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文檔簡介

1、第六章 一階電路 經(jīng)典 分析法(微分方程描述) 運(yùn)算 分析法(代數(shù)方程描述)見第十三章一、重點(diǎn)和難點(diǎn)1. 動態(tài)電路方程的建立和動態(tài)電路初始值的確定;2. 一階電路時間常數(shù)、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、沖激響應(yīng)、強(qiáng)制分量、自由分量、穩(wěn)態(tài)分量和暫態(tài)分量的概念及求解;3. 求解一階電路的三要素方法;電路初始條件的概念和確定方法;1 . 換路定理(換路規(guī)則)僅對動態(tài)元件(又稱儲能元件)的部分參數(shù)有效。 電容元件:Uc(0-)= Uc(0+);(即:qc(0-)= qc(0+); i c(0-)力 ”0+)。 電感元件:i l(0-) = i l(0+);(即:Wl(0-)= Wl(0+); uc(0-)

2、wuc(0+)。 電阻元件:Ur(O-) WUR(0+); i R(0-) Wi R(0+)。因此,又稱電容的電壓、電感的電流為 狀態(tài)變量 。電容的電流、電感的電壓、電阻的電壓和電流為非狀態(tài)變量。 如非狀態(tài)變量的數(shù)值變化前后出現(xiàn)相等的情況則視為一種巧合, 并非是一種規(guī)則。2 .畫t=0+時刻的等效電路畫 t=0 +時刻等效電路的規(guī)則: 對電容元件,如 uc(0-) = 0,則把電容元件短路;如uc(0-)豐0,則用理想電壓源(其數(shù)值為u c(0- )替代電容元件。 對電感元彳%如i l(0-) = 0,則把電感元件開路;如i L(0-) W0,則用理想電流源(其數(shù)值為i L (0-) )替代電

3、感元件。畫 t=0 +時刻等效電路的應(yīng)用:一般情況下, 求解電路換路后非狀態(tài)變量的初始值, 然后利用三要素法求解非狀態(tài)變量的過渡過 程。3 .時間常數(shù)T 物理意義:衡量過渡過程快慢的技術(shù)指標(biāo)(即等于一階微分方程的特征方程的特征根)。僅取決于電路的結(jié)構(gòu)和元件的參數(shù)。 幾何意義:狀態(tài)變量變化曲線中時間坐標(biāo)軸上任意一點(diǎn)次切距的長度(即曲線上任意一點(diǎn),如果以該點(diǎn)的斜率為固定變化率衰減,則經(jīng)過 T時間后為零值)。 單位:m(秒卜ms(毫秒)。 T 的計算:RC 電路,T RC = ReqC ; RL 電路,T LC =L/Req。 注意問題:Req 是狀態(tài)元件兩端的等效電阻。如含有受控電源,在求等效電阻

4、時需采用“加壓求流法” 。4. 零輸入響應(yīng)(又稱放電過程)所謂零輸入響應(yīng),即輸入信號為零,而是由電路中動態(tài)元件的初始值(初始儲能)引起的響應(yīng)。 RC 電路:Uc(t) = uc(0+)e-(1/ )t。 LC 電路:iL(t) = iL(0+)e-(1/T)t5. 零狀態(tài)響應(yīng)(又稱充電過程)所謂零狀態(tài)響應(yīng),即初始狀態(tài)為零,輸入不等于零,而是由電路中輸入信號引起的響應(yīng)。 RC 電路:uc(t) = Us (1-e-(1/T)t) LC 電路:iL(t) = Is (l-e*)。6. 全響應(yīng)(又稱充放電過程)所謂全響應(yīng),即初始狀態(tài)不為零,輸入不等于零,而是由電路中輸入信號和初始值(初始儲能)引起的

5、響應(yīng)。三要素法:f(t)= f(8)+f(0+)- f(8) e-(1/T)t 或f(t尸 f(0+)e-(1/T)t+ f)(1- e-(1/T)t)o RC 電路:UC(t) = uc)+ UC(0+UC(8)e-(1/ )t。 LC 電路:iL(t) = iL(8)+iL(0+)- iL(8)e-(1/。以上兩個式子是三要素法公式的具體應(yīng)用。對于非狀態(tài)變量同樣適用。7. 階躍響應(yīng)所謂單位階躍響應(yīng),就是動態(tài)電路對于單位階躍函數(shù)輸入 (t)的零狀態(tài)響應(yīng)。理解單位階躍函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)形式,以及任意時刻所謂階躍響應(yīng),就是動態(tài)電路對于階躍函數(shù)輸入A (t)的零狀態(tài)響應(yīng)。t0的階躍函數(shù)Ae(t-t0)

