錐面軸的程序編制

1、任務(wù)三：錐面軸的程序編制任務(wù)三：錐面軸的程序編制編制程序編制程序仿真加工仿真加工生產(chǎn)類型：?jiǎn)渭a(chǎn)類型：?jiǎn)渭鳎好鳎?585材料材料 45鋼鋼：能夠熟練的編寫錐面軸類零件數(shù)控加工程序。：能夠熟練的編寫錐面軸類零件數(shù)控加工程序。1會(huì)零件圖的工藝分析及加工方法的選擇；會(huì)零件圖的工藝分析及加工方法的選擇；2會(huì)加工順序及進(jìn)給路線的確定；會(huì)加工順序及進(jìn)給路線的確定；3. 會(huì)切削用量的確定；會(huì)切削用量的確定；4會(huì)數(shù)控加工工序卡的編制會(huì)數(shù)控加工工序卡的編制5會(huì)應(yīng)用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令會(huì)應(yīng)用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令g41/g42/g40、單、單一固定循環(huán)指令一固定循環(huán)指令g90/g94編程指令；編程指令； 了

2、解數(shù)控編程是什么了解數(shù)控編程是什么 了解數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)了解數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí) 初步認(rèn)識(shí)加工數(shù)控加工程序，并找到規(guī)律初步認(rèn)識(shí)加工數(shù)控加工程序，并找到規(guī)律 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)基本編程指令基本編程指令fsmtg0g1g2g3fsmtg0g1g2g3 自己動(dòng)手編制精車?yán)數(shù)耐暾绦?，并仿真?yàn)證自己動(dòng)手編制精車?yán)數(shù)耐暾绦?，并仿真?yàn)證 數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理 了解數(shù)控車削加工工藝路線制定的原則了解數(shù)控車削加工工藝路線制定的原則 繪制走刀路線圖繪制走刀路線圖 了解車削圓錐的加工工藝路線了解車削圓錐的加工工藝路線 單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令g90g94g90g94 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令刀

3、尖圓弧半徑補(bǔ)償指令g41g42g40g41g42g40 數(shù)控車床上加工過程：數(shù)控車床上加工過程：兩把刀對(duì)刀兩把刀對(duì)刀數(shù)控編程數(shù)控編程 數(shù)控編程數(shù)控編程:就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控系統(tǒng)的程序段程序段格式格式和規(guī)定的和規(guī)定的語言語言記錄在程序單上的全過程。記錄在程序單上的全過程。分分 制制析析 定定零零 工工件件 藝藝圖圖 方方樣樣 案案 數(shù)數(shù) 學(xué)學(xué) 處處 理理 編編 寫寫 程程 序序 程程 序序 校校 驗(yàn)驗(yàn)修修 改改數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控程序編制的內(nèi)容

4、及步驟數(shù)控編程的種類：數(shù)控編程的種類： 手工編程手工編程 人工進(jìn)行人工進(jìn)行刀具軌跡刀具軌跡的運(yùn)算，工藝處理，并進(jìn)行指令編程。的運(yùn)算，工藝處理，并進(jìn)行指令編程。 適用于幾何形狀不太復(fù)雜的零件。適用于幾何形狀不太復(fù)雜的零件。 自動(dòng)編程自動(dòng)編程 利用計(jì)算機(jī)軟件編制程序，由程序員對(duì)零件圖分析，進(jìn)行工利用計(jì)算機(jī)軟件編制程序，由程序員對(duì)零件圖分析，進(jìn)行工藝處理，按軟件系統(tǒng)規(guī)定的語言格式，將藝處理，按軟件系統(tǒng)規(guī)定的語言格式，將零件的形狀、尺寸零件的形狀、尺寸、刀、刀具參數(shù)切削用量等信息，用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)具參數(shù)切削用量等信息，用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)處理，編程程序向數(shù)控機(jī)床輸出。處

5、理，編程程序向數(shù)控機(jī)床輸出。 形狀復(fù)雜的零件；雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有形狀復(fù)雜的零件；雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）；雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如輪廓加數(shù)千個(gè)孔的零件）；雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)程序號(hào)程序號(hào)： fanuc 要求要求o及及19999范圍內(nèi)的任意數(shù)字組成范圍內(nèi)的任意數(shù)字組成 程序內(nèi)容程序內(nèi)容；是由若干個(gè)程序段組成；是由若干個(gè)程序段組成的。的。程序結(jié)束程序結(jié)束：表示加工結(jié)束，并返回：表示加工結(jié)束，并返回至開頭。至開頭。o0001;g54;m03s600;

6、t0101;g00x36.z5.;g01z-24.;g02u4.w-2.r2.;g01z-47.x50.g00x100.z50.m30; 程序內(nèi)容程序內(nèi)容：是由若干程序段組成。：是由若干程序段組成。 程序段程序段：是由干程序字組成和程序段結(jié)束符號(hào)：是由干程序字組成和程序段結(jié)束符號(hào)“; ”組成。組成。 程序字程序字：是由地址字或與其后所帶的數(shù)字一起組成：是由地址字或與其后所帶的數(shù)字一起組成舉例：程序字舉例：程序字,如如 “x-25.0” ，x為地址符；為地址符；“25”為數(shù)據(jù)字，為數(shù)據(jù)字，“-”為符號(hào)。為符號(hào)。程序段的格式：程序段的格式： 是指一個(gè)程序段中是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)

7、則指令字的排列順序和書寫規(guī)則。 目前廣泛采用的是目前廣泛采用的是可變程序段格式可變程序段格式，其編排格式如下：其編排格式如下：這種格式的特點(diǎn)是：這種格式的特點(diǎn)是： 程序段中的程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開始每個(gè)指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無，其后再跟數(shù)字或無 符號(hào)的數(shù)字。符號(hào)的數(shù)字。 指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫。，即可以任意順序的書寫。 不需要的指令字或者不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫。與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫。 因此，這種格式具有程序簡(jiǎn)單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點(diǎn)。因此，

8、這種格式具有程序簡(jiǎn)單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)控程序的指令代碼數(shù)控程序的指令代碼n字字-地址可變程序段格式的編排順序通常如下：地址可變程序段格式的編排順序通常如下：nn-g-x-y-z-i-j-k-p-q-r-a-b-c-f-s-t-m-n在程序段中，必須明確組成程序段的各要素在程序段中，必須明確組成程序段的各要素：n移動(dòng)目標(biāo)：終點(diǎn)坐標(biāo)值移動(dòng)目標(biāo)：終點(diǎn)坐標(biāo)值x、y、z；車床采用直徑編程。車床采用直徑編程。n沿怎樣的軌跡移動(dòng)：準(zhǔn)備功能字沿怎樣的軌跡移動(dòng)：準(zhǔn)備功能字g；n進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字f；n切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字s；n使用刀具：刀具功能字使用

9、刀具：刀具功能字t；n機(jī)床輔助動(dòng)作：輔助功能字機(jī)床輔助動(dòng)作：輔助功能字m。在數(shù)控車床進(jìn)行加工的順序規(guī)律在數(shù)控車床進(jìn)行加工的順序規(guī)律 o0001;g54;t0101;m03s600;m08;g00x45.z5.;g90x35.z-24.f0.3;g90x31.z-24.;g90x29.z-24.;g01x22.z5.;g42z1.;x28.z-2.;z-24.;g02u12.w-6.r6.;g01x45.g40x50.;g00x100.z50.;m09;m05;m30;程序號(hào)程序號(hào)，為了區(qū)別存儲(chǔ)器中的程序，每個(gè)程序都要有程序編號(hào)，為了區(qū)別存儲(chǔ)器中的程序，每個(gè)程序都要有程序編號(hào)，在編號(hào)前采用程序編

