經(jīng)緯儀及使用PPT課件

1、1 經(jīng)緯儀及其使用經(jīng)緯儀及其使用 2 主要內(nèi)容主要內(nèi)容第一節(jié)第一節(jié) 光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造第二節(jié)第二節(jié) 水平角測量水平角測量第三節(jié)第三節(jié) 豎直角測量豎直角測量第四節(jié)第四節(jié) 經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正第五節(jié)第五節(jié) 水平角度測量誤差和注意事項水平角度測量誤差和注意事項第六節(jié)第六節(jié) 視距測量視距測量 第七節(jié)第七節(jié) 復(fù)習(xí)思考題復(fù)習(xí)思考題31、按精度分為 dj1、dj2、dj6、dj15等?！綿大地測量儀器；j經(jīng)緯儀；數(shù)字測角精度（一測回方向觀測中誤差，單位為秒）】；2、按讀數(shù)系統(tǒng)分為 光學(xué)經(jīng)緯儀、電子經(jīng)緯儀； 3、按性能分為 方向經(jīng)緯儀、復(fù)測經(jīng)緯儀；4、配電線路測量中使用較多的是光

2、學(xué)經(jīng)緯儀，一般用dj6，精度要求較高時用dj2。第一節(jié)第一節(jié) 光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造4一 dj6光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造 dj6光學(xué)經(jīng)緯儀包括基座、度盤、照準(zhǔn)部三大部分。垂直制動水平微動讀數(shù)目鏡 水平度盤轉(zhuǎn)換輪垂直微動光學(xué)對點(diǎn)器補(bǔ)償器轉(zhuǎn)換鈕望遠(yuǎn)鏡圓水準(zhǔn)器5（一） 照準(zhǔn)部 主要由望遠(yuǎn)鏡、支架、豎直軸、水平軸、豎直制動微動螺旋、水平制動微動螺旋、讀數(shù)設(shè)備、水準(zhǔn)器和光學(xué)對點(diǎn)器等組成。 望遠(yuǎn)鏡 用于瞄準(zhǔn)目標(biāo)；圓水準(zhǔn)器 用于粗略整平儀器； 管水準(zhǔn)器 用于精確整平儀器； 光學(xué)對點(diǎn)器 用于使度盤中心和測點(diǎn)在同一鉛垂線上；讀數(shù)裝置用于讀數(shù)；6（二）基座 由軸座、腳螺旋、底板、三角壓板等組成；用于連接和整平。

3、（三）度盤1、包括水平度盤和豎直度盤，由光學(xué)玻璃制成。2、注記：0 3603、分劃：20、30 、1 三種注：水平度盤順時針注記，與豎軸不固定，不隨望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)動； 水平度盤有復(fù)測鈕或變換鈕，用作改變觀測觀測 方向的角度值； 豎直度盤順時針注記或逆時針注記，與望遠(yuǎn)鏡固定，隨望遠(yuǎn)鏡一起轉(zhuǎn)動。7（四）測釬、標(biāo)桿和覘牌 測釬、標(biāo)桿和覘牌均為經(jīng)緯儀瞄準(zhǔn)目標(biāo)時所使用的照準(zhǔn)工具。8 測釬：適用與距測站較近的目標(biāo)。標(biāo)桿：適用與距測站較遠(yuǎn)的目標(biāo)。覘牌：固定在三腳架上使用，遠(yuǎn)近皆可適用；一般為紅白或黑白相間且常與棱鏡結(jié)合，用于電子經(jīng)緯儀或全站儀。 有時也可懸掛垂球用垂球線作為瞄準(zhǔn)標(biāo)志。9 讀數(shù)裝置及讀數(shù)方法 讀數(shù)裝

