RVMechatronics基礎(chǔ)(中文)

1、基礎(chǔ)課程MC基礎(chǔ)班歐姆龍（中國(guó)）有限公司二零零五年六月目錄 1何謂電動(dòng)機(jī)11-1：電動(dòng)機(jī)的基本旋轉(zhuǎn)原理11-2：電動(dòng)機(jī)的基本特性11-3：電動(dòng)機(jī)的種類21-4：電動(dòng)機(jī)的控制22驅(qū)動(dòng)方式32-1：驅(qū)動(dòng)方式32-2：驅(qū)動(dòng)方式的組合43變頻器83-1：何謂變頻器83-2：何謂異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）84變頻器的動(dòng)作結(jié)構(gòu)95變頻器的基本設(shè)定105-1：變頻器的基本設(shè)定105-2：變頻器的配線115-3：數(shù)字操作器125-4：參數(shù)的初始化及存取級(jí)別選擇145-5：試運(yùn)行(V/f控制)156變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令、頻率指令的選擇176-1：本地模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)176-2：遠(yuǎn)程模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)186-3：通過(guò)PLC進(jìn)行的

2、多段速頻率運(yùn)轉(zhuǎn)226-4：通過(guò)PLC的模擬量模塊進(jìn)行頻率運(yùn)轉(zhuǎn)控制256-5：通信控制（MODIBUS）266-6：通信控制（DeviceNet）286-7：同步脈沖輸入信號(hào)控制307變頻器的用途328變頻器的特性339變頻器產(chǎn)品系列3510變頻器驅(qū)動(dòng)和周邊器件的選擇3910-1：根據(jù)負(fù)載種類選定3910-2：普通馬達(dá)和變頻調(diào)速馬達(dá)的不同4010-3：變頻器相連的可選配件4010-4：變頻器的可選卡41注意事項(xiàng)測(cè)試正文記載的控制電路以及用途示例時(shí)，請(qǐng)遵守以下注意事項(xiàng)。（1） 測(cè)試產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)仔細(xì)閱讀正文的說(shuō)明以及使用說(shuō)明書(shū)、產(chǎn)品手冊(cè)，事先對(duì)功能及安全性加以確認(rèn)。（2） 產(chǎn)品會(huì)進(jìn)行改造或特性的更改，

3、請(qǐng)對(duì)此加以注意。（3） 電路圖是一般的代表例。應(yīng)用于實(shí)用系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)針對(duì)額定值、性能，采取留有余地的使用方法及采取故障自動(dòng)保險(xiǎn)等安全措施。1何謂電動(dòng)機(jī)1-1：電動(dòng)機(jī)的基本旋轉(zhuǎn)原理下圖表示利用了電磁鐵原理的電動(dòng)機(jī)基本旋轉(zhuǎn)原理?；ハ辔ハ嗯懦飧淖兞鬟^(guò)電磁鐵的電流方向B電磁鐵互相吸引B電磁鐵A電磁鐵C電磁鐵C電磁鐵互相排斥A電磁鐵 中間有旋轉(zhuǎn)的永久磁鐵，周圍放置A、B、C電磁鐵 中間的永久磁鐵和A電磁鐵互相排斥，和B電磁鐵互相吸引，永久磁鐵由此而旋轉(zhuǎn) 改變流過(guò)B電磁鐵的電流方向，中間的永久磁鐵和B電磁鐵互相排斥，和C電磁鐵互相吸引，加快旋轉(zhuǎn)速度 在永久磁鐵發(fā)生旋轉(zhuǎn)的瞬間，改變電磁鐵的電流方向，永久磁

4、鐵和電磁鐵的互相排斥、相互吸引不斷反復(fù)，發(fā)生旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)由“轉(zhuǎn)子（永久磁鐵）”“定子（電磁鐵）”構(gòu)成。1-2：電動(dòng)機(jī)的基本特性基于電磁鐵原理制造的電動(dòng)機(jī)具有以下特性。 旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)矩 1-3：電動(dòng)機(jī)的種類電動(dòng)機(jī)在各種自動(dòng)化中具有非常重要的作用。其種類也因原理及用途的不同而有所差異。種類特征使用例直流直流電動(dòng)機(jī)具有急劇的加速性轉(zhuǎn)子為電磁鐵、定子為永久磁鐵的結(jié)構(gòu)上，維修保養(yǎng)非常費(fèi)工夫吸塵器、攪拌器、縫紉機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)收到脈沖信號(hào)后，照預(yù)定的角度旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)打印機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)（同步馬達(dá)）為了控制位置及角度，電動(dòng)機(jī)上帶有檢測(cè)器工業(yè)用機(jī)器人機(jī)床交流異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）制造簡(jiǎn)單，在商用電源（AC100V/2

