直流電機部分

1、茂名學(xué)院自動化系電機拖動基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)書第一章宜流電機實驗一直流電機一.實驗?zāi)康? .學(xué)習(xí)電機實驗的基本要求與安全操作注意事項。2 .認(rèn)識在直流電機實驗中所用的電機、儀表、變阻器等組件及使用方法。3 .熟悉他勵電動機（即并勵電動機按他勵方式）的接線、起動、改變電機方向與 調(diào)速的方法。二.預(yù)習(xí)要點1 .如何正確選擇使用儀器儀表。特別是電壓表、電流表的量程。2 .直流他勵電動機起動時，為什么在電樞回路中需要串聯(lián)起動變阻器？不連接會 產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果？3 .直流電動機起動時，勵磁回路連接的磁場變阻器應(yīng)調(diào)至什么位置？為什么？若 勵磁回路斷開造成失磁時，會產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果？4 .直流電動機調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向的

2、方法。三.實驗項目1 . 了解MEL系列電機系統(tǒng)教學(xué)實驗臺中的直流穩(wěn)壓電源、渦流測功機、變阻器、 多量程直流電壓表、電流表、毫安表及直流電動機的使用方法。2 .用伏安法測直流電動機和直流發(fā)電機的電樞繞組的冷態(tài)電阻。3 .直流他勵電動機的起動，調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向。四.實驗設(shè)備及儀器1 . MEL-I系列電機系統(tǒng)教學(xué)實驗臺主控制屏2 .電機導(dǎo)軌及測功機（或電機導(dǎo)軌及校正直流發(fā)電機卜轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量掛箱（MEL-13）3 .直流并勵電動機（M03）4 . 220V直流可調(diào)穩(wěn)壓電源（位于實驗臺主控制屏的下部）5 .電機起動箱（MEL-09 。6 .直流電壓、毫安、安培表（ MEL-06 ）。五.實驗說明及操作

3、步驟1 .由實驗指導(dǎo)人員講解電機實驗的基本要求，實驗臺各面板的布置及使用方法， 注意事項。2 .在控制屏上按次序懸掛 MEL-13、MEL-09組件，并檢查 MEL-13和渦流測功機 的連接。3 .用伏安法測電樞的直流電阻，接線原理圖見圖1-1。圖1-1測電樞繞組直流電阻接線圖U:可調(diào)直流穩(wěn)壓電源R: 3000磁場調(diào)節(jié)電阻（MEL-09 ）V:直流電壓表（MEL-06 ） 20V檔或萬用表直流20V檔A :直流安培表（MEL-06 ） 2A檔M :直流電機電樞（1）經(jīng)檢查接線無誤后，逆時針調(diào)節(jié)磁場調(diào)節(jié)電阻R使至最大。（2）按順序按下主控制屏綠色“閉合”按鈕，可調(diào)直流穩(wěn)壓電源的船形開關(guān)以及復(fù)位開

4、關(guān)，建立直流電源，并調(diào)節(jié)直流電源至80V左右輸出。（注：剛打開直流穩(wěn)壓電源的船形開關(guān)及按下復(fù)位開關(guān)就已經(jīng)建立了80V左右的電壓）調(diào)節(jié)R使電樞電流達(dá)到 0.2A （如果電流太大，可能由于剩磁的作用使電機旋轉(zhuǎn)， 測量無法進行，如果此時電流太小，可能由于接觸電阻產(chǎn)生較大的誤差），迅速測取電機電樞兩端電壓 Um和電流將電機轉(zhuǎn)子分別 旋轉(zhuǎn)三分之一 和三分之二 周，同樣測取 Um、*填入表1-1。（3）增大R （逆時針旋轉(zhuǎn)）使電流分別達(dá)到0.15A和0.1A,用上述方法測取六組數(shù)據(jù)，填入表1-1。取三次測量的平均值作為實際冷態(tài)電阻值 Ra= Ra.Ra-。3表1-1室溫 C序號Um (V)Ia (A)R