6、,也稱為延遲階躍函單位階躍函數(shù)的主要性質(zhì): 可以用來“起始”任意一個函數(shù)f(t)。可以用來描述矩形脈沖。階躍函數(shù)對時間的一階導(dǎo)數(shù)等于沖激函數(shù)。單位階躍響應(yīng)與直流激勵的響應(yīng)相同。8. 沖激響應(yīng)所謂單位沖激響應(yīng),就是動態(tài)電路對于單位沖激函數(shù)輸入8 (t)的零狀態(tài)響應(yīng)。所謂沖激響應(yīng),就是動態(tài)電路對于沖激函數(shù)輸入AS (t)的零狀態(tài)響應(yīng)。理解單位沖激函數(shù)(又稱8函數(shù))的數(shù)學(xué)表達(dá)形式,以及任意時刻to的沖激函數(shù)AS(t-to)。單位沖激函數(shù)的主要性質(zhì):單位沖激函數(shù)對時間的積分等于單位階躍函數(shù)。取樣性質(zhì),即沖激函數(shù)可以把一個函數(shù)在某一時刻的“篩”出來。 當(dāng)把一個單位沖激電流8 i(t)A加到初始電壓為零且

7、 C = 1F的電容上,其電容電壓瞬間從零 躍變到IV。 當(dāng)把一個單位沖激電壓8 i(t)V加到初始電流為零且 L = 1H的電感上,其電感電流瞬間從零 躍變到1A。二、典型例題分析【例題1】:動態(tài)電路換路后初始值的求解圖6.1(a)所示電路在t0時電路處于穩(wěn)態(tài),求 t = 0時閉合開關(guān)后電感電壓UL(0+)。圖 6.1(b)解:(1)首先由圖6.1(b) t=0電路求電感電流,此時電感處于短路狀態(tài),圖 6.1(a)(2)由換路定律得:iL (0+) = iL (0 )= 2A則: E 2 11 + 4(3)畫出t= 0+時刻的等效電路如圖 6.1(c)所示,電感用2A電流源替代,解得:=而

8、uL(0-)=0V圖 6.1(c)注意:電感電壓在換路瞬間發(fā)生了躍變,即:界上(p-)=0工(D+)【例題2】:直流穩(wěn)態(tài)時電感相當(dāng)于短路,電容相當(dāng)于斷路。圖6.2(a)所示電路在t-) = (0+) = 48/4 =12uo(0-) = no(0+) = 2x12 = 247(2)畫出t=0+等效電路如圖6.3(c)所示,電感用電流源替代,電容用電壓源替代解得:i 處)=(48-24)/3=810+)=12+8 = 2(M以且(0+)=48-2x12=24,【例題4】:圖6.4所示電路在t=0時,閉合開關(guān)K,已知uc(0 )=0O求:(1)電容電壓和電流;(2)電容充電至uc = 80V時所花

9、費(fèi)的時間t 。圖6.4解:(1)這是一個RC電路零狀態(tài)響應(yīng)問題,時間常數(shù)為:r =工300工1口 =S0+后,電容電壓為:k =松)=iuo0) 或 R(2)設(shè)經(jīng)過ti秒,uc = 80V,即:8。=100 fie曬)解得:ti=8.045ms【例題5】:圖6.5所示電路原來處于穩(wěn)定狀態(tài),t=0時打開開關(guān)K,求t0后的電感電流iL和電壓圖6.5解:這是一個一階RL電路全響應(yīng)問題,電感電流的初始值為:氯h=乙9*)二UJ&二6/時間常數(shù)為: 二二。&12 1 ,:因此零輸入響應(yīng)為: 氧辦=好電叱424_零狀態(tài)響應(yīng)為:I1(t) = (1 Q )月 1全響應(yīng)為: 1E (0 = 6夕期+ 2(1

