現(xiàn)代汽車電子技術(shù)概論(發(fā)展史第一講)ppt

1、12021-10-24現(xiàn)代汽車電子技術(shù)概論現(xiàn)代汽車電子技術(shù)概論主講教師：主講教師： 靳靳 濤濤 院院 系：系： 電氣信息學(xué)院電氣信息學(xué)院課程性質(zhì)：全課程性質(zhì)：全 校校 選選 修修 課課22021-10-24第第1 1節(jié)節(jié) 汽車電子技術(shù)的發(fā)展概況汽車電子技術(shù)的發(fā)展概況 1.1.概述概述 從第一輛汽車誕生到現(xiàn)在已有從第一輛汽車誕生到現(xiàn)在已有100100多年的歷史。多年的歷史。 現(xiàn)代汽車技術(shù)是現(xiàn)代高科技迅速發(fā)展的集中現(xiàn)代汽車技術(shù)是現(xiàn)代高科技迅速發(fā)展的集中表現(xiàn)，它實(shí)際上是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制工表現(xiàn)，它實(shí)際上是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制工程、材料工程、生物工程和信息技術(shù)等多學(xué)科技程、材料工程、生物工程

2、和信息技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)交叉的產(chǎn)物。術(shù)交叉的產(chǎn)物。 現(xiàn)代汽車是架在四個(gè)車輪上的計(jì)算機(jī)控制系現(xiàn)代汽車是架在四個(gè)車輪上的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。統(tǒng)。32021-10-24第二章第二章 汽車發(fā)展史汽車發(fā)展史2.1 汽車的產(chǎn)生和演化汽車的產(chǎn)生和演化 2.2 世界汽車工業(yè)的形成和發(fā)展世界汽車工業(yè)的形成和發(fā)展 2.3 汽車史上的三次重大變革汽車史上的三次重大變革 2.4 我國(guó)汽車工業(yè)及其發(fā)展前景我國(guó)汽車工業(yè)及其發(fā)展前景 2.5 世界汽車工業(yè)發(fā)展趨勢(shì)世界汽車工業(yè)發(fā)展趨勢(shì)42021-10-24 2.1 汽車的產(chǎn)生和演化汽車的產(chǎn)生和演化 現(xiàn)代汽車的方面經(jīng)歷了幻想現(xiàn)代汽車的方面經(jīng)歷了幻想、探索、誕生、完善四個(gè)階段。探索、誕

3、生、完善四個(gè)階段。 一、幻想期一、幻想期1. 運(yùn)輸方式的飛躍（撬運(yùn)輸方式的飛躍（撬 輪子發(fā)明輪子發(fā)明 牛馬車出現(xiàn)）牛馬車出現(xiàn)） 秦始皇銅馬車，三國(guó)時(shí)的秦始皇銅馬車，三國(guó)時(shí)的“木牛流馬木牛流馬”等。如下圖。等。如下圖。2. 車的設(shè)想車的設(shè)想 二、探索期二、探索期p風(fēng)帆車風(fēng)帆車p 1600年，荷蘭人西蒙年，荷蘭人西蒙.p 斯蒂芬，發(fā)明雙桅桿斯蒂芬，發(fā)明雙桅桿1. 風(fēng)帆車。風(fēng)帆車。52021-10-242. 蒸汽汽車蒸汽汽車17121712年，英國(guó)人托馬斯年，英國(guó)人托馬斯. .紐科門發(fā)明蒸汽機(jī)。紐科門發(fā)明蒸汽機(jī)。17691769年年 法國(guó)人古諾發(fā)明第一輛蒸汽汽車。法國(guó)人古諾發(fā)明第一輛蒸汽汽車。177

4、4年年 英國(guó)發(fā)明家瓦特研制出具有真正意義的動(dòng)力機(jī)械英國(guó)發(fā)明家瓦特研制出具有真正意義的動(dòng)力機(jī)械 蒸汽機(jī)。蒸汽機(jī)。62021-10-24三、誕生和完善期三、誕生和完善期 1. 汽車的誕生汽車的誕生1801年法國(guó)化學(xué)家勒本提出以煤氣為燃料的內(nèi)燃機(jī)年法國(guó)化學(xué)家勒本提出以煤氣為燃料的內(nèi)燃機(jī) 工作循環(huán)原理；工作循環(huán)原理；1838年英國(guó)人巴尼特研制勒原始的兩沖程煤氣機(jī)；年英國(guó)人巴尼特研制勒原始的兩沖程煤氣機(jī)；1860年，法國(guó)技師列諾爾制成第一輛實(shí)用的常壓煤年，法國(guó)技師列諾爾制成第一輛實(shí)用的常壓煤 氣發(fā)動(dòng)機(jī)，并申請(qǐng)專利，開始批量生產(chǎn)，使內(nèi)燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)，并申請(qǐng)專利，開始批量生產(chǎn)，使內(nèi)燃 機(jī)商品化。機(jī)商品化。186