5、00V）下可以運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)牢固且使用簡(jiǎn)單單相電動(dòng)機(jī)：家電設(shè)備三相電動(dòng)機(jī)：工廠動(dòng)力用1-4：電動(dòng)機(jī)的控制為了讓電動(dòng)機(jī)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，必須對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。在輸入控制輸出的過(guò)程中，分別由各機(jī)器發(fā)揮不同的作用，通過(guò)將其互相連接來(lái)控制電動(dòng)機(jī)?！据斎搿吭O(shè)定電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)、停止等時(shí)間【控制】提供電動(dòng)機(jī)所需的電流、電壓【輸出：電動(dòng)機(jī)】實(shí)際工作異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）伺服電動(dòng)機(jī)（同步馬達(dá)）2驅(qū)動(dòng)方式2-1：驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)方式有各種類型，根據(jù)怎樣工作、是否要求精度等加以區(qū)分使用。驅(qū)動(dòng)方式：應(yīng)用：木工機(jī)械、剪斷機(jī)、專用機(jī)用于工作臺(tái)定位的典型驅(qū)動(dòng)方式。可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位。電動(dòng)機(jī)軸承滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)方式：應(yīng)用：傳輸線多用于長(zhǎng)距

6、離驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)齒條小齒輪驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)用：傳輸線用于輸送比較輕的物體。牙輪皮帶牙輪電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：應(yīng)用：壓延加工等用于將板材等送入金屬模具中等。電動(dòng)機(jī)減速機(jī)工件（材料）送料輥驅(qū)動(dòng)方式：應(yīng)用：分度表、印花機(jī)輸入軸和輸出軸呈直角，很多情況下用于需要較大減速時(shí)。電動(dòng)機(jī)蝸輪減速機(jī)（備注）牙輪和牙輪皮帶的應(yīng)用除了上一頁(yè)以外，減速機(jī)有時(shí)還用于空間上無(wú)法和滾珠絲杠直接連接的地方。牙輪皮帶送料輥牙輪牙輪皮帶工件（材料）電動(dòng)機(jī)牙輪2-2：驅(qū)動(dòng)方式的組合工廠等的裝置通過(guò)各種驅(qū)動(dòng)方式的組合制造而成。轉(zhuǎn) 臺(tái)動(dòng) 作 A側(cè)物體裝入B側(cè)箱子中，流向C側(cè)。 電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為傳送帶直

7、線運(yùn)動(dòng)。3變頻器3-1：何謂變頻器所謂變頻器，是指生成任意頻率交流電源的交流電源裝置。利用異步電動(dòng)機(jī)“轉(zhuǎn)速與（ ）成比例”的特性，變頻器可以改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。變頻器有“速度控制”“位置控制”的用途，但基本上用于“速度控制”。3-2：何謂異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）變頻器使用三相異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）。所謂異步電動(dòng)機(jī)，是指只需直接接通交流電源，就可以旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，是作為輸送機(jī)、風(fēng)扇等設(shè)備的動(dòng)力源使用最為廣泛的一種電動(dòng)機(jī)。N：異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）P：異步電動(dòng)機(jī)的極數(shù)（極數(shù)）S：異步電動(dòng)機(jī)的滑差率f：頻率 （Hz）* 一般使用極數(shù)為4極的電動(dòng)機(jī)N30 f4變頻器的動(dòng)作結(jié)構(gòu)變頻器將來(lái)自商用

8、電源（50Hz/60Hz）的交流電源變換為直流電源，生成任意頻率。電動(dòng)機(jī)固定頻率（ 50/60Hz）時(shí)間電壓時(shí)間電壓電壓時(shí)間時(shí)間電壓變頻器部交流直流濾波電路部直流轉(zhuǎn)換器部交流任意頻率（0400Hz）轉(zhuǎn)換器部：將直接進(jìn)入的“交流電源”變換為“直流電源”濾波電路部：將在轉(zhuǎn)換器部變換后的“直流電源”的“波形”變得平直變頻器部：將在轉(zhuǎn)換器部、濾波電路部變換后的“直流電源”變換為任意頻率的“交流電源”5變頻器的基本設(shè)定5-1：變頻器的基本設(shè)定速度（頻率）時(shí)間最高頻率 最高頻率 可以在1.5400Hz的范圍內(nèi)設(shè)定 頻率指令 用于確定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定 加速時(shí)間 設(shè)定從停止?fàn)顟B(tài)到達(dá)到最高頻率為止的時(shí)間 減