5、( )Ra平均(Q )Raref ( Q )1Ra11Ra1Ra12Ra132Ra21Ra2Ra22Ra233Ra31Ra3Ra32Ra33表中 Ra1= ( Ra1l + Ra12+Ra13)/3Ra2= (Ra21 + Ra22+Ra23)BRa=(Ra1+ Ra2+ Ra3)/3Ra3= ( Ra31 + Ra32+Ra33)/3(4)計算基準(zhǔn)工作溫度時的電樞電阻由實驗測得電樞繞組電阻值，此值為實際冷態(tài)電阻值，冷態(tài)溫度為室溫。按下式換算到基準(zhǔn)工作溫度時的電樞繞組電阻值：R LR 235 3Raref=Ra235 飛式中Raref換算到基準(zhǔn)工作溫度時電樞繞組電阻。()Ra 電樞繞組的實際冷

6、態(tài)電阻。()0 ref基準(zhǔn)工作溫度，對于 E級絕緣為75 Co0 a 實際冷態(tài)時電樞繞組的溫度。(C)4 .直流儀表、轉(zhuǎn)速表和變阻器的選擇。直流儀表、轉(zhuǎn)速表量程是根據(jù)電機的額定值和實驗中可能達(dá)到的最大值來選擇，變阻器根據(jù)實驗要求來選用，并按電流的大小選擇串聯(lián)，并聯(lián)或串并聯(lián)的接法。(1)電壓量程的選擇如測量電動機兩端為 220V的直流電壓，選用直流電壓表為300V量程檔。(2)電流量程的選擇。因為直流并勵電動機的額定電流為1.1A,測量電樞電流的電表可選用2A量程檔,額定勵磁電流小于 0.16A,測量勵磁電流的毫安表選用200mA量程檔。(3)電機額定轉(zhuǎn)速為 1600r/min,若采用指針表和測

7、速發(fā)電機，則選用 1800r/min 量程檔。若采用光電編碼器，則不需要量程選擇。(4)變阻器的選擇變阻器選用的原則是根據(jù)實驗中所需的阻值和流過變阻器最大的電流來確定。在本實驗中，電樞回路調(diào)節(jié)電阻選用MEL-09組件的100a/1.22A電阻，磁場回路調(diào)節(jié)選用MEL-09 的 3000 Q/200mA 可調(diào)電阻。5 .直流電動機的起動u圖1-2直流他勵電動機接線圖Ri：電樞調(diào)節(jié)電阻(MEL-09) Rf:磁場調(diào)節(jié)電阻(MEL-09 )M :直流并勵電動機 M03: G:渦流測功機Is :電流源，位于 MEL-13 ,由“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電 位器進行調(diào)節(jié)。實驗開始時， 將MEL-13轉(zhuǎn)速控制”和“轉(zhuǎn)

8、矩控制”選擇開關(guān)板向“轉(zhuǎn)矩控制”，“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時針旋到底。Ui：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源U2：直流電機勵磁電源Vi：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶電壓表V2：直流電壓表，量程為 300V檔，位于 MEL-06A:可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶電流表mA：毫安表，位于直流電機勵磁電源部。(1)按圖1-2接線，檢查 M、G之間是否用聯(lián)軸器聯(lián)接好，電機導(dǎo)軌和MEL-13的連接線是否接好，電動機勵磁回路接線是否牢靠，儀表的量程，極性是否正確選擇。(2)將電機電樞調(diào)節(jié)電阻 R調(diào)至最大，磁場調(diào)節(jié)電阻調(diào)至最小，轉(zhuǎn)矩設(shè)定電位器(位于MEL-13 )逆時針調(diào)到底(目的是空載起動)。(3)開啟控制屏的總電源控制鑰匙開關(guān)至“開”位置，