5、2年法國(guó)人羅徹斯發(fā)表四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)理論，年法國(guó)人羅徹斯發(fā)表四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)理論，并取得專利；并取得專利；72021-10-241885年： 卡爾卡爾.奔馳奔馳 （德國(guó)） 單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)，三輪汽車單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)，三輪汽車 奔馳（奔馳（Benz,Carl Friedrich），德國(guó)工程），德國(guó)工程師，出生于一個(gè)火車司機(jī)家庭，年青時(shí)受過(guò)技師，出生于一個(gè)火車司機(jī)家庭，年青時(shí)受過(guò)技術(shù)方面的教育。術(shù)方面的教育。1878年開始研究新型內(nèi)燃機(jī)，年開始研究新型內(nèi)燃機(jī)，1879年首次研制成功火花塞點(diǎn)火內(nèi)燃機(jī)。年首次研制成功火花塞點(diǎn)火內(nèi)燃機(jī)。1882年開始嘗試把發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在三輪車上，年開始嘗試把發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在三

6、輪車上，1885年年他的三輪車試制成功，并于他的三輪車試制成功，并于1886年年1月月29日獲日獲得專利，被公認(rèn)為汽車的誕生日；得專利，被公認(rèn)為汽車的誕生日；1887年開始年開始把汽車作為商品出售；把汽車作為商品出售；1894年生產(chǎn)出著名的年生產(chǎn)出著名的“維洛維洛”小客車，后置發(fā)動(dòng)機(jī)、雙人座、并且小客車，后置發(fā)動(dòng)機(jī)、雙人座、并且首先采用了橡膠充氣輪胎。首先采用了橡膠充氣輪胎。82021-10-241892年：魯?shù)婪蚰辏呼數(shù)婪?狄賽爾狄賽爾 （德國(guó)）（德國(guó)） 柴油機(jī)發(fā)明專利，四沖程柴油機(jī)柴油機(jī)發(fā)明專利，四沖程柴油機(jī) 魯?shù)婪螋數(shù)婪?狄塞爾（狄塞爾（Rudolf Diesel，1858-1913)，

7、德國(guó)著名熱機(jī)工程師德國(guó)著名熱機(jī)工程師,柴油機(jī)的發(fā)明者。柴油機(jī)的發(fā)明者。1892年年,狄狄塞爾取得了用壓縮空氣點(diǎn)燃煤粉提供動(dòng)力的機(jī)械裝塞爾取得了用壓縮空氣點(diǎn)燃煤粉提供動(dòng)力的機(jī)械裝置的專利置的專利.一年后一年后,奧古斯堡的奧古斯堡的MAN公司依據(jù)他的原公司依據(jù)他的原理制造了第一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)理制造了第一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī).狄塞爾卒于狄塞爾卒于1913年年,其他人其他人繼承了他的工作繼承了他的工作.1924年年,在柏林汽車展上展出了在柏林汽車展上展出了MAN公司制造的第一臺(tái)狄塞爾卡車發(fā)動(dòng)機(jī)公司制造的第一臺(tái)狄塞爾卡車發(fā)動(dòng)機(jī)(柴油機(jī)柴油機(jī)).與此同時(shí)在曼海姆與此同時(shí)在曼海姆,一臺(tái)帶預(yù)燃燒室的狄塞爾發(fā)動(dòng)機(jī)一臺(tái)帶預(yù)燃燒室的