4、置由棱鏡、透鏡、讀數(shù)顯微鏡組成；用于讀取度盤 讀數(shù)。 二、dj6級光學(xué)經(jīng)緯儀的讀數(shù) 方法10 讀數(shù)方法分測微尺和測微器兩種方法。測微尺測微器水平讀數(shù)：215 0648 豎直讀數(shù)：78 5200豎直讀數(shù)：92 17 30水平讀數(shù)：轉(zhuǎn)動測微輪重合讀數(shù)11 在讀數(shù)顯微鏡內(nèi)，可以看到水平度盤和豎直度盤的分劃以及相應(yīng)的分微尺像，如圖3-2所示。度盤最小分劃值為1，分微尺上把度盤為1的弧長分為60格，所以分微尺上最小分劃值為1，每10作一注記，可估讀至0.1。 （一）分微尺測微器及其讀數(shù)法12（二）單平板玻璃測微器的讀數(shù)方法 如圖所示讀數(shù)窗內(nèi)可以看到測微盤（上）、豎直度盤（中）和水平度盤（下）的分劃像。度

5、盤凡整度注記，每度分兩格，最小分劃值為30；測微盤把度盤上30弧長分為30大格，一大格為1，每5一注記，每一大格又分三小格，每小格20，不足20的部分可估讀，一般可估讀到四分之一格，即5。13 經(jīng)緯儀的使用包括對中、整平、瞄準(zhǔn)和讀數(shù)四項基本操作。、對中、整平1、目的：使測點(diǎn)中心與儀器豎軸中心在同一鉛垂線上；使水平度盤處于水平位置。2、方法：有垂球?qū)χ泻凸鈱W(xué)對點(diǎn)器對中兩種，由于垂球?qū)χ芯容^低，且使用不便，工程測量中一般采用光學(xué)對點(diǎn)器對中。 三 經(jīng)緯儀的使用143、光學(xué)對點(diǎn)器對中及整平的步驟：安置儀器：高度適中，使測點(diǎn)在視場內(nèi)；強(qiáng)制對中：調(diào)節(jié)腳螺旋，使光學(xué)對點(diǎn)器中心與測點(diǎn)重合；粗略整平：調(diào)節(jié)三腳

6、架，使圓水準(zhǔn)氣泡居中；精確整平：調(diào)節(jié)腳螺旋，使長水準(zhǔn)氣泡居中；精確對中：移動基座，精確對中（只能前后、左右移動，不能旋轉(zhuǎn)）；重復(fù) 、兩步，直到完全對中、整平。15 、調(diào)焦與瞄準(zhǔn) 1 目的：視準(zhǔn)軸對準(zhǔn)觀測目標(biāo)的中心。 2 方法： 調(diào)節(jié)目鏡調(diào)焦螺旋，使十字絲清晰； 利用粗瞄器，粗略瞄準(zhǔn)目標(biāo)，固定制動螺旋； 調(diào)節(jié)物鏡調(diào)焦螺旋使目標(biāo)成像清晰，注意消除視差； 調(diào)節(jié)制動、微動螺旋，精確瞄準(zhǔn)。16測水平角用雙絲夾粗目標(biāo)測豎直角用橫絲切目標(biāo)頂部17、讀數(shù) 方法： 打開反光鏡，使讀數(shù) 窗光線均勻； 調(diào)焦使讀數(shù)窗分劃清晰 （注意消除視差）； 按不同的測微器直接 讀取水平、豎直度盤 讀數(shù) （度、分、秒，秒為估讀且為

7、6的倍數(shù)）。 水平角：21506 48 豎直角： 7852 00 18.角度測量包括 水平角測量和豎直角測量。. 水平角測量用于確定點(diǎn)的平面位置。. 豎直角測量用于測定高差或?qū)A斜距離改化成水平距離。.常用儀器 經(jīng)緯儀19一 水平角測量原理1 水平角：相交的兩條直線在同一水平面上的 投影所夾的角度。2 原理： oa投影在水平度盤上讀數(shù)為a，ob投影在水平度盤上讀數(shù)為b。則：ab角值范圍：0360aaboa1b1o1o2b水平面第二節(jié) 水平角測量20（一）測回法（只有兩個方向）omn1 操作步驟安置儀器于o點(diǎn)，對中整平；正鏡（盤左）瞄準(zhǔn)m m點(diǎn)，度盤歸零；順時針轉(zhuǎn)動儀器，瞄準(zhǔn)n點(diǎn)讀數(shù)；倒鏡（盤右

