河工雙控專業(yè)課精細(xì)學(xué)習(xí)計(jì)劃模板

1、專業(yè)課精細(xì)學(xué)習(xí)計(jì)劃所屬學(xué)校： 河北工業(yè)大學(xué) 專業(yè)課： 自動(dòng)控制理論 適用學(xué)院、專業(yè)： 控制科學(xué)與工程 計(jì)劃制定人： 趙羽佳 一、專業(yè)課復(fù)習(xí)全年規(guī)劃 1、基礎(chǔ)復(fù)習(xí)階段（開(kāi)始復(fù)習(xí)12年7月) 本階段主要用于跨專業(yè)考生學(xué)習(xí)指定參考書(shū)，要求吃透參考書(shū)內(nèi)容，做到準(zhǔn)確定位，事無(wú)巨細(xì)地對(duì)涉及到的各類知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行地毯式的復(fù)習(xí)，夯實(shí)基礎(chǔ)，訓(xùn)練思維，掌握一些基本概念和基本模型，本專業(yè)考生要在抓好專業(yè)課課堂學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上溫習(xí)指定參考書(shū)，為下一個(gè)階段做好準(zhǔn)備。2、強(qiáng)化提高階段（12年8月12年11月）本階段，考生要對(duì)指定參考書(shū)進(jìn)行深入復(fù)習(xí)，加強(qiáng)知識(shí)點(diǎn)的前后聯(lián)系，建立整體框架結(jié)構(gòu)，分清重難點(diǎn)，對(duì)重難點(diǎn)基本掌握，并完成參考書(shū)

2、配有的習(xí)題訓(xùn)練。做歷年真題，弄清考試形式、題型設(shè)置和難易程度等內(nèi)容。3、沖刺階段（12年12月13年1月）總結(jié)所有重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)，包括重點(diǎn)概念、理論和模型等，查漏補(bǔ)缺，回歸教材。溫習(xí)專業(yè)課筆記和歷年真題，做專業(yè)課模擬試題。調(diào)整心態(tài)，保持狀態(tài)，積極應(yīng)考。二、參考資料自動(dòng)控制原理 胡壽松 科學(xué)出版社自動(dòng)控制原理習(xí)題解答 胡壽松 科學(xué)出版社自動(dòng)控制原理習(xí)題集 第三版 胡壽松 科學(xué)出版社現(xiàn)代控制理論 王宏華 電子工業(yè)出版社自動(dòng)控制原理 夏德岑 翁貽方 機(jī)械工業(yè)出版社現(xiàn)代控制理論 劉豹 機(jī)械工業(yè)出版社歷年真題及其答案課后習(xí)題答案三、學(xué)習(xí)方法解讀1參考書(shū)的閱讀方法（1）目錄法：先通讀各本參考書(shū)的目錄，對(duì)于知識(shí)

3、體系有著初步了解，了解書(shū)的內(nèi)在邏輯結(jié)構(gòu)，然后再去深入研讀書(shū)的內(nèi)容。（2）體系法：為自己所學(xué)的知識(shí)建立起框架，否則知識(shí)內(nèi)容浩繁，容易遺忘，最好能夠閉上眼睛的時(shí)候，眼前出現(xiàn)完整的知識(shí)體系。（3）問(wèn)題法：將自己所學(xué)的知識(shí)總結(jié)成問(wèn)題寫出來(lái)，每章的主標(biāo)題和副標(biāo)題都是很好的出題素材。盡可能把所有的知識(shí)要點(diǎn)都能夠整理成問(wèn)題。2. 學(xué)習(xí)筆記的整理方法（1）通過(guò)目錄法、體系法的學(xué)習(xí)形成框架后，在仔細(xì)看書(shū)的同時(shí)應(yīng)開(kāi)始做筆記，筆記在剛開(kāi)始的時(shí)候可能會(huì)影響看書(shū)的速度，但是隨著時(shí)間的發(fā)展，會(huì)發(fā)現(xiàn)筆記對(duì)于整理思路和理解課本的內(nèi)容都很有好處。（2）做筆記的方法不是簡(jiǎn)單地把書(shū)上的內(nèi)容抄到筆記本上，而是把書(shū)上的內(nèi)容整理成為一個(gè)

