上料自動化PPT課件

1、2021-10-271/40 卷料自動上料裝置、棒料自動上料裝置、卷料自動上料裝置、棒料自動上料裝置、板料自動上料裝置、件料自動上料裝置（本課板料自動上料裝置、件料自動上料裝置（本課程僅研究件料）程僅研究件料）一、自動上料裝置的類型和特點一、自動上料裝置的類型和特點料倉式上料裝置料倉式上料裝置料斗式上料裝置料斗式上料裝置 兩大類兩大類第1頁/共36頁2021-10-272/40料倉式料倉式料斗式料斗式定義定義將人工整理好的零件（已定向狀態(tài)）貯將人工整理好的零件（已定向狀態(tài)）貯存于貯料器后進行供料的裝置存于貯料器后進行供料的裝置將零件雜亂地（未定向狀態(tài)）貯存于將零件雜亂地（未定向狀態(tài)）貯存于貯料

2、器后，能使零件自動定向進行供貯料器后，能使零件自動定向進行供料的裝置料的裝置特點特點工件靠人工定向排列，然后靠機構(gòu)自動工件靠人工定向排列，然后靠機構(gòu)自動送裝到夾具送裝到夾具工件成批地倒入料斗，從定向排列到工件成批地倒入料斗，從定向排列到送裝至夾具地點全部自動完成送裝至夾具地點全部自動完成適用適用范圍范圍用于產(chǎn)量大，但因重量、尺寸及幾何形用于產(chǎn)量大，但因重量、尺寸及幾何形狀特點難于自動定向排列的工件狀特點難于自動定向排列的工件 曲軸、連桿或單件工序時間長工件曲軸、連桿或單件工序時間長工件形狀簡單、重量不大、批量很大、生形狀簡單、重量不大、批量很大、生產(chǎn)率很高、工序時間很短的工件產(chǎn)率很高、工序時間

3、很短的工件緊固件、軸承、儀表、五金等緊固件、軸承、儀表、五金等件料自動上料裝置的類型件料自動上料裝置的類型第2頁/共36頁2021-10-273/40第3頁/共36頁2021-10-274/40料倉與料斗料倉與料斗第4頁/共36頁2021-10-275/40第5頁/共36頁2021-10-276/40第6頁/共36頁2021-10-277/40自動上料裝置的組自動上料裝置的組成成 表2-2 自動上料裝置的組成名稱主要作用料倉式料斗式1、裝料容器存儲散亂的坯件無有2、抓取定向機構(gòu)使散亂的坯件定向排列無有3、二次定向機構(gòu)對坯件進行補充定向無可能有4、料槽將坯件由料斗或料倉傳送到上料機構(gòu)有有5、料倉

4、貯存已定向的坯件有可能有6、上料機構(gòu)將已定向的坯件按生產(chǎn)節(jié)拍送往機床夾具有有7、隔料器使坯件逐個地由料倉中放出有有8、攪拌器攪動坯件增加完成定向的機率和消除坯件堵塞可能有有9、剔除器將定向不正確或過多的坯件拋回料斗無可能有10、驅(qū)動機構(gòu)為自動上料裝置提供動力有有11、檢測機構(gòu)檢測坯件狀況，控制自動上料裝置工作可能有可能有12、安全機構(gòu)發(fā)生故障或供料過多時自動停車或消除堵塞可能有有1.1.裝料容器裝料容器存儲散亂的坯件存儲散亂的坯件2 2 抓取定向機構(gòu)抓取定向機構(gòu)使散亂的坯件定向排列使散亂的坯件定向排列3 3 二次定向機構(gòu)二次定向機構(gòu)對坯件進行補充定向?qū)ε骷M行補充定向4 4 料槽料槽 將坯件由

5、料斗或料倉傳送到上料將坯件由料斗或料倉傳送到上料機構(gòu)機構(gòu)5 5 料倉料倉 貯存已定向的坯件貯存已定向的坯件 6 6 上料機構(gòu)上料機構(gòu) 將已定向的坯件按生產(chǎn)節(jié)拍送往將已定向的坯件按生產(chǎn)節(jié)拍送往機床夾具件機床夾具件7 7 隔料器隔料器 使坯件逐個地由料倉中放出使坯件逐個地由料倉中放出8 8 攪拌器攪拌器 攪動坯件增加完成定向的機率和攪動坯件增加完成定向的機率和消除坯件堵塞消除坯件堵塞 9 9 剔除器剔除器 將定向不正確或過多的坯件拋回將定向不正確或過多的坯件拋回料斗料斗10 10 驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)為自動上料裝置提供動力為自動上料裝置提供動力11 11 檢測機構(gòu)檢測機構(gòu)檢測坯件狀況，控制自動上料裝置