8、狄塞爾發(fā)動(dòng)機(jī)被裝載了奔馳車上。被裝載了奔馳車上。92021-10-24 2. 汽車的發(fā)展完善汽車的發(fā)展完善 20世紀(jì)初，銷量最大的還是蒸汽汽車，電動(dòng)汽車世紀(jì)初，銷量最大的還是蒸汽汽車，電動(dòng)汽車也比內(nèi)燃汽車發(fā)展充分。在歐洲的城市公共交通中，也比內(nèi)燃汽車發(fā)展充分。在歐洲的城市公共交通中，電車占著優(yōu)勢(shì)。電車占著優(yōu)勢(shì)。 德國(guó)人發(fā)明汽車，但在汽車發(fā)展初期，貢獻(xiàn)最德國(guó)人發(fā)明汽車，但在汽車發(fā)展初期，貢獻(xiàn)最多的是法國(guó)人。多的是法國(guó)人。 1889年法國(guó)人標(biāo)致研制成功齒輪變速器；年法國(guó)人標(biāo)致研制成功齒輪變速器；1891年年法國(guó)人首次采用前置發(fā)動(dòng)機(jī)后驅(qū)動(dòng)，開發(fā)出摩擦式離法國(guó)人首次采用前置發(fā)動(dòng)機(jī)后驅(qū)動(dòng)，開發(fā)出摩擦式離

9、合器；合器；1895年開發(fā)出充氣式橡膠輪胎；年開發(fā)出充氣式橡膠輪胎；1898年雷諾年雷諾車采用變速箱、萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸和齒輪主減速器。車采用變速箱、萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸和齒輪主減速器。102021-10-243. 汽車的大量生產(chǎn)汽車的大量生產(chǎn)n 美國(guó)人奧茲（美國(guó)人奧茲（olds）于）于1897年創(chuàng)立奧茲汽車公司，年創(chuàng)立奧茲汽車公司，1901年生產(chǎn)和銷售年生產(chǎn)和銷售425輛奧茲莫比爾（輛奧茲莫比爾（oldsmobile）牌轎車，牌轎車，1905年達(dá)年達(dá)6500輛，開始了汽車大量生產(chǎn)的輛，開始了汽車大量生產(chǎn)的新紀(jì)元。新紀(jì)元。1908年被并入通用汽車公司。年被并入通用汽車公司。n 1913年福特發(fā)明勒科學(xué)設(shè)計(jì)的

10、汽車流水生產(chǎn)線。年福特發(fā)明勒科學(xué)設(shè)計(jì)的汽車流水生產(chǎn)線。福特福特T型轎車從型轎車從1908年到年到1927年共生產(chǎn)年共生產(chǎn)1500萬(wàn)輛，萬(wàn)輛，一直到一直到20世紀(jì)世紀(jì)60年代才被德國(guó)大眾公司的甲殼蟲所年代才被德國(guó)大眾公司的甲殼蟲所打破。打破。112021-10-242.2 世界汽車工業(yè)的形成和發(fā)展世界汽車工業(yè)的形成和發(fā)展v 汽車工業(yè)的形成汽車工業(yè)的形成 1.191.19世紀(jì)末世紀(jì)末2020世紀(jì)初歐洲、美國(guó)相繼出現(xiàn)一批汽世紀(jì)初歐洲、美國(guó)相繼出現(xiàn)一批汽車制造公司車制造公司 18911891年年 法國(guó)標(biāo)志汽車公司（標(biāo)志創(chuàng)立）；法國(guó)標(biāo)志汽車公司（標(biāo)志創(chuàng)立）；18981898年年 法國(guó)雷諾汽車公司（雷諾三

11、兄弟）；法國(guó)雷諾汽車公司（雷諾三兄弟）；18991899年年 意大利菲亞特汽車公司；意大利菲亞特汽車公司；18971897年年 德國(guó)歐寶汽車公司；德國(guó)歐寶汽車公司；19061906年年 英國(guó)勞斯英國(guó)勞斯- -萊斯汽車公司；萊斯汽車公司；19191919年年 法國(guó)雪鐵龍汽車公司。法國(guó)雪鐵龍汽車公司。122021-10-24二、汽車工業(yè)的發(fā)展二、汽車工業(yè)的發(fā)展 1.1.美國(guó)汽車工業(yè)高度發(fā)達(dá)。美國(guó)汽車工業(yè)高度發(fā)達(dá)。 2.2.歐洲汽車工業(yè)興起和大發(fā)展。大眾汽車公司的歐洲汽車工業(yè)興起和大發(fā)展。大眾汽車公司的“甲殼蟲甲殼蟲” ” volks wagen volks wagen 風(fēng)靡全球。風(fēng)靡全球。 3.3