4、個(gè)小問(wèn)題，按照題型來(lái)進(jìn)行歸納總結(jié)。3真題的使用方法認(rèn)真分析歷年試題，做好總結(jié)，對(duì)于考生明確復(fù)習(xí)方向，確定復(fù)習(xí)范圍和重點(diǎn)，做好應(yīng)試準(zhǔn)備都具有十分重要的作用。分析試題主要應(yīng)當(dāng)了解以下幾個(gè)方面：命題的風(fēng)格（如難易程度，是注重基礎(chǔ)知識(shí)、應(yīng)用能力還是發(fā)揮能力，是否存在偏、難、怪現(xiàn)象等）、題型、題量、考試范圍、分值分布、考試重點(diǎn)、考查的側(cè)重點(diǎn)等。考生可以根據(jù)這些特點(diǎn)，有針對(duì)性地復(fù)習(xí)和準(zhǔn)備，并進(jìn)行一些有針對(duì)性的練習(xí)，這樣既可以檢查自己的復(fù)習(xí)效果，發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，以待改進(jìn)；又可以鞏固所學(xué)的知識(shí)，使之條理化、系統(tǒng)化。四、各階段具體學(xué)習(xí)計(jì)劃第一階段：基礎(chǔ)復(fù)習(xí)階段(開(kāi)始復(fù)習(xí)12年8月初-12年10月底)階段目標(biāo)

5、對(duì)指定參考書(shū)目進(jìn)行“地毯式”學(xué)習(xí)一遍，了解全書(shū)內(nèi)容，理解書(shū)中的每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)。對(duì)各門課程有個(gè)系統(tǒng)性的了解，弄清每本書(shū)的章節(jié)分布情況，內(nèi)在邏輯結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)章節(jié)所在等，但不要求記住。注意事項(xiàng)1學(xué)習(xí)任務(wù)中所說(shuō)的“一遍”不一定是指僅看一次書(shū)，某些難點(diǎn)多的章節(jié)可能要反復(fù)看幾遍才能徹底理解通過(guò)。2本階段學(xué)習(xí)重在理解，不需強(qiáng)制記憶，但一定要全面。3每本書(shū)每章節(jié)看完后最好自己能閉上書(shū)后列一個(gè)提綱，以此回憶內(nèi)容梗概，也方便以后看著提綱進(jìn)行提醒式記憶。4看進(jìn)度，卡時(shí)間。一定要防止看書(shū)太慢，遇到弄不懂的問(wèn)題，要及時(shí)請(qǐng)教專業(yè)咨詢師或本校老師。5看書(shū)過(guò)程中，有條件聽(tīng)課的一定要去聽(tīng)聽(tīng)目標(biāo)院校導(dǎo)師的課。要是不方便的話，本校開(kāi)設(shè)

6、的相關(guān)課程也可以去聽(tīng)一下。復(fù)習(xí)資料周次相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的建議學(xué)習(xí)時(shí)間學(xué)習(xí)內(nèi)容（章節(jié)要求、知識(shí)點(diǎn)）自動(dòng)控制原理 胡壽松 科學(xué)出版社自動(dòng)控制原理習(xí)題解答 胡壽松 科學(xué)出版社自動(dòng)控制原理習(xí)題集 第三版 胡壽松 科學(xué)出版社第1周3小時(shí)第2周20小時(shí)3小時(shí)第一章 基本概念。這部分的內(nèi)容考的很少，近幾年內(nèi)幾乎沒(méi)有涉及過(guò)，但是基本的概念要知道，比如開(kāi)環(huán)控制，閉環(huán)控制，線性系統(tǒng)，非線性系統(tǒng)，典型輸入環(huán)節(jié)，對(duì)自控系統(tǒng)的基本要求（穩(wěn)準(zhǔn)快）等等17小時(shí)第二章 數(shù)學(xué)模型。2.1電網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)算放大器，阻尼器這三個(gè)的數(shù)學(xué)建模必須會(huì)，比如求解傳函，求微分方程，歷年真題中經(jīng)常出現(xiàn)；線性系統(tǒng)的基本特性要知道，這是解題的其中一步。本節(jié)的