9、按次序按下綠色“閉合” 按鈕開關(guān)，打開勵磁電源船形開關(guān)和可調(diào)直流電源船形開關(guān)，按下復(fù)位按鈕，此時，直 流電源的綠色工作發(fā)光二極管亮，指示直流電壓已建立， 旋轉(zhuǎn)電壓調(diào)節(jié)電位器， 使可調(diào)直流穩(wěn)壓電源輸出 220V電壓。(4)減小Ri電阻至最小(電樞回路中串 Ri是為了限制起動電流，起動完成后Ri就可調(diào)至最小)。6 .調(diào)節(jié)他勵電動機的轉(zhuǎn)速。(1)分別改變串入電動機 M電樞回路的調(diào)節(jié)電阻 Ri和勵磁回路的調(diào)節(jié)電阻 Rf(2)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩設(shè)定電位器，注意電樞回路電流不要超過1.1A,以上兩種情況可分別觀察轉(zhuǎn)速變化情況7 .改變電動機的轉(zhuǎn)向?qū)㈦姌谢芈氛{(diào)節(jié)電阻 Ri調(diào)至最大值，“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時針調(diào)到零，

10、先斷開電 樞電源(可調(diào)直流電源)，再斷開勵磁電源，使他勵電動機停機，將電樞或勵磁回路的 兩端接線 對調(diào)后，再按前述起動電機，觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速表的讀數(shù)。六.注意事項1 .直流他勵電動機 起動時，須將勵磁回路串聯(lián)的電阻 Rf調(diào)到最小，先接通勵磁電 源，使勵磁電流最大，同時必須將電樞串聯(lián)起動電阻Ri調(diào)至最大，然后方可接通電源，使電動機正常起動，起動后，將起動電阻Ri調(diào)至最小，使電機正常工作。2 .直流他勵電機 停機時，必須先切斷電樞電源，后斷開勵磁電源 。同時，必須將 電樞串聯(lián)電阻 Ri調(diào)回最大值，勵磁回路串聯(lián)的電阻 Rf調(diào)到最小值，給下次起動作好準(zhǔn) 備。3 .測量前注意儀表的量程及極性，接法

11、。七.實驗報告1 .畫出直流并勵電動機電樞串電阻起動的接線圖。說明電動機起動時， 起動電阻Ri和磁場調(diào)節(jié)電阻 R應(yīng)調(diào)到什么位置？為什么？2 .增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，電機的轉(zhuǎn)速如何變化？增大勵磁回路的調(diào)節(jié)電阻，轉(zhuǎn)速又如何變化？3 .用什么方法可以改變直流電動機的轉(zhuǎn)向？4 .為什么要求直流并勵電動機磁場回路的接線要牢靠？實驗二直流發(fā)電機一.實驗?zāi)康? .掌握用實驗方法測定直流發(fā)電機的運行特性，并根據(jù)所測得的運行特性評定該 被試電機的有關(guān)性能。2 .通過實驗觀察并勵發(fā)電機的自勵過程和自勵條件。2 .預(yù)習(xí)要點1 .什么是發(fā)電機的運行特性？對于不同的特性曲線，在實驗中哪些物理量應(yīng)保持不變，而哪些物理量

12、應(yīng)測取。2 .做空載試驗時，勵磁電流為什么必須單方向調(diào)節(jié)？3 .并勵發(fā)電機的自勵條件有哪些？當(dāng)發(fā)電機不能自勵時應(yīng)如何處理？4 .如何確定復(fù)勵發(fā)電機是積復(fù)勵還是差復(fù)勵？3 .實驗項目1 .他勵發(fā)電機（i）空載特性：保持 n=nN使i=0,測取uo=f（i。（2）外特性：保持 n=nN使if =際，測取u=f（i）。（3）調(diào)節(jié)特性：保持 n=nN,使u=u,測取if =f（i）。2 .并勵發(fā)電機（1）觀察自勵過程（2）測外特性：保持 n=nN使R2 =常數(shù)，測取u=f（i）。3 .復(fù)勵發(fā)電機積復(fù)勵發(fā)電機外特性：保持n=nN使r=常數(shù)，測取u=f（i）。4 .實驗設(shè)備及儀器1 . MEL系列電機教學(xué)

