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文檔簡介

1、授課教師：趙建文授課教師：趙建文所在單位：船舶工程學(xué)院所在單位：船舶工程學(xué)院 機械工程系機械工程系 l機電一體化技術(shù)：從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將機械技機電一體化技術(shù)：從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將機械技術(shù)術(shù) 、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最工程基礎(chǔ)上有機地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。機電一體化信息科學(xué)信息科學(xué)機機械械學(xué)學(xué)電子學(xué)電子學(xué)切削力檢測切削力檢測冷卻液溫度檢測冷卻液溫度檢測冷卻液壓力檢測冷卻液壓力檢測步進電機、步進電機、伺服電機伺服電機或伺服液或伺服液壓缸壓缸絲杠絲母絲杠絲

2、母plc或或(ipc)工控機工控機控制：控制：驅(qū)動：驅(qū)動：光柵光柵位移檢測：位移檢測：傳動：傳動：基 于 m 3 s 的 帶manus手臂的輪椅關(guān)節(jié)位移檢測關(guān)節(jié)位移檢測:夾持力檢測：夾持力檢測：視覺視覺編碼器編碼器壓力傳感器或壓力傳感器或電流傳感器電流傳感器溫度檢測溫度檢測開關(guān)檢測開關(guān)檢測衣量檢測衣量檢測驅(qū)動：驅(qū)動：壓縮機壓縮機執(zhí)行機構(gòu)：執(zhí)行機構(gòu)：蒸發(fā)器蒸發(fā)器控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)：單單片片機機l1 檢測傳感技術(shù)檢測傳感技術(shù)l2 信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)l3 自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)l4 伺服驅(qū)動技術(shù)伺服驅(qū)動技術(shù)l5 機械傳動技術(shù)機械傳動技術(shù)l6 系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)（產(chǎn)品）內(nèi)部功能評價參數(shù)系統(tǒng)（產(chǎn)品）的價值高低系統(tǒng)誤差小大抗干擾能力強弱廢棄物輸出少多工作效率高低功耗低高能源供給內(nèi)裝外設(shè)輸入輸出接口數(shù)量多少手動操作少多尺寸/重量小/輕大/重強度高低全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀化學(xué)發(fā)光免疫檢測原

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