7、黑體4和6點(diǎn)可以不看，黑體5點(diǎn)少看。2.2黑體123必須仔細(xì)看，理解傳函定義。黑體4少看或者不看。2.3波浪線所畫(huà)定義不用看。理解框圖的變換的法則，并記住圖形和公式。歷年真題上出現(xiàn)過(guò)。黑體3456也是重點(diǎn)，需要理解公式和流圖。真題也考過(guò)。2.4不考，可以不看。本章題目比較簡(jiǎn)單，但是需要細(xì)心，把題算對(duì)。所占分值也不高，一般來(lái)講10到15分。胡第四版課后習(xí)題2到4.9到13.17.到22. 相應(yīng)部分的真題 在習(xí)題集上面做相應(yīng)部分的習(xí)題電網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)算放大器，阻尼器這三個(gè)的數(shù)學(xué)建模的其中一個(gè)建立傳函?？驁D變換或者信號(hào)流圖與梅孫公式的結(jié)合。出現(xiàn)分值10到15分，近幾年有種趨勢(shì)就是本章考察的內(nèi)容很少。甚至不

8、考。但是還要看。第3周20小時(shí)和第4周10小時(shí)30小時(shí)第三章 時(shí)域分析。本章含有延時(shí)環(huán)節(jié)（e的多少次冪的那個(gè)東西）的不看。3.1全看。3.2黑體12345看。黑體6少看。7不看。3.3了解主導(dǎo)極點(diǎn)的作用和判斷方法，會(huì)用即可。本節(jié)少看或者不看。3.5除了霍爾維斯判據(jù)其余全看。3.6除了黑體5，其余全看本章是重點(diǎn)，大約占到了試卷的30左右。但是一般都是簡(jiǎn)單分析就可以算出來(lái)的題，解題很簡(jiǎn)單，關(guān)鍵就看你能不能找到入手點(diǎn)。胡第四版課后習(xí)題2到18 相應(yīng)部分的真題 在習(xí)題集上面做相應(yīng)部分的習(xí)題二階時(shí)域分析圖是最?？嫉?。題型多變，但是一般都是簡(jiǎn)單題。找到切入點(diǎn)可以立即解題。關(guān)鍵還是公式的記憶和對(duì)本章的理解。

9、大約分值為30分左右。第4周10小時(shí)和第5周20小時(shí)30小時(shí)第四章 根軌跡（復(fù)域分析）；本章含有延時(shí)環(huán)節(jié)（e的多少次冪的那個(gè)東西）的不看。4.1全看。4.2全看。除了會(huì)畫(huà)根軌跡，還必須會(huì)用根軌跡分析系統(tǒng)，就從系統(tǒng)的（穩(wěn)準(zhǔn)快）入手分析系統(tǒng)的各種性能指標(biāo)。但是重點(diǎn)還是繪制根軌跡。4.3全看，本節(jié)是參數(shù)根軌跡和零度根軌跡，一般院校不考，但是河工不是，這部分題在近幾年經(jīng)常出現(xiàn)，所以一定要會(huì)畫(huà)這兩種根軌跡，這種題出來(lái)了的話，題不是很難，但是一定能拉開(kāi)考生之間的距離，所以必須會(huì)畫(huà)必須會(huì)分析根軌跡。但是重點(diǎn)還是繪制根軌跡。4.4全看，這是分析系統(tǒng)呢，要會(huì)用根軌跡。本章不出難題，就怕你知識(shí)復(fù)習(xí)的不全，拷出來(lái)你

