選礦自動(dòng)化控制系統(tǒng)介紹

1、TX 拓新電器礦自動(dòng)化控制系統(tǒng)介紹TX 設(shè)計(jì)單位：唐山拓新電器有限公司2009年1月一、概述礦山企業(yè)越來越重視自動(dòng)化的建設(shè)，實(shí)現(xiàn)選礦生產(chǎn)過程自動(dòng)化，可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高選礦回收率和精礦品位，改善勞動(dòng)條件，降低藥劑和電能的消耗，使選礦生產(chǎn)更加經(jīng)濟(jì)合理。選礦生產(chǎn)的主要工藝過程為破碎、磨礦、分級(jí)、選別、濃縮脫水、過濾、精礦輸送等工序。下面對(duì)各工序的控制目的和控制策略做個(gè)簡(jiǎn)要的介紹。二、破碎過程自動(dòng)化解決方案破碎工序是選礦廠的第一道工序，該工序能否穩(wěn)定正常的工作直接影響后續(xù)作業(yè)情況。破碎自動(dòng)化系統(tǒng)，通過對(duì)油溫、油位的檢測(cè)實(shí)施對(duì)破碎機(jī)安全工作狀態(tài)的分析和報(bào)警；通過對(duì)破

2、碎機(jī)工作電流 和給礦量的檢測(cè)和分析實(shí)施破碎機(jī)優(yōu)化給礦的控制；通過對(duì)料倉料位的檢測(cè)和各破碎機(jī)能力的分析實(shí)施自動(dòng)布料和破碎機(jī)工作的優(yōu)化平衡；最終使整個(gè)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。運(yùn)用該系統(tǒng)后將大大的節(jié)約電能、降低油耗、提高破碎機(jī)工作效率、減少崗位人員配置、提高設(shè)備的安全可靠性、減少設(shè)備維修的費(fèi)用、通過人性化的組態(tài)界面使操作起來簡(jiǎn)單方便，便于管理。破碎篩分過程工藝描述三、 磨礦分級(jí)過程自動(dòng)化解決方案磨礦分級(jí)過程的自動(dòng)控制是一個(gè)比較復(fù)雜的控制過程，我們通過對(duì)各加水點(diǎn)加水量的控制、一段球磨機(jī)磨礦濃度控制、分級(jí)機(jī)溢流濃度控制、旋流器給礦濃度控制、旋流器給礦泵池液位與旋流器給礦壓力的協(xié)調(diào)控制及旋流器給礦壓力

3、的自尋優(yōu)控制等技術(shù)，使礦漿的粒度達(dá)到工藝要求的指標(biāo)，并在保證粒度的前提下，實(shí)現(xiàn)磨機(jī)處理量的最佳化。對(duì)于磨礦過程的關(guān)鍵工藝參數(shù)，我們利用先進(jìn)的控制技術(shù)，結(jié)合企業(yè)多年的生產(chǎn)情況和優(yōu)秀操作工所積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)出專家控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)優(yōu)化了磨礦分級(jí)的自動(dòng)控制，使磨礦分級(jí)過程的自動(dòng)化控制更加的智能。分級(jí)機(jī)給料機(jī)原礦倉球磨機(jī)球磨機(jī)泵池液位旋流器泵速壓力濃度流量水補(bǔ)加水補(bǔ)加水溢流濃度給礦量產(chǎn)品磨礦分級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)有降低電能、鋼球的損耗，提高金屬的回收率，提高磨機(jī)的處理量，提高分級(jí)溢流粒度的合格率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度等特點(diǎn)，是選礦綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)中非常重要的子系統(tǒng)。磨礦分級(jí)過程工藝描述磁鐵礦磨礦過程監(jiān)控系

4、統(tǒng)監(jiān)控畫面赤鐵礦磨礦過程監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控畫面歷史趨勢(shì)1四、 磁選過程的自動(dòng)控制 磁選是整個(gè)選礦生產(chǎn)過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，磁選效果的好壞直接影響金屬回收率和精礦品位。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，我們通過控制脫水槽的界面起到提質(zhì)降尾的作用，減少金屬流失；同時(shí)通過對(duì)強(qiáng)磁選機(jī)的控制，提高金屬回收率和精礦品位。而對(duì)于弱磁選環(huán)節(jié)則要通過控制磨礦分級(jí)系統(tǒng)來保證精礦品位和回收率。磁選過程監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控畫面五、 濃縮過程自動(dòng)控制系統(tǒng) 濃縮成一定濃度的合格礦漿，并輸送給下一道工序，同時(shí)防止溢流水跑渾這是我們的控制目的。濃縮過程的輸入與輸出之間具有強(qiáng)耦合、強(qiáng)非線性；其中一個(gè)輸入的變化都會(huì)引起兩個(gè)輸出的改變，每個(gè)輸出又都與兩個(gè)輸入相

5、關(guān)。我們通過智能解耦控制技術(shù)以底流濃度和大井界面高度為目標(biāo)值對(duì)底流泵轉(zhuǎn)速和絮凝劑添加量進(jìn)行控制，使得大井界面維持一定的高度，同時(shí)使輸送到下一工序的礦漿穩(wěn)定在合格的范圍內(nèi)。六、 精礦輸送控制系統(tǒng)通過對(duì)精礦輸送皮帶進(jìn)行連鎖控制，實(shí)現(xiàn)上料自動(dòng)化，可以實(shí)現(xiàn)減員的目的。七、 經(jīng)濟(jì)效益及資金投入回收周期分析（僅供參考，價(jià)格可能會(huì)存在差異）以年處理50萬噸的選礦廠為例：按處理量提高5%、全選比為3計(jì)算，年精礦量為：50*0.05/3=8.3萬噸；若按每噸鐵精粉價(jià)格800元計(jì)算，成本400元計(jì)算，則僅提高處理量這一點(diǎn)就可以為企業(yè)帶來的增值年銷售收入： 8.3(800-400)=330萬元這里還沒有計(jì)算提高精礦品位、減少崗位工、延長(zhǎng)設(shè)備維護(hù)周期、降低能耗等間接費(fèi)用。預(yù)計(jì)每年的總收益在400萬左右。自動(dòng)化系統(tǒng)所投入的資金可在34個(gè)月內(nèi)回收全部投資。八、 小結(jié) 以上是選礦過程各個(gè)工序的自動(dòng)控制概要性方案，將各個(gè)工序的控制系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接到一起，通過上層軟件的綜合智能管理，那么就形成了選礦過程綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)。14選礦自動(dòng)化系統(tǒng)圖原料處理控制站磨礦分級(jí)控制站選別控制站濃縮脫水控制站硬件平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)操作員/作業(yè)長(zhǎng)監(jiān)控站智能控制計(jì)算機(jī)原礦原料處理磨礦分級(jí)選別（磁選、浮選）濃縮脫水精礦結(jié)束語： 選礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的投入可以大大提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，提高企業(yè)的裝備技術(shù)水平，提高企業(yè)的管理水