10、號(hào)地址碼。如在在編號(hào)前采用程序編號(hào)地址碼。如在fanuc數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)中，一般采用英文字母一般采用英文字母o作為程序編號(hào)地址及作為程序編號(hào)地址及19999范圍內(nèi)范圍內(nèi)的任意數(shù)字組成的任意數(shù)字組成 順序號(hào)順序號(hào)又稱又稱程序段號(hào)程序段號(hào)或或程序段序號(hào)程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字n和后續(xù)數(shù)字組成。順序和后續(xù)數(shù)字組成。順序號(hào)字號(hào)字n是地址符，后續(xù)數(shù)字一般為是地址符，后續(xù)數(shù)字一般為14位的正整數(shù)。位的正整數(shù)。數(shù)控加工中的順序號(hào)實(shí)際上是數(shù)控加工中的順序號(hào)實(shí)際上是程序段的名稱程序段的名稱，與程序執(zhí)行的先，與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號(hào)的次

11、序來執(zhí)行程序，后次序無關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號(hào)的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行。而是按照程序段編寫時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行。用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。（1）用小數(shù)點(diǎn)表示法）用小數(shù)點(diǎn)表示法（2）不用小數(shù)點(diǎn)表示法）不用小數(shù)點(diǎn)表示法如如35mm，可用，可用35.0、35.或或35000表示表示一般程序中都采用小數(shù)點(diǎn)表示方式來描述坐標(biāo)位一般程序中都采用小數(shù)點(diǎn)表示方式來描述坐標(biāo)位置數(shù)值。置數(shù)值。準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能也叫也叫g(shù)功能功能或或g代碼代碼。（課本。（課本p68，表，表4-5）它是使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。它是使機(jī)床

12、或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。g代碼由代碼由地址地址g和后面的兩位數(shù)字組成和后面的兩位數(shù)字組成 （1）續(xù)效指令續(xù)效指令（模態(tài)代碼模態(tài)代碼）：一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，便）：一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出現(xiàn)同組的另一個(gè)代碼時(shí)才失效。保持到以后程序段中直到出現(xiàn)同組的另一個(gè)代碼時(shí)才失效。非續(xù)效指令非續(xù)效指令（非模態(tài)代碼非模態(tài)代碼）：只在所出現(xiàn)的程序段有效。）：只在所出現(xiàn)的程序段有效。（2）同組的任意兩個(gè)）同組的任意兩個(gè)g代碼不能同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)程序段中，代碼不能同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)程序段中，若出現(xiàn)則以最后面的若出現(xiàn)則以最后面的g功能有效；但是不同組別的功能有效；但是不同組別的g功能可

13、功能可以在同一個(gè)程序段中使用。以在同一個(gè)程序段中使用。（3）數(shù)控裝置的）數(shù)控裝置的初始狀態(tài)初始狀態(tài)；當(dāng)機(jī)床電源打開時(shí)或按了；當(dāng)機(jī)床電源打開時(shí)或按了reset鍵后，數(shù)控裝置所處的狀態(tài)。鍵后，數(shù)控裝置所處的狀態(tài)。m功能功能m00： 程序暫停，可用程序暫停，可用nc啟動(dòng)命令（啟動(dòng)命令（cycle start）使程）使程序繼續(xù)運(yùn)行；序繼續(xù)運(yùn)行；m01：選擇暫停，與：選擇暫停，與m00作用相似，但作用相似，但m01可以用機(jī)床可以用機(jī)床“任任選停止按鈕選停止按鈕”選擇是否有效；選擇是否有效；m03：主軸正轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）；：主軸正轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）；m04：主軸反轉(zhuǎn)（由主軸向尾座

14、看逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）；：主軸反轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）；m05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；：主軸旋轉(zhuǎn)停止；m08：冷卻液開；：冷卻液開；m09：冷卻液關(guān)；：冷卻液關(guān)；m30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。使用使用m指令時(shí)，一程序段只允許出現(xiàn)一個(gè)，若同時(shí)出現(xiàn)指令時(shí)，一程序段只允許出現(xiàn)一個(gè)，若同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)以上，則兩個(gè)以上，則以最后面的以最后面的m代碼有效代碼有效，前面的，前面的m代碼代碼將被忽略而不執(zhí)行。將被忽略而不執(zhí)行。例如：例如：g97 s1000 m03 m08；則執(zhí)行此程序段時(shí)，主；則執(zhí)行此程序段時(shí)，主軸不會(huì)正轉(zhuǎn)，只有切削液開。軸不會(huì)正轉(zhuǎn)，只有切削液開。進(jìn)給功能字進(jìn)給功

15、能字的地址符是的地址符是f，又稱為，又稱為f功能功能或或f指令指令用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車床，用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車床，f可分為每分鐘進(jìn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，用給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，用g98和和g99來區(qū)分。來區(qū)分。（1）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量編程格式編程格式 f_f后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。例：例：g99 f0.2 表示進(jìn)給量為表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。（2）每分鐘進(jìn)給量）每分鐘進(jìn)給量編程格式編程格式g98 f_f后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/

16、min。例：例：g98 f100 表示進(jìn)給量為表示進(jìn)給量為100mm/min。 f代碼為續(xù)效代碼，一經(jīng)設(shè)定后，在未被重新指定前，進(jìn)給速代碼為續(xù)效代碼，一經(jīng)設(shè)定后，在未被重新指定前，進(jìn)給速度持續(xù)有效。度持續(xù)有效。主軸轉(zhuǎn)速功能主軸轉(zhuǎn)速功能（s功能功能）代碼）代碼主軸功能也稱主軸轉(zhuǎn)速功能或主軸功能也稱主軸轉(zhuǎn)速功能或s功能，用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，功能，用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，用字母用字母s和其后的和其后的1-4位數(shù)字表示。位數(shù)字表示。s功能的單位是功能的單位是r/min。在編程時(shí)，在編程時(shí)， s功能代碼只是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速的大小，并不會(huì)功能代碼只是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速的大小，并不會(huì)使主軸反轉(zhuǎn)，必須用使主軸反轉(zhuǎn)，必須用m

17、指令指定正、反轉(zhuǎn)時(shí)，主軸才開始指令指定正、反轉(zhuǎn)時(shí)，主軸才開始轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。（1）最高轉(zhuǎn)速限制最高轉(zhuǎn)速限制編程格式編程格式 g50 s_s后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：例：g50 s3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。（2）恒線速控制）恒線速控制 編程格式編程格式 g96 s_s后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。例：例：g96 s150 表示切削點(diǎn)線速度控制在表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。（3）恒轉(zhuǎn)速控制）恒轉(zhuǎn)速控制 編程格式編程格式 s_ s后面的數(shù)字表示恒轉(zhuǎn)速控制的主軸