10、不熟悉的做錯(cuò)，就完蛋了。一般考到10到15分。胡第四版課后習(xí)題全做 相應(yīng)部分的真題在習(xí)題集上面做相應(yīng)部分的習(xí)題2011年只考了一個(gè)常規(guī)根軌跡繪制，2012年可能會(huì)考一個(gè)零度根軌跡或者參數(shù)根軌跡繪制。一般是10到15分。自動(dòng)控制原理 胡壽松 科學(xué)出版社自動(dòng)控制原理習(xí)題解答 胡壽松 科學(xué)出版社自動(dòng)控制原理習(xí)題集 第三版 胡壽松 科學(xué)出版社第6周20小時(shí)第7周20小時(shí)第8周20小時(shí)60小時(shí)第五章 頻域分析；第六章 校正。本章中只要是涉及到尼克爾斯圖和含有延時(shí)環(huán)節(jié)（e的多少次冪的那個(gè)東西）的不看。5.1看看就完了。5.2全看。5.3黑體1234必須好好看。黑體56少看或者不看。5.4全看。5.5全看。

11、5.6看黑體14并且記公式，黑體23不用看。本節(jié)要求不如前幾節(jié)的深，大致了解，并且知道公式怎么用即可，這部分的題出來(lái)了只會(huì)成為大題中的一小問(wèn)。知道公式就做出來(lái)，不知道就沒(méi)分。6.1了解本節(jié)，黑體1的公式要記。黑體2要仔細(xì)閱讀。黑體3要了解四種校正方式。我們的重點(diǎn)是串聯(lián)校正，但是近幾年的題目中也會(huì)出現(xiàn)一些別的校正系統(tǒng)，這種題型是校正和框圖變換或者校正和時(shí)域分析的結(jié)合而來(lái)的。所以遇到這種題目要注意練習(xí)。黑體4深刻理解pid的形式以及作用。6.2黑體13好好看看，黑體2少看。6.3串聯(lián)校正是重點(diǎn)?？春隗w1234，黑體5少看，看不懂就算了。黑體6不看。6.4和6.5少看，重點(diǎn)還是放在串聯(lián)校正里面。但是

12、一定要知道反饋校正和復(fù)合校正的基本形式以及簡(jiǎn)單應(yīng)用，以免出現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的綜合的時(shí)候無(wú)從下手。第五章和第六章放在一起復(fù)習(xí)也是應(yīng)對(duì)考題題型的需要，并且頻域分析和校正是重點(diǎn)，經(jīng)常出現(xiàn)一些綜合題，大約30到40分左右。一定要會(huì)畫(huà)各種圖，會(huì)分析圖，會(huì)判穩(wěn)，會(huì)求穩(wěn)定裕量。由于試題量本來(lái)就比較大，所以單出一道校正的答題是不可能的，所以歷年試題出現(xiàn)的校正題只是校正的某一個(gè)環(huán)節(jié)，并沒(méi)有單獨(dú)考察串聯(lián)校正，也沒(méi)時(shí)間單獨(dú)考察。所以校正題出來(lái)了，肯定是和頻域結(jié)合的求某個(gè)環(huán)節(jié)的題。不單獨(dú)考察校正。胡第四版課后習(xí)題第五章2到12.14到18.21到25胡第四版課后習(xí)題第六章2到10.14.15.16相應(yīng)部分的真題在習(xí)題集上面

