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文檔簡介
1、物理科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 課題名稱: 電機(jī)與拖動 設(shè)計(jì)題目: 繞線式異步電動機(jī)串電阻啟動設(shè)計(jì) 專業(yè)班級: 11級自動化 學(xué)生姓名: 袁廣 學(xué) 號 : 1134307138 目錄1、 交流電動機(jī)的綜述2、 繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī)3、 設(shè)計(jì)內(nèi)容4、 結(jié)論5、 心得體會6、 參考文獻(xiàn)一、交流電動機(jī)的綜述交流電動機(jī),是將交流電的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。目前較常用的交流電動機(jī)有兩種:1、三相異步電動機(jī)。2、單相交流電動機(jī)。第一種多用在工業(yè)上,而第二種多用在民用電器上。交流電動機(jī)的原理:通電線圈在磁場里轉(zhuǎn)動。 交流電動機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,你所說的模型中,定子就是電磁鐵,轉(zhuǎn)子就是線圈。而定子
2、和轉(zhuǎn)子是采用同一電源的,所以,定子和轉(zhuǎn)子中電流的方向變化總是同步的,即線圈中的電流方向變了,同時(shí)電磁鐵中的電流方向也變,根據(jù)左手定則,線圈所受磁力方向不變,線圈能繼續(xù)轉(zhuǎn)下去。 關(guān)于二個(gè)銅環(huán)的作用:二個(gè)銅環(huán)配上相應(yīng)的二個(gè)電刷,電流就能源源不斷的被送入線圈。這個(gè)設(shè)計(jì)的好處是:避免了二根電源線的緾繞問題,因?yàn)榫€圈是不停的轉(zhuǎn)的,用二條導(dǎo)線向線圈供電的話,二根電源線便會緾繞 關(guān)于線圈中的電流由于是交流電,是有電流等于零的時(shí)刻,不過這個(gè)時(shí)刻同有電流的時(shí)間比起來實(shí)在是太短了,更何況線圈有質(zhì)量,具有慣性,由于慣性線圈就不會停下來。交流電動機(jī)是根據(jù)交流電的特性,在定子繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,然后使轉(zhuǎn)子線圈做切割磁感
3、線的運(yùn)動,使轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,感應(yīng)電流產(chǎn)生的感應(yīng)磁場和定子的磁場方向相反,才使轉(zhuǎn)子有了,旋轉(zhuǎn)力矩。 1.1旋轉(zhuǎn)磁場定子三相對稱繞組中通以頻率為f的三相對稱電流便會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 由下式確定n=式中,P為電機(jī)的極對數(shù)。n又稱為同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向由三相電流通入三相繞組的相序決定。改變電流相序,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向隨之改變。1.2異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)Y形的電阻,或直接通過短路端環(huán)短三相異步電動機(jī)主要由靜止的和轉(zhuǎn)動的兩部分構(gòu)成,其靜止部分稱為定子。定子是用硅鋼片疊成的圓筒形鐵心,其內(nèi)圓周有槽用來安放三相對稱繞組:三相對稱繞組每相在空間互差120,可聯(lián)接成Y形或形。三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動的部分稱為
4、轉(zhuǎn)子,是用硅鋼片疊成的圓柱形鐵心,與定子鐵心共同形成磁路。轉(zhuǎn)子外圓周有槽用以安放轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式和線繞式兩種。鼠籠式:將銅條扦入槽內(nèi),兩端用銅環(huán)短接,或直接用熔鋁澆鑄成短路繞組。線繞式:安放三相對稱繞組,其一端接在一起形成Y形,另一端引出連接三個(gè)已被接成路。1.3異步電動機(jī)工作原理轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電勢,并在短路的轉(zhuǎn)子繞組中形成轉(zhuǎn)子電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁力,形成轉(zhuǎn)動力矩,使轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁場以轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)動并帶動機(jī)械負(fù)載。轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間轉(zhuǎn)速差的存在是異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動的必要條件,轉(zhuǎn)速差以轉(zhuǎn)差率s衡量S=100%1.4定子定子鐵芯:導(dǎo)磁和嵌放定子三相繞組:0.5mm
5、硅鋼片沖制涂漆疊壓而成;內(nèi)圓均勻開槽;槽形有半閉口;半開口和開口槽三種:適用于不同的電機(jī)定子繞組:電路;絕緣導(dǎo)線繞制線圈;由若干線圈按一定規(guī)律連接成三相對稱繞組交流電機(jī)的定子繞組稱為電樞繞組機(jī)座:支撐和固定作用;鑄鐵或鋼板焊接1.5轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵芯:導(dǎo)磁和嵌放轉(zhuǎn)子繞組;0.5mm硅鋼片;外圓開槽轉(zhuǎn)子繞組:分為籠型和繞線型兩種籠型繞組:電路;鑄鋁或銅條優(yōu)缺點(diǎn)繞線型繞組:對稱三相繞組:星接;集電環(huán)優(yōu)缺點(diǎn)氣隙:氣隙大小的影響:中小型電機(jī)的氣隙為0.2mm2mm二 .繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī)起動是指電動機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)開始轉(zhuǎn)動起來,直至最后達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。對于任何一臺電動機(jī),在起動時(shí),都有下列兩個(gè)基本的要求。2.
