大創(chuàng)項(xiàng)目中期檢查報(bào)告模板

1、武漢商學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目 中期檢查報(bào)告項(xiàng)目名稱：重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的避障小車的設(shè)計(jì)與制作項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：沈彩霞指導(dǎo)教師：葉園所在院系：機(jī)電工程與汽車服務(wù)學(xué)院填表日期：2015年12月22日制表：武漢商學(xué)院教務(wù)處項(xiàng)目進(jìn)展情況：（含時(shí)間、主要研究活動(dòng)內(nèi)容、已取得的主要階段性成果）2015年4月2015年5月，市場(chǎng)調(diào)研與資料收集，了解目前行業(yè)內(nèi)無(wú)碳小 車研發(fā)情況，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，論證項(xiàng)目的可行性，明確創(chuàng)新訓(xùn)練目的、內(nèi) 容、思路以及技術(shù)路線，完成該創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目的可行性調(diào)研報(bào)告和研制方案。2015年6月2015年7月，在前期工作基礎(chǔ)上，利用機(jī)械設(shè)計(jì)的基本知識(shí)， 并學(xué)習(xí)機(jī)械繪圖專業(yè)知識(shí)和軟件工具，參考機(jī)械

2、相關(guān)設(shè)計(jì)資料，完成無(wú)碳小車 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2015年8月2015年8月，分別在三維軟件和二維軟件中畫(huà)出無(wú)碳小車的 三維模型和零件圖，組裝圖，確定其尺寸和比例等。2015年9月2015年9月，優(yōu)化無(wú)碳小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并撰寫(xiě)中期檢查報(bào)2015年10月2015年11月，針對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中的問(wèn)題，邀請(qǐng)相關(guān)專家及指 導(dǎo)老師和小組成員開(kāi)展學(xué)術(shù)交流研討會(huì)，根據(jù)相關(guān)專家提出的意見(jiàn)，進(jìn)一步完善無(wú)碳小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行加工制造，制造出樣品注：項(xiàng)目組應(yīng)有相關(guān)的原始記錄等材料備查。 項(xiàng)目變更：（課題內(nèi)容、人員、計(jì)劃有無(wú)重大調(diào)整） 課題內(nèi)容：重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的避障小車的設(shè)計(jì)與制作 變更時(shí)間：2015年7月7月 變更內(nèi)容：將空間

3、凸輪變?yōu)槠矫嫱馆喿兏颍嚎紤]到空間凸輪的計(jì)算難度，加工難度，精度要求以及在運(yùn)行過(guò)程中 的各種不穩(wěn)定因素，我們決定使用容錯(cuò)性更大的平面凸輪來(lái)控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 變更時(shí)間：2015年9月9月變更內(nèi)容：將驅(qū)動(dòng)軸由等軸距變?yōu)檫f變軸距變更原因：在計(jì)算過(guò)程中發(fā)現(xiàn)小車啟動(dòng)較難，啟動(dòng)后速度過(guò)快，導(dǎo)致小車轉(zhuǎn)彎時(shí) 不穩(wěn)定，于是，我們改用遞變軸距，啟動(dòng)時(shí)使用大軸距增加轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)后軸距減 小，小車平穩(wěn)運(yùn)行。實(shí)施過(guò)程中存在的問(wèn)題以及需要說(shuō)明的情況：存在問(wèn)題1. 如何使避障小車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向？解決方案：轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)是小車的關(guān)鍵部分，直接決定著小車的功能。我們?cè)O(shè)計(jì)了滿 足要求的來(lái)回?cái)[動(dòng)功能的結(jié)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)+搖桿、曲柄搖桿+搖桿、曲柄搖

4、桿、 差速轉(zhuǎn)彎等。差速轉(zhuǎn)彎：差速拐是利用兩個(gè)偏心輪作為驅(qū)動(dòng)輪，由于兩個(gè)輪子的角速度一樣而 轉(zhuǎn)彎半徑不一致，使兩個(gè)輪子的速度不同，從而產(chǎn)生差速。小車通過(guò)差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 彎避障。差速轉(zhuǎn)彎，是理論上小車走的最遠(yuǎn)的方案，但是加工要求高，難以實(shí)現(xiàn)。 曲柄搖桿：曲柄搖桿是通過(guò)偏心輪的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的來(lái)回?cái)[動(dòng) 帶動(dòng)前輪的周期性轉(zhuǎn)向，但是加工精度高，而且調(diào)試?yán)щy大。凸輪：凸輪是具有一定的曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)高副接觸可以 使從動(dòng)件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預(yù)期往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定且易于調(diào)試。最后選 擇凸輪作為小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。2. 避障小車的軌跡路線的設(shè)計(jì)？解決方案：我們的避障小車設(shè)計(jì)為三輪小車，前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)，并且兩后輪 中一輪為主動(dòng)輪，一輪為從動(dòng)輪。為了實(shí)現(xiàn)“ 8”字路線的避障，我們首先進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的建模分析，其次進(jìn)行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模分析，最后進(jìn)行小車的數(shù)據(jù)計(jì)算， 且進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試。下階段工作計(jì)劃：（重點(diǎn)說(shuō)明項(xiàng)目的進(jìn)度安排和解決存在問(wèn)題的方案）2015年12月2016年2月，對(duì)制造出的無(wú)碳小車進(jìn)行調(diào)試，針對(duì)無(wú)碳小車運(yùn) 行過(guò)程中所出現(xiàn)的問(wèn)題，邀請(qǐng)相關(guān)專家同指導(dǎo)老師以及項(xiàng)目組所有同學(xué)一起開(kāi)展 一次學(xué)術(shù)交流會(huì)，對(duì)無(wú)碳小車進(jìn)行優(yōu)化；2016年2月2016