12、.日本汽車工業(yè)騰飛。日本汽車工業(yè)騰飛。 4.4.汽車工業(yè)發(fā)展重心由發(fā)達(dá)國(guó)家向發(fā)展中國(guó)家轉(zhuǎn)汽車工業(yè)發(fā)展重心由發(fā)達(dá)國(guó)家向發(fā)展中國(guó)家轉(zhuǎn)移。如中國(guó)。移。如中國(guó)。132021-10-242. 德國(guó)著名汽車公司德國(guó)著名汽車公司（1）戴姆勒戴姆勒-奔馳汽車公司奔馳汽車公司 1883.10本茨創(chuàng)建；本茨創(chuàng)建； 1890年戴姆勒創(chuàng)建發(fā)動(dòng)機(jī)公司；年戴姆勒創(chuàng)建發(fā)動(dòng)機(jī)公司；1926.6兩公司合并，兩公司合并，本部在斯圖加特。本部在斯圖加特。（2）大眾汽車公司）大眾汽車公司 1937.5 波爾舍創(chuàng)建；波爾舍創(chuàng)建； 品牌：大眾、奧迪、西亞特、斯柯達(dá)等。品牌：大眾、奧迪、西亞特、斯柯達(dá)等。142021-10-242.3 汽

13、車史上的三次重大變革汽車史上的三次重大變革 汽車誕生于德國(guó)，成長(zhǎng)與法國(guó)，成熟于汽車誕生于德國(guó)，成長(zhǎng)與法國(guó)，成熟于美國(guó)，興旺于歐洲，挑戰(zhàn)于日本。美國(guó)，興旺于歐洲，挑戰(zhàn)于日本。 流水線大批量生產(chǎn)流水線大批量生產(chǎn): 福特型車福特型車 汽車產(chǎn)品多樣化汽車產(chǎn)品多樣化:大眾甲克蟲大眾甲克蟲 精益的生產(chǎn)方式精益的生產(chǎn)方式:物美價(jià)廉的經(jīng)濟(jì)型轎車物美價(jià)廉的經(jīng)濟(jì)型轎車152021-10-242.4 我國(guó)汽車工業(yè)及其發(fā)展前景 在舊中國(guó)，幾在舊中國(guó)，幾乎沒(méi)、有自己生產(chǎn)乎沒(méi)、有自己生產(chǎn)的汽車，更談不上的汽車，更談不上汽車工業(yè)。僅有些汽車工業(yè)。僅有些從國(guó)外進(jìn)口的汽車從國(guó)外進(jìn)口的汽車。 一一. 舊中國(guó)的汽舊中國(guó)的汽 車制造

14、業(yè)車制造業(yè)162021-10-24新中國(guó)汽車工業(yè)的崛起新中國(guó)汽車工業(yè)的崛起 2020世紀(jì)世紀(jì)5050年代，中國(guó)開始建立自己的汽車工年代，中國(guó)開始建立自己的汽車工業(yè)?；仡櫂I(yè)?；仡?050年的歷史，中國(guó)汽車工業(yè)經(jīng)歷了從無(wú)到年的歷史，中國(guó)汽車工業(yè)經(jīng)歷了從無(wú)到有、從小到大，創(chuàng)建、成長(zhǎng)和全面發(fā)展、高速發(fā)展有、從小到大，創(chuàng)建、成長(zhǎng)和全面發(fā)展、高速發(fā)展四個(gè)歷史階段，取得了舉世矚目的成就。四個(gè)歷史階段，取得了舉世矚目的成就。172021-10-24創(chuàng)建階段（創(chuàng)建階段（1949194919651965年）年）基本特征：基本特征： 建立了一汽、實(shí)現(xiàn)汽車工業(yè)零突破；建立了一汽、實(shí)現(xiàn)汽車工業(yè)零突破；繼而建立南汽、上汽

15、、濟(jì)汽、北汽。繼而建立南汽、上汽、濟(jì)汽、北汽。 19561956年年7 7月月1313日國(guó)產(chǎn)第一輛解放牌載貨汽車駛下總裝配日國(guó)產(chǎn)第一輛解放牌載貨汽車駛下總裝配生產(chǎn)線，從此結(jié)束了中國(guó)自己不能制造汽車的歷史。生產(chǎn)線，從此結(jié)束了中國(guó)自己不能制造汽車的歷史。 19661966年以前，汽車工業(yè)共投資年以前，汽車工業(yè)共投資1111億元，形成一大（一汽）四小億元，形成一大（一汽）四?。掀?、上汽、北汽和濟(jì)汽）（南汽、上汽、北汽和濟(jì)汽）5 5個(gè)汽車制造廠，年生產(chǎn)能力個(gè)汽車制造廠，年生產(chǎn)能力近近6 6萬(wàn)輛、萬(wàn)輛、9 9個(gè)車型品種。個(gè)車型品種。19651965年底，全國(guó)民用汽車保有量近年底，全國(guó)民用汽車保有量近2