13、做相應(yīng)部分的習(xí)題2012年頻域和校正還是重點(diǎn)分值會(huì)在30以上，會(huì)有一些拐彎的題，這些題存在一些難度，所以必須多做題。多見(jiàn)題型，會(huì)分析題。這里也是拉開(kāi)分?jǐn)?shù)的地方。自動(dòng)控制原理 胡壽松 科學(xué)出版社自動(dòng)控制原理習(xí)題解答 胡壽松 科學(xué)出版社自動(dòng)控制原理習(xí)題集 第三版 胡壽松 科學(xué)出版社第9周20小時(shí)第10周20小時(shí)40小時(shí)第七章 離散系統(tǒng)。7.1少看?？嫉奶倭??？梢圆豢?。7.2少看。黑體12少看，黑體3要知道香農(nóng)定理并且會(huì)用定理確定周期。黑體5就看零階保持器其他的少看。7.3黑體1234都要看。黑體5了解或者不看。7.4了解黑體1，黑體2幾乎不用看或者少看，重點(diǎn)在345，黑體6看括號(hào)1，括號(hào)2不看。

14、7.5黑體1是理論，看不懂就算了。黑體2是重點(diǎn)。黑體3只看括號(hào)1，括號(hào)2朱莉判據(jù)不看。黑體456了解。7.6了解公式就可以。7.7重點(diǎn)看黑體12。黑體3可以不看。胡第四版課后習(xí)題2到7.9到22.相應(yīng)部分的真題 在習(xí)題集上面做相應(yīng)部分的習(xí)題離散部分主要考察z變換，脈沖傳函變換和最小拍設(shè)計(jì)。這部分是歷屆考生中丟分最多的部分。所以掌握還這部分也是取勝的法寶。每年這部分會(huì)有20到30分的題，但是沒(méi)有難題，就是計(jì)算比較麻煩，易出錯(cuò)，所以練習(xí)的時(shí)候要細(xì)心算題，越麻煩越要算。z變換，脈沖傳函變換和最小拍設(shè)計(jì)三個(gè)選兩個(gè)，預(yù)計(jì)30分。自動(dòng)控制原理 胡壽松 科學(xué)出版社自動(dòng)控制原理習(xí)題解答 胡壽松 科學(xué)出版社自動(dòng)

15、控制原理習(xí)題集 第三版 胡壽松 科學(xué)出版社現(xiàn)代控制理論 王宏華 電子工業(yè)出版社第11周20小時(shí)第12周20小時(shí)40小時(shí)章節(jié)內(nèi)容習(xí)題第一章凡是涉及到電機(jī)的就不看。1.1到1.5全看。1.6重點(diǎn)看黑體一，黑體二少看。1.7和1.8不看。1.2.4.到7.9第二章重點(diǎn)看2.1到2.3。2.4到2.6不看。3到6第三章重點(diǎn)看3.1到3.4，3.6，3.7。3.5不看。3.8到3.10少看，有點(diǎn)難度，這幾節(jié)出題如果出來(lái)的話，計(jì)算必須會(huì)在20到30分鐘以上，所以這幾節(jié)出現(xiàn)的幾率很小。1到10第四章4.1到4.4全看。4.5節(jié)重點(diǎn)看牙可比矩陣法，其余的梯度變量法少看。1到12第五章5.1重點(diǎn)看黑體一和黑體二

16、，黑體三少看。5.2全看。5.3和5.4不看。5.5看前四個(gè)黑體字，本節(jié)剩余部分少看。5.6全看。1.2.3.4.10.本部分是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)部分，考察的知識(shí)繁雜，但是也有規(guī)律可循。歷年當(dāng)中出現(xiàn)的考題就是能控性和能觀性，求解狀態(tài)方程，李亞普諾夫方程判穩(wěn)，極點(diǎn)配置問(wèn)題和觀測(cè)器的設(shè)置問(wèn)題。很多都是書(shū)中的例題，所以做例題也是很重要的一部每年這部分分值大約在40到60分左右。只要細(xì)心運(yùn)算，矩陣不出錯(cuò)，肯定能拿分，但是一旦出錯(cuò)，題目就會(huì)一錯(cuò)到底。所以必須細(xì)心?，F(xiàn)控中其他內(nèi)容都可以放到極點(diǎn)配置，李亞普諾夫方程里面考察。這兩個(gè)典型題型出現(xiàn)的概率極大，尤其是2011年沒(méi)有考察李亞普諾夫方程，所以2012年

