港口起重機(jī)第六章回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

1、第六章回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)概述1.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：使起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)類型起重機(jī)中必有的工作機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用2.3.起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分對非回轉(zhuǎn)部分一一貨物繞回轉(zhuǎn)中心線回轉(zhuǎn)運動 -貨物水平面內(nèi)移動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成：回轉(zhuǎn)支承裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的類型：轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、柱式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)Z.回轉(zhuǎn)支承裝置1. 回轉(zhuǎn)支承裝置的作用對中(1) 聯(lián)接回轉(zhuǎn)部分與非回轉(zhuǎn)部分一保證確定的回轉(zhuǎn)運動(2) 永載，衿另(垂直力、永平力、傾復(fù)力矩)(3) 防止回轉(zhuǎn)部分傾覆2. 回轉(zhuǎn)支承裝置的型式(1)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置：轉(zhuǎn)柱式、定柱式刀融式回轉(zhuǎn)支承裝置：滾輪式.滾子式、滾動軸承式12.回轉(zhuǎn)支承裝置的型式（1）柱

2、式回轉(zhuǎn)支承裝置:2下支承距離t，水平力1扁柱式、定柱式M下支承：承受水平力立柱+兩個支承（上支承、下支承）立柱工作狀態(tài)1）定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 立柱固定f定柱回轉(zhuǎn)部分一一“鐘罩”上支承：承受水平力+垂直力3滾道座圈滾輪一一回轉(zhuǎn)部分上定柱上#(2)7跖i1H上1|Lp1J 1-2）轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 立柱一一回轉(zhuǎn)f轉(zhuǎn)柱 上支承承受水平力水平滾輪I.插入門座中 徑向軸承 轉(zhuǎn)柱上（或門架上） 門架上（或轉(zhuǎn)柱上）滾道座圈 下支承一一承受水平力+垂直力f徑向止推軸承 Min1)2)轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置:大型轉(zhuǎn)盤+滾動體（滾輪、滾子、滾珠或滾柱等）+ +穩(wěn)定裝置（反滾輪，中心軸樞）滾動體的形式f滾輪式、滾子夾

3、套式、滾動軸承式滾輪式：滾輪一一回轉(zhuǎn)部分上：圓柱或圓錐垂直載荷一滾輪支架f滾輪f滾道一固定部分對中：中心軸樞或水平滾輪水平載荷：中心軸樞或水平滾輪防傾：反滾輪滾子夾套式：多個直徑較小的滾子鈾災(zāi)查上軌道一一前后兩段環(huán)形111T7f77fffrfTJV/rTTT7fTTT7下軌道一一圓形垂直載荷f滾子f固定部分滾輪式4=2017/1滾子式對中：中心軸樞或水平滾輪 水平載荷：中心軸樞或水平滾輪 腦傾：反滾輪3）滾動軸承式回轉(zhuǎn)座圈+固定座圈+滾動體+隔離圈垂直載荷、水平載荷、傾復(fù)力矩及對中f滾動軸承 型式：滾動體的型式f滾珠（球）、滾柱滾動體的排列f單列、雙列、三列單排四點接觸球式雙排球式單排交叉滾柱

4、式三排滾柱式3.回轉(zhuǎn)支承裝置的計算（1）回轉(zhuǎn)支承裝置設(shè)計任務(wù)1)確定回轉(zhuǎn)支承裝置的型式選型柱式、轉(zhuǎn)盤式2）進(jìn)行載荷計算計算水平力H、垂直力V、傾復(fù)力矩M3）確定滾輪、軌道、軸承等支承部件4）確定配重 （2）計算載荷1）工作狀態(tài)正常載荷疲勞強度、磨損或壽命計算幅度 f Rx= (0.7-0.8) /?max:荷等效起重量、平穩(wěn)起（制）動P偏I(xiàn) 2017/10/8P回離、P回慣、P齒P齒I最后一對開式齒輪傳動的嚙合方2）工作狀態(tài)最大載荷一一靜強度、靜剛度和穩(wěn)定性計算按以下兩種工況分別計算，取較大值： 起升質(zhì)量離地提升工況：Rmax、最大坡度角方向工作狀態(tài)最大風(fēng)沿臂架方向從后向前吹 起升質(zhì)量（P2

5、（起升動載系數(shù)）回轉(zhuǎn)部分自重一一甲1 （起升沖擊系數(shù)） 考慮變幅或運行與回轉(zhuǎn)同時起（制）動慣性力：裝卸類型起重機(jī)：變幅與回轉(zhuǎn)同時起（制）動慣性力 安裝類型起重機(jī)：運行與回轉(zhuǎn)同時起（制）動慣性力 Rmax、CXn、Pq、Pg回、Pfn、P齒i3）非工作狀態(tài)最大載荷靜強度、靜剛度和穩(wěn)定性計算按以下兩種工況分別計算，取較大值： 最大風(fēng)載荷工況Rmin、空載、非工作狀態(tài)最大風(fēng)沿臂架方向從后向前吹 動、靜載試驗工況Rmax、無風(fēng)，僅起升機(jī)構(gòu)工作2017/2/8試驗載荷：動載-1-10靜載一 125Pq3)載荷組合水平載荷：垂直載荷：M匹M產(chǎn)比+M；傾復(fù)力矩：(3)1)考慮：臂架擺動平面、垂直臂架擺動平面