9、速時(shí)間 設(shè)定從最高頻率到停止為止的時(shí)間5-2：變頻器的配線連接風(fēng)扇演示器材和3G3RV。連接時(shí)，必須特別注意電動(dòng)機(jī)側(cè)配線“U、V、W”的接線順序。三相電源5-3：數(shù)字操作器 運(yùn)行操作選擇本地和遠(yuǎn)程切換各種驅(qū)動(dòng)方式（DRIVE、QUICK、ADV、VERIFY、A.TUME）DRIVE：變頻器運(yùn)行模式，可監(jiān)視顯示頻率指令、輸出頻率、輸出電流、輸出電壓等見(jiàn)3-6QUICK：程序模式，可設(shè)定變頻器運(yùn)行時(shí)的必要參數(shù)見(jiàn)3-7ADVANCED：程序模式，可設(shè)定變頻器運(yùn)行時(shí)全部參數(shù)見(jiàn)3-8VERIFY：校驗(yàn)?zāi)Ｊ?，只顯示通過(guò)程序及自學(xué)習(xí)模式從出廠設(shè)定值已經(jīng)變更了的參數(shù)見(jiàn)3-10A.TUME：自學(xué)習(xí)模式，無(wú)矢量

10、控制運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)設(shè)定電機(jī)必要的參數(shù)見(jiàn)3-11回到前一個(gè)狀態(tài)操作器運(yùn)行場(chǎng)合的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行鍵操作器運(yùn)行場(chǎng)合，切換運(yùn)行方向（本實(shí)驗(yàn)使用正轉(zhuǎn)方向）參數(shù)設(shè)定的數(shù)位選擇鍵，故障復(fù)位鍵增加鍵（選擇組、功能、參數(shù)、設(shè)定值）減少鍵（選擇組、功能、參數(shù)、設(shè)定值）數(shù)據(jù)/輸入（確定各種方式）操作器運(yùn)行場(chǎng)合，按下此鍵運(yùn)行操作器運(yùn)行場(chǎng)合，按下此鍵停止5-4:參數(shù)的初始化及存取級(jí)別選擇參數(shù)的初始化將常數(shù)返回到出廠設(shè)定值就叫做“常數(shù)的初始化”。在從頭開(kāi)始重新設(shè)定常數(shù)等情況下使用。 持續(xù)按鍵3次,直到ADV燈閃亮。 在A1-00處按一下A1閃爍,再按00閃爍,顯示A1-03。 在顯示A1-03的狀態(tài)下，按下，通過(guò)顯示2220，然后

11、按顯示END然后復(fù)位0000,再次顯示A1-03,設(shè)定完成。查看參數(shù)變化。 然后按到A1閃爍，再按19次到E1閃爍，按2次到04閃爍，按通過(guò)設(shè)定為50.0Hz，再次。使用同樣方法把E1-05設(shè)定為100V，E1-06設(shè)定為50.0Hz。請(qǐng)注意確定數(shù)字時(shí)，如果不按，設(shè)定將不會(huì)成功。參數(shù)存取級(jí)別的選擇可以更改參數(shù)的存取級(jí)別。按鍵多次, 直到ADV燈閃亮。在A1-00處按一下A1閃爍,再按00閃爍,顯示A1-01。在顯示A1-01的狀態(tài)下,按下,通過(guò)顯示0002,然后按顯示END然后復(fù)位到再次顯示A1-01設(shè)定完成5-5：試運(yùn)行(V/f控制)確認(rèn)使用用途I. 風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、泵C6-01設(shè)定為1（VT

12、高載波遞減力矩用途，出廠設(shè)定）II. 傳送帶、起重機(jī)等其他場(chǎng)合C6-01設(shè)定為0（CT低載波恒力矩用途）電源投入前I. 電源電壓正確嗎？II. 變頻器輸出端子（U、V、W）與電機(jī)的線確實(shí)連接好了嗎？III. 變頻器的控制回路端子與其他控制裝置的線確實(shí)連接好了嗎？IV. 變頻器的控制回路端子全部處于OFF狀態(tài)了嗎？V. 電機(jī)是否在空載狀態(tài)下？電源投入后，確認(rèn)顯示狀態(tài)正常顯示：數(shù)據(jù)顯示部顯示監(jiān)視頻率故障顯示：根據(jù)故障內(nèi)容顯示有所不同（此為低電壓報(bào)警）基本設(shè)定參數(shù)NO.設(shè)定值設(shè)定內(nèi)容說(shuō)明A1-020V/f控制無(wú)PG V/f控制，一般可變速控制b1-010數(shù)字操作器選擇頻率指令b1-020數(shù)字操作器選

13、擇運(yùn)行指令b1-030減速停止選擇停止方式c1-0110.0sec加速時(shí)間1以秒單位設(shè)定從0到最高頻率時(shí)的加速時(shí)間c1-0210.0sec減速時(shí)間1以秒單位設(shè)定從最高頻率到0的減速時(shí)間c6-011CT/VT選擇高載波、低載波選擇E1-01400設(shè)定輸入電壓設(shè)定變頻器的輸入電壓E1-0450.0最高輸出頻率E1-05100最大電壓E1-0650.0基頻設(shè)定電機(jī)額定電流E2-01默認(rèn)電機(jī)額定電流設(shè)定電機(jī)額定電流L1-011選擇電機(jī)保護(hù)功能普通電機(jī)6變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令、頻率指令的選擇時(shí)間停止開(kāi)始輸出頻率（Hz）6-1：本地模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)操作人員直接操作數(shù)字式操作器的運(yùn)轉(zhuǎn)（RUN）/停止(STOP)按鈕的