18、轉(zhuǎn)速，如后面的數(shù)字表示恒轉(zhuǎn)速控制的主軸轉(zhuǎn)速，如s未指定，將保未指定，將保留留g96的最終值。的最終值。 例：例：g97 s3000 表示恒轉(zhuǎn)速控制的主軸轉(zhuǎn)速表示恒轉(zhuǎn)速控制的主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。刀具功能刀具功能（t功能功能）代碼）代碼刀具功能也稱刀具功能也稱t功能，用來進(jìn)行刀具的選擇。刀具功能用字母功能，用來進(jìn)行刀具的選擇。刀具功能用字母t及后面的數(shù)字表示。程序中及后面的數(shù)字表示。程序中t代碼的數(shù)值直接表示選擇的代碼的數(shù)值直接表示選擇的刀具號(hào)碼。例如刀具號(hào)碼。例如在數(shù)控車床中的在數(shù)控車床中的t代碼后面的數(shù)字即包含所代碼后面的數(shù)字即包含所選刀具號(hào)，也包含刀具補(bǔ)償號(hào)選刀具號(hào)，也包含刀具補(bǔ)償

19、號(hào)，例如，例如t0402表示選擇表示選擇4號(hào)刀，號(hào)刀，調(diào)用調(diào)用2號(hào)刀具補(bǔ)償參數(shù)進(jìn)行刀具長(zhǎng)度和半徑的補(bǔ)償。號(hào)刀具補(bǔ)償參數(shù)進(jìn)行刀具長(zhǎng)度和半徑的補(bǔ)償。常用編程指令常用編程指令 絕對(duì)坐標(biāo)編程和增量坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程和增量坐標(biāo)編程在加工程序中，表示幾何點(diǎn)的坐標(biāo)位置有絕對(duì)值和增量值在加工程序中，表示幾何點(diǎn)的坐標(biāo)位置有絕對(duì)值和增量值兩種方式。兩種方式。絕對(duì)值絕對(duì)值是以是以工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)為依據(jù)來表示坐標(biāo)位置。為依據(jù)來表示坐標(biāo)位置。增量值增量值是是以前一點(diǎn)位置以前一點(diǎn)位置坐標(biāo)尺寸的增量來表示坐標(biāo)位置。坐標(biāo)尺寸的增量來表示坐標(biāo)位置。用尺寸字的地址符指定（本課程中用尺寸字的地址符指定（本課程中部分使用）部分使用

20、）絕對(duì)尺寸的尺寸字的地址符用絕對(duì)尺寸的尺寸字的地址符用 x、z增量尺寸的尺寸字的地址符用增量尺寸的尺寸字的地址符用 u、w這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是同一程序段中絕對(duì)尺寸和增量尺同一程序段中絕對(duì)尺寸和增量尺寸可以混用寸可以混用，這給編程帶來很大方便。，這給編程帶來很大方便。在在車削車削加工的數(shù)控程序中，加工的數(shù)控程序中，x軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值。的直徑值。g00快速定位快速定位書寫格式：書寫格式： g00 x（u）_ z（w）_； 說明：說明：（1）此指令是使刀具）此指令是使刀具以預(yù)先用參數(shù)設(shè)定的速度快速移動(dòng)以預(yù)先用參數(shù)設(shè)定的速度快速移動(dòng)定位定位到

21、所指定的位置。到所指定的位置。（2）不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略。（3）x、z表示表示目標(biāo)點(diǎn)目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值，的絕對(duì)坐標(biāo)值，u、w表示目標(biāo)點(diǎn)的相表示目標(biāo)點(diǎn)的相對(duì)前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)。小數(shù)點(diǎn)前最多允許對(duì)前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)。小數(shù)點(diǎn)前最多允許4位數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后位數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后最多允許最多允許3位，正數(shù)可以省略位，正數(shù)可以省略“+”號(hào)。號(hào)。絕對(duì)值方式編程舉例：絕對(duì)值方式編程舉例： g00 x50.0 z6.0；增量方式編程舉例：增量方式編程舉例：g00 u-70.0 w-84.0；g00指令中的快進(jìn)速度用機(jī)床參數(shù)對(duì)各軸分別進(jìn)行設(shè)定，指令中的快進(jìn)速度用機(jī)床參數(shù)對(duì)各軸分別進(jìn)行設(shè)定，由于各軸以各自的速度

22、移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)由于各軸以各自的速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因而終點(diǎn)，因而合成軌跡并不總是直線。合成軌跡并不總是直線。在在fanuc系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45角的直線移動(dòng)，最角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置。編程人員應(yīng)了后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。工中可能出現(xiàn)的碰撞。g01插補(bǔ)插補(bǔ)書寫格式：書寫格式： g01 x（u）_ z（w）_ f_ ； 說明：說明：（1）采用絕對(duì)尺寸編程時(shí)，刀具）采用絕對(duì)尺寸編程時(shí)，刀具以以

23、f指令指定的進(jìn)給速度指令指定的進(jìn)給速度進(jìn)進(jìn)行插補(bǔ)，運(yùn)行至坐標(biāo)值為行插補(bǔ)，運(yùn)行至坐標(biāo)值為x、z的某軌跡點(diǎn)上；的某軌跡點(diǎn)上；（2）采用相對(duì)尺寸編程時(shí)，刀具運(yùn)行到距當(dāng)前點(diǎn)（起始點(diǎn)）采用相對(duì)尺寸編程時(shí)，刀具運(yùn)行到距當(dāng)前點(diǎn)（起始點(diǎn)）的距離為的距離為u、w的某軌跡點(diǎn)上；的某軌跡點(diǎn)上；f指令為續(xù)效指令指令為續(xù)效指令 絕對(duì)值方式編程舉例：絕對(duì)值方式編程舉例： g01 x45.0 z13.0 f120；增量方式編程舉例：增量方式編程舉例：g01 u20.0 w-20.0 f120；g02、g03圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)書寫格式：書寫格式： g02 x（u）_ z（w）_ i_ k_ f_； g03 x（u）_ z（w）

24、_ i_ k_ f_； g02 x（u）_ z（w）_ r_ f_ ； g03 x（u）_ z（w）_ r_ f_； g02g03x(u) _ z(w) _i _ k _r f ;（1）圓弧指令）圓弧指令g02、g03使刀具相對(duì)工件以使刀具相對(duì)工件以f指令指定指令指定的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)（起始點(diǎn)）向終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)（起始點(diǎn)）向終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。g02指令是順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，指令是順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，g03是逆時(shí)針圓弧是逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令插補(bǔ)指令。圓弧順逆方向的判別：沿著圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)由正方向向

25、負(fù)方向看，順時(shí)針方向針方向g02，逆時(shí)針方向，逆時(shí)針方向g03。（2）絕對(duì)尺寸編程時(shí)，）絕對(duì)尺寸編程時(shí)，x、z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；增量尺寸為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；增量尺寸編程時(shí)，編程時(shí)，u、w為終點(diǎn)相對(duì)始點(diǎn)的距離為終點(diǎn)相對(duì)始點(diǎn)的距離；r是圓弧半徑。是圓弧半徑。（3）i、k為圓心在為圓心在x、z軸上相對(duì)始點(diǎn)的坐標(biāo)增量，當(dāng)軸上相對(duì)始點(diǎn)的坐標(biāo)增量，當(dāng)i、k為零時(shí)可以省略為零時(shí)可以省略；如果；如果i、k和和r同時(shí)出現(xiàn)在程序段上，則同時(shí)出現(xiàn)在程序段上，則以以r優(yōu)先，優(yōu)先，i、k無效。無效。絕對(duì)值方式編程舉例：絕對(duì)值方式編程舉例： g02 x46.0 z-15.078 i22.204 k6.0 f0.2絕對(duì)值方式

