數(shù)銑刀具補(bǔ)償課件

1、數(shù)銑刀具補(bǔ)償數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償及編程數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償及編程一、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償?shù)暮x一、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償?shù)暮x 在數(shù)控銑床上，由于程序所控制的刀具刀在數(shù)控銑床上，由于程序所控制的刀具刀位點(diǎn)的軌跡和實(shí)際刀具切削刃口切削出的形狀位點(diǎn)的軌跡和實(shí)際刀具切削刃口切削出的形狀并不重合，它們?cè)诔叽绱笮∩洗嬖谝粋€(gè)并不重合，它們?cè)诔叽绱笮∩洗嬖谝粋€(gè)刀具半刀具半徑和刀具長(zhǎng)短徑和刀具長(zhǎng)短的差別，為此就需要根據(jù)實(shí)際加的差別，為此就需要根據(jù)實(shí)際加工的形狀尺寸算出刀具刀位點(diǎn)的軌跡坐標(biāo)，據(jù)工的形狀尺寸算出刀具刀位點(diǎn)的軌跡坐標(biāo)，據(jù)此來(lái)控制加工。此來(lái)控制加工。數(shù)銑刀具補(bǔ)償二、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償類型二、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償類型v刀具半徑

2、補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償: 補(bǔ)償?shù)毒甙霃綄?duì)工件輪廓尺寸的補(bǔ)償?shù)毒甙霃綄?duì)工件輪廓尺寸的影響影響.v刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償: 補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度方向尺寸的變化補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度方向尺寸的變化. 三、刀具補(bǔ)償?shù)姆椒ㄈ?、刀具補(bǔ)償?shù)姆椒ㄈ斯ゎA(yù)刀補(bǔ)：人工計(jì)算刀補(bǔ)量進(jìn)行編程人工預(yù)刀補(bǔ)：人工計(jì)算刀補(bǔ)量進(jìn)行編程機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)：數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補(bǔ)償功能。機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)：數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補(bǔ)償功能。數(shù)銑刀具補(bǔ)償四、刀具半徑補(bǔ)償功能四、刀具半徑補(bǔ)償功能1、刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔?、刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔迷跀?shù)控銑床上進(jìn)行輪廓銑削時(shí)，由于刀具半徑的在數(shù)控銑床上進(jìn)行輪廓銑削時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重合。存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不

3、重合。人工計(jì)算刀具中心軌跡編程，計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，且人工計(jì)算刀具中心軌跡編程，計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，且刀具直徑變化時(shí)必須重新計(jì)算，修改程序。刀具直徑變化時(shí)必須重新計(jì)算，修改程序。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算刀具中只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。行刀具半徑補(bǔ)償。數(shù)銑刀具補(bǔ)償分為三步：分為三步：1、刀補(bǔ)的建立：、刀補(bǔ)的建立：在刀具從起點(diǎn)接在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重合

4、過(guò)度到與編程軌跡偏軌跡重合過(guò)度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。離一個(gè)偏置量的過(guò)程。2、刀補(bǔ)進(jìn)行：、刀補(bǔ)進(jìn)行：刀具中心始終與變刀具中心始終與變成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取消。補(bǔ)取消。3、刀補(bǔ)取消：、刀補(bǔ)取消：刀具離開工件，刀刀具離開工件，刀心軌跡要過(guò)渡到與編程軌跡重心軌跡要過(guò)渡到與編程軌跡重合的過(guò)程。合的過(guò)程。刀心軌跡法向刀補(bǔ)矢量編程軌跡刀補(bǔ)引入刀補(bǔ)進(jìn)行中202010501050刀補(bǔ)矢量刀補(bǔ)取消刀心軌跡編程軌跡B功能刀補(bǔ)XYC功能刀補(bǔ)aa 90自動(dòng)插入刀補(bǔ)路徑處理尖角人工增加G39指令2、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程數(shù)銑刀具補(bǔ)償3、刀具半徑補(bǔ)償指令、刀具半

