R308指紋模塊用戶手冊(精簡指令2015).pdf

1、R308光學(xué)指紋識別模塊用戶手冊杭州城章科技有限公司2014 年 12 月 Ver: 1.5第一章 概述R308 獨立式指紋識別模塊是以高速專用 DSP 處理器為核心，配合不同類型的指紋傳感器，在無需上位機參與管理的情況下，具有指紋錄入、圖像處理、指紋比對、搜索和模板儲存等功能的智能型模塊。指紋處理包含兩個過程：指紋登錄過程和指紋匹配過程其中指紋匹配分為指紋比對（1:1）和指紋搜索（1:N）兩種方式。指紋登錄時，對每一枚指紋錄入 24 次，將多次錄入的圖像進行處理，合成模板存儲于模塊中。指紋匹配時，通過指紋頭傳感器，錄入要驗證指紋圖像并進行處理，然后與模塊中的指紋模板進行匹配比較（若與模塊中指

2、定的一個模板進行匹配，稱為指紋比對方式，即 1:1 方式；若與多個模板進行匹配，稱為指紋搜索方式，即 1:N 方式），模塊給出匹配結(jié)果（通過或失?。?。為方便用戶使用，在模塊內(nèi)部內(nèi)置了手指探測電路，并提供硬件接口供用戶使用。1第二章 主要技術(shù)指標(biāo)供電電壓： DC 4.36V工作電流： 約 40mA最大電流： 25V,最大輸出電流50mA），需外接上拉電阻。注：1：類型欄中， in 表示輸入到模塊， out 從模塊輸出。2：6 芯接口，若用戶不使用手指探測功能，1 腳和 6 腳可以不接，此時模塊與 4 芯 接口完全相同。硬件連接模塊通過串行通訊接口，可直接與采用 3.3V 電源的單片機進行通訊：模

3、塊數(shù)據(jù)發(fā)送腳 （TXD）接上位機的數(shù)據(jù)接收端（RXD）, 模塊數(shù)據(jù)接收腳（RXD）接上位機的數(shù)據(jù)發(fā)送端（TXD）。若需與 RS-232 電平（例如：PC 機）的上位機進行通訊，請在模塊與上位機之間增加電 平轉(zhuǎn)換電路（例如：MAX232 電路）。串行協(xié)議采用半雙工異步串行通訊。默認波特率為 57600bps。傳送的幀格式為 10 位，一位 0 電平起始位，8 位數(shù)據(jù)（低位在前）和一位停止位，無校驗位。起始位停止位10D0D1D2D3D4D5D6D7110位幀格式上電延時時間模塊上電后，約需 500mS 時間進行初始化工作，在此期間，模塊不能響應(yīng)上位機命令。3第四章 通訊協(xié)議通信協(xié)議定義了 R30

4、8 指紋識別模塊與上位機之間信息交換的規(guī)則，指令包/數(shù)據(jù)包格式：指令/數(shù)據(jù)包共分三類命令包包標(biāo)識=01數(shù)據(jù)包，且有后續(xù)包包標(biāo)識=02結(jié)束包包標(biāo)識=08所有的數(shù)據(jù)包都要加包頭：0xEF01 01 命令包格式字節(jié)數(shù)2bytes4bytes1byte2bytes1byte 2bytes名稱包頭模塊地址包標(biāo)識包長度指令參數(shù) 1參數(shù) n校驗和內(nèi)容0xEF01xxxx01HN=02 數(shù)據(jù)包格式字節(jié)數(shù)2bytes4bytes1byte2bytesN bytes 2bytes名稱包頭模塊地址包標(biāo)識包長度數(shù)據(jù)校驗和內(nèi)容0xEF01xxxx02H08 結(jié)束包格式字節(jié)數(shù)2bytes4bytes1byte2bytes