26、絕對(duì)值方式r編程：編程：g02 x46.0 z-15.078 r23.0 f0.2增量方式編程舉例：增量方式編程舉例： g02 u26.0 w-15.078 i22.204 k6.0 f0.2自己編制精車?yán)數(shù)耐暾绦蜃约壕幹凭嚴(yán)數(shù)耐暾绦?040r23640數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理 n基點(diǎn)基點(diǎn) 構(gòu)成零件輪廓構(gòu)成零件輪廓的不同幾何要素如直線、的不同幾何要素如直線、圓弧、二次曲線等，之圓弧、二次曲線等，之間的間的交點(diǎn)交點(diǎn)或或切點(diǎn)切點(diǎn)稱為基稱為基點(diǎn)?；c(diǎn)坐標(biāo)是編程中點(diǎn)?；c(diǎn)坐標(biāo)是編程中必需的重要數(shù)據(jù)。必需的重要數(shù)據(jù)。2840r640材料：45鋼10245全部12.5數(shù)控車削加工

27、工藝路線制訂數(shù)控車削加工工藝路線制訂 （課本（課本p65）1先粗后精先粗后精 選擇切入切出方向選擇切入切出方向最終輪廓一次走刀完成最終輪廓一次走刀完成內(nèi)外交叉內(nèi)外交叉2先近后遠(yuǎn)先近后遠(yuǎn) 3刀具集中刀具集中 數(shù)控車削的走刀路線的確定數(shù)控車削的走刀路線的確定（p20、39） 走刀路線走刀路線是指數(shù)控機(jī)床在加工過程中，刀具從起是指數(shù)控機(jī)床在加工過程中，刀具從起刀點(diǎn)開始，直至加工結(jié)束返回終點(diǎn)的軌跡，包括刀點(diǎn)開始，直至加工結(jié)束返回終點(diǎn)的軌跡，包括切削加工的路徑切削加工的路徑以及以及刀具切入、切出刀具切入、切出等空運(yùn)行路等空運(yùn)行路線。線。 走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一。因此在確

28、定走。因此在確定走刀路線時(shí)，最好畫一張刀路線時(shí)，最好畫一張走刀路線圖走刀路線圖。 走刀路線圖走刀路線圖確定數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的主要原則確定數(shù)控車削加工進(jìn)給路線的主要原則： 首先按照擬定的工步順序，確定零件各加工表面進(jìn)給路線的順序；首先按照擬定的工步順序，確定零件各加工表面進(jìn)給路線的順序； 確定的進(jìn)給路線應(yīng)該能確定的進(jìn)給路線應(yīng)該能保證工件輪廓表面加工后的精度和表面粗糙保證工件輪廓表面加工后的精度和表面粗糙度要求；度要求； 尋求最短的進(jìn)給路線尋求最短的進(jìn)給路線（包括空行程路線和進(jìn)給加工路線），以便提（包括空行程路線和進(jìn)給加工路線），以便提高加工效率；高加工效率； 要選擇工件在加工時(shí)變形小的路線，

29、對(duì)橫截面積小的細(xì)長(zhǎng)零件或薄要選擇工件在加工時(shí)變形小的路線，對(duì)橫截面積小的細(xì)長(zhǎng)零件或薄壁零件應(yīng)該采用分幾次走刀加工到最后尺寸，或者用對(duì)稱地去除加壁零件應(yīng)該采用分幾次走刀加工到最后尺寸，或者用對(duì)稱地去除加工余量的方法來安排進(jìn)給路線。工余量的方法來安排進(jìn)給路線。確定進(jìn)給加工路線的重點(diǎn)，主要在于確定粗加工切削過程與空行程的確定進(jìn)給加工路線的重點(diǎn)，主要在于確定粗加工切削過程與空行程的進(jìn)給路線；進(jìn)給路線；精加工切削過程的進(jìn)給路線，基本上都是沿著零件輪廓精加工切削過程的進(jìn)給路線，基本上都是沿著零件輪廓的順序進(jìn)行的的順序進(jìn)行的。切削用量的確定切削用量的確定 切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度切

30、削速度)、背吃刀量和進(jìn)給、背吃刀量和進(jìn)給量。對(duì)于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并量。對(duì)于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并應(yīng)編入程序單內(nèi)。應(yīng)編入程序單內(nèi)。 合理選擇切削用量的原則是，合理選擇切削用量的原則是，粗加工時(shí)粗加工時(shí)，一般以提高，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本，生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本，通常選擇較通常選擇較大的背吃刀量和進(jìn)給量，采用較低的切削速度大的背吃刀量和進(jìn)給量，采用較低的切削速度；半精加工半精加工和精加工時(shí)和精加工時(shí)，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性和加工成本，經(jīng)濟(jì)性和加工成

31、本，通常選擇較小的背吃刀量和進(jìn)給量通常選擇較小的背吃刀量和進(jìn)給量，并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可盡可能提高切削速度能提高切削速度。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床說明書、切削用量。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床說明書、切削用量手冊(cè)并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而定。手冊(cè)并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而定。工件材料 加工方式 背吃刀量/mm 切削速度/(m/min) 進(jìn)給量/(mm/r) 刀具材料 粗加工 57 6080 0.20.4 粗加工 23 80120 0.20.4 精加工 0.20.3 120150 0.10.2 車螺紋 70100 導(dǎo)程 yt 類 鉆中心孔 500800 r/min

32、鉆 孔 30 0.10.2 w18cr4v 碳素鋼 b600 mpa 切斷(寬度 5 mm) 70110 0.10.2 yt 類 粗加工 23 5080 0.20.4 精加工 0.10.15 60100 0.10.2 合金鋼 b=1470 mpa 切斷(寬度 5 mm) 4070 0.10.2 yt 類 粗加工 23 5070 0.20.4 精加工 0.10.15 70100 0.10.2 鑄 鐵 200 hbs 以 下 切斷(寬度 5 mm) 5070 0.10.2 yg 類 粗加工 23 6001000 0.20.4 精加工 0.20.3 8001200 0.10.2 鋁 切斷(寬度 5

33、mm) 6001000 0.10.2 yg 類 粗加工 24 400500 0.20.4 精加工 0.10.15 450600 0.10.2 黃銅 切斷(寬度 5 mm) 400500 0.10.2 yg 類 數(shù)控車削用量推薦表數(shù)控車削用量推薦表主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)主要根據(jù)允許的切削速度主要根據(jù)允許的切削速度 c(m/min)選取。選取。 d v1000cn式中：式中： vc切削速度切削速度 d工件直徑工件直徑(mm)。 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速n要根據(jù)計(jì)算值在機(jī)床說明書中選取標(biāo)要根據(jù)計(jì)算值在機(jī)床說明書中選取標(biāo)準(zhǔn)值。準(zhǔn)值。普通精度軋制件用于軸類（零件的數(shù)控車削加工普通精度軋制件用于軸類（零

34、件的數(shù)控車削加工余量余量模鍛毛坯用于軸類零件的數(shù)控車削加工余量 車圓錐的加工路線分析車圓錐的加工路線分析 數(shù)控車床上車外圓錐，假設(shè)圓錐數(shù)控車床上車外圓錐，假設(shè)圓錐大徑為大徑為d d，小徑為，小徑為d d ，錐長(zhǎng)為，錐長(zhǎng)為l l，車圓，車圓錐的加工路線如圖所示。錐的加工路線如圖所示。按階梯切削路線，兩刀粗車，最后按階梯切削路線，兩刀粗車，最后一刀精車；兩刀粗車的終刀距一刀精車；兩刀粗車的終刀距s s要作要作精確的計(jì)算，可有相似三角形得：精確的計(jì)算，可有相似三角形得：d-d 2ld-d 2s-apd-d 2l（d-d 2s-ap） 此種加工路線，粗車時(shí)，刀此種加工路線，粗車時(shí)，刀具背吃刀量相同，但