6、1起動轉(zhuǎn)矩要足夠大堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)電動機(jī)剛接通電源,轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動時(shí)的工作狀態(tài),工作點(diǎn)在特性曲線上的S 點(diǎn)。這時(shí)的轉(zhuǎn)差s=1,轉(zhuǎn)速n=0,對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩T稱為起動轉(zhuǎn)矩。堵轉(zhuǎn)狀態(tài)說明了電動機(jī)的直接起動能力。因?yàn)橹挥性赥T(1.11.2)T,電動機(jī)才能起動起來。T大,電動機(jī)才能重載起動;T小,電動機(jī)只能輕載,甚至空載起動。所以只有TT時(shí),電動機(jī)才能改變原來的靜止?fàn)顟B(tài),拖動生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。一般要求T(1.11.2)T。T越大于T,起動過程所需要的時(shí)間就越短。2.2起動電流不要超過允許范圍對三相異步電動機(jī)來說,由于起動瞬間s=1,旋轉(zhuǎn)磁場于轉(zhuǎn)子之間的相對運(yùn)動速度很大,轉(zhuǎn)子電路的感應(yīng)電動勢及電流都很大,所以起動電
7、流遠(yuǎn)大于額定電流。在電源容量與電動機(jī)的額定功率相比不是足夠大時(shí),會引起輸電線路上電壓的增加,造成供電電壓的明顯下降,不僅影響了同一供電系統(tǒng)中其他負(fù)載的工作,而且會延長電動機(jī)本身的起動時(shí)間。此外在起動過于頻繁時(shí),還會引起電動機(jī)過熱。在這兩種情況下,就必須設(shè)法減小起動電流。三.設(shè)計(jì)內(nèi)容繞線型異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子串聯(lián)合適的電阻不但可以減小起動電流,而且還可以增大起動轉(zhuǎn)矩,因而,要求起動轉(zhuǎn)矩大或起動頻繁的生產(chǎn)機(jī)械常采用繞線型異步電動機(jī)拖動。容量較小的三相繞線型異步電動機(jī)可采用轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)起動變阻器的方法起動。起動變阻器通過手柄接成星形。起動先把起動變阻器調(diào)到最大值,再合上電源開關(guān)S,電動機(jī)開始起動。隨著轉(zhuǎn)
8、速的升高,逐漸減小起動變阻器的電阻,直到全部切除,使轉(zhuǎn)子繞組短接。容量較大的繞線型異步電動機(jī)一般采用分級起動的方法以保證起動過程中都有較大的起動的轉(zhuǎn)矩和較小的起動電流?,F(xiàn)以兩級起動為例介紹其起動步驟和起動過。原理電路和機(jī)械特性如圖1所示。圖中機(jī)械特性只畫出了每條特性的nM段,并近似用直線代替。起動步驟如下:3.1串聯(lián)起動電阻R和R起動起動前開關(guān)S和S斷開,使得轉(zhuǎn)子每相串入電阻R和R,加上轉(zhuǎn)子每相繞組自身的電阻R,轉(zhuǎn)子電路每相總電阻為R= R+R+R然后合上電源開關(guān)S,這時(shí)電動機(jī)的機(jī)械特性為圖中的特性,由于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩T遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩T,電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械開始起動,工作點(diǎn)沿特性a由b點(diǎn)向c點(diǎn)移動。
9、(a)(a)電路圖 (b)機(jī)械特性圖13.2切除起動電阻R當(dāng)工作點(diǎn)到達(dá)c點(diǎn),即電磁轉(zhuǎn)矩T等于切換轉(zhuǎn)矩T時(shí),合上開關(guān)S切除起動電阻R轉(zhuǎn)子每相電路的總電阻變?yōu)椋篟=R+R這時(shí)電動機(jī)的機(jī)械特性變?yōu)樘匦詃。由于切除R的瞬間,轉(zhuǎn)速來不及改變,故工作點(diǎn)由特性a上的c點(diǎn)平移到特性d上e點(diǎn),使這時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩仍等于T,電動機(jī)繼續(xù)加速,工作點(diǎn)沿特性由e點(diǎn)向f點(diǎn)移動3.3切除起動電阻R 當(dāng)工作點(diǎn)到達(dá)f點(diǎn),即電磁轉(zhuǎn)矩T等于切換轉(zhuǎn)矩T時(shí),合上開關(guān)S切除起動電阻R。電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路短接,轉(zhuǎn)子每相電路的總電阻變?yōu)椋篟=R機(jī)械特性變?yōu)楣逃刑匦詆,工作點(diǎn)由f點(diǎn)評至h點(diǎn),使得這時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩T仍正好等于T,電動機(jī)繼續(xù)加速,工作點(diǎn)沿特