8、），瞄準(zhǔn)n點(diǎn)讀數(shù)；逆時針轉(zhuǎn)動儀器，瞄準(zhǔn)m點(diǎn)讀數(shù)。二 水平角的測量方法212 記錄與計算（見表)盤左（正鏡）觀測 瞄m，記錄 m左= 00036瞄n，記錄 n左= 684248上半測回的角值：左= n左- m左= 684212盤右（倒鏡）觀測瞄n， 記錄 n右= 2484230 瞄m， 記錄 m右= 1800024 下半測回角值：右= n右- m右= 68420622 一測回角值 9024682 右左檢核 對于dj6經(jīng)緯儀，上下半測回角度之差應(yīng)滿足： 否則，應(yīng)重測。 當(dāng)測角精度要求較高時，需觀測多個測回： 第一測回度盤歸零； 其他各測回間按180/n（n為測回數(shù)）的差 值，變換度盤； 各測回角值

9、之差不得超過40； 取各測回平均值作為最后結(jié)果。04 右左23測站 豎盤目標(biāo)水平度盤讀數(shù) 半測回角值一測回角值各測回角值備注 第一測回 o第二測回 o左左右右mnmnmnmn0 00 3668 42 48 68 42 1268 42 09180 00 24 248 42 3068 42 0668 42 1590 10 12158 52 30270 10 18338 52 4268 42 1868 42 2468 42 21水平角觀測手簿（測回法）24（二）全圓方向觀測法（目標(biāo)多于兩個） 1、 操作步驟 安置儀器于測站點(diǎn)o， 對中、整平； 正鏡（盤左），選擇零方向 c，順時針依次照準(zhǔn)目標(biāo) d、a

10、、b、c（歸零）， 讀數(shù)； 倒鏡（盤右），瞄準(zhǔn) 零方向c，逆時針依 次照準(zhǔn)目標(biāo)b、a、d、 c（歸零），讀數(shù)； dcabo252180 ）（盤右讀數(shù)盤左讀數(shù)平均讀數(shù)歸零后方向值的計算： 各方向平均讀數(shù)分別減起始方向平均讀數(shù)。 2、記錄與計算(觀測記錄見表) 歸零差的計算:分別計算盤左、盤右兩次瞄準(zhǔn)起始方向讀數(shù) 之差；（若超限，應(yīng)及時重測） 計算2c值（兩倍視準(zhǔn)誤差）： 2c = 盤左讀數(shù)-（盤右讀數(shù)180） 若2c超限，應(yīng)及時重測。 各方向平均讀數(shù)的計算：26 各測回歸零后平均方向值的計算： 各測回歸零后方向值的平均值。 水平角的計算： 相鄰方向值之差，即為相鄰方向所夾的水平角。同一方向各測回

11、互差 經(jīng)緯儀 型號半測回歸零差一測回內(nèi)2c互差dj2dj6818139方向觀測法限差的要求27角值角值1 2 3 4 5 6 7 8 9 全圓方向觀測法觀測手簿測測站站覘覘點(diǎn)點(diǎn)水平度盤讀數(shù)水平度盤讀數(shù)盤左盤左盤右盤右2c平均讀數(shù)平均讀數(shù)一測回歸一測回歸零方向值零方向值各測回平各測回平均方向值均方向值 oo第1測回第2測回cdbaccabdc0 00 5479 27 48142 31 18288 46 30 0 00 42180 00 24259 27 30322 31 00108 46 06180 00 18-12-6+30+18+18+24+24+18+18+30+12+24 0 00 39

12、 79 27 39142 31 09288 46 18 0 00 30 （0 00 34） 0 00 00 79 27 05142 30 35288 45 44 0 00 00 79 26 59142 30 29288 45 47 90 01 06 169 27 54 232 31 30 18 46 48 90 01 00 270 00 48 349 27 36 42 31 00 198 46 36 270 00 36 90 00 57 169 27 45 232 31 15 18 46 42 90 00 48 0 00 00 79 26 53142 30 23288 45 50 （90 00