35、精車時(shí)，背具背吃刀量相同，但精車時(shí)，背吃刀量不同；同時(shí)刀具切削運(yùn)動(dòng)吃刀量不同；同時(shí)刀具切削運(yùn)動(dòng)的路線最短。的路線最短。 按圖按圖b的相似斜線切削路線，也需計(jì)算的相似斜線切削路線，也需計(jì)算粗車時(shí)終刀距粗車時(shí)終刀距s，同樣由相似三角形可計(jì)算，同樣由相似三角形可計(jì)算得出。按此種加工路線，刀具切削運(yùn)動(dòng)的距得出。按此種加工路線，刀具切削運(yùn)動(dòng)的距離較短。離較短。 按圖按圖c c的斜線加工路線，只需確定每次的斜線加工路線，只需確定每次背吃刀量背吃刀量a ap p，而不需計(jì)算終刀距，編程方便。，而不需計(jì)算終刀距，編程方便。但在每次切削中背吃刀量是變化的，且刀但在每次切削中背吃刀量是變化的，且刀具切削運(yùn)動(dòng)的路線

36、較長(zhǎng)。具切削運(yùn)動(dòng)的路線較長(zhǎng)。外圓切削循環(huán)外圓切削循環(huán)指令指令g90 圓柱切削循環(huán)指令格式圓柱切削循環(huán)指令格式： g90 x(u)_z(w)_f_g90 x(u)_z(w)_f_ 該循環(huán)主要用于軸類零件的外該循環(huán)主要用于軸類零件的外圓加工。圓加工。x、z為車削循環(huán)中車削進(jìn)給路徑的為車削循環(huán)中車削進(jìn)給路徑的終點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)坐標(biāo)，u、w是圓柱面切削終點(diǎn)是圓柱面切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)增量坐標(biāo)增量坐標(biāo)。 切入切入切削切削退刀退刀返回返回快速移動(dòng)快速移動(dòng) 進(jìn)給移動(dòng)進(jìn)給移動(dòng) 進(jìn)給移動(dòng)進(jìn)給移動(dòng) 快速移動(dòng)快速移動(dòng) 使用循環(huán)切削指令，注意：使用循環(huán)切削指令，注意： 刀具必須刀具必須先定位至循環(huán)起點(diǎn)先定位

37、至循環(huán)起點(diǎn)，再執(zhí)行循環(huán)切削指令再執(zhí)行循環(huán)切削指令， 完成一循環(huán)切削后，刀具回到此循環(huán)起點(diǎn)。完成一循環(huán)切削后，刀具回到此循環(huán)起點(diǎn)。 循環(huán)切削指令為模態(tài)指令。循環(huán)切削指令為模態(tài)指令。 圓錐切削循環(huán)指令格式圓錐切削循環(huán)指令格式： g90 x(u)_z(w)_r_f_g90 x(u)_z(w)_r_f_ 該循環(huán)主要用于軸類零件該循環(huán)主要用于軸類零件的錐面加工。的錐面加工。 r的大?。旱拇笮。簽殄F度部分大端與小端為錐度部分大端與小端之之半徑差半徑差。r的正負(fù)：的正負(fù)：起始點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐起始點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)標(biāo)時(shí)r為正，反之為負(fù)為正，反之為負(fù)。端面車削固定循環(huán)指令端面車削固定循環(huán)指令g94 g94指令

38、用于盤套類零件的垂直端指令用于盤套類零件的垂直端面或錐形端面的加工面或錐形端面的加工 。直端面車削固定循環(huán)直端面車削固定循環(huán) 指令格式為指令格式為： g94 x(u)_z(w)_f_g94 x(u)_z(w)_f_ 錐錐端面車削固定循環(huán)指令格式端面車削固定循環(huán)指令格式為：為：g94 x(u)_z(w)_r_f_g94 x(u)_z(w)_r_f_ 刀具的幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償?shù)毒叩膸缀窝a(bǔ)償和磨損補(bǔ)償 在編程時(shí)，一般以其中一在編程時(shí)，一般以其中一把刀具為基準(zhǔn)，并以該刀具的把刀具為基準(zhǔn)，并以該刀具的刀尖位置為依據(jù)來建立工件坐刀尖位置為依據(jù)來建立工件坐標(biāo)系。這樣，當(dāng)其他刀位轉(zhuǎn)至標(biāo)系。這樣，當(dāng)其他刀位轉(zhuǎn)至

39、加工位置時(shí)，刀尖的位置相對(duì)加工位置時(shí)，刀尖的位置相對(duì)于基準(zhǔn)刀刀尖位置就會(huì)有偏差于基準(zhǔn)刀刀尖位置就會(huì)有偏差。由此，原來設(shè)定的工件坐標(biāo)。由此，原來設(shè)定的工件坐標(biāo)系對(duì)這些刀具就不適用了。另系對(duì)這些刀具就不適用了。另外，每把刀具在加工過程中都外，每把刀具在加工過程中都有不同程序的磨損。因此，應(yīng)有不同程序的磨損。因此，應(yīng)進(jìn)行位置補(bǔ)償。進(jìn)行位置補(bǔ)償。按基準(zhǔn)刀尖編程基準(zhǔn)車刀當(dāng)前車刀刀架轉(zhuǎn)位幾何補(bǔ)償磨損補(bǔ)償zjxjxmzmz1x2x1z2按刀架中心編程 刀具的補(bǔ)償功能由刀具的補(bǔ)償功能由t t代碼實(shí)現(xiàn)。代碼實(shí)現(xiàn)。刀具幾何補(bǔ)償?shù)毒邘缀窝a(bǔ)償是補(bǔ)償?shù)毒咝螤詈偷毒甙惭b位置與編程時(shí)是補(bǔ)償?shù)毒咝螤詈偷毒甙惭b位置與編程時(shí)理想

40、刀具或基準(zhǔn)刀具的偏移的；理想刀具或基準(zhǔn)刀具的偏移的；刀具磨損補(bǔ)償?shù)毒吣p補(bǔ)償則是用于補(bǔ)償當(dāng)?shù)毒呤褂媚p后刀具頭部則是用于補(bǔ)償當(dāng)?shù)毒呤褂媚p后刀具頭部與原始尺寸的誤差的。與原始尺寸的誤差的。補(bǔ)償數(shù)據(jù)通常是通過補(bǔ)償數(shù)據(jù)通常是通過對(duì)刀對(duì)刀后采集到的，而且必須將這些后采集到的，而且必須將這些數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地?cái)?shù)據(jù)準(zhǔn)確地儲(chǔ)存儲(chǔ)存到刀具數(shù)據(jù)庫中，然后通過程序中的到刀具數(shù)據(jù)庫中，然后通過程序中的刀刀補(bǔ)代碼來提取并執(zhí)行。補(bǔ)代碼來提取并執(zhí)行。 刀補(bǔ)指令用刀補(bǔ)指令用t代碼表示。常用代碼表示。常用t代碼格式為：代碼格式為：t xx xx，即，即t后可跟后可跟4位數(shù)，其中前位數(shù)，其中前2位表示刀具號(hào)，后位表示刀具號(hào)，后2位表