6、工檢測坯件狀況，控制自動上料裝置工作作 12 12 安全機構(gòu)安全機構(gòu) 發(fā)生故障或供料過多時自動停車發(fā)生故障或供料過多時自動停車或消除堵塞或消除堵塞 第7頁/共36頁改進坯件自動上料的結(jié)構(gòu)工藝性改進坯件自動上料的結(jié)構(gòu)工藝性第8頁/共36頁2021-10-279/40決定自動上料裝置設(shè)計方案的主要因素決定自動上料裝置設(shè)計方案的主要因素 1 1生產(chǎn)規(guī)模及自動化程度。生產(chǎn)規(guī)模及自動化程度。2 2坯件特點：坯件的形狀、尺寸、重量、性質(zhì)、坯件特點：坯件的形狀、尺寸、重量、性質(zhì)、表面質(zhì)量表面質(zhì)量 要求及加工時間。要求及加工時間。3.3. 機床布局及加工方法。機床布局及加工方法。4.4. 加工節(jié)拍加工節(jié)拍5.

7、5. 工件品種調(diào)整工件品種調(diào)整6.6. 上料裝置服務(wù)機床的數(shù)量上料裝置服務(wù)機床的數(shù)量7.7. 經(jīng)濟合理經(jīng)濟合理第9頁/共36頁2021-10-2710/40料倉式上料裝置的組成：料倉式上料裝置的組成：u料倉料倉u輸料器輸料器u隔料器隔料器u上料機構(gòu)上料機構(gòu)u卸料機構(gòu)卸料機構(gòu)根據(jù)坯件在料倉中輸送的方式，料倉分為：根據(jù)坯件在料倉中輸送的方式，料倉分為： 自重輸送料倉自重輸送料倉二、料倉式上料裝置二、料倉式上料裝置強制輸送料倉強制輸送料倉第10頁/共36頁2021-10-2711/40管式料倉管式料倉第11頁/共36頁2021-10-2712/40槽式料倉槽式料倉第12頁/共36頁2021-10-2

8、713/40多桿式料倉多桿式料倉第13頁/共36頁2021-10-2714/40單桿式料倉單桿式料倉第14頁/共36頁2021-10-2715/40工件存放于圓盤或端面上，圓盤作周期性間歇回轉(zhuǎn)，工件存放于圓盤或端面上，圓盤作周期性間歇回轉(zhuǎn)，與送料動作相配合與送料動作相配合轉(zhuǎn)盤式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉第15頁/共36頁2021-10-2716/40貯存量大，適應(yīng)于圓柱、圓盤、圓貯存量大，適應(yīng)于圓柱、圓盤、圓環(huán)類零件環(huán)類零件斗式料倉第16頁/共36頁2021-10-2717/40工件在斗式料倉中整齊排列堆積時，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱工件在斗式料倉中整齊排列堆積時，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下

9、面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。 設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器齒形攪拌器杠桿式攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器凸塊攪拌器電磁振動器電磁振動器斗式料倉第17頁/共36頁2021-10-2718/40斗式料倉斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排列堆積時，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱工件在斗式料倉中整齊排列堆積時，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。 設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器齒形攪拌器

10、杠桿式攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器凸塊攪拌器電磁振動器電磁振動器第18頁/共36頁2021-10-2719/40 BZF+ZFB+TZF+LZF倉壁振動器料倉防閉塞裝置 防止和消除料倉,料罐或料門內(nèi)物料起拱,管壯通道,粘倉等閉塞現(xiàn)象的專用設(shè)備,以保證流料暢通 第19頁/共36頁2021-10-2720/40料倉的設(shè)計料倉的設(shè)計1 1料倉的容量料倉的容量 2 2料倉的截形料倉的截形3 3料倉的生產(chǎn)率料倉的生產(chǎn)率第20頁/共36頁2021-10-2721/40料倉的容量料倉的容量 料倉的貯料量應(yīng)根據(jù)機床加工節(jié)拍及一次裝料保證機床連續(xù)工作料倉的貯料量應(yīng)根據(jù)機床加工節(jié)拍及一次裝料保

11、證機床連續(xù)工作的時間來決定。的時間來決定。n 一般對于大型坯件一般對于大型坯件 一次裝料應(yīng)至少保證機床連續(xù)工作一次裝料應(yīng)至少保證機床連續(xù)工作101020 20 分鐘。分鐘。n 對于中、小型坯件對于中、小型坯件 約為約為 303060 60 分鐘。分鐘。 第21頁/共36頁2021-10-2722/40料倉的截形料倉的截形槽式料倉槽式料倉 坯件與料倉壁間有合適的間坯件與料倉壁間有合適的間隙隙 對于工作條件欠清潔的料倉對于工作條件欠清潔的料倉 min取取 IT7IT13 對于工作條件清潔的料倉對于工作條件清潔的料倉 取取 IT7IT8 minmin第22頁/共36頁2021-10-2723/40m