13、 52）79 26 59 63 03 30146 15 18 71 14 13-6-1228一 豎直角測量原理1、定義 ：在同一豎直面內(nèi)，儀器中心至目標(biāo)的傾斜視線與水平視線所加的銳角。 角值范圍：-90 + +90 視線向上傾斜，稱仰角，為正值； 視線向下傾斜，稱俯角，為負(fù)值。2、原理： =目標(biāo)視線讀數(shù)水平視線讀數(shù) z 天頂距12第三節(jié) 豎直角測量29二 豎直度盤構(gòu)造 豎直度盤固定在望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)軸（橫軸）上。主要由豎直度盤、豎盤指標(biāo)、（豎盤指標(biāo)水準(zhǔn)管、豎盤指標(biāo)水準(zhǔn)管微動螺旋）， 目前很多儀器用自動補(bǔ)償器代替了水準(zhǔn)管。 30 根據(jù)度盤的刻劃順序不同，分為順時針 注記和逆時針注記兩種。順時針注記逆

14、時針注記31、豎直角計算公式順時針注記豎盤 刻劃：目鏡0，物鏡180 盤左: l=90 l（上半測回） 盤右: r=r270（下半測回） 一測回豎直角： =（l+r）/2 =（rl180）/2三 豎直角觀測與計算32逆時針注記豎盤 刻劃：目鏡180 ，物鏡0 盤左: l= l 90 （上半測回） 盤右: r= 270r（下半測回） 一測回豎直角： =（l+r）/2 =（lr+180）/2 （l、r分別為盤左、盤右豎盤讀數(shù)）33 豎直角計算的通用公式： （1）當(dāng)望遠(yuǎn)鏡視線往上仰，豎盤讀數(shù)增加時： =瞄準(zhǔn)目標(biāo)時的讀數(shù) 視線水平時的常數(shù) （）當(dāng)望遠(yuǎn)鏡視線往上仰，豎盤讀數(shù)減小時： =視線水平時的常數(shù)瞄

15、準(zhǔn)目標(biāo)時的讀數(shù)對不同注記形式的度盤 ，首先應(yīng)正確判讀 視線水平時的常數(shù)，且同一儀器盤左、盤右 的常數(shù)差為180。342 觀測、記錄與計算 豎直角觀測 安置儀器，對中、整平； 盤左瞄準(zhǔn)目標(biāo)某一位置， 讀取豎盤讀數(shù)l； 盤右瞄準(zhǔn)原目標(biāo)位置， 讀取豎盤讀數(shù)r。 （以上盤左、盤右觀測構(gòu)成一個測回） 記錄與計算(見表3.3) 分別計算盤左、盤右半測回豎直角， 計算盤左盤右的平均值作為一測回豎直角。35測站目標(biāo)豎盤位置豎盤讀數(shù)半測回豎直角指標(biāo)差 一測回豎直角 備注opp 左右左右 71 12 36288 47 00 96 18 42 263 41 00-12-9+18 47 12-6 18 51+18 4

16、7 24+18 47 00-6 18 42-6 19 00豎直角觀測手簿 l=90 l r=r270 x =（ r l ）/2 =（l+r）/236四 豎盤讀數(shù)指標(biāo)差 讀數(shù)指標(biāo)與正確位置之間的小夾角x，稱為豎盤指標(biāo)差。xx37如圖：盤左位置，望遠(yuǎn)鏡上仰，讀數(shù)減小，豎盤讀數(shù)為l。則正確的豎直角為： 90lxlx （1） 指標(biāo)差計算38如圖：盤右位置，望遠(yuǎn)鏡上仰，讀數(shù)增大，豎盤讀數(shù)為r。則正確的豎直角為： r 270 x=rx（2）39（1）、（2）兩式聯(lián)立得：）（）（1802121lrrl）（）（3602121lrlr 通過盤左、盤右豎直角取平均值，可以消除 指標(biāo)差； 對于dj6經(jīng)緯儀，同一測站

17、上不同目標(biāo)的指 標(biāo)差互差或同方向各測回指標(biāo)差互差，不應(yīng) 超過25。40一 經(jīng)緯儀應(yīng)滿足的幾何條件 主要軸線： 豎軸 vv 水準(zhǔn)管軸 ll 橫軸 hh 視準(zhǔn)軸 cc幾何關(guān)系： ll vv cc hh hh vv 望遠(yuǎn)鏡十字絲豎絲垂直于橫軸第四節(jié) 經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正41二 檢驗(yàn)與校正（一）水準(zhǔn)管軸垂直于豎軸的檢驗(yàn)與校正 1、檢驗(yàn) 儀器粗平：圓水準(zhǔn)器 氣泡居中。 水準(zhǔn)管平行某兩個腳螺 旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中。 照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)180， 若氣泡仍居中，則 滿足要求，若氣泡 偏離，則需校正。 422、校正 用腳螺旋調(diào)一半； 用水準(zhǔn)管校正螺旋調(diào)一半。 此項檢校需反復(fù)進(jìn)行，直至儀器旋轉(zhuǎn)到任意方向氣泡都居中。校正螺絲