5、N bytes 2bytes名稱包頭模塊地址包標(biāo)識包長度數(shù)據(jù)校驗和內(nèi)容0xEF01xxxx08H數(shù)據(jù)包不能單獨進入執(zhí)行流程，必須跟在指令包或應(yīng)答包后面。 下載或上傳的數(shù)據(jù)包格式相同。 包長度=包長度至校驗和（指令、參數(shù)或數(shù)據(jù)）的總字節(jié)數(shù)，包含校驗和，但不包含包長度本身的字節(jié)數(shù)。 校驗和是從包標(biāo)識至校驗和之間所有字節(jié)之和，超出 2 字節(jié)的進位忽略。模塊地址在沒有生成之前為缺省的 0xFFFFFFFF，一旦上位機通過指令生成了模塊地 址，則所有的數(shù)據(jù)包都必須按照生成的地址收發(fā)。模塊將拒絕地址錯誤的數(shù)據(jù)包。3.3 指令應(yīng)答應(yīng)答是將有關(guān)命令執(zhí)行情況與結(jié)果上報給上位機，應(yīng)答包含有參數(shù)，并可跟后續(xù)數(shù)據(jù)包。

6、上位 機只有在收到模塊的應(yīng)答包后才能確認模塊收包情況與指令執(zhí)行情況，2bytes4bytes1byte2bytes1byteN bytes2bytes0xEF01模塊地址包標(biāo)識 07包長度確認碼返回參數(shù)校驗和4第五章模塊指令系統(tǒng)R308 模塊專門針對鎖具類應(yīng)用，設(shè)計了精簡指令。應(yīng)用程序通過指令的不同組合，實現(xiàn)各種 指紋識別功能。指令詳解1. 錄入圖像GR_GetImage功能說明： 探測手指，探測到后錄入指紋圖像存于 ImageBuffer。 輸入?yún)?shù)： none返回參數(shù)： 確認字 指令代碼： 01H 指令包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包

7、頭模塊地址包標(biāo)識包長度指令碼校驗和0xEF01xxxx01H03H01H05H應(yīng)答包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度確認碼校驗和0xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認碼=00H表示錄入成功； 確認碼=01H表示收包有錯； 確認碼=02H表示傳感器上無手指； 確認碼=03H表示錄入不成功； sum指校驗和2.生成特征 GR_GenChar功能說明： 將 ImageBuffer 中的原始圖像生成指紋特征文件存于CharBuffer1 或 CharBuffer2輸入?yún)?shù)：BufferID(特征緩沖區(qū)號) 返回參

8、數(shù)：確認字指令代碼：02H 指令包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte1 byte2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度指令碼緩沖區(qū)號校驗和0xEF01xxxx01H04H02HBufferIDsum注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2 的 BufferID 分別為 1h 和2h，如果指定其他值， 按 照CharBuffer2 處理5應(yīng)答包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度確認碼校驗和0xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認碼=00H 表示生成特征成功；

9、確認碼=01H表示收包有錯；確認碼=06H表示指紋圖像太亂而生不成特征；確認碼=07H表示指紋圖像正常，但特征點太少而生不成特征； 確認 碼=15H表示圖像緩沖區(qū)內(nèi)沒有有效原始圖而生不成圖像； sum 指校 驗和3. 搜索指紋GR_Search功能說明：以 CharBuffer1 或CharBuffer2中的特征文件搜索整個或部分指紋庫。 若搜索到，則返回頁碼。輸入?yún)?shù)：BufferID， StartPage(起始頁)，PageNum（頁數(shù)） 返回參數(shù)：確認字，頁碼（相配指紋模板）指令代碼：04H 指令包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte1 byte2 by

10、tes2 bytes2包頭模塊地包標(biāo)識包長度指令碼緩沖區(qū)號參數(shù)參數(shù)校驗0xEF01xxxx01H08H04HBufferIDStartPagePageNumsum注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2 的BufferID分別為 1h和2h應(yīng)答包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes2 bytes2 bytes包模塊地址包標(biāo)識包長度確認碼頁碼得分校驗和0xEF01xxxx0707HxxHPageIDMatchScoresum注：確認碼=00H 表示搜索到； 確認碼=01H表示收包有錯；確認碼=09H表示沒搜索到；此時頁碼與得分為0