12、in最大間隙應(yīng)滿足條件：最大間隙應(yīng)滿足條件： 坯件在料倉中轉(zhuǎn)動的極限位置角度 摩擦角。22cosdll第23頁/共36頁2021-10-2724/40ldlldl222221cos在極限情況下：在極限情況下： d 坯件直徑(mm)l 坯件長度（mm) 坯件與料倉壁間的摩擦系數(shù)。第24頁/共36頁2021-10-2725/40考慮到料倉寬度公差考慮到料倉寬度公差 和坯件長和坯件長度公差度公差 對對的影響，應(yīng)用下式的影響，應(yīng)用下式校核：校核：BlminBl第25頁/共36頁2021-10-2726/40料倉的生產(chǎn)率料倉的生產(chǎn)率maxQ 重力料倉的最大供料生產(chǎn)率重力料倉的最大供料生產(chǎn)率 受人工給料倉

13、料裝能力（一般一受人工給料倉料裝能力（一般一個中等勞動力每分鐘能供料個中等勞動力每分鐘能供料60 60 件）和坯件自由落入上料器時間的限制。件）和坯件自由落入上料器時間的限制。如不計坯件與料倉壁間的摩擦，重力料倉的最大生產(chǎn)率為：如不計坯件與料倉壁間的摩擦，重力料倉的最大生產(chǎn)率為：SgtQ21maxS 坯件自由落下的高度(通常等于坯件的直徑或長度)，m； g 重力加速度，m/s2； t 坯件自由落下的時間，s。 第26頁/共36頁2021-10-2727/40送料機構(gòu)送料機構(gòu)u直線往復(fù)式送料器直線往復(fù)式送料器 u擺動式送料器擺動式送料器u 回轉(zhuǎn)式送料器回轉(zhuǎn)式送料器u連續(xù)式送料器連續(xù)式送料器作用：

14、把坯件從料倉送到機床加工位置。第27頁/共36頁2021-10-2728/40直線往復(fù)式送料器直線往復(fù)式送料器 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： 兼作隔料器，結(jié)構(gòu)簡單，兼作隔料器，結(jié)構(gòu)簡單，坯件輸送可夾緊或不夾緊。坯件輸送可夾緊或不夾緊。上料速度較低。上料速度較低。適用場合：適用場合： 適用于單工位機床，中適用于單工位機床，中小型軸類坯件上料。小型軸類坯件上料。第28頁/共36頁2021-10-2729/40擺動式送料器擺動式送料器 適用場合：適用場合： 適用于單工位機床，盤、適用于單工位機床，盤、環(huán)、以及短軸類坯件上料。環(huán)、以及短軸類坯件上料。結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： 兼作隔料器，坯件夾緊兼作隔料器，坯件夾

15、緊輸送。上料速度較高。占地輸送。上料速度較高。占地少少第29頁/共36頁2021-10-2730/40回轉(zhuǎn)式送料器回轉(zhuǎn)式送料器 圖示上料器中的圓盤朝一個方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，毛坯從料倉送入圓盤的孔中，由圓盤帶到加工位置。加工完畢后工件又被推出。圓盤式上料器的生產(chǎn)率較前兩種高，廣泛地應(yīng)用于磨床上料，例如磨滾子或軸承環(huán)的端面。第30頁/共36頁2021-10-2731/40連續(xù)式送料器連續(xù)式送料器第31頁/共36頁2021-10-2732/40作用：將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中作用：將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀外部形狀直線型直線型曲線型曲線型螺旋型螺旋型工件運動工件運動狀態(tài)狀態(tài)滾道式輸送滾道式輸送

16、滑道式輸送滑道式輸送 輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關(guān)。裝置在機床上的配置情況有關(guān)。隔離式料槽隔離式料槽避免齒輪互相嚙避免齒輪互相嚙合而卡在料槽中。合而卡在料槽中。設(shè)計時，主要是確定料槽的寬度、側(cè)設(shè)計時，主要是確定料槽的寬度、側(cè)壁高度和傾斜角度。壁高度和傾斜角度。傾斜角度一般為傾斜角度一般為5-155-15輸料器第32頁/共36頁2021-10-2733/40滑道式輸送滑道式輸送V形輸料槽形輸料槽 管形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽軌道式輸料槽輸料器第33頁/共36頁2021-10-2734/40 滑動輸送時，為了克服摩擦阻力，保證可靠輸送，應(yīng)有較大的傾滑動輸送時，為了克服摩擦阻力，保證可靠輸送，應(yīng)有較大的傾斜角，一般不小于斜角，一般不小于2525。如結(jié)構(gòu)不允許，可采用輥道式輸送。如結(jié)構(gòu)不允許，可采用輥道式輸送。第3