18、43（二）十字絲豎絲的檢驗(yàn)校正 1、檢驗(yàn) 儀器整平 豎絲瞄準(zhǔn)大致水平方向的p點(diǎn)，豎直方向移動望 遠(yuǎn)鏡，看p點(diǎn)是否在豎絲上移動 2、校正 用十字絲的交 點(diǎn)瞄準(zhǔn)p點(diǎn)。 用十字絲的校 正螺旋調(diào)整。44（三）視準(zhǔn)軸垂直于橫軸（2c）的檢驗(yàn)與校正 1、檢驗(yàn) 平地選dab=20m左右,安置儀器于中點(diǎn)o； a點(diǎn)設(shè)瞄準(zhǔn)標(biāo)志，b點(diǎn)橫一毫米刻劃標(biāo)（ 注意標(biāo)志、標(biāo)尺與儀器同高）。 盤左：瞄a，倒鏡，讀數(shù)為b1 盤右：瞄a，倒鏡，讀數(shù)為b2 若b1= b2，則滿足要求 若b1 b2，則存在c角， 當(dāng)c超過1時，需校正。 dbbc421452、校正 在標(biāo)尺上定出b1、b2兩點(diǎn)連線的中點(diǎn)b； 定出b 、b2兩點(diǎn)連線的中點(diǎn)

19、b3 ； 調(diào)節(jié)十字絲校正螺絲，使十字絲交點(diǎn)對準(zhǔn)b3 ；46（四） 橫軸垂直于豎軸的檢驗(yàn)與校正 1、檢驗(yàn) 距墻壁d=30m安置儀器，墻壁上選一明顯 目標(biāo)p，30； 盤左：瞄p，望遠(yuǎn)鏡水平，讀數(shù)p1，標(biāo)出p1 ； 盤右：瞄p，望遠(yuǎn)鏡水平，讀數(shù)p2 ，標(biāo)出p2 ； 若p1=p2,則滿足要求， 若p1p2,則存在i角， 需校正。 dctgppi221472、校正 墻上定出p1、p2的中點(diǎn)pm ； 調(diào)節(jié)水平微動，瞄準(zhǔn)p m ，將望遠(yuǎn)鏡上仰（十字絲交 點(diǎn)必偏離p點(diǎn)，至p點(diǎn)； 校正橫軸一端支架上的偏心環(huán)，使橫軸一端升高或降低，移動十字絲，精確瞄準(zhǔn)p ； 反復(fù)檢校，直至i角小于1；48（五）豎盤指標(biāo)差的檢驗(yàn)與

20、矯正 1、檢驗(yàn) 儀器整平，用盤左、盤右分別瞄準(zhǔn)大致水 平方向的 p點(diǎn)，讀數(shù)為l，r。 計算豎直角和指標(biāo)差 =（rl180）/2 x=(lr360)/2dj6: 若 x60，滿足要求， 若 x60 ，需要校正。 2、校正 盤右瞄準(zhǔn)p點(diǎn)； 調(diào)節(jié)指標(biāo)水準(zhǔn)管微動螺旋，使豎盤讀數(shù) 為：rx270 調(diào)節(jié)指標(biāo)水準(zhǔn)管校正螺絲，使氣泡居中。49（六）光學(xué)對點(diǎn)器的檢驗(yàn)與校正 1、檢驗(yàn) 安置儀器精確整平，在儀器正下方放一白色紙板； 將對點(diǎn)器中心投影到紙板上，并做標(biāo)志p1 ； 旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部180，將對點(diǎn)器中心投影到紙板上，并 做標(biāo)志p2；若 p1 、p2重合，滿足要求，否則需校正。 2、校正 取p1 、 p2的中點(diǎn) p