14、方法。必須使用按下，點(diǎn)亮燈的其中之一。(在REMOTE狀態(tài)下才能用此鍵)數(shù)字式操作器的頻率指令輸入進(jìn)行設(shè)定按下鍵到ADV閃爍,顯示A100，然后按下，A1閃爍,按2次顯示b101,按顯示01,通過(guò)輸入00，按下完成。再按顯示b102，按下，通過(guò)顯示00，按下完成。按DRIVE閃爍,按下,DRIVE不閃爍,再次按下,通過(guò)，輸入頻率指令到50.00,按,到DRIVE不閃爍.按下數(shù)字式操作器的RUN。按下數(shù)字式操作器的STOP。無(wú)論哪種設(shè)定，都以出廠值為初始值。練習(xí)問(wèn)題請(qǐng)?jiān)O(shè)定不同頻率（10Hz、30Hz、50Hz），并進(jìn)行啟動(dòng)/停止操作。6-2：遠(yuǎn)程模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)6-2-1：通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)RUN及S

15、TOP的操作特點(diǎn)：通過(guò)按鈕進(jìn)行配線簡(jiǎn)單，控制頻率不是經(jīng)常改變的場(chǎng)合。 對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行配線。使用按鈕開(kāi)關(guān)的NO端：3接SC黑色線、4接S1紅色線。 運(yùn)轉(zhuǎn)指令的選擇【】： 頻率指令的選擇【】： 設(shè)定頻率（通過(guò)操作器） 運(yùn)行/停止操作（通過(guò)控制回路）練習(xí)問(wèn)題1、請(qǐng)配置反轉(zhuǎn)/停止接線，并進(jìn)行控制。2、如果正轉(zhuǎn)/停止按鈕和反轉(zhuǎn)/停止按鈕同時(shí)按下，會(huì)出現(xiàn)什么情況？3、怎樣防止2中出現(xiàn)的情況，請(qǐng)配線解決。4、如果需要通過(guò)遠(yuǎn)程模擬電位器控制，可以選擇什么模塊？6-2-2：通過(guò)PLC信號(hào)進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)特點(diǎn)：變頻器的運(yùn)行停止可以通過(guò)PLC的程序進(jìn)行控制，無(wú)人值守操作。時(shí)間控制電路端子在“S1”“SC”處配線輸出部在“

16、00”“COM”處配線正轉(zhuǎn)輸入開(kāi)關(guān)輸入部在“00”“COM”處配線正轉(zhuǎn)/停止輸出頻率（Hz） 在PLC輸入處對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行配線。（00端子、COM端子） 對(duì)變頻器控制電路輸入端子（S1端子、SC端子）和PLC輸出（02端子、COM端子）進(jìn)行配線。 I/O分配如下所示。輸 入輸入編號(hào)輸 出輸出編號(hào)正轉(zhuǎn)/停止輸入000.00正轉(zhuǎn)/停止輸出010.02 梯形圖（使用手持編程器輸入程序） 運(yùn)轉(zhuǎn)指令的選擇【】： 多功能輸入選擇1【】：多功能輸入選擇S3S7中不能進(jìn)行相同的設(shè)定 加速時(shí)間1 【】： 減速時(shí)間1【】：練習(xí)問(wèn)題1、調(diào)整加減速時(shí)間，看頻率監(jiān)控時(shí)的頻率變化2、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行，定時(shí)10秒鐘后，停止變

17、頻器動(dòng)作。3、6-2-1中配線，和本配線方式，在控制上有什么區(qū)別？6-3：通過(guò)PLC進(jìn)行的多段速頻率運(yùn)轉(zhuǎn)特點(diǎn)：事先通過(guò)數(shù)字式操作器設(shè)定頻率，可以在幾個(gè)確定的頻率下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)輸入配線可以任意切換頻率。（本次實(shí)驗(yàn)最高頻率設(shè)為60Hz）多段速指令1正轉(zhuǎn)/停止時(shí)間輸出頻率（Hz） 在PLC輸入處對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行配線。（01端子） 對(duì)變頻器控制電路輸入端子（S3端子）和PLC輸出（03端子）進(jìn)行配線。 I/O分配如下所示。輸 入輸入編號(hào)輸 出輸出編號(hào)正轉(zhuǎn)/停止輸入000.00正轉(zhuǎn)/停止輸出010.02多段速指令輸入000.01多段速指令1010.03 梯形圖 運(yùn)轉(zhuǎn)指令的選擇【】： 頻率指令的設(shè)定【】：