6、配重的作用及確定原則 作用： 減少回轉(zhuǎn)支承所受的傾覆力矩 改善回轉(zhuǎn)支承裝置的受力狀況2）確定原則：不計風(fēng)載和貨物偏擺前傾力矩（Rmax, Q+G）二后傾力矩（Rmin, G）即：嚴(yán) +他）Knax + G回 Xc-Gd 厶d 二 GjLd-G且 X-Pa Rmin對重重量.G = b R“h +（吃+心）丿 R， + 回 （Xc + Xc丿2017/10/8* * Jc -2-4/8三.回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動比大(n=l3 r/min)回轉(zhuǎn)阻力變化很大常開式制動器回轉(zhuǎn)運動質(zhì)量大，慣性載荷大極限力矩限制器 根據(jù)需要調(diào)速1. 特點(1)(2)(3)(4)2. 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的構(gòu)造及型式(1) 組成 原動機(jī)

7、：電動機(jī)、液壓馬達(dá)、內(nèi)燃機(jī) 傳動裝置：減速、換向、制動裝置及過載保護(hù)裝置等 末級開式齒輪傳動：小齒輪+大齒圈(或銷輪)(2) 布置方式 驅(qū)動部分在回轉(zhuǎn)部分上，最后一級大齒圈(或銷輪)固定港口起重機(jī)多釆用裝卸船機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、定柱式起重機(jī)、塔式起重機(jī)9 驅(qū)動部分在非回轉(zhuǎn)部分上，最后一級大齒圈在回轉(zhuǎn)部分上2017/10/8（3）回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的傳動型式1）臥式電機(jī)驅(qū)動圓柱圓錐齒輪傳動蝸輪減速器傳動2）立式電機(jī)驅(qū)動液壓驅(qū)動立式圓柱齒輪減速器傳動3.回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置計算(1)回轉(zhuǎn)阻力矩：Mz=Mm+Mf+Mp 1)2)3)M：d(p二 0.7A/ymaxGSin Y07摩擦阻力矩Mm：回轉(zhuǎn)支承裝置中 根據(jù)

8、回轉(zhuǎn)支承型式而不同風(fēng)阻力矩M：回轉(zhuǎn)部分風(fēng)載荷產(chǎn)生 Mf = RQx /=?maxxSin)+ Hhx/xSin=MfmaxxSin(pMf 變化，當(dāng)爭=90 /Vffmax 疲勞計算：傾斜阻力矩Mp：坡道傾斜引起Mp = Gx/xSin/xSin(p+ Qx F?maxxSin/xSin(p =MpmaxxSint MpmaxA/fp 變化，當(dāng)(p= 90 疲勞計算：2017/10/8M(2)電動機(jī)的選擇及校驗2017/10/8232017/10/8#1)計算回轉(zhuǎn)靜功率:2017/10/8#M95502)初選電動機(jī)：考慮電動機(jī)起動的影響2017/10/8#2017/10/8#根嘰%AKjNj2

9、017/10/8#2017/10/8#Kd功率增大系數(shù):Kd =1.2-12017/10/8#考慮：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率兀值 電動機(jī)工作制、轉(zhuǎn)速ndf選出電動機(jī)型號2017/10/8243）電動機(jī)校驗起動時間校驗 起動時間：t - le955（Mg-My）控制范圍:無風(fēng)時，fq=35（S）有風(fēng)時，匚=35 （s）發(fā)熱校驗滿足：NNS式中：N過載校驗電動機(jī)在相應(yīng)接電持續(xù)率時的輸出功率 穩(wěn)態(tài)平均功率N Cj9550inr/電動機(jī)額定功率：蘭心八九9550inr/26(3)選擇減速器傳動裝置總傳動比：i =傳動比分配：減速器乙選擇、開式齒輪傳動設(shè)計(4)選擇制動器一常開式制動器一電機(jī)軸上順風(fēng)、下坡時，在規(guī)定時間內(nèi)能可靠停住丿n ，乙 955t.11一般在高速軸制動器后裝設(shè)有極限力矩限制器二當(dāng)裝設(shè)極限力矩限制器時：制動力矩由極限力矩限制器決定/血一制動器軸當(dāng)不裝設(shè)極限力矩限制器時:回轉(zhuǎn)阻力矩f制動器軸n =（5）極限力矩限制器一一保護(hù)電動機(jī)、傳動零件 極限