)級(jí)捆綁系物捆綁系物鋼絲繩的繩芯鋼絲繩的繩芯 作用作用增加撓性和彈性，潤滑（浸泡繩芯）。增加撓性和彈性，潤滑（浸泡繩芯）。 有機(jī)芯有機(jī)芯麻芯，撓性彈性好，不能用于高溫；麻芯，撓性彈性好，不能用于高溫； 石棉芯石棉芯用于高溫（鑄造用機(jī)）用于高溫（鑄造用機(jī)） 金屬芯金屬芯軟鋼絲，用于高溫或多層卷繞處，可承軟鋼絲，用于高溫或多層卷繞處，可承 受橫向擠壓力。受橫向擠壓力。鋼絲繩的斷

46、面結(jié)構(gòu)鋼絲繩的斷面結(jié)構(gòu)分普通型（分普通型（x x）、）、外粗型（外粗型（X X）、）、粗細(xì)型（粗細(xì)型（W W）三種。三種。2. 鋼絲繩的捻向鋼絲繩的捻向按捻繞方向分：按捻繞方向分： 繩股繞向分為繩股繞向分為左向、右向左向、右向。 股的繞向與鋼絲繞向是否相同分為股的繞向與鋼絲繞向是否相同分為順繞和交繞順繞和交繞。順、交繞繩的優(yōu)缺點(diǎn)：順、交繞繩的優(yōu)缺點(diǎn)：順繞：順繞：撓性好，表面光滑，易自行松散和扭轉(zhuǎn)，用于剛撓性好，表面光滑，易自行松散和扭轉(zhuǎn)，用于剛性導(dǎo)軌吊掛情況（電梯）。性導(dǎo)軌吊掛情況（電梯）。交繞：交繞：不易松散，撓性小，不易松散，撓性小，表面粗糙，滑辦、卷筒接觸表面粗糙，滑辦、卷筒接觸面積小，

47、易磨損。面積小，易磨損。3.3.鋼絲繩的型號(hào)鋼絲繩的型號(hào)鋼絲繩：鋼絲繩： 股數(shù)（股數(shù)（6 6股）股）; ; 結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式：x x、X X、W W每股鋼絲數(shù)（每股鋼絲數(shù)（1919、3737或或6161）；）；鋼絲繩外徑（鋼絲繩外徑（mmmm）公稱抗拉強(qiáng)度（公稱抗拉強(qiáng)度（kgf/cmkgf/cm2 2）；）； 鋼絲韌性號(hào)（鋼絲韌性號(hào)（、特級(jí)）、特級(jí)）表面情況（光、鍍、甲、乙、丙）表面情況（光、鍍、甲、乙、丙） 捻繞方向（左、右、交、同）捻繞方向（左、右、交、同）國標(biāo)代號(hào)國標(biāo)代號(hào) 例：例：6 6x19-21.5-155-x19-21.5-155-特特- -光光- -右交右交GB/T8918-1

48、996GB/T8918-19963.3.鋼絲繩的使用和維護(hù)鋼絲繩的使用和維護(hù) 1) 1)使用合格證的鋼絲繩，其力學(xué)性能和規(guī)格符合設(shè)計(jì)要求；使用合格證的鋼絲繩，其力學(xué)性能和規(guī)格符合設(shè)計(jì)要求； 2) 2)保證足夠的安全系數(shù)，不得使用報(bào)廢的鋼絲繩；保證足夠的安全系數(shù)，不得使用報(bào)廢的鋼絲繩； 3) 3)使用中避免兩繩交叉、疊壓受力、打結(jié)、扭曲、過度彎曲使用中避免兩繩交叉、疊壓受力、打結(jié)、扭曲、過度彎曲 4) 4)減少彎折次數(shù)，避免反向彎曲；減少彎折次數(shù)，避免反向彎曲； 5) 5)保持鋼繩處于良好的潤滑狀態(tài)，防止拖拉時(shí)的地面劃傷保持鋼繩處于良好的潤滑狀態(tài)，防止拖拉時(shí)的地面劃傷（二）麻繩（二）麻繩優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)

49、點(diǎn)：柔軟、輕便、易于打結(jié)。柔軟、輕便、易于打結(jié)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：強(qiáng)度低（同直徑鋼絲繩的強(qiáng)度低（同直徑鋼絲繩的10%10%），易破損。），易破損。用途：用途：捆吊捆吊500500kgkg以下的物體。以下的物體。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 麻纖維細(xì)線捻成股，合三（四、九）股捻成繩，用交繞。麻纖維細(xì)線捻成股，合三（四、九）股捻成繩，用交繞。材料：材料： 劍麻（白棕繩）劍麻（白棕繩） 混合麻（劍麻混合麻（劍麻+ +苧麻）苧麻） 大麻（線麻繩大麻（線麻繩（三）化學(xué)纖維繩（三）化學(xué)纖維繩特點(diǎn)：輕便、柔軟、耐腐蝕、彈性好、不耐熱。特點(diǎn)：輕便、柔軟、耐腐蝕、彈性好、不耐熱。用途：吊運(yùn)不允許擦傷的精密機(jī)件和設(shè)備及強(qiáng)酸、強(qiáng)堿用途：