18、 頻率指令1【】： 頻率指令2【】： 多功能輸入1【】：多功能輸入選擇37中不能進(jìn)行相同的設(shè)定 多功能輸入2【】：多功能輸入選擇37中不能進(jìn)行相同的設(shè)定 加速時(shí)間1【】： 減速時(shí)間1【】：練習(xí)問(wèn)題請(qǐng)?jiān)谝韵骂l率下進(jìn)行變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。（本次實(shí)驗(yàn)最高頻率設(shè)為60Hz）正轉(zhuǎn)/停止多段速指令1時(shí)間輸出頻率（Hz）運(yùn)轉(zhuǎn)指令的選擇【】：頻率指令的設(shè)定【】：頻率指令1【】：頻率指令2【】：多功能輸入1【】：多功能輸入選擇37中不能進(jìn)行相同的設(shè)定多功能輸入2【】：多功能輸入選擇37中不能進(jìn)行相同的設(shè)定加速時(shí)間1【】：減速時(shí)間1【】：思考題頻率指令1在哪個(gè)參數(shù)設(shè)定后才有效？6-4：通過(guò)PLC的模擬量模塊進(jìn)行頻率運(yùn)轉(zhuǎn)

19、控制使用情況：電機(jī)的速度是根據(jù)外部條件（如溫度傳感器）來(lái)決定的時(shí)候，需要使用PLC進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果根據(jù)外部條件來(lái)進(jìn)行輸出時(shí)，可以使用。特點(diǎn)：控制實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但是容易受外部干擾的影響。通過(guò)PLC的模擬量輸出來(lái)控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn).在PLC輸入處對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行配線。（01端子）對(duì)變頻器輸入端子(A1 AC端子)和PLC的DA輸出（VOUT COM端子）進(jìn)行配線I/O分配如下所示。輸入輸入編號(hào)輸出輸出編號(hào)正轉(zhuǎn)/停止輸入000.00模擬量輸出012梯形圖運(yùn)行指令選擇【 】：頻率指令選擇【 】：練習(xí)問(wèn)題請(qǐng)通過(guò)CPM1A上的模擬電位器（250CH）調(diào)整變頻器的速度變化。6-5：通信控制（MODIBUS）使用情況：

20、如果不能完全避免外部干擾信號(hào)影響時(shí)，而且傳送距離較長(zhǎng)時(shí)（500米以內(nèi)）。特點(diǎn)：控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，受外部干擾信號(hào)影響較小。MODIBUS通信協(xié)議，可以與歐姆龍PC或其他公司PC進(jìn)行串行通信。6-6-1通信構(gòu)成：1臺(tái)主控制器PC與1-31臺(tái)（最多）變頻器構(gòu)成。主控制器與變頻器之間的通信，通常信號(hào)從主控制器開(kāi)始信號(hào)發(fā)送，變頻器做出響應(yīng)。各變頻器要設(shè)定自己的地址編號(hào)，主控制器按照指定編號(hào)進(jìn)行信號(hào)傳送，變頻器接到主控制指令后，實(shí)施動(dòng)作，并把響應(yīng)反饋給主控制器。6-6-2通信連接方式MODIBUS通信使用S+、S-、R+、R-。RS422直接連接，RS485外部需要短接R+S+，短接R-S- 。終端電阻設(shè)定：

21、從PC看終端的變頻器需要將SW1的ON/FF開(kāi)關(guān)放到ON側(cè)。見(jiàn)下圖注意：1、通信接線要與主回路接線及其他動(dòng)力線，電力線分離。2、通信用配線要用屏蔽層要接在變頻器接地端子上，另一端不做處理。6-6-3通信所需設(shè)定參數(shù)參數(shù)No.名稱內(nèi)容設(shè)定B1-01選擇頻率指令設(shè)定頻率指令的輸入方法2：MEMOBUS通信B1-02選擇運(yùn)行指令設(shè)定運(yùn)行指令的輸入方法2：MEMOBUS通信H5-01站地址設(shè)定變頻器的站地址1F(20)H5-02選擇傳送速度通信傳送速度3：9600bpsH5-03選擇傳送校驗(yàn)通信校驗(yàn)0：無(wú)校驗(yàn)H5-04選擇傳送出錯(cuò)的動(dòng)作出錯(cuò)檢出時(shí)的停止方法0：減速停止H5-05選擇傳送出錯(cuò)檢處傳送出錯(cuò)

22、檢處0：無(wú)效H5-06送信等待時(shí)間設(shè)定從送信開(kāi)始到收信結(jié)束時(shí)間5msH5-07RTS控制有無(wú)選擇RTS控制有效無(wú)效1：有效6-6-4指令格式驅(qū)動(dòng)器地址：是變頻器的地址（0-31），如果設(shè)定為0，為廣播模式。指令編碼：03H讀出變頻器的寄存器內(nèi)容，08H測(cè)試回路反饋，10H寫(xiě)入變頻器的寄存器。數(shù)據(jù)：根據(jù)指令的內(nèi)容長(zhǎng)度有所變化。異常檢查：檢出傳送時(shí)的出錯(cuò)，使用CRC-16校驗(yàn)方式。思考題歐姆龍PLC怎樣實(shí)現(xiàn)MODIBUS通信？6-6：通信控制（DeviceNet）使用情況：如果OMRON的變頻器作為DeviceNet從站單元，接收控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，可以加DeviceNet控制卡。特點(diǎn)：開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)支