16、929萬(wàn)輛。萬(wàn)輛。182021-10-24成長(zhǎng)階段（成長(zhǎng)階段（1966196619801980年）年） 基本特征：基本特征： 興建二汽、川汽、陜汽和陜齒三個(gè)主要生產(chǎn)軍興建二汽、川汽、陜汽和陜齒三個(gè)主要生產(chǎn)軍用越野車的三線汽車廠；開發(fā)礦用自卸車和重型汽用越野車的三線汽車廠；開發(fā)礦用自卸車和重型汽車。車。 1966196619801980年生產(chǎn)各類汽車?yán)塾?jì)年生產(chǎn)各類汽車?yán)塾?jì)163.9163.9萬(wàn)輛；萬(wàn)輛；19801980年全國(guó)民用汽車保有量年全國(guó)民用汽車保有量169169萬(wàn)輛，其中：載貨萬(wàn)輛，其中：載貨汽車汽車148148萬(wàn)輛。萬(wàn)輛。1975年?yáng)|風(fēng)年?yáng)|風(fēng)140型卡車型卡車 192021-10-24

17、3.改革開放階段（改革開放階段（19821993年）年） 在改革開放方針指引下，汽車工業(yè)進(jìn)入全面發(fā)在改革開放方針指引下，汽車工業(yè)進(jìn)入全面發(fā)展階段，主要體現(xiàn)在：汽車?yán)袭a(chǎn)品（解放、躍進(jìn)、展階段，主要體現(xiàn)在：汽車?yán)袭a(chǎn)品（解放、躍進(jìn)、黃河車型）升級(jí)換代；調(diào)整商用車產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，改變黃河車型）升級(jí)換代；調(diào)整商用車產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，改變“缺重少輕缺重少輕”的生產(chǎn)格局；建設(shè)轎車工業(yè)，引進(jìn)技的生產(chǎn)格局；建設(shè)轎車工業(yè)，引進(jìn)技術(shù)和資金，生產(chǎn)國(guó)產(chǎn)轎車形成生產(chǎn)規(guī)模；行業(yè)管理術(shù)和資金，生產(chǎn)國(guó)產(chǎn)轎車形成生產(chǎn)規(guī)模；行業(yè)管理體制和企業(yè)經(jīng)營(yíng)機(jī)制改革，汽車、摩托車車型品體制和企業(yè)經(jīng)營(yíng)機(jī)制改革，汽車、摩托車車型品種、質(zhì)量和生產(chǎn)能力大幅增長(zhǎng)。種

18、、質(zhì)量和生產(chǎn)能力大幅增長(zhǎng)。 202021-10-24計(jì)算機(jī)發(fā)展史計(jì)算機(jī)發(fā)展史 n19461946年，美國(guó)物理學(xué)家莫奇利任總設(shè)計(jì)師，年，美國(guó)物理學(xué)家莫奇利任總設(shè)計(jì)師，研制成功世界上第一臺(tái)電子管計(jì)算機(jī)研制成功世界上第一臺(tái)電子管計(jì)算機(jī)ENIAC ;ENIAC ;n第二代晶體管計(jì)算機(jī)第二代晶體管計(jì)算機(jī)(1956-1963) ;(1956-1963) ;n第三代集成電路計(jì)算機(jī)第三代集成電路計(jì)算機(jī)(1964-1971) ;(1964-1971) ;n第四代大規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī)第四代大規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī)(1971-(1971-現(xiàn)在現(xiàn)在) ) 212021-10-24一、電控系統(tǒng)的基本組成與類型一、電控系統(tǒng)的