50、吊運(yùn)不允許擦傷的精密機(jī)件和設(shè)備及強(qiáng)酸、強(qiáng)堿 等物件。等物件。種類及性能：種類及性能： 種類種類 強(qiáng)度強(qiáng)度 耐酸耐酸 耐堿耐堿 耐油耐油 彈性彈性 尼龍繩尼龍繩 最大最大 最大最大 滌綸繩滌綸繩 次之次之 最小最小 維尼綸繩維尼綸繩 最小最小 一般一般 丙綸繩丙綸繩 第三第三 一般一般安全使用注意事項(xiàng)：安全使用注意事項(xiàng)： 三忌：忌火、忌高溫、忌割傷三忌：忌火、忌高溫、忌割傷。二、起重機(jī)常用取物裝置二、起重機(jī)常用取物裝置 1 1、吊鉤、吊鉤用于吊運(yùn)成件貨物。用于吊運(yùn)成件貨物。 材料：主要用低碳鋼（高碳鋼對(duì)裂紋缺陷敏感）。材料：主要用低碳鋼（高碳鋼對(duì)裂紋缺陷敏感）。 種類：工藝不同分種類：工藝不同分

51、鍛造鉤、板鉤。鍛造鉤、板鉤。 結(jié)構(gòu)不同分結(jié)構(gòu)不同分單鉤和雙鉤。單鉤和雙鉤。 鍛造單鉤鍛造單鉤7575t t以下的貨物；以下的貨物； 鍛造雙鉤鍛造雙鉤5050100100t t的貨物。的貨物。 板鉤板鉤7575t t以上的貨物（以上的貨物（2020# #、A A3 3或或1616MnMn）吊鉤安全使用注意事項(xiàng)吊鉤安全使用注意事項(xiàng) 不準(zhǔn)超負(fù)荷使用（負(fù)荷試驗(yàn)）；不準(zhǔn)超負(fù)荷使用（負(fù)荷試驗(yàn)）； 禁止使用鑄造吊鉤；禁止使用鑄造吊鉤； 不準(zhǔn)焊接修補(bǔ)吊鉤缺陷；不準(zhǔn)焊接修補(bǔ)吊鉤缺陷； 吊掛于鉤底，防止開口變形或拉直；吊掛于鉤底，防止開口變形或拉直； 設(shè)防意外脫鉤保險(xiǎn)裝置。設(shè)防意外脫鉤保險(xiǎn)裝置。安全檢查：安全檢查

52、：每年每年1 13 3次。次。 包括：裂紋檢查（超聲波、浸油）；測(cè)危險(xiǎn)斷面磨損量；包括：裂紋檢查（超聲波、浸油）；測(cè)危險(xiǎn)斷面磨損量； 負(fù)荷試驗(yàn)（負(fù)荷試驗(yàn)（125125Q Q額額，1010minmin，無塑變及裂紋）。無塑變及裂紋）。 報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)：報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)： 裂紋；危險(xiǎn)斷面磨損量裂紋；危險(xiǎn)斷面磨損量10%10%；開口度增加；開口度增加15%15%； 扭轉(zhuǎn)變形量超過扭轉(zhuǎn)變形量超過10100 0；危險(xiǎn)斷面和吊鉤頸部有塑變；危險(xiǎn)斷面和吊鉤頸部有塑變； 板鉤襯套磨損量板鉤襯套磨損量15%15%（報(bào)廢襯套）；（報(bào)廢襯套）； 心軸磨損量心軸磨損量5%5%（報(bào)廢心軸）。（報(bào)廢心軸）。2 2抓斗抓斗 主要用于裝卸散貨或長大物件。主要用于裝卸散貨或長大物件。 種類：種類： 按貨物不同分：按貨物不同分： 散糧抓斗、煤碳抓斗、礦石抓斗和木材抓斗。散糧抓斗、煤碳抓斗、礦石抓斗和木材抓斗。 按貨物密度不同分：按貨物密度不同分： 特輕型、輕型、中型、重型和特重型。特輕型、輕型、中型、重型和特重型。 按操縱原理不同分：按操縱原理不同分： 單繩抓斗、雙繩抓斗和電動(dòng)抓斗。單繩抓斗、雙繩抓斗和電動(dòng)抓斗。雙繩抓斗工作原理雙繩抓斗工作原理 結(jié)構(gòu)：鄂板、撐桿、上承梁和下承梁結(jié)構(gòu)：鄂板、撐桿、上承梁和下承梁4 4個(gè)部分組成。個(gè)部分組成。 由支持繩和開閉繩共同動(dòng)作完成抓斗的各種運(yùn)動(dòng)。由支持繩和開閉