41、示刀具補(bǔ)償號(hào)。位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。刀具補(bǔ)償號(hào)實(shí)際上是刀具補(bǔ)償寄器的地址號(hào)，該寄存中存放刀具補(bǔ)償號(hào)實(shí)際上是刀具補(bǔ)償寄器的地址號(hào)，該寄存中存放有刀具的有刀具的x軸偏置和軸偏置和z軸偏置量。刀具補(bǔ)償號(hào)為軸偏置量。刀具補(bǔ)償號(hào)為00時(shí)，表示取時(shí)，表示取消補(bǔ)償。消補(bǔ)償。 若設(shè)定刀具幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償同時(shí)有效時(shí)，刀補(bǔ)量是兩若設(shè)定刀具幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償同時(shí)有效時(shí)，刀補(bǔ)量是兩者的矢量和。若使用基準(zhǔn)刀具，則其幾何補(bǔ)償位置補(bǔ)償為零，者的矢量和。若使用基準(zhǔn)刀具，則其幾何補(bǔ)償位置補(bǔ)償為零，刀補(bǔ)只有磨損補(bǔ)償。在圖示按基準(zhǔn)刀尖編程的情況下，若還刀補(bǔ)只有磨損補(bǔ)償。在圖示按基準(zhǔn)刀尖編程的情況下，若還沒有磨損補(bǔ)償時(shí)，則只有幾何位置

42、補(bǔ)償，沒有磨損補(bǔ)償時(shí)，則只有幾何位置補(bǔ)償， x= xj、 z= zj；批量加工過程中出現(xiàn)刀具磨損后，則：批量加工過程中出現(xiàn)刀具磨損后，則： x= xj+ xm、 z= zj+ zm； 數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀具的補(bǔ)償或取消刀補(bǔ)都是通過拖板的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀具的補(bǔ)償或取消刀補(bǔ)都是通過拖板的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。對(duì)帶自動(dòng)換刀的車床而言，執(zhí)行移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。對(duì)帶自動(dòng)換刀的車床而言，執(zhí)行t指令指令時(shí)，將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按前時(shí)，將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按前2位數(shù)字指定的刀具號(hào)選擇好位數(shù)字指定的刀具號(hào)選擇好刀具后，再按后刀具后，再按后2位數(shù)字對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)地址中刀具位置補(bǔ)償位數(shù)字對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)地址中刀具位置補(bǔ)償值的大小來調(diào)整刀架拖板位置，實(shí)施刀具幾

43、何位置補(bǔ)償值的大小來調(diào)整刀架拖板位置，實(shí)施刀具幾何位置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償。和磨損補(bǔ)償。尖角車刀加工時(shí)的情況尖角車刀加工時(shí)的情況采用尖角車刀對(duì)加工及編程都很方便采用尖角車刀對(duì)加工及編程都很方便 刀頭越尖就越容易磨損刀頭越尖就越容易磨損 當(dāng)?shù)毒咛舛M(jìn)給速度又較大時(shí)，可明顯地感當(dāng)?shù)毒咛舛M(jìn)給速度又較大時(shí)，可明顯地感覺出一般的輪廓車削將產(chǎn)生車螺紋的效果，即使覺出一般的輪廓車削將產(chǎn)生車螺紋的效果，即使減小進(jìn)給速度，也會(huì)影響到加工表面的粗糙度。減小進(jìn)給速度，也會(huì)影響到加工表面的粗糙度。將車刀刀尖磨成圓弧過渡刃將車刀刀尖磨成圓弧過渡刃 車刀車內(nèi)、外圓和端面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀車刀車內(nèi)、外圓和端面

44、時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀 轉(zhuǎn)角處的尖角肯定是無法車出的轉(zhuǎn)角處的尖角肯定是無法車出的 在切削錐面或圓弧面時(shí)，會(huì)造成過切或少切在切削錐面或圓弧面時(shí)，會(huì)造成過切或少切有必要對(duì)此采用刀尖半徑補(bǔ)償來消除誤差。有必要對(duì)此采用刀尖半徑補(bǔ)償來消除誤差。車錐面、圓弧車錐面、圓弧用刃用刃刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧半徑補(bǔ)償 有刀尖存在時(shí)，對(duì)刀尖按輪廓線編程加工，即可以得有刀尖存在時(shí)，對(duì)刀尖按輪廓線編程加工，即可以得到理想輪廓，不需要考慮刀補(bǔ)；到理想輪廓，不需要考慮刀補(bǔ)； 用圓弧頭車刀時(shí)：用圓弧頭車刀時(shí)： 以以偏移理想輪廓一個(gè)刀具半徑的軌跡線編程偏移理想輪廓一個(gè)刀具半徑的軌跡線編程加工后，加工后，可保證切削得到

45、理想輪廓線?？杀ＷC切削得到理想輪廓線。 也可以也可以按照輪廓軌跡編程按照輪廓軌跡編程，再在程序中適當(dāng)位置加，再在程序中適當(dāng)位置加上上刀補(bǔ)刀補(bǔ)代碼，讓機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀補(bǔ)。代碼，讓機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀補(bǔ)。刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償?shù)都鈭A弧自動(dòng)補(bǔ)償利用機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)，需要使用利用機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)，需要使用g40、g41、g42指令。指令。當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含t代碼代碼的程序指令時(shí)，僅僅是從中取得的程序指令時(shí)，僅僅是從中取得了刀具補(bǔ)償?shù)牧说毒哐a(bǔ)償?shù)募拇嫫鞯刂诽?hào)寄存器地址號(hào)(其中包括刀具幾何位置補(bǔ)其中包括刀具幾何位置補(bǔ)償和刀具半徑大小償和刀具半徑大小)，此時(shí)并不會(huì)開始實(shí)施刀尖半徑補(bǔ)，此時(shí)并不

46、會(huì)開始實(shí)施刀尖半徑補(bǔ)償。只有在程序中遇到償。只有在程序中遇到g41、g42、g40指令指令時(shí)，才時(shí)，才開始從刀庫中提取數(shù)據(jù)并實(shí)施相應(yīng)的刀徑補(bǔ)償。開始從刀庫中提取數(shù)據(jù)并實(shí)施相應(yīng)的刀徑補(bǔ)償。g41刀尖半徑刀尖半徑左左補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)在編程軌跡的左邊。在編程軌跡的左邊。 g42刀尖半徑刀尖半徑右右補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)在編程軌跡的右邊。在編程軌跡的右邊。 g40取消刀尖半徑補(bǔ)償。刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡與編程軌跡一取消刀尖半徑補(bǔ)償。刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡與編程軌跡一致。致。g42g41g41g42刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)即是指編制數(shù)

47、控加工程序時(shí)用以確定刀具位置的基準(zhǔn)即是指編制數(shù)控加工程序時(shí)用以確定刀具位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。點(diǎn)。按照試切對(duì)刀的情況看，對(duì)刀所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是刀尖的按照試切對(duì)刀的情況看，對(duì)刀所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是刀尖的坐標(biāo)，采用對(duì)刀儀，也基本上是按刀尖對(duì)刀的。坐標(biāo)，采用對(duì)刀儀，也基本上是按刀尖對(duì)刀的。對(duì)于圓弧頭車刀：對(duì)于圓弧頭車刀：刀尖是不存在的，是一個(gè)刀尖是不存在的，是一個(gè)假想的刀尖點(diǎn)假想的刀尖點(diǎn)也可通過測(cè)出刀尖圓弧半徑值來推測(cè)出也可通過測(cè)出刀尖圓弧半徑值來推測(cè)出刀尖圓弧中心點(diǎn)刀尖圓弧中心點(diǎn)編程時(shí)，通常就是用這樣兩個(gè)參照點(diǎn)來作為刀位點(diǎn)的，刀尖編程時(shí)，通常就是用這樣兩個(gè)參照點(diǎn)來作為刀位點(diǎn)的，刀尖半徑補(bǔ)償也就是圍繞這兩種

