鉸鏈四村機(jī)構(gòu)

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作課人：趙瑞秀作課人：趙瑞秀授課班級：10機(jī)電 起重機(jī)導(dǎo)課：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：1 1、識記、識記：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本形式。2 2、理解、理解：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及判別；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。 結(jié)合生活實(shí)例，能正確判別它們各為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的何種類型。： 培養(yǎng)觀察力和對知識的求知欲，養(yǎng)成積極主動地學(xué)習(xí)習(xí)慣，學(xué)會理論聯(lián)系實(shí)際，動手操作、積極參與到學(xué)習(xí)中去 。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) （二）二）結(jié)構(gòu)特征： 1 1、四個構(gòu)件； 2 2、運(yùn)動副全為轉(zhuǎn)動副。 由四個構(gòu)件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）連接而成的機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（一

2、）（一）定義：（三）（三）組成： 曲柄曲柄能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿。3 3、連桿：1 1、機(jī)架：2 2、連架桿： 搖桿搖桿只能在小于360360度范圍內(nèi) 往復(fù)擺動的連架桿。它有兩種形式：固定不動的桿。與機(jī)架相連兩個桿。不與機(jī)架相連的桿。（四）（四）基本類型：一、如下圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，指出各桿件的名稱：桿件1: ； 桿件2: ； 桿件3: ； 桿件4: 。連架桿連架桿連架桿連架桿連桿連桿機(jī)架機(jī)架鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)思考？二、人騎自行車時，踏板、小腿、大腿及車架組成（ ）機(jī)構(gòu)。a.曲柄搖桿 b.雙曲柄 c.雙搖桿a課堂練習(xí)課堂練習(xí)1（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 當(dāng)以曲柄為主動件以曲柄為主動件時，可將曲柄的圓周運(yùn)

3、動轉(zhuǎn)化為搖桿的往復(fù)擺動，如碎石機(jī)、雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)、攪拌碎石機(jī)、雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)種的攪拌機(jī)構(gòu)機(jī)種的攪拌機(jī)構(gòu)； 當(dāng)以搖桿為主動件以搖桿為主動件時，可將搖桿的往復(fù)擺動經(jīng)連桿轉(zhuǎn)換為曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。如縫紉機(jī)縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu). 雷達(dá)天線雷達(dá)天線（五（五)、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（2 2）雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用）雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 篩分機(jī)篩分機(jī)，它就是利用從動曲柄的變速轉(zhuǎn)動，使篩子具有一定的加速度，篩面上的物料由于慣性來回抖動，達(dá)到篩分物料的目的。 車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動曲柄ab轉(zhuǎn)動時，通過連桿bc使從動曲柄cd朝反向轉(zhuǎn)過，從而保證兩扇車門能同時開啟和關(guān)閉。車門啟閉機(jī)構(gòu) 載重車自卸

4、翻斗自卸翻斗裝置中，當(dāng)液壓缸活塞向右伸出時，可帶動雙搖桿向右擺動，從而使翻斗車內(nèi)的貨物滑下。 起重機(jī)自卸車 起重機(jī)起重機(jī)中，在雙搖桿的配合下，起重機(jī)能將起吊的重物沿水平方向沿水平方向移動，以省時省功。（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用）雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用：鞏固提高：鞏固提高： 議一議：下列說法是否正確。1 1 曲柄一定是連架桿。2 2 曲柄一定是連桿。3 3 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 4 4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動副全為轉(zhuǎn)動副。5 5 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿運(yùn)動形式不同?？匆豢矗合铝袡C(jī)構(gòu)屬于何種類型剪刀機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1、曲柄存在曲柄存在的條件是什的條件是什么？么？ 2、怎樣判別鉸鏈四桿、怎樣判別鉸鏈四

5、桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)的三種類型三種類型？ 知識鏈接與引深：(六）、曲柄存在的條件 1）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；2）連架桿與機(jī)架中至少有一個是最短桿。（七）、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別（七）、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別（1 1）當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿之和小于）當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿的長度之和，則：或等于其余兩桿的長度之和，則：n1 1） 取最短桿為取最短桿為連架桿連架桿時，構(gòu)成時，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)n2 2） 取最短桿為取最短桿為機(jī)架機(jī)架時，構(gòu)成時，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)；n3 3） 取最短桿為取最短桿為連桿連桿時，構(gòu)成時，構(gòu)成雙搖桿機(jī)

6、構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。 （2 2）當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿之和）當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿之和大于大于或等于其余兩桿的長度之和，則：或等于其余兩桿的長度之和，則：無曲柄存在，只能構(gòu)成無曲柄存在，只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。 ” 課堂練習(xí)2 2、如圖中，若a250mm，b600mm， c400mm，d550mm，取桿a為機(jī)架 時可得什么機(jī)構(gòu)；取桿b為機(jī)架時可得什 么機(jī)構(gòu)；取桿c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)？解：解：1、ab850 mm cd950 mm 850mm950mm 2、確定機(jī)構(gòu)類型、確定機(jī)構(gòu)類型 桿桿a為機(jī)架：最短桿為機(jī)架：最短桿a 自身為機(jī)架，則可得到自身為機(jī)架，則可得到 雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙曲

7、柄機(jī)構(gòu)； 桿桿b為機(jī)架：最短桿為機(jī)架：最短桿a為連架桿，則可得到為連架桿，則可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；桿桿c為機(jī)架：最短桿為機(jī)架：最短桿a為連桿，則可得到為連桿，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。小結(jié)：小結(jié)：本節(jié)學(xué)習(xí)了下列內(nèi)容： 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)） 3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件（“桿長和條件”與“最短桿條件”） 5 、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判別方法（曲柄存在條件的理解與應(yīng)用） 2.圖2示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度分別為lab=30mm,lbc=60mm，lcd=40mm ,以ab桿為機(jī)架，當(dāng)此機(jī)構(gòu)設(shè)計成雙曲柄機(jī)構(gòu)時，ad的長度范圍為 （ ）（ ） a、50lad 60 b、60 lad