21、 ； 調(diào)節(jié)對點(diǎn)器校正螺絲， 使對點(diǎn)器中心投影 與p重合。p1p2p50一 儀器誤差 主要包括儀器檢校后的殘余誤差和儀器制造、 加工不完善所引起的誤差。 1、視準(zhǔn)軸誤差（2c值，盤左、盤右取平均可消除） 2、橫軸傾斜誤差（i角，盤左、盤右取平均可消除） 3、度盤偏心差（照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)中心與水平度盤分劃中 心不重合，盤左、盤右取平均可消除） 4、度盤刻劃誤差（度盤刻劃不均勻，測回間變換度盤可減弱） 5、豎軸傾斜誤差（盤左、盤右取平均不可消除，精確整平可減弱）第五節(jié) 水平角測量的誤差和注意事項51二 觀測誤差1、儀器對中誤差（與偏心距成正比，與視線邊長 成反比，當(dāng)水平角接近180時 影響最大；精確對中可

22、減弱）2、目標(biāo)偏心差（與偏心距成正比，與視線邊長 成反比；瞄準(zhǔn)目標(biāo)底部可減弱）3、儀器整平誤差（精確整平，一測回內(nèi)氣泡偏離不 能超過2格，否則，測回間重新整平 ） 4、照準(zhǔn)誤差（消除視差，精確瞄準(zhǔn)） 5、讀數(shù)誤差（消除視差，認(rèn)真讀數(shù)）52三外界條件的影響 外界條件的影響比較復(fù)雜，應(yīng)選擇有利的觀 測條件，盡量避免不利因素對測量的影響。 1、溫度的影響（打傘遮陽） 2、大氣折光的影響（選擇良好的天氣觀測） 53四 水平角觀測的注意事項儀器安置的高度要合適，腳架要踩實(shí)；對中、整平要準(zhǔn)確；如觀測的目標(biāo)之間高低相差較大時，更應(yīng)注意儀器整平；如同一測回內(nèi)發(fā)現(xiàn)照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管氣泡偏離居中位置，不允許重新調(diào)整水準(zhǔn)

23、管使氣泡居中；若氣泡偏離中央超過一格時，則需重新整平儀器，重新觀測；標(biāo)桿要立直于測點(diǎn)上，盡可能用十字絲交點(diǎn)瞄準(zhǔn)標(biāo)桿或測釬的基部；豎角 觀測時，宜用十字絲中絲切于目標(biāo)的指定部位；記錄要清楚，并當(dāng)場計算校核，若誤差超限應(yīng)查明原因并重新觀測；同一個測回里不能轉(zhuǎn)動度盤變換手輪或按水平度盤復(fù)測扳鈕 。返回54第六節(jié) 視距測量一 視距測量原理 視距測量是視距測量是利用視距絲配利用視距絲配合標(biāo)尺讀數(shù)來合標(biāo)尺讀數(shù)來完成的。完成的。望遠(yuǎn)鏡十字絲環(huán)望遠(yuǎn)鏡十字絲環(huán)視距絲視距絲55對于倒像望遠(yuǎn)鏡：下絲在標(biāo)尺上的讀數(shù)為a，上絲在標(biāo)尺上的讀數(shù)為b，視距間隔 l（l=a-b），則水平距離d有：kldld2211h2 固定值

24、固定值（約（約34342323）1a2a1b2b1v2vl2l112ad1d2ih2（一）視距測量原理通常情況下k=100lkld10056視準(zhǔn)軸水平時的視距公式為：視準(zhǔn)軸水平時的視距公式為：lkld100測站點(diǎn)到立尺點(diǎn)的高差為：測站點(diǎn)到立尺點(diǎn)的高差為：vihi i 儀器高，是樁頂?shù)絻x器水儀器高，是樁頂?shù)絻x器水 平軸的高度；平軸的高度；v v 中絲在標(biāo)尺上的讀數(shù)。中絲在標(biāo)尺上的讀數(shù)。l12a2b2vl22h211a1b1vd1d2aih257圖中圖中bboaao90obboaa設(shè)設(shè)ablbal,則則coscoscoslobaobooalo oa aid da aa b bb bv vblh原理：原理：58