5、徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償G41，G42，G40v格式：格式：X Y X Z Y Z DG17G18 G19 G41G42G00G01執(zhí)行刀補(bǔ)執(zhí)行刀補(bǔ)X Y X Z Y Z G40G00G01取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)X X、Y Y 、Z Z 值是建立補(bǔ)償直線段的值是建立補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值終點(diǎn)坐標(biāo)值； D D 為刀補(bǔ)號(hào)地址，用為刀補(bǔ)號(hào)地址，用D00D00D99D99來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。數(shù)銑刀具補(bǔ)償指令的幾點(diǎn)說(shuō)明：指令的幾點(diǎn)說(shuō)明：（1）、）、G41刀徑左補(bǔ)償，刀徑左補(bǔ)償， G42刀徑右補(bǔ)償。刀徑右補(bǔ)償。 刀補(bǔ)位置的左右應(yīng)是順

6、著編程軌跡前進(jìn)的方向進(jìn)行刀補(bǔ)位置的左右應(yīng)是順著編程軌跡前進(jìn)的方向進(jìn)行判斷的。判斷的。 G40為取消刀補(bǔ)。為取消刀補(bǔ)。 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (a) 刀具補(bǔ)償方向 (a)左刀補(bǔ) (b)右刀補(bǔ) 順銑順銑逆銑逆銑數(shù)銑刀具補(bǔ)償（2）、在進(jìn)行刀徑補(bǔ)償前，必須用）、在進(jìn)行刀徑補(bǔ)償前，必須用G17或或G18、G19指定刀指定刀徑補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。平面選擇的切換必須在補(bǔ)償徑補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消的方式下進(jìn)行，否則將產(chǎn)生報(bào)警。取消的方式下進(jìn)行，否則將產(chǎn)生報(bào)警。 （3）、刀補(bǔ)的引

7、入和取消要求應(yīng)在）、刀補(bǔ)的引入和取消要求應(yīng)在G00或或G01程序段程序段 ，不要，不要在在G02/G03程序段上進(jìn)行。程序段上進(jìn)行。（4）、當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時(shí)，則）、當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時(shí)，則G41、G42功效互換。功效互換。（5）、）、G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。的補(bǔ)償。（6）、）、數(shù)銑刀具補(bǔ)償4、刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用、刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用 利用同一個(gè)程序、同一把刀具，通過(guò)設(shè)置利用同一個(gè)程序、同一把刀具，通過(guò)設(shè)置不同大不同大小的刀具補(bǔ)償半徑值小的刀具補(bǔ)償半徑值而逐步減少切削余量的方法而逐步減少切削余量的方法來(lái)達(dá)到粗、精加工的目的。來(lái)達(dá)到粗

8、、精加工的目的。 BACDCDAB刀補(bǔ)取消算出點(diǎn)A.B.C.D的坐標(biāo)，按這些點(diǎn)編程。再加上刀補(bǔ)引入和刀補(bǔ)取消的指令按輪廓ABCD編程人工預(yù)刀補(bǔ)編程機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)刀補(bǔ)引入R r=R +dd粗加工刀心軌跡精加工刀心軌跡粗加工刀補(bǔ)半徑R粗銑實(shí)用刀具半徑精銑刀具及刀補(bǔ)半徑R精加工余量dG42編程軌跡刀心軌跡G41編程軌跡刀心軌跡（a）（b）（c）數(shù)銑刀具補(bǔ)償多把刀加工示例多把刀加工示例刀具基準(zhǔn)刀具基準(zhǔn)鉆鉆01101050擴(kuò)擴(kuò)T02鉸鉸T0360Z=0T01G90 G01 Z-50 F50.數(shù)銑刀具補(bǔ)償五、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償五、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償1、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔茫骸⒌毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔茫河糜诘毒咻S向用于刀具軸向(

9、Z(Z向向) )的補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償. .使刀具在軸向的實(shí)際位移量比程序給定值增加或使刀具在軸向的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置量減少一個(gè)偏置量. .刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下，通過(guò)改變偏置量達(dá)到加工尺寸下，通過(guò)改變偏置量達(dá)到加工尺寸. .利用該功能，還可在加工深度方向上進(jìn)行分層銑利用該功能，還可在加工深度方向上進(jìn)行分層銑削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。數(shù)銑刀具補(bǔ)償2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)姆椒ā⒌毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)姆椒▽⒉煌L(zhǎng)度刀具通過(guò)對(duì)刀操作獲取差值。將不