10、-d巧=2 + 4廣叱4也可以求出穩(wěn)態(tài)分量:匕(8)=24/12二2A Z .、_3Qff則全響應(yīng)為:1 11 1 - - 代入初值有:6 =2+ A,得:A=4【例題6】:圖6.6.1所示電路原來處于穩(wěn)定狀態(tài),t=0時開關(guān)閉合,求t0后的電容電壓uc并畫出波形圖。圖 6.6.1圖 6.6.2解:這是一個一階 RC電路全響應(yīng)問題,應(yīng)用三要素法,電容電壓的初始值為:%(0+)二%(0一) =1V穩(wěn)態(tài)值為:I 2 r 1),1 C).C)6T2 時間常數(shù)為:-. *-3-2 5-國 3代入三要素公式:衛(wèi)% G)= % 3)+_ % 3)卜:% = 0.667 + (2-0667 ”心 =0.667

11、+1.33片旬生之。隨時間變化的波形如圖6.6.2所示。圖 6.7.2【例題7】:圖6.7.1所示電路原來處于穩(wěn)定狀態(tài),t=0時開關(guān)由1合到2,求換路后的電容電壓uc(t)。圖 6.7.1解:這是一個一階 RC電路全響應(yīng)的問題,應(yīng)用三要素法求。初始值:I。1 一。8;穩(wěn)態(tài)值:I 4Jr. 6 - 11.時間常數(shù)為:由于含有受控源,所以應(yīng)用圖6.7.2所示電路求等效電阻:r =K = !i=ioqt = R C = 10x0.1 = 15- 絢代入三要素公式得:uX0 = 12+-8-12KJ =12- 20e-T【例題8】:圖6.8.1所示電路原本處于穩(wěn)定狀態(tài),t=0時開關(guān)閉合,求換路后的電流

12、 i(t)。解:開關(guān)閉合后電路分為兩個一階電路,應(yīng)用三要素法,電容電路的三要素為:初始值:二 - .iJ -Lu. -時間常數(shù):-,一 二一一;電感電路的三要素為:初始值:(0一)= 0穩(wěn)態(tài)值:, 1二 li.、= 2 -時間常數(shù):r2 = U R但=1/5 = 0.2代入三要素公式得:弱(r) =) + %(0+)同er=10 廠曾L(t)= L(b) + 昆(。+) - 乂卜;=2(1 - est)A因此:.!門一, J1 1 -2(1 .) 511【例題9:用階躍函數(shù)表示圖 6.9所示函數(shù)f (t)。(a)(b)(c)圖6.9解:(a)圖:處二 2呂1)一葉一3)-式一4)(b)圖:f

13、= + 4 T” 后( 一 ) 一金( 一 4)圖:/!,/)-或”1)+4-1)【例題10】:電路如圖6.10(a)所示,求:電源is(t)為單位沖激時的電路響應(yīng)uc(t)和ic(t)。解:先求電路的單位階躍響應(yīng),令:值 =式f)(a)(b)(c)圖 6.10則:%(o+)=%(0-) =ot = RC根據(jù)單位沖激響應(yīng)與單位階躍響應(yīng)之間的關(guān)系二 RQ-w 松+松5勺)根據(jù)沖擊函數(shù)的篩分性質(zhì):上式等號右邊第一項為零,最后得:1 -L% =/麻KOr1_J_殺e配RC圖6.10(b)(c)分別給出了階躍響應(yīng)和沖激響應(yīng)的波形?!纠}11:求圖6.11所示電路電容加沖擊激勵后的電壓。解:圖 6.11

14、(b)電=+ 3# =%(。)十方【曠用并履=鞏(8) + LLt.y電容電流和電容電壓隨時間變化的波形如圖(b)所示。三、典型習(xí)題【題1】:圖6.12所示電路為t 0時的電路,已知uC02V,iL 01A,則i0=A;uL0 V。圖 6.12【題圖 6.132】:圖6.13所示電路中,已知i L 00 , Uc 05 V,則quCdt【題3】:圖6.14所示電路在換路前處于穩(wěn)態(tài),t 0時開關(guān)接通,則uc 0; i1 0; i2 0; ic 0圖 6.14【題4】:圖6.15所示電路在t 0時已達(dá)穩(wěn)態(tài),t 0時開關(guān)斷開,則iL 0 =_ _ uc 0【題5】:圖6.16所示電路中,t 0時開關(guān)