23、持多廠商連接。通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)，使用專用配置器進(jìn)行地址分配，操作簡(jiǎn)單。6-6-1通信構(gòu)成1臺(tái)主站單元可以與從1-63臺(tái)變頻器構(gòu)成。主控制器與變頻器之間的通信通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，作為開(kāi)放式的網(wǎng)絡(luò)可以與支持該網(wǎng)絡(luò)的多廠商控制元件連接。通過(guò)DeviceNet專用電纜，可以減少配線時(shí)間，提高配線的精確性。6-6-2 網(wǎng)卡型號(hào)選擇變頻器型號(hào)DeviceNet通信卡型號(hào)3G3JV無(wú)3G3MV3G3MV-PDRT23G3RV3G3RV-PDRT26-6-3連接方式使用5芯電纜：Black接電源0V、Blue接通信數(shù)據(jù)低電平、中間接SG屏蔽、White接通信數(shù)據(jù)高電平、Red接電源24V。6-6-4變頻器

24、所需設(shè)定參數(shù)：選擇頻率指令：B1-01設(shè)定為3（選擇卡）選擇運(yùn)行指令：B1-02設(shè)定為3（選擇卡）卡設(shè)定：設(shè)定節(jié)點(diǎn)號(hào)和通信速度（如果使用-PDRT2模塊該通信速度可以自適應(yīng)）6-6-5 DeviceNet所需設(shè)定通過(guò)DeviceNet Configurator進(jìn)行配置。(詳細(xì)請(qǐng)參考DeviceNet手冊(cè))6-7：同步脈沖輸入信號(hào)控制6-7-1 PG速度控制卡 帶PG V/f控制時(shí)，可以使用的PG速度控制卡，有以下4種。PG-A2：A相（單）脈沖輸入，開(kāi)路集電極或補(bǔ)碼輸出PG-B2：A相/B相脈沖輸入，補(bǔ)碼輸出PG-D2：A相（單）脈沖輸入，線驅(qū)動(dòng)PG-X2：A相/B相/Z相脈沖輸入，線驅(qū)動(dòng)6-

25、7-2 設(shè)定PG脈沖數(shù)用P/R單位設(shè)定PG的脈沖數(shù)，在F1-01設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)1周相當(dāng)?shù)腁相或B相的脈沖數(shù)。6-7-3比較PG旋轉(zhuǎn)方向和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向如果電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，從輸入軸看PG是按照瞬時(shí)針?lè)较颍–W）旋轉(zhuǎn)的，則A相超前?？梢栽贔1-05中設(shè)定。6-7-4參數(shù)設(shè)定參見(jiàn)F1-01至F1-14。6-7-5連接方式（自身同步、主從同步）6-1圖 自身同步6-2圖 主從同步注意：1、信號(hào)線，務(wù)必使用雙股屏蔽線2、PG用電源，請(qǐng)勿作為其他電源使用3、PG接線長(zhǎng)度請(qǐng)小于100米練習(xí)問(wèn)題直接從主變頻器的脈沖輸出端輸出脈沖控制從變頻器的同步跟隨需要設(shè)定哪些參數(shù)？7變頻器的用途各行業(yè)的變頻器的用途例如下所示。行業(yè)用

26、途制鐵壓延設(shè)備、加工流水線、送風(fēng)機(jī)、泵、起重機(jī)、搬運(yùn)臺(tái)車展銅、制線壓延機(jī)、卷繞機(jī)、送風(fēng)機(jī)、泵、起重機(jī)化學(xué)擠壓機(jī)、薄膜生產(chǎn)線、攪拌機(jī)、離心分離機(jī)、壓縮機(jī)、送風(fēng)機(jī)、泵纖維紡織機(jī)、精紡機(jī)、機(jī)械、空調(diào)設(shè)備、送風(fēng)機(jī)、泵汽車傳送帶、搬運(yùn)臺(tái)車、涂料攪拌、空調(diào)設(shè)備電機(jī)、機(jī)械泵、起重機(jī)、傳送帶等輸送機(jī)、空調(diào)設(shè)備、送風(fēng)機(jī)機(jī)床NC車床、立式車床、旋轉(zhuǎn)式平面磨床、多能自動(dòng)加工機(jī)床、剃齒機(jī)食品制面機(jī)、制果機(jī)、傳送帶、攪拌機(jī)紙、紙漿抄紙機(jī)、造紙機(jī)械、風(fēng)扇、泵、粉碎機(jī)、攪拌機(jī)、送風(fēng)機(jī)水泥窯爐、起重機(jī)、送風(fēng)機(jī)、泵礦業(yè)卷?yè)P(yáng)機(jī)、傳送帶、掘削機(jī)、起重機(jī)、送風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)煤氣、自來(lái)水壓縮機(jī)、送風(fēng)機(jī)、泵、搬運(yùn)機(jī)交通電車、電力機(jī)車、汽