19、基本組成與類型二、傳感器的類型及功用二、傳感器的類型及功用 三、三、電子控制單元（電子控制單元（ECU）的基本功能）的基本功能四、四、執(zhí)行元件的類型執(zhí)行元件的類型 222021-10-24電控系統(tǒng)的基本組成電控系統(tǒng)的基本組成 基本組成基本組成 任何一種電子控制系統(tǒng)，其主要組成都可分為信號(hào)任何一種電子控制系統(tǒng)，其主要組成都可分為信號(hào)三部分。三部分。 一、電控系統(tǒng)的基本一、電控系統(tǒng)的基本組成與類型組成與類型信號(hào)輸入裝置信號(hào)輸入裝置（傳感器）（傳感器）電子控制單元電子控制單元（ECU）執(zhí)行元件執(zhí)行元件232021-10-24各種傳感器，采集控制系統(tǒng)的信號(hào)，并各種傳感器，采集控制系統(tǒng)的信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成電

20、信號(hào)輸送給轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送給ECU； ECU，給各傳感器提供參考電壓，接受，給各傳感器提供參考電壓，接受傳感器信號(hào)，進(jìn)行存儲(chǔ)、計(jì)算和分析處理后執(zhí)行器發(fā)出指令；傳感器信號(hào)，進(jìn)行存儲(chǔ)、計(jì)算和分析處理后執(zhí)行器發(fā)出指令； 由由ECU控制，執(zhí)行某項(xiàng)控制功能的裝置?？刂?，執(zhí)行某項(xiàng)控制功能的裝置。 242021-10-24類型：類型： 開環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式比較簡(jiǎn)單，開環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式比較簡(jiǎn)單，ECUECU只根據(jù)只根據(jù)傳感器信號(hào)對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行控制，而控制的結(jié)果是否傳感器信號(hào)對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行控制，而控制的結(jié)果是否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)對(duì)其控制過(guò)程沒(méi)有影響。達(dá)到預(yù)期目標(biāo)對(duì)其控制過(guò)程沒(méi)有影響。 ECUECU根據(jù)傳感器的信

21、號(hào)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)根據(jù)傳感器的信號(hào)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制，但不去檢測(cè)控制結(jié)果；行控制，但不去檢測(cè)控制結(jié)果； 也叫反饋控制，在開環(huán)的基礎(chǔ)上，也叫反饋控制，在開環(huán)的基礎(chǔ)上，它對(duì)控制結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)，并反饋給它對(duì)控制結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)，并反饋給ECUECU。252021-10-24給傳感器提供電壓，接受傳感器和其他裝置的輸入信號(hào)，并給傳感器提供電壓，接受傳感器和其他裝置的輸入信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；儲(chǔ)存該車型的特征參數(shù)和運(yùn)算所需的有關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)；儲(chǔ)存該車型的特征參數(shù)和運(yùn)算所需的有關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)；確定計(jì)算輸出指令所需的程序，并根據(jù)輸入信號(hào)和相關(guān)程序確定計(jì)算輸出指令所需的程序，并根據(jù)輸入信號(hào)和相關(guān)程序計(jì)算輸出指令數(shù)

22、值；計(jì)算輸出指令數(shù)值；將輸入信號(hào)和輸出指令信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，確定并存儲(chǔ)將輸入信號(hào)和輸出指令信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，確定并存儲(chǔ)故障信息。故障信息。 向執(zhí)行元件輸出指令，或根據(jù)指令輸出自身已儲(chǔ)存的信息；向執(zhí)行元件輸出指令，或根據(jù)指令輸出自身已儲(chǔ)存的信息；自我修正功能（學(xué)習(xí)功能）。自我修正功能（學(xué)習(xí)功能）。三、三、電子控制單元（電子控制單元（ECU）的）的基本功能基本功能262021-10-24噴油器、點(diǎn)火器、怠速控制閥、巡航控制電噴油器、點(diǎn)火器、怠速控制閥、巡航控制電磁閥、節(jié)氣門控制電動(dòng)機(jī)、磁閥、節(jié)氣門控制電動(dòng)機(jī)、EGREGR閥、進(jìn)氣控制閥、閥、進(jìn)氣控制閥、二次空氣噴射閥、活性炭罐排泄電磁閥、油泵繼二次空氣噴射閥、活性炭罐排泄電磁閥、油泵繼電器、風(fēng)扇繼電器、空調(diào)壓縮繼電器、自診斷顯電器、風(fēng)扇繼電器、空調(diào)壓縮繼電器、自診斷顯示與報(bào)警裝置、儀表顯示器等示與報(bào)警裝置、儀表顯示器等 。四、四