10、同長(zhǎng)度刀具通過(guò)對(duì)刀操作獲取差值。通過(guò)通過(guò)MDI方式將刀具長(zhǎng)度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。方式將刀具長(zhǎng)度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。執(zhí)行程序中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。執(zhí)行程序中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。數(shù)銑刀具補(bǔ)償3、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償G43，G44，G49G43G44G00G01Z HG49G00G01Z （1）格式）格式G43 刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度正補(bǔ)償 G44 刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償 G49取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償 G43 G44 G49 均為模態(tài)指令均為模態(tài)指令 其中其中Z Z 為指令終點(diǎn)位置，為指令終點(diǎn)位置，H H為刀補(bǔ)號(hào)地址，用為刀補(bǔ)號(hào)地址，用H00H00H99H9

11、9來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)存中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)存中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。數(shù)銑刀具補(bǔ)償執(zhí)行執(zhí)行G43時(shí)，時(shí)，（刀具長(zhǎng)時(shí)，離開刀工件補(bǔ)償）（刀具長(zhǎng)時(shí)，離開刀工件補(bǔ)償）Z實(shí)際值實(shí)際值 = Z指令值指令值 +（H xx）執(zhí)行執(zhí)行G44時(shí)，時(shí)，（刀具短時(shí)，趨近工件補(bǔ)償）（刀具短時(shí)，趨近工件補(bǔ)償）Z實(shí)際值實(shí)際值 = Z指令值指令值 -（H xx） 其中（其中（Hxx）是指）是指xx寄存器中的補(bǔ)償量，寄存器中的補(bǔ)償量，其值可以是正值或者其值可以是正值或者是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償量取負(fù)值時(shí)，量取負(fù)值時(shí)，G43和和G44的功效將互換。的功效將互換。實(shí) 際 到 達(dá) 點(diǎn)程 序 中 指

12、令 點(diǎn)實(shí) 際 到 達(dá) 點(diǎn)程 序 中 指 令 點(diǎn)1020020G43G44（Hxx）值（Hxx）值+Z+Z+Z+X+XOBACO數(shù)銑刀具補(bǔ)償實(shí)際到達(dá)點(diǎn)程序中指令點(diǎn)實(shí)際到達(dá)點(diǎn)程序中指令點(diǎn)1020020G43G44（Hxx）值（Hxx）值+Z+Z+Z+X+XOBACO設(shè)（設(shè)（H02）= 200 mm時(shí)時(shí) N1 G92 X0 Y0 Z0 設(shè)定當(dāng)前點(diǎn)設(shè)定當(dāng)前點(diǎn)O為程序零點(diǎn)為程序零點(diǎn)N2 G90 G00 G44 Z10.0 H02 指定點(diǎn)指定點(diǎn)A，實(shí)到點(diǎn)，實(shí)到點(diǎn)B N3 G01 Z-20.0 實(shí)到點(diǎn)實(shí)到點(diǎn)C N4 Z10.0 實(shí)際返回點(diǎn)實(shí)際返回點(diǎn)B N5 G00 G49 Z0 實(shí)際返回點(diǎn)實(shí)際返回點(diǎn)O示例示

13、例 1數(shù)銑刀具補(bǔ)償使用使用G43、G44相當(dāng)于平移了相當(dāng)于平移了Z軸原點(diǎn)。軸原點(diǎn)。 即將坐標(biāo)原點(diǎn)即將坐標(biāo)原點(diǎn)O平移到了平移到了O點(diǎn)處，后點(diǎn)處，后續(xù)程序中的續(xù)程序中的Z坐標(biāo)均相對(duì)于坐標(biāo)均相對(duì)于O進(jìn)行計(jì)進(jìn)行計(jì)算。使用算。使用G49時(shí)則又將時(shí)則又將Z軸原點(diǎn)平移軸原點(diǎn)平移回到了回到了O點(diǎn)。點(diǎn)。在機(jī)床上有時(shí)可用提高在機(jī)床上有時(shí)可用提高Z軸位置軸位置的方法來(lái)校驗(yàn)運(yùn)行程序。的方法來(lái)校驗(yàn)運(yùn)行程序。實(shí)際到達(dá)點(diǎn)程序中指令點(diǎn)實(shí)際到達(dá)點(diǎn)程序中指令點(diǎn)1020020G43G44（Hxx）值（Hxx）值+Z+Z+Z+X+XOBACO數(shù)銑刀具補(bǔ)償示例示例2 使用使用01, T02, T03號(hào)刀具對(duì)工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸加號(hào)刀具對(duì)