48、情況進(jìn)行的。半徑補(bǔ)償也就是圍繞這兩種情況進(jìn)行的。假想刀尖假想刀尖車錐面、圓弧用刃車錐面、圓弧用刃當(dāng)采用當(dāng)采用假想刀尖點(diǎn)假想刀尖點(diǎn)編程補(bǔ)償方式時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部只編程補(bǔ)償方式時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部只對(duì)錐面及對(duì)錐面及圓弧面計(jì)算刀補(bǔ)圓弧面計(jì)算刀補(bǔ)，而對(duì)車端面與車外圓則不進(jìn)行刀補(bǔ)。，而對(duì)車端面與車外圓則不進(jìn)行刀補(bǔ)。當(dāng)采用當(dāng)采用刀尖圓弧中心點(diǎn)刀尖圓弧中心點(diǎn)編程刀補(bǔ)方式時(shí)，則編程刀補(bǔ)方式時(shí)，則無論什么樣的無論什么樣的輪廓線都需要進(jìn)行刀補(bǔ)運(yùn)算。輪廓線都需要進(jìn)行刀補(bǔ)運(yùn)算。對(duì)對(duì)來說，無論用哪種補(bǔ)償方式，我們來說，無論用哪種補(bǔ)償方式，我們都都，至于怎么具，至于怎么具體地實(shí)施刀補(bǔ)，則是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部要做的事情。體地實(shí)施刀補(bǔ)，則是數(shù)控

49、系統(tǒng)內(nèi)部要做的事情。對(duì)于對(duì)于沒有刀補(bǔ)功能的車床沒有刀補(bǔ)功能的車床來說，考慮來說，考慮如何刀補(bǔ)則是編程如何刀補(bǔ)則是編程者必須要考慮的問題者必須要考慮的問題，只有正確的刀補(bǔ)編程才能得到準(zhǔn)確，只有正確的刀補(bǔ)編程才能得到準(zhǔn)確的輪廓軌跡。的輪廓軌跡。假想刀尖方位假想刀尖方位是指假想刀尖與刀是指假想刀尖與刀尖圓弧中心的相對(duì)位置關(guān)系，用尖圓弧中心的相對(duì)位置關(guān)系，用09共共10個(gè)號(hào)碼來表示。個(gè)號(hào)碼來表示。如果以刀尖圓弧中心作為刀位如果以刀尖圓弧中心作為刀位點(diǎn)，則應(yīng)選用點(diǎn)，則應(yīng)選用0或或9作為刀尖方位作為刀尖方位號(hào)；號(hào)；其他號(hào)都是以假想刀尖作為刀其他號(hào)都是以假想刀尖作為刀位點(diǎn)的。位點(diǎn)的。假想刀尖號(hào)假想刀尖號(hào)g4

50、1 g01g42 g00 刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能使用刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能使用 ；刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的建立建立g40 g01 g00 ；或單獨(dú)將或單獨(dú)將g40作一程序行書寫作一程序行書寫刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的取消取消執(zhí)行執(zhí)行過刀尖半徑補(bǔ)償過刀尖半徑補(bǔ)償g41或或g42的指令后的指令后刀補(bǔ)將持續(xù)對(duì)每一編程軌跡有效；刀補(bǔ)將持續(xù)對(duì)每一編程軌跡有效；刀補(bǔ)的加載和卸載刀補(bǔ)的加載和卸載終點(diǎn)終點(diǎn)編程軌跡編程軌跡編程軌跡編程軌跡補(bǔ)償取消補(bǔ)償取消刀補(bǔ)卸載刀補(bǔ)卸載g40g42狀態(tài)狀態(tài)刀補(bǔ)加載刀補(bǔ)加載補(bǔ)償引入補(bǔ)償引入編程軌跡編程軌跡起點(diǎn)起點(diǎn)編程軌跡編

51、程軌跡g40狀態(tài)狀態(tài)g42g42編程軌跡編程軌跡 (1)在精車輪廓的在精車輪廓的前一程序段建立前一程序段建立刀具半徑補(bǔ)償，在切削刀具半徑補(bǔ)償，在切削完成輪廓的完成輪廓的后一個(gè)程序段后一個(gè)程序段，用指令，用指令g40取消取消補(bǔ)償補(bǔ)償 (2)刀徑補(bǔ)償?shù)牡稄窖a(bǔ)償?shù)慕⒑腿∠粦?yīng)在建立和取消不應(yīng)在g02、g03圓弧軌跡程序圓弧軌跡程序行上實(shí)施。行上實(shí)施。 (3)必須在必須在刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定頁面刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定頁面的相應(yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)半徑的相應(yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)半徑處填入處填入刀尖圓弧半徑刀尖圓弧半徑；假想刀尖方向處，填入該把刀具的；假想刀尖方向處，填入該把刀具的假想刀尖號(hào)碼假想刀尖號(hào)碼；編制程序時(shí)的；編制程序時(shí)的

52、刀具補(bǔ)償號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)不能為不能為00。注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)（4）刀徑補(bǔ)償建立和取消時(shí)，刀具位置的變化是一個(gè)漸）刀徑補(bǔ)償建立和取消時(shí)，刀具位置的變化是一個(gè)漸變的過程。變的過程。（5）建立建立刀具半徑補(bǔ)償后，在刀具半徑補(bǔ)償后，在z軸軸的切削移動(dòng)量必須的切削移動(dòng)量必須大大于其刀尖半徑于其刀尖半徑，在，在x方向方向的切削移動(dòng)量必須的切削移動(dòng)量必須大于大于2倍倍刀刀尖半徑值。尖半徑值。（6）當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時(shí)給的是負(fù)值，則）當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時(shí)給的是負(fù)值，則g41、g42互相互相轉(zhuǎn)化。轉(zhuǎn)化。進(jìn)行零件工藝分析進(jìn)行零件工藝分析 制定工藝制定工藝編制零件數(shù)控加工程序編制零件數(shù)控加工程序仿真加工仿真加工（1）機(jī)床的選擇：

53、選用）機(jī)床的選擇：選用fanuc 0i-tc數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床。（2）毛坯的的選擇：棒料）毛坯的的選擇：棒料4585。（3）夾具的選擇：三爪卡盤。）夾具的選擇：三爪卡盤。（4）刀具的選擇：外圓車刀，切斷刀。）刀具的選擇：外圓車刀，切斷刀。（5）利用）利用g90/g94/g42/g40編制程序編制程序（6）采用試切法對(duì)刀完成坐標(biāo)系設(shè)置操作及刀具補(bǔ)償參數(shù)）采用試切法對(duì)刀完成坐標(biāo)系設(shè)置操作及刀具補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置，進(jìn)行仿真加工。的設(shè)置，進(jìn)行仿真加工。2 填寫數(shù)控加工工序卡填寫數(shù)控加工工序卡5 5 填寫數(shù)控加工程序單填寫數(shù)控加工程序單3 3 繪制數(shù)控加工走刀路線圖繪制數(shù)控加工走刀路線圖1