13、實驗臺主控制屏（ MEL-i、MEL-iiA、B）。2 .電機導(dǎo)軌及測功機，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量組件（ MEL-13）或電機導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)速表。3 .直流并勵電動機 M03。4 .直流復(fù)勵發(fā)電機 M01。5 .直流穩(wěn)壓電源（位于主控制屏下部）。6 .直流電壓、毫安、安培表（ MEL-06 ）。7 .波形測試及開關(guān)板（MEL-05）。8 .三相可調(diào)電阻 900a （MEL-03）。9 .三相可調(diào)電阻 90a （MEL-04）。10 .電機起動箱（MEL-09 ）。五.實驗說明及操作步驟1 .他勵發(fā)電機。按圖1-3接線圖1-3直流他勵發(fā)電機接線圖G:直流發(fā)電機 M01 , Pn=100W, Un=200V, I

14、n=0.5A, NN=1600r/minM :直流電動機 M03 ,按他勵接法S1、S2:雙刀雙擲開關(guān)，位于 MEL-05Ri：電樞調(diào)節(jié)電阻 100Q/1.22A,位于 MEL-09。Rfi：磁場調(diào)節(jié)電阻 3000 Q/200mA ,位于 MEL-09。Rf2：磁場調(diào)節(jié)變阻器，采用 MEL-03最上端900變阻器，并采用分壓器接法。R2：發(fā)電機負(fù)載電阻，采用 MEL-03中間端和下端變阻器，采用串并聯(lián)接法，阻值 為2250a （900與900電阻串聯(lián)加上 900與900并聯(lián)）。調(diào)節(jié)時先調(diào)節(jié)串聯(lián)部分， 當(dāng)負(fù)載電流大于 0.4A時用并聯(lián)部分，并將串聯(lián)部分阻值調(diào)到最小并用導(dǎo)線短接以避免 燒毀熔斷器。

15、mAi、Ai：分別為毫安表和電流表，位于直流電源上。Ui、U2：分別為可調(diào)直流穩(wěn)壓電源和電機勵磁電源。V2、mA2、A2：分別為直流電壓表 （量程為300V檔），直流毫安表（量程為200mA 檔），直流安倍表（量程為 2A檔）（1）空載特性a.打開發(fā)電機負(fù)載開關(guān) S2,合上勵磁電源開關(guān) Si,接通直流電機勵磁電源，增大 Rf2,使直流發(fā)電機勵磁電壓最小，mA?讀數(shù)最小。此時，注意選擇各儀表的量程。b,調(diào)節(jié)電動機電樞調(diào)節(jié)電阻R1至最大，磁場調(diào)節(jié)電阻 Rfi至最小，起動可調(diào)直流穩(wěn)壓電源（先合上對應(yīng)的船形開關(guān)，再按下復(fù)位按鈕，此時，綠色工作發(fā)光二極管亮， 表明直流電壓已正常建立），使電機旋轉(zhuǎn)。b.從

16、數(shù)字轉(zhuǎn)速表上觀察電機旋轉(zhuǎn)方向，若電機反轉(zhuǎn)，可先停機，將電樞或勵磁兩 端接線對調(diào)，重新起動，則電機轉(zhuǎn)向應(yīng)符合正向旋轉(zhuǎn)的要求。d.調(diào)節(jié)電動機電樞電阻 Ri至最小值，可調(diào)直流穩(wěn)壓電源調(diào)至 220V,再調(diào)節(jié)電動 機磁場電阻Rfi,使電動機（發(fā)電機）轉(zhuǎn)速達(dá)到 1600r/min （額定值），并在以后整個實 驗過程中始終保持此額定轉(zhuǎn)速不變。e.調(diào)節(jié)發(fā)電機磁場電阻Rf2,使發(fā)電機空載電壓達(dá) V0=1.2Un （240V）為止。f.在保持電機額定轉(zhuǎn)速（1600r/min）條件下（靠調(diào)節(jié)Rfi來保持），從U=i.2Un 開始，單方向調(diào)節(jié)分壓器電阻Rf2,使發(fā)電機勵磁電流逐次減小，直至 If2=0。每次測取發(fā)電機