11、sum 指校驗和4.合并特征（生成模板）GR_RegModel功能說明：將 CharBuffer1 與CharBuffer2中的特征文件合并生成 模板， 結(jié)果存于CharBuffer1 與CharBuffer2。輸入?yún)?shù)：none6返回參數(shù)：確認字 指令代碼：05H 指令包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度指令碼校驗和0xEF01xxxx01H03H05H09H應(yīng)答包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度確認碼校驗和0xEF01xxxx07H03Hxx

12、Hsum注 : 確認碼=00H 表示合并成功； 確認碼=01H表示收包有錯；確認碼=0aH表示合并失?。▋擅吨讣y不屬于同一手指）； sum 指校驗和5. 儲存模板 GR_StoreChar功能說明：將 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到 PageID 號flash數(shù)據(jù) 庫位置。輸入?yún)?shù)：BufferID(緩沖區(qū)號)，PageID（指紋庫位置號） 返回參數(shù)：確認字指令代碼：06H 指令包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte1 byte2 bytes2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度指令碼緩沖區(qū)號位置號校驗和0xEF01xxx

13、x01H06H06HBufferIDPageIDsum注：緩沖區(qū) CharBuffer1、CharBuffer2 的BufferID 分別為1h和2h應(yīng)答包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度確認碼校驗和0xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認碼=00H 表示儲存成功； 確認碼=01H表示收包有錯；確認碼=0bH表示 PageID超出指紋庫范圍； 確認碼=18H表示寫 FLASH出錯；sum 指校驗和76. 刪除模板 GR_DeletChar功能說明：刪除 flash數(shù)據(jù)庫中指定ID 號開始的N 個指紋模板 輸

14、入?yún)?shù)：PageID(指紋庫模板號)，N 刪除的模板個數(shù)。 返回參數(shù)：確認字指令代碼：0cH 指令包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes2bytes2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度指令碼頁碼刪除個數(shù)校驗和0xEF01xxxx01H07H0cHPageIDNsum應(yīng)答包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度確認碼校驗和0xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認碼=00H表示刪除模板成功； 確認碼=01H表示收包有錯； 確認碼=10H表示刪除模板失??； sum指校驗

15、和7. 清空指紋庫GR_Empty功能說明：刪除 flash 數(shù)據(jù)庫中所有指紋模板 輸入?yún)?shù)：none返回參數(shù)：確認字 指令代碼：0dH 指令包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度指令碼校驗和0xEF01xxxx01H03H0dH0011H應(yīng)答包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度確認碼校驗和0xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認碼=00H 表示清空成功； 確認碼=01H表示收包有錯； 確認碼=11H表示清空失??； sum 指校驗和88.

16、 驗證口令 GR_VfyPwd功能說明：驗證模塊握手口令 輸入?yún)?shù)：PassWord返回參數(shù)：確認字 指令代碼：13H 指令包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte4 byte2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度指令碼口令校驗和0xEF01xxxx01H07H13HPassWordsum應(yīng)答包格式：2 bytes4bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包頭模塊地址包標(biāo)識包長度確認碼校驗和0xEF01xxxx07H03HxxHsum注：確認碼=00H 表示口令驗證正確； 確認碼=01H表示收包有錯； 確認碼=13H表示口令不正確； sum 指校驗和9第六章產(chǎn)品開發(fā)指南6.1 硬件配合6.1.1：參考電路針對某些鎖具，平時單片機不能斷電而處于休眠狀態(tài)。此時，若使用模塊的探測手指功能，可 參考下面的電路：若平時整個電路都斷電，而想使用模塊的探測手指