54、工藝分析工藝分析6 6 仿真加工仿真加工 7 7 填寫記錄單填寫記錄單 4 4 計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)1)1)分析加工圖紙。分析加工圖紙。 2)2)確定裝夾方案確定裝夾方案3)3)分析走刀路線及工步順序。分析走刀路線及工步順序。4)4)選擇刀具。選擇刀具。5)5)確定切削用量。確定切削用量。6)6)制定加工工藝。制定加工工藝。尺寸精度尺寸精度形狀精度形狀精度位置精度位置精度結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析精度分析精度分析表面粗糙度表面粗糙度材料分析材料分析工藝分析工藝分析生產(chǎn)類型：?jiǎn)渭a(chǎn)類型：?jiǎn)渭鳎好鳎?585材料材料 45鋼鋼數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡序號(hào)序號(hào)工藝內(nèi)容工藝內(nèi)容刀具號(hào)刀具號(hào)補(bǔ)償號(hào)補(bǔ)

55、償號(hào)刀具名刀具名稱規(guī)格稱規(guī)格刀尖刀尖半徑半徑主軸主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速r/minr/min進(jìn)給進(jìn)給速度速度mm/rmm/r背吃背吃刀量刀量mmmm1 12 23456 6數(shù)控加工走刀路線圖數(shù)控加工走刀路線圖粗車外圓柱面粗車外圓柱面粗車外圓柱面和錐面粗車外圓柱面和錐面精車外圓和錐面精車外圓和錐面切向切入，切向切出切向切入，切向切出切斷切斷根據(jù)左刀尖編程（考慮切斷刀的寬度），對(duì)刀時(shí)，碰端面輸入根據(jù)左刀尖編程（考慮切斷刀的寬度），對(duì)刀時(shí)，碰端面輸入z0，再測(cè)量，再測(cè)量若根據(jù)右刀尖編程，對(duì)刀時(shí)，碰端面輸入若根據(jù)右刀尖編程，對(duì)刀時(shí)，碰端面輸入z（切斷刀寬度），再測(cè)量（切斷刀寬度），再測(cè)量基點(diǎn)坐標(biāo)基點(diǎn)坐標(biāo)基點(diǎn)基點(diǎn)a

56、 ac ce eg gi ik km m坐標(biāo)值坐標(biāo)值35，229，223，217，211，25，2-1，2基點(diǎn)基點(diǎn)b bd df fhjln坐標(biāo)值坐標(biāo)值45，-345，-645，-945，-1245，-1545，-1845，-21(g90)r-5-8-11-14-17-20-23數(shù)控加工程序清單數(shù)控加工程序清單加工程序加工程序程序注釋程序注釋u小數(shù)點(diǎn)、小數(shù)點(diǎn)、+ +、- -、字母、字母o o與數(shù)字與數(shù)字0 0、m03與與m30；u切向切入，切向切出，切入點(diǎn)必須在輪廓延長(zhǎng)線上；切向切入，切向切出，切入點(diǎn)必須在輪廓延長(zhǎng)線上；u精加工時(shí)有精加工時(shí)有g(shù)42/g40，g42放在真正切削輪廓之前，放在真正

57、切削輪廓之前，g40放在真正切出輪廓之后；放在真正切出輪廓之后；u換刀時(shí)，先返回?fù)Q刀點(diǎn)，再換刀，可同時(shí)改變轉(zhuǎn)速。換刀時(shí)，先返回?fù)Q刀點(diǎn)，再換刀，可同時(shí)改變轉(zhuǎn)速。ug90、g94中的中的r計(jì)算必須考慮切入和切出段，計(jì)算必須考慮切入和切出段，g90：r=(x切入點(diǎn)切入點(diǎn)-x切出點(diǎn)切出點(diǎn))/2； g94：r=(z切入點(diǎn)切入點(diǎn)-z切出點(diǎn)切出點(diǎn))ug90、g94和和g02、g03中的中的r在宇龍仿真中不是模態(tài)代碼；在宇龍仿真中不是模態(tài)代碼；加工步驟加工步驟 1）開機(jī)；）開機(jī)； 2）回參考點(diǎn)：）回參考點(diǎn)：先回先回x，后回，后回z 3）導(dǎo)入程序；）導(dǎo)入程序； 4）軌跡模擬，編輯與程序調(diào)試；）軌跡模擬，編輯與程

58、序調(diào)試； 5）裝夾工件；）裝夾工件； 6）安裝刀具，設(shè)置）安裝刀具，設(shè)置刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧半徑補(bǔ)償； 7）對(duì)刀對(duì)刀:兩把刀兩把刀g54或或t0101，建立工件坐標(biāo)系，建立工件坐標(biāo)系，設(shè)置設(shè)置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（記錄數(shù)據(jù)）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（記錄數(shù)據(jù)） 8）運(yùn)行程序加工工件；）運(yùn)行程序加工工件； 9）測(cè)量）測(cè)量導(dǎo)入數(shù)控程序與新建一個(gè)導(dǎo)入數(shù)控程序與新建一個(gè)nc程序程序 導(dǎo)入數(shù)控程序?qū)霐?shù)控程序 數(shù)控程序在記事本中輸入并保存為文本格式（數(shù)控程序在記事本中輸入并保存為文本格式（*.txt格式）文件，格式）文件，然后再導(dǎo)入（任務(wù)然后再導(dǎo)入（任務(wù)1）。）。 新建一個(gè)新建一個(gè)nc程序程序 按機(jī)床面板按機(jī)床面板“編

59、輯編輯”按鈕按鈕 此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài) 按數(shù)控系統(tǒng)面板按數(shù)控系統(tǒng)面板prog按鈕按鈕 crt界面轉(zhuǎn)入編輯頁面界面轉(zhuǎn)入編輯頁面 輸入輸入 0001 ，crt界面上將顯示一個(gè)空程序界面上將顯示一個(gè)空程序 開始程序輸入，輸入一段代碼后，開始程序輸入，輸入一段代碼后， 按按 鍵則數(shù)據(jù)輸入域中的內(nèi)容將顯示在鍵則數(shù)據(jù)輸入域中的內(nèi)容將顯示在crt界面上，界面上， 用回車換行鍵用回車換行鍵 結(jié)束一行的輸入后換行。結(jié)束一行的輸入后換行。編輯程序編輯程序按機(jī)床面板按機(jī)床面板“編輯編輯”按鈕按鈕 此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài) 按數(shù)控系統(tǒng)面板按數(shù)控系統(tǒng)面板prog按鈕按鈕 crt界面轉(zhuǎn)入編輯頁

60、面界面轉(zhuǎn)入編輯頁面u移動(dòng)光標(biāo)移動(dòng)光標(biāo)： 按按 和和 用于翻頁，按方位鍵用于翻頁，按方位鍵 移動(dòng)光標(biāo)。移動(dòng)光標(biāo)。u插入字符插入字符： 先將光標(biāo)移到所需位置先將光標(biāo)移到所需位置 按按mdi鍵盤上的數(shù)字鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，將代字母鍵，將代碼輸入到輸入域中碼輸入到輸入域中 按按 鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標(biāo)所鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標(biāo)所在代碼后面。在代碼后面。u刪除輸入域中的數(shù)據(jù)刪除輸入域中的數(shù)據(jù)： 按按 鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)。鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)。u刪除字符刪除字符： 先將光標(biāo)移到所需刪除字符的位置，按先將光標(biāo)移到所需刪除字符的位置，按 鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼。鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼。u