17、的空載電壓Uo和勵磁電流If2,只取7-8組數(shù)據(jù)，填入表1-2中，其中Uo=Un和f2=O兩點必測，并在 Uo=Un附近測點應(yīng)較密。表 1-2n=nN=1600r/minUo (V)If2 ( A)（2）外特性a,在空載實驗后，把發(fā)電機負(fù)載電阻R2調(diào)到最大值（把 MEL-03中間和下端的變阻器逆時針旋轉(zhuǎn)到底），合上負(fù)載開關(guān)S2。b.同時調(diào)節(jié)電動機磁場調(diào)節(jié)電阻Rfi,發(fā)電機磁場調(diào)節(jié)電阻 Rf2和負(fù)載電阻R2,使發(fā)電機的n=nN,U= Un （200V）, I= In （0.5A）,該點為 發(fā)電機的額定運行點，其勵磁電 流稱為額定勵磁電流If2N = A.c.保持n=nN和If2=If2N不變（靠

18、調(diào)節(jié)Rf1和Rf2來保持，逐漸增加負(fù)載電阻，即減 少發(fā)電機負(fù)載電流，在額定負(fù)載到空載運行點范圍內(nèi)，每次測取發(fā)電機的電壓U和電流I,直到空載（斷開開關(guān) 0）,共取6-7組數(shù)據(jù)，填入表1-3中。其中額定和空載兩點 必測。表 1-3n=nN=1600r/minIf2=If2NU (V)I (A)（3）調(diào)整特性a.斷開發(fā)電機負(fù)載開關(guān)S2,調(diào)節(jié)發(fā)電機磁場電阻Rf2,使發(fā)電機空載電壓達(dá)額定值（Un=200V）b.保持發(fā)電機n=nN （靠調(diào)節(jié)Rfi來保持），合上負(fù)載開關(guān) S2,調(diào)節(jié)負(fù)載電阻 R2, 逐次增加發(fā)電機輸出電流I,同時相應(yīng)調(diào)節(jié)發(fā)電機勵磁電流If2,使發(fā)電機端電壓保持額定值U=Un,從發(fā)電機的空載至

19、額定負(fù)載范圍內(nèi)每次測取發(fā)電機的輸出電流I和勵磁電流上，共取5-6組數(shù)據(jù)填入表1-4中。I (A)If2 ( A)表1-4n=nN=1600r/min,U=U n=200V2 .并勵直流發(fā)電機圖1-4直流并勵發(fā)電機接線圖(1)觀察自勵過程a.斷開主控制屏電源開關(guān)，即按下紅色按鈕，鑰匙開關(guān)撥向“關(guān)”。按圖1-4接線R1、Rf1:電動機電樞調(diào)節(jié)電阻和磁場調(diào)節(jié)電阻，位于 MEL-09。Ai、mA1：直流電流表、毫安表，位于可調(diào)直流電源和勵磁電源上。mA2、A2直流毫安表、電流表位于 MEL-06。Rf2: MEL-03中二只900電阻相串聯(lián)，并調(diào)至最大。R2：采用MEL-03中間端和下端變阻器，采用串

20、并聯(lián)接法，阻值為22500。S1、&:位于 MEL-05V1、V：直流電壓表，其中 V1位于直流可調(diào)電源上，V2位于MEL-06 ob,斷開S1、S2,按前述方法起動電動機(從轉(zhuǎn)速表觀察電機轉(zhuǎn)向，要求正轉(zhuǎn)) 調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，使發(fā)電機的轉(zhuǎn)速n=nN,用直流電壓表測量發(fā)電機是否有剩磁電壓，若無剩磁電壓，可將并勵繞組改接他勵進行充磁。c.合上開關(guān) S1,逐漸減少 Rf2,觀察電動機電樞兩端電壓，若電壓逐漸上升，說明滿足自勵條件，如果不能自勵建壓，將勵磁回路的兩個端頭對調(diào)聯(lián)接即可。(2)外特性a.在并勵發(fā)電機電壓建立后，調(diào)節(jié)負(fù)載電阻R2到最大，合上負(fù)載開關(guān)S2,調(diào)節(jié)電動機的磁場調(diào)節(jié)電阻Rfi,發(fā)電機的