27、車、船舶推進(jìn)、裝卸機(jī)械、空調(diào)、電纜、飛機(jī)裝卸搬運(yùn)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、搬運(yùn)臺(tái)車、粉體供給進(jìn)料機(jī)送粉傳送帶工廠、大樓電梯、傳送帶、空調(diào)設(shè)備、送風(fēng)機(jī)、泵一次產(chǎn)業(yè)養(yǎng)豬、養(yǎng)雞、養(yǎng)魚(yú)、釣?zāi)~(yú)機(jī)、制茶機(jī)、灌溉用太陽(yáng)能泵、空調(diào)設(shè)備生活、服務(wù)空調(diào)、縫紉機(jī)、電扇、陳列窗用泵、工業(yè)用洗衣機(jī)、家庭用洗衣機(jī)電力鍋爐用送風(fēng)機(jī)、泵、揚(yáng)水發(fā)電所、飛輪試驗(yàn)、研究風(fēng)洞試驗(yàn)、主軸測(cè)試裝置、離心分離機(jī)、海流水槽8變頻器的特性作為用電動(dòng)機(jī)控制傳送帶的方法，對(duì)“接觸器”“變頻器”的方法進(jìn)行比較。項(xiàng)目接觸器變頻器結(jié)構(gòu)電流斷路器 接觸器電動(dòng)機(jī)電流斷路器 變頻器電動(dòng)機(jī) 旋轉(zhuǎn)控制啟動(dòng)時(shí)停止時(shí)節(jié)能作為控制電動(dòng)機(jī)的方法，對(duì)“變頻器”和“伺服”進(jìn)行比較。變頻器

28、驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器控制對(duì)象主要是速度主要是位置容量范圍0.1160kW0.035.5kW適用電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（不選擇廠家）永久磁鐵型同步電動(dòng)機(jī)（帶有傳感器的專用電動(dòng)機(jī)）放大器以1:1組合電動(dòng)機(jī)形狀直徑粗、重直徑細(xì)、輕尺寸、重量f150*201 L（12kg）*1f60*96.5 L（1.7kg）*1慢性力矩大（伺服的80倍）*1小最大轉(zhuǎn)矩150%（變頻器的大功率對(duì)應(yīng)使用為180200%）300%過(guò)載耐量速度變動(dòng)率（負(fù)載變動(dòng)）150% 60秒300% 3秒2%（V/f控制）0.02%（帶有PG的矢量控制）0.01%加速時(shí)間（加速常數(shù)）133msec*14.6msec*1啟動(dòng)停止頻率少多速度控制范圍

29、1:40100（帶有PG，1:1000）1:5000定位精度0.1mm0.001mm適用用途在對(duì)于負(fù)載的干擾相對(duì)較穩(wěn)定的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)高精度定位高頻度定位主要用途風(fēng)扇、泵、壓縮機(jī)傳送帶、升降機(jī)、臺(tái)車電梯、起重機(jī)擠壓機(jī)離心分離機(jī)造紙機(jī)械半導(dǎo)體制造裝置電子零部件安裝機(jī)械機(jī)器人機(jī)床印刷機(jī)械輸送機(jī)械1、通用電動(dòng)機(jī)400w 1800r/minSmartstep系列400w 3000r/min9變頻器產(chǎn)品系列高功能型容量功能/性能多功能型簡(jiǎn)易型系列名特征電源 容量范圍通信功能規(guī)格3G3JV簡(jiǎn)易型單相200V 0.11.5kWCEUL/cUL小型三相200V 0.13.7kW低價(jià)三相400V 0.23.7kW*

30、 前面帶有速度調(diào)節(jié)電位器，調(diào)節(jié)速度非常簡(jiǎn)單* 在DIN導(dǎo)軌單元上安裝非常簡(jiǎn)單3G3MV多功能小型通信功能單相200V 0.13.7kWDeviceNet（安裝通信單元）RS-422/485CEUL/cUL三相200V 0.17.5kW三相400V 0.27.5kW* 安裝通信選配件單元后，可以連接DeviceNet* 安裝無(wú)傳感器矢量控制功能* 前面帶有速度調(diào)節(jié)電位器，調(diào)節(jié)速度非常簡(jiǎn)單* 在DIN導(dǎo)軌單元上安裝非常簡(jiǎn)單3G3RV多功能通用變頻器中大容量三相200V 0.4110kWDeviceNet（安裝通信卡）RS422/485CE三相400V 0.4160kW* 安裝通信卡后，可以連接De