10、性g由h向i移動,經(jīng)過i點(diǎn),最后穩(wěn)定運(yùn)行在P點(diǎn).整個(gè)起動過程結(jié)束。3.4選擇起動轉(zhuǎn)矩T和切換轉(zhuǎn)矩T一般選擇 T=(0.8-0.9)T T=(1.1-1.2)T求出起動轉(zhuǎn)矩比 = T/ T求出起動級數(shù)m利用圖所示起動過程中的機(jī)械特性,根據(jù)集合關(guān)系推導(dǎo)起動級數(shù)m所計(jì)算公式如下:由特性2與水平虛線構(gòu)成的直三角形求得。 T/ T=(n-n)/(n-n) =S/S T/T=(n-n)/n-n)=S/S式中n和n是工作在h點(diǎn)和i點(diǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速,n是T與特性g交點(diǎn)在的轉(zhuǎn)速(即臨界轉(zhuǎn)速)。S,S和S是與之對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率。同理可以求得 TS1/T=S/S =S/S = S/ ST/T=S/S =S/S =S/ S由于
11、S= S,對應(yīng)兩式相除,可得 =T/T =S/S = (R/ X2)/ (R/ X2) = R/ R由于S=S =TS1/T =S/S = R/ X/ R/ X = R/ R可見 R=RR=R所以 R= R=R若是m級起動,則 R=R =R式中 R2m= R+R+R+R因此=由前面的分析還可以得到S/S=S/SS=S若是m級起動,則S=R/R此外,在固有特性c上工作時(shí)Ts1/T=S/SS= S將這些關(guān)系帶入公式,可得=兩邊取對數(shù),便得到了起動級數(shù)m的計(jì)算公式M=若m不是整數(shù)可取相近整數(shù)重新計(jì)算,校驗(yàn)T,是否在規(guī)定范圍內(nèi)。若m是取相似整數(shù),則需要重新計(jì)算,并求出T,校驗(yàn)T是否在式所規(guī)定的范圍之內(nèi)
12、。若不在規(guī)定范圍內(nèi),需加大啟動級數(shù)m,重新計(jì)算和T,直到T滿足要求為止。求出轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻R轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻可以通過實(shí)測或者通過名牌上提供的轉(zhuǎn)子繞組額定線電壓U和轉(zhuǎn)子繞組的額定線電流I進(jìn)行計(jì)算。由于轉(zhuǎn)子繞組為星形連接,相電流等于線電流,因此,在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)由于S很小,SX可以忽略不計(jì),則I=因此求得R2的計(jì)算公式為R=計(jì)算各級總電阻由前面的分析知道R=RR=RR=R=RR=mR求出各級起動的電阻R=R-RR=R-RR=R-R啟動級數(shù)已知時(shí)啟動電阻計(jì)算已知TL=125N.m,Pn=30kw,n=1445r/min, U2n=202v,I2n=78.5A,a=2.1(1)選擇啟動轉(zhuǎn)矩T1
13、T=198.25N.mT=a T =2.1*198.25=416.3N.m T=(0.8-0.9) T =(0.8-0.9)*416.3 =(333.06-374.7)N.m取T1=360.(2)求出起切轉(zhuǎn)矩比:SN(n0-n)/n0=(1500-1445)/1500=0.036=1.97(3)求出切換轉(zhuǎn)矩T2T2= T1/=360/1.97=182.7T2基本在規(guī)定范圍之內(nèi).由于T1.1T,所以所選m和合適.(4)求出轉(zhuǎn)子每相繞組電阻R2R=0.053(5) 計(jì)算各級總電阻R=R =1.97*0.053 =0.104R=R =1.97*0.104 =0.205R=R =1.97*0.21=0