17、既有可能出現(xiàn)一道15分的題。在習(xí)題集上面做相應(yīng)部分的習(xí)題第二階段：強(qiáng)化提高階段(12年11月初12年12月中旬)階段目標(biāo)對(duì)指定參考書(shū)進(jìn)行深入復(fù)習(xí)，加強(qiáng)知識(shí)點(diǎn)的前后聯(lián)系，建立整體框架結(jié)構(gòu)。分清、整理、掌握重難點(diǎn)，完成參考書(shū)配有的習(xí)題訓(xùn)練。做歷年真題，弄清考試形式、題型設(shè)置和難易程度等內(nèi)容，整理真題答案。注： 7-8月 要關(guān)注新出臺(tái)的2013年招生簡(jiǎn)章和專業(yè)目錄，看與往年有無(wú)變動(dòng)，變動(dòng)往往就是出題的重點(diǎn)所在。9-10月 研究生開(kāi)始網(wǎng)上報(bào)名，謹(jǐn)慎填報(bào)志愿，牢記自己的報(bào)名信息。10-11月 研究生考試報(bào)名確認(rèn)工作開(kāi)始，考生到指定的地點(diǎn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)，繳費(fèi)并照相。（一）參考書(shū)深入復(fù)習(xí)計(jì)劃注意事項(xiàng)將參考書(shū)中

18、的概念、原理要注意理解記憶,書(shū)中的例題要做一遍。課后習(xí)題尤其是指定習(xí)題要完成，要規(guī)范地寫出答案。3把書(shū)上可能考到的名詞解釋、問(wèn)答、論述等文字性的題目都整理在筆記本上。4將全書(shū)的重點(diǎn)歸納成一系列的知識(shí)點(diǎn)，一定要有系統(tǒng)性。這樣做的好處是加深印象，并且對(duì)知識(shí)有更加系統(tǒng)的理解。5回顧以前的重要公式和真題題型，做完近3年的真題，以考試的形式測(cè)試自己。并認(rèn)真鉆研真題，尋找與真題相近的題型進(jìn)行練習(xí)。復(fù)習(xí)資料周次相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的建議學(xué)習(xí)時(shí)間學(xué)習(xí)內(nèi)容（章節(jié)要求、知識(shí)點(diǎn)、習(xí)題）同上第13周15小時(shí)10按照上述第一周和第二周復(fù)習(xí)第一章和第二章，重點(diǎn)做以前的錯(cuò)題和習(xí)題集上的其他學(xué)校的歷年真題5按照上述第三周和第四周復(fù)習(xí)第三章，重點(diǎn)做以前的錯(cuò)題和習(xí)題集上的其他學(xué)校的歷年真題第14周15小時(shí)105按照上述第四周和第五周復(fù)習(xí)第四章，重點(diǎn)做以前的錯(cuò)題和習(xí)題集上的其他學(xué)校的歷年真題第15周15小時(shí)510按照上述第六至八周復(fù)習(xí)第五章和第六章，重點(diǎn)做以前的錯(cuò)題和習(xí)題集上的其他學(xué)校的歷年真題第16周15小時(shí)105按照上述第九周和第十周復(fù)習(xí)第七章，重點(diǎn)做以前的錯(cuò)題和習(xí)題集上的其他學(xué)校的歷年真題第17周15小時(shí)105按照上述第十一周和第十二周復(fù)習(xí)現(xiàn)代控制理論，重點(diǎn)做以前的錯(cuò)題和習(xí)題集上的其他學(xué)校的歷年真題第18周15小時(shí)15（