21、磁場調(diào)節(jié)電阻Rf2和負(fù)載電阻 R2,使發(fā)電機n=nN,U=UN, I=Inb.保證此時Rf2的值和n=nN不變的條件下，逐步減小負(fù)載，直至 1=0,從額定到 負(fù)載運行范圍內(nèi)，每次測取發(fā)電機的電壓 U和電流I,共取6-7組數(shù)據(jù)，填入表1-5中, 其中額定和空載兩點必測。U (V)I (A)表1-5n=nN=1600r/minRf2 =A3 .復(fù)勵發(fā)電機(1)積復(fù)勵和差復(fù)勵的判別a.接線如圖1-5所示R1、Rf1：電動機電樞調(diào)節(jié)電阻和磁場調(diào)節(jié)電阻，位于 MEL-09。AmA1：直流電流、毫安表V2、A2、mA2：直流電壓、電流、毫安表，采用 MEL-06組件。Rf2：采用 MEL-03中兩只900

22、 電阻串聯(lián)。R2：采用MEL-03中四只900電阻串并聯(lián)接法，最大值為2250 0。S1、S2：單刀雙擲和雙刀雙擲開關(guān)，位于 MEL-05開關(guān)板上。按圖接線，先合上開關(guān) S,將串勵繞組短接，使發(fā)電機處于并勵狀態(tài)運行，按上述 并勵發(fā)電機外特性試驗方法，調(diào)節(jié)發(fā)電機輸出電流 I=0.5I N, n=nN, U=U。b.打開短路開關(guān) S1，在保持發(fā)電機 n, Rf2和R2不變的條件下，觀察發(fā)電機端電 壓的變化，若此電壓升高即為積復(fù)勵， 若電壓降低為差復(fù)勵，如要把差復(fù)勵改為積復(fù)勵, 對調(diào)串勵繞組接線即可。(2)積復(fù)勵發(fā)電機的外特性。實驗方法與測取并勵發(fā)電機的外特性相同。先將發(fā)電機調(diào)到額定運行點，n=n+

23、 U=U,I=I n,在保持此時的R2和n=m不變的條件下，逐次減小發(fā)電機負(fù)載電流，直至 1=0。從 額定負(fù)載到空載范圍內(nèi)，每次測取發(fā)電機的電壓U和電流I ,共取6-7組數(shù)據(jù)，記錄于表1-6中，其中額定和空載兩點必測。表 1-6n=nn = r /min R f2=常數(shù)U (V)I (A)六.注意事項1 .起動直流電動機時，先把 Ri調(diào)到最大，R2調(diào)到最小，起動完畢后，再把 R調(diào)到 最小。2 .做外特性時，當(dāng)電流超過0.4安時，R2中串聯(lián)的電阻必須調(diào)至零 ，以免損壞。七.實驗報告1 .根據(jù)空載實驗數(shù)據(jù)，作出空載特性曲線，由空載特性曲線計算出被試電機的飽和 系數(shù)和剩磁電壓的百分?jǐn)?shù)。2 .在同一張

24、座標(biāo)上繪出他勵、并勵和復(fù)勵發(fā)電機的三條外特性曲線。分別算出三種勵磁方式的電壓變化率：U O - U NA U= 100：U N并分析差異的原因。3 .繪出他勵發(fā)電機調(diào)整特性曲線，分析在發(fā)電機轉(zhuǎn)速不變的條件下，為什么負(fù)載增加時，要保持端電壓不變，必須增加勵磁電流的原因。八.思考題1 .并勵發(fā)電機不能建立電壓有哪些原因？2 .在發(fā)電機一電動機組成的機組中，當(dāng)發(fā)電機負(fù)載增加時，為什么機組的轉(zhuǎn)速會變低？為了保持發(fā)電機的轉(zhuǎn)速 n=nN,應(yīng)如何調(diào)節(jié)？37實驗三直流并勵電動機1 .實驗?zāi)康? .掌握用實驗方法測取直流并勵電動機的工作特性和機械特性。2 .掌握直流并勵電動機的調(diào)速方法。2 .預(yù)習(xí)要點1 .什么