14、.40R=R=1.97*0.40=0.798(6)求出各級起動電阻R= R- R =(0.104-0.053) =0.051R=R-R =(0.21-0.11) =0.1R= R- R=(0.40-0.21)=0.19R=R24-R23=0.798-0.40=0.398四. 結(jié)論繞線式三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻,一方面可以減小起動電流,另一方面可以增加最初起動轉(zhuǎn)矩,當(dāng)串入某一合適電阻時(shí),還能使電動機(jī)以它的最大轉(zhuǎn)矩T起動。當(dāng)然,所串聯(lián)的電阻超過一定數(shù)值后,最初起動轉(zhuǎn)矩反而會減小。由于繞線異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子串聯(lián)合適的電阻,不但可以減少起動電流,而且可以增大起動轉(zhuǎn)矩,因而,要求起動的轉(zhuǎn)矩大或起動頻
15、繁的生產(chǎn)機(jī)械常用繞線型異步電動機(jī)。通常,為了使整個(gè)起動盡量保持較大的起動轉(zhuǎn)矩,在轉(zhuǎn)子回路接入可以逐級切除的三相啟動變阻器,啟動變阻器切換使起動轉(zhuǎn)矩保持在所設(shè)定的起動轉(zhuǎn)矩最大和最小值之間。起動轉(zhuǎn)矩一般取0.85T左右??傊?,轉(zhuǎn)子回路串三相對稱可變電阻起動,這種方法既可限制起動電流,又可增大起動轉(zhuǎn)矩,串接電阻值取得適當(dāng),還可使起動轉(zhuǎn)矩接近最大轉(zhuǎn)矩起動,適當(dāng)增大串接電阻的功率,使起動電阻兼作調(diào)速電阻,一物兩用,適用于要求起動轉(zhuǎn)矩大,并有調(diào)速要求的負(fù)載。缺點(diǎn):多級調(diào)速控制電路較復(fù)雜,電阻耗能大。心得及體會通過這段時(shí)間的課程設(shè)計(jì),從無知到認(rèn)知,到深入了解,漸漸了我喜歡上了這個(gè)全新的專業(yè),讓我深刻的體會到
16、學(xué)習(xí)過程是最美的。在整個(gè)課程設(shè)計(jì)過程中,我每天都有很多新的體會。經(jīng)過一周的奮戰(zhàn),課程設(shè)計(jì)完成了,在沒有做課程設(shè)計(jì)之前覺得課程設(shè)計(jì)只是對這個(gè)學(xué)科所學(xué)知識的總結(jié),但通過這次課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對所學(xué)知識的一種檢驗(yàn),而且也是對自己能力的提高。通過課程設(shè)計(jì),讓我更加明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期的積累過程,經(jīng)后的工作、生活中應(yīng)該不段的學(xué)習(xí),努力提高知識和綜合能力。設(shè)計(jì)過程中,我查閱了大量的有關(guān)資料,并與同學(xué)交流,學(xué)到了不少知識,也經(jīng)歷了不少艱辛,但收獲還是很多的。在設(shè)計(jì)中培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹立了對自己工作能力的信心。讓我充分體會到在創(chuàng)造過程中探索的艱辛和成功的喜悅。我的獨(dú)立思考能力得到
17、了相應(yīng)的提高,在設(shè)計(jì)過程中,我不僅學(xué)到了知識,也讓我感到了生活的充實(shí)和學(xué)習(xí)的快樂,以及獲得知識的滿足。真正接觸了實(shí)踐,使我消除了從學(xué)校走向社會的恐懼心理,使我對未來充滿了信心,以良好的心態(tài)去面對社會。同時(shí)我也體驗(yàn)到了工作的艱辛,促使自己努力學(xué)習(xí)更多的知識,為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。課程設(shè)計(jì)是每一個(gè)大學(xué)生必須擁有的一段經(jīng)歷,它使我們在實(shí)踐中了解社會,讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本學(xué)不到的知識,也打開了視野,增長了見識,為我們以后更好的服務(wù)社會打下良好的基礎(chǔ),除此之外,我還學(xué)會了更好地與別人溝通,如何更好的陳述自己的觀點(diǎn),如何說服別人認(rèn)同自己的觀點(diǎn),相信這些寶貴的經(jīng)驗(yàn)成為我今后成功的最重要基石。最后感謝老師的精心培養(yǎng)和設(shè)計(jì)過程的指導(dǎo)幫助,是他們無私關(guān)心我們,才使我順利完成課程設(shè)計(jì)
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