31、viceNet* 對(duì)應(yīng)寬廣范圍的電動(dòng)機(jī)容量（參考）競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品情況商品概要?dú)W姆龍富士電機(jī)三菱電機(jī)東芝安川日立制作所簡(jiǎn)易型小型低價(jià)3G3JV3G3EVFVR-C9SFREQROL-S500VF-S7eJ7L50L100多功能小型通信對(duì)應(yīng)3G3MVFVR-E9SFENIC-miniFREQROL-E500VF-S7VF-S9V7SJ100一般用通用3G3FV3G3RVFRENIC5000G11SFREQROL-A500VF-A7F7SJ300遞減負(fù)載用3G3RVFRENIC5000P11SFREQROL-F500/F500LVF-P7F7L300P高性能電流矢量3G3FVFRENIC5000VG7SF

32、REQROL-V200EXCELLENTVF-V3G5/7J500選擇變頻器的確認(rèn)事項(xiàng)選擇變頻器時(shí)，必須向客戶確認(rèn)各種事項(xiàng)。充分聽(tīng)取這部分內(nèi)容，就可以提供能充分滿足客戶要求、希望的商品。首先單純的開(kāi)展將其他公司變頻器置換為歐姆龍產(chǎn)品的活動(dòng)。（即使客戶購(gòu)買(mǎi)只是用于評(píng)價(jià)也非常好?。C(jī)會(huì)您使用變頻器嗎？您知道歐姆龍的變頻器產(chǎn)品嗎？ 不使用變頻器的話，詢問(wèn)其理由。 您想使用變頻器嗎？想的話，詢問(wèn)其理由。 您使用伺服嗎？想使用伺服嗎？想的話，詢問(wèn)其理由。通過(guò)簡(jiǎn)單的提問(wèn)，找出現(xiàn)狀的規(guī)格、使用方法 如果使用變頻器，主要用于什么用途（機(jī)械）？ 使用哪個(gè)廠家的變頻器產(chǎn)品？ 所用變頻器的機(jī)型、容量、電壓？（如果問(wèn)

33、明型號(hào)，便可以知道詳細(xì)規(guī)格參數(shù)了）找出決定廠家的理由、購(gòu)買(mǎi)價(jià)格、購(gòu)買(mǎi)量（潛力） 您是否只從一家廠家購(gòu)買(mǎi)變頻器？還是使用幾家公司的產(chǎn)品？（如果是采用幾家的產(chǎn)品，那么購(gòu)買(mǎi)比率 如何？） 確定廠家、機(jī)型的重點(diǎn)是什么？（成本、尺寸、功能、操作性等）聽(tīng)取目前所用變頻器的優(yōu)點(diǎn)，從而可以判斷出選擇重點(diǎn)。 如果將現(xiàn)在使用的廠家、機(jī)型換為歐姆龍的話，有什么困難？同時(shí)聽(tīng)取歐姆龍變頻器產(chǎn)品的缺點(diǎn)，弄清問(wèn)題點(diǎn)。 現(xiàn)在使用的變頻器，一年內(nèi)大約購(gòu)買(mǎi)幾臺(tái)？（變頻器容量、臺(tái)數(shù)/年） 購(gòu)買(mǎi)價(jià)格大概在多少？ 問(wèn)明某一容量變頻器的購(gòu)買(mǎi)價(jià)格（判斷是否價(jià)格對(duì)應(yīng)）提交報(bào)價(jià)單如果可以推斷出某一程度的購(gòu)買(mǎi)潛力，則提交出能在價(jià)格上對(duì)應(yīng)的報(bào)價(jià)，

34、希望對(duì)方討論是否購(gòu)買(mǎi)。接下來(lái)幾天內(nèi)必須加以跟進(jìn)。（參考）根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的選擇舉例 水平軸的簡(jiǎn)易定位 食品機(jī)械（例：攪拌機(jī)、冷卻風(fēng)扇） FA以外的機(jī)械（例：牛棚、塑料大棚）JV系列（0.1kw3.7kw） 通過(guò)前面電位器等可進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定 冷卻風(fēng)扇等可進(jìn)行簡(jiǎn)單維修保養(yǎng) 主電路上下配線簡(jiǎn)便易行 上下軸的簡(jiǎn)易定位 節(jié)能用途（公用事業(yè)風(fēng)扇及泵） 必須采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制的設(shè)備MV系列（0.1kw7.5kw） 可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制、無(wú)傳感器矢量控制 在可拆卸型操作器中，可以復(fù)制到參數(shù) 通過(guò)DeviceNet節(jié)省配線，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理 節(jié)能用途（公用事業(yè)風(fēng)扇及泵） 大工件的搬運(yùn)（例：起重機(jī)） 高精度/復(fù)雜的應(yīng)用RV系列（0.4kw160kw）