14、工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸加工編程時(shí)選工編程時(shí)選01刀具為標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度刀具為標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度.試寫出用試寫出用 G43 、G44 指令對(duì)指令對(duì)T02, T03刀具向下快速移動(dòng)刀具向下快速移動(dòng)100mm時(shí)時(shí),進(jìn)行長(zhǎng)進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)某绦蚨味妊a(bǔ)償?shù)某绦蚨?并說(shuō)明存儲(chǔ)器中的補(bǔ)償值是多少并說(shuō)明存儲(chǔ)器中的補(bǔ)償值是多少?刀具刀具的實(shí)際位移是多少的實(shí)際位移是多少?01T02T031010數(shù)銑刀具補(bǔ)償4、刀補(bǔ)編程舉例、刀補(bǔ)編程舉例R15R1 025286 0150302 0302510R10150對(duì) 刀 點(diǎn)160刀補(bǔ)引入刀補(bǔ)取消87545120刀座20采用刀座對(duì)刀后來(lái)安裝刀具wZYXXG42w（H01）= 45（D01）=

15、8數(shù)銑刀具補(bǔ)償%0004G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 G43 Z-2.0 H01 S100 M03 G42 G01 X75.0 D01F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01 X-75.0 G09 Y0 主程序號(hào)主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系絕對(duì)值方式，快進(jìn)到絕對(duì)值方式，快進(jìn)到X=100，Y=60指令高度指令高度Z= -2，實(shí)際到達(dá)高，實(shí)際到達(dá)高Z=-43處處刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至X

16、=75，Y= 60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 35，Y= 60順圓插補(bǔ)至順圓插補(bǔ)至 X=15，Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X=15，Y=70 逆圓插補(bǔ)至逆圓插補(bǔ)至 X= -15，Y=70 直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -15，Y=60順圓插補(bǔ)至順圓插補(bǔ)至 X= -35，Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=0處，處， 程序單程序單數(shù)銑刀具補(bǔ)償 G01 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G40 G00 X100.0 Y60.0 G49 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30 直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 45，Y=

17、45直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 75，Y=20直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X=75，Y=65，輪廓切削完畢，輪廓切削完畢取消刀補(bǔ)，快速退至（取消刀補(bǔ)，快速退至（100，60）的下刀處，）的下刀處，快速抬刀至快速抬刀至Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)主軸停，主軸停，程序結(jié)束，復(fù)位。程序結(jié)束，復(fù)位。 程序單程序單 和前述不考慮刀補(bǔ)的輪廓銑削程序相比，可以看出：采和前述不考慮刀補(bǔ)的輪廓銑削程序相比，可以看出：采用機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的程序與不考慮刀補(bǔ)的程序并沒(méi)有多大的不同，用機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的程序與不考慮刀補(bǔ)的程序并沒(méi)有多大的不同，只是在原來(lái)的程序上增加了有關(guān)刀補(bǔ)指令而已。只是在原來(lái)

18、的程序上增加了有關(guān)刀補(bǔ)指令而已。 考慮刀補(bǔ)后的程序適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)不同長(zhǎng)度、不同半徑的考慮刀補(bǔ)后的程序適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)不同長(zhǎng)度、不同半徑的刀具僅只需改變刀具補(bǔ)償量即可。刀具僅只需改變刀具補(bǔ)償量即可。 數(shù)銑刀具補(bǔ)償鉆孔加工舉例鉆孔加工舉例8351 830320203 0306030120OO13161011122345789#1#2#3+Y+X+X+Z對(duì)圖示零件鉆孔。按理想刀具進(jìn)行的對(duì)刀編程，現(xiàn)測(cè)得實(shí)際刀對(duì)圖示零件鉆孔。按理想刀具進(jìn)行的對(duì)刀編程，現(xiàn)測(cè)得實(shí)際刀具比理想刀具短具比理想刀具短8mm,若設(shè)定（若設(shè)定（H01）=8mm， （H02）=8mm數(shù)銑刀具補(bǔ)償%0005N1 G91 G00 X120.0 Y80.0N2 G43 Z-32.0 H01 S630 M03 (或或G44 Z-32.0 H02)N3 G01 Z-21.0 F120N4 G04 P1000N5 G00 Z21.0N6 X90.0 Y-20.0N7 G01 Z-23.0 F120N8 G04 P1000N9 G00 Z23.0主程序號(hào)主程序號(hào)增量編程方式，快速移到孔增量編程方式，快速移到孔#1正上方。正上方。 理想刀具下移值理想刀具下移值Z=-32，實(shí)際刀具下移值，實(shí)際刀具下