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1、液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸 按結(jié)構(gòu)形式分:按結(jié)構(gòu)形式分: 活塞缸 又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸 柱塞缸 擺動(dòng)缸 又分單葉片擺動(dòng)缸、雙葉片擺動(dòng)缸按作用方式分:按作用方式分: 單作用液壓缸 一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)依靠液壓作用力實(shí)現(xiàn),另一個(gè)方向依靠彈簧力、重力等實(shí)現(xiàn); 雙作用液壓缸 兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都依靠液壓作用力來(lái)實(shí)現(xiàn); 復(fù)合式缸 活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合等。液壓缸的分類液壓缸的分類 雙桿活塞缸活塞兩側(cè)都有活塞桿伸出,根據(jù)安裝方式不同又分為活塞桿固定式和缸筒固定式兩種。雙桿式活塞缸雙桿式活塞缸雙桿式活塞缸雙桿式活塞缸 當(dāng)缸筒固定時(shí),運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范

2、當(dāng)缸筒固定時(shí),運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的三倍,占地面積圍是活塞有效行程的三倍,占地面積較大常用于小型設(shè)備;當(dāng)活塞桿固定較大常用于小型設(shè)備;當(dāng)活塞桿固定時(shí),運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行時(shí),運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的兩倍程的兩倍 。 雙桿活塞缸的速度推力特性雙桿活塞缸的速度推力特性v q / a 4 q /(d 2 d 2) 缸在左右兩個(gè)方向上輸出的速度相等。f a(p1 p2)(d 2d 2)(p1 p2) /4 缸在左右兩個(gè)方向上輸出的推力相等,。雙桿式活塞缸雙桿式活塞缸 單桿活塞缸只有一端帶活塞桿,它也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝方式,兩種方式的運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍均為活塞有效行程

3、的兩倍。單桿式活塞缸單桿式活塞缸 單桿活塞缸速度推力特性單桿活塞缸速度推力特性向右運(yùn)動(dòng)速度 v1 qv /a1 4 qv /d 2 向右運(yùn)動(dòng)推力 f1 a1p1 a2p2向左運(yùn)動(dòng)速度 v2 qv /a2 4 qv /(d 2 d 2) 向左運(yùn)動(dòng)推力 f2 a2 p1 a1p2往返速比 v v2 / v11/1(d /d)2 單桿式活塞缸單桿式活塞缸 單活塞桿缸兩腔同時(shí)通壓力油,稱為差動(dòng)連接差動(dòng)連接。差動(dòng)連接的缸只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。圖示為向右運(yùn)動(dòng)。單桿式活塞缸單桿式活塞缸單桿式活塞缸單桿式活塞缸運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度 v3(q q)/ a1(q a2v3)/ a整理得:v3 q /(a1a2)4 q /

4、d 2 如果要求 差動(dòng)缸向右運(yùn)動(dòng)速度v3非差動(dòng)連接向左運(yùn)動(dòng)速度 v2 則活塞推力活塞推力 f3 p1(a1a2)dd2柱塞缸柱塞缸 柱塞缸只能作單作用缸,要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),需成對(duì)使用。 柱塞缸的速度推力特性柱塞缸的速度推力特性柱塞運(yùn)動(dòng)速度 v qv /a 4 qv /d 2柱塞推力 f pap(d 2 / 4 ) 當(dāng)通入液壓油,它的主軸能輸出小于360的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的缸稱為擺動(dòng)式液壓缸。常用于輔助裝置,如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機(jī)械手及間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸 雙葉片式雙葉片式 擺動(dòng)角度一般小于150。在相同條件下,輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片擺動(dòng)缸的兩倍,輸出角速度是單葉片缸的一半。 單葉片式單葉片式 擺動(dòng)角度

5、較大,可達(dá)300擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸增壓缸增壓缸 增壓缸是活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸,但它不是能量轉(zhuǎn)換裝置,只是一個(gè)增壓器件。增壓缸增壓缸 增壓比增壓比為大活塞與小柱塞的面積比 kd 2/d 2 小柱塞缸輸出的壓力 p2 p1k 增壓能力是在降低有效流量的基礎(chǔ)上得到的。 增壓缸作為中間環(huán)節(jié),用在低壓系統(tǒng)要求有局部高壓油路的場(chǎng)合。伸縮缸伸縮缸 由兩個(gè)或多個(gè)活塞式缸套裝而成,前一級(jí)活塞缸的活塞桿是后一級(jí)活塞缸的缸筒。各級(jí)活塞依次伸出可獲得很長(zhǎng)的行程,當(dāng)依次縮回時(shí)缸的軸向尺寸很小。 除雙作用伸縮液壓缸外,還有單作用伸縮液壓缸,它與雙作用不同點(diǎn)是回程靠外力,而雙作用靠液壓作用力。伸縮缸伸縮缸 當(dāng)通入壓力油時(shí),活塞由大到小依次伸出;縮回時(shí),活塞則由小到大依次收回。各級(jí)壓力和速度可按活塞缸的有關(guān)公式計(jì)算。 特別適用于工程機(jī)械及自動(dòng)線步進(jìn)式輸送裝置。液壓缸結(jié)構(gòu)液壓缸結(jié)構(gòu)活塞密封活塞密封活塞密封活塞密封活塞桿密封活塞桿密封活

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