25、是直流電動機的工作特性和機械特性？2 .直流電動機調(diào)速原理是什么？3 .實驗項目1 .工作特性和機械特性保持 U=IN 和 I f =I fN 不變，測取 n=f(I a)及 n=f(T 2)。2 .調(diào)速特性(1)改變電樞電壓調(diào)速保持 U=UN、I f=I fN =常數(shù)，T2 =常數(shù)，測取 n=f(Ua)。(2)改變勵磁電流調(diào)速保持 U=IN, T2 =常數(shù)，R1 =0 ,測取 n=f(I f)。(3)觀察能耗制動過程四.實驗設(shè)備及儀器1 . MEL-I系列電機教學(xué)實驗臺的主控制屏。2 .電機導(dǎo)軌及渦流測功機、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量( MEL-13)、編碼器、轉(zhuǎn)速表。3 .可調(diào)直流穩(wěn)壓電源(含直流電壓、

26、電流、毫安表)4 .直流電壓、毫安、安培表( MEL-06 )。5 .直流并勵電動機。6 .波形測試及開關(guān)板(MEL-05)。7 .三相可調(diào)電阻 900a (MEL-03)。五.實驗方法1.并勵電動機的工作特性和機械特性。實驗線路如圖1-6所示51圖1-6直流并勵電動機接線圖Ui：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源 Ri、Rf:電樞調(diào)節(jié)電阻和 磁場調(diào)節(jié)電阻，位于MEL-09。mA、A、V2：直流毫安、 電流、電壓表（MEL-06）G:渦流測功機Is：渦流測功機勵磁電流 調(diào)節(jié)，位于MEL-13。a.正常起動電機并 使電機正轉(zhuǎn)（即將R1調(diào) 至最大，Rf調(diào)至最小， 毫安表量程為 200mA, 電流表量程為2A檔，電壓

27、表量程為300V檔，檢查渦流測功機與 MEL-13是否相連，將 MEL-13 “轉(zhuǎn)速控制” 和“轉(zhuǎn)矩控制”選擇開關(guān)板向“轉(zhuǎn)矩控制”，“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時針旋到底，打開船形開關(guān)，按實驗一方法起動直流電源，使電機旋轉(zhuǎn)，并調(diào)整電機的旋轉(zhuǎn)方向，使電機正 轉(zhuǎn)）。b.將直流電動機調(diào)至額定狀態(tài)（即直流電機正常起動后，將電樞串聯(lián)電阻 R1調(diào)至零，調(diào)節(jié)直流可調(diào)穩(wěn)壓電源的輸出至220V,再分別調(diào)節(jié)磁場調(diào)節(jié)電阻Rf和“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器，使電動機達(dá)到額定值：U=Un=220V, Ia=lN, n=nN=1600r/min ,此時直流電機的勵磁電流If=|fN （額定勵磁電流）。）c.測取機械特性 n=f（T2）和工

28、作特性n=f（| a）（即保持U=Un, If=IfN不變的條件 下，逐次減小電動機的負(fù)載，即逆時針調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器，測取電動機電樞電流 la、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩丁2,共取數(shù)據(jù)7-8組填入表1-8中）。實Ia (A)驗 數(shù)n (r/min )據(jù)T2 (N.m)計P2 (w)算P1 (w)數(shù) 據(jù)ri (%) n (%)表1-8U = U n = 220VI f = I fN =A Ka= Q2.調(diào)速特性(1)改變電樞端電壓的調(diào)速a.按上述方法起動直流電機后，將電阻Ri調(diào)至零，并同時調(diào)節(jié)負(fù)載，電樞電壓和磁場調(diào)節(jié)電阻Rf,使電機的U=U n, Ia= 0.5Ijn, I f=IfN ,記錄此時的丁2=N.mb.保持T2不變(通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩控制電位器來保持)，If=IfN不變(通過調(diào)節(jié) Rf來保持)，逐次增加Ri的阻值，即降低電樞兩端的電壓Ua, Ri從零調(diào)至最大值，每次測取電動機的端電壓 Ua,轉(zhuǎn)速n和電樞電流Ia,共取7-8組數(shù)據(jù)填入表1-9中。表 1-9I f=IfN=A,T 2=N.mUa (V)n (r/min )Ia (A)(2)改變勵磁電流的調(diào)速a,直