15、打開,打開前電路已處于穩(wěn)態(tài)。,一 du 二時u和一之值分dt別為:答( )C. 1V, 0;3D.13V-iVs【題6:圖6.17所示電路在t 0時已達(dá)穩(wěn)態(tài),t 0時開關(guān)接通,則iL03G L10 7圖 6.17【題7】:電路如圖6.18所示,則電路的時間常數(shù)等于答(A. 14科 s ; B.11 科 s ; C. Vs; D. 38ds1202心F圖 6.18【題8】:圖6.19所示含受控源電路中轉(zhuǎn)移電導(dǎo)g 05s,電路的時間常數(shù)為答(A. 43 s ; b.0.5s; c.Is; D. 1.1s。egu也4H u圖 6.19【題9】:圖6.20所示含受控源電路的時間常數(shù)為Us圖 6.20【

16、題10:一階電路的電壓按指數(shù)律衰減,當(dāng)t 0時為15V, t 2s時為6V,則電路的時間常數(shù)為答( )A. 0.458s; B. 2.18s; C. 0.2s; D. 0.1s【題11:電路如圖6.21所示,開關(guān)閉合 后電路的時間常數(shù)為【題12:若如圖6.22所示RL電路的零輸入響應(yīng)i 8e20tA, t 0; u 240e20tV, t 0則電路的R電感的初始儲能圖 6.22J。【題13】:圖6.23所示電路中uc(0) 15 V,則t 0時的i等于答(0. 05tA. 2e A ; B.20t20t20t3e A ; VC. 2e A ; D. 2e A口 6a0D1F圖 6.23【題14

17、:電路如圖6.24所示,開關(guān)于t 0時閉合,閉合前電路已處于穩(wěn)態(tài),求t 0 時的 i(t)。50t(200 200e )V【題15:若圖6.25所示RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)i(t) 5e 50t mA (t 0); u(t)(t 0)。則IsmA , R=ms。tt【題16】:電路某一階原來的零輸入響應(yīng)分量為Ucx 5emV,零狀態(tài)響應(yīng)分量為Ucx2(1 e3)V。當(dāng)激勵電源電壓變?yōu)樵档娜稌r,則全響應(yīng)uC(t)【題17】:圖6.26所示電路在t 0時,(1)若 Us(t) 0, iL(0) 3A, iL(t) (2)若uS(t) 10V, iL(0) 0, iL(t) 。(3)若 us(t)2

18、0V, iL(0) 1A , iL(t) 圖 6.26【題18:已知一階電路響應(yīng)的三要素為:(1) f(0)10, f( )20,10s;(2) f (0) 10 , f( )20,10s。則它們的波形圖為:(1) ?!绢}19】:圖6.27所示電路中iL(0) 1A,則t 0的()t等于:答()“5 3t31c 3t51c 3t51c 3tA. 一(1 e )A ; B. (- -e )A ; C. (- -e )A ;D. (- -e )A32 63 63 6圖 6.27t 0。【題20】:圖6.28所示電路原已處于穩(wěn)態(tài),當(dāng) t 0時開關(guān)閉合,求i(t) , u(t),圖 6.28【題21】

19、:圖6.29所示電路中uC(0) 18V o當(dāng)t 4 s時開關(guān)斷開。求0 t 4s和t 4s的u(t)??招襂 g. 1圖 6.29【題22】:圖6.30所示含受控源電路中uC(0) 0,求uC,t 0。 1 I14 2G .+小 二二.圖 6.30【題23】:圖6.31所示含受控源電路在t 0時已達(dá)穩(wěn)態(tài)。當(dāng)t 0時開關(guān)斷開,求iL(t)、ii(t) , t 0。A iizzi - r 5Q 2H十一/十40V O 5口。 飛=0(方圖 6.31【題24:已知RC電路對單位階躍電流的零狀態(tài)響應(yīng)為st 2 1 e t t ,則該電路對圖6.32所示輸入電流的零狀態(tài)響應(yīng)為 1”O(jiān)1 2 3 4, 小-11圖 6.32第六章一階電路題1: (t=0+時刻的等效電路)2.5A; 1.5V題2: (t=0+時刻的等效電路)25)s; 10%題 3: 0; 2 A; 0; 2 A題 4: 2.5 A; 7.5 V; 1.25 A題 5: (c)題.6: A ; 0。題 7: (c)題 8: (b)題 9: (-R)1題 10: (b)題 12: 30;1.5; 50; 48。題13:題14:250td uC .2501Uc(0 ) 4V; 1 4ms;uc(t) 4e V t 0;k仕)C-C4e mA t 0,讓(0) 40 mA;dt2 5m

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