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文檔簡介

1、會(huì)計(jì)學(xué)1電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與工作原理電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與工作原理第一節(jié)純電動(dòng)汽車的系統(tǒng)組成第1頁/共40頁圖2-6直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖第一節(jié)純電動(dòng)汽車的系統(tǒng)組成第2頁/共40頁圖2-7直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理示意圖第一節(jié)純電動(dòng)汽車的系統(tǒng)組成第3頁/共40頁圖2-8交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)示意圖第一節(jié)純電動(dòng)汽車的系統(tǒng)組成第4頁/共40頁圖2-9交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理示意圖第一節(jié)純電動(dòng)汽車的系統(tǒng)組成第5頁/共40頁第二節(jié)電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成第6頁/共40頁第二節(jié)電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成第7頁/共40頁第二節(jié)電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成第8頁/共40頁電子控制器微處理器微控制器DSP轉(zhuǎn)換器V

2、VVFFOCMRACSTCVSCNNCFuzzy軟件硬件功率變換器電動(dòng)機(jī)變速箱和差速器器件GTOBJTMOSFETIGBTMCT拓?fù)鋽夭≒WM逆變諧振CADFEMEM力熱圖解法類型DCIMSRMPMSMPMBMPMHM第9頁/共40頁電動(dòng)機(jī)控制器第10頁/共40頁交流電機(jī)控制器控制電路主電路第11頁/共40頁控制器中的CPU主控制板第12頁/共40頁第三節(jié)第三節(jié) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 電源電源功率轉(zhuǎn)換器功率轉(zhuǎn)換器電機(jī)電機(jī)變速器變速器差速器差速器圖圖3 3 集中驅(qū)動(dòng)集中驅(qū)動(dòng)第13頁/共40頁第三節(jié)第三節(jié) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 第14頁/共40頁集中驅(qū)動(dòng)集中驅(qū)動(dòng)獨(dú)立

3、驅(qū)動(dòng)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)成本成本較低較高體積體積笨重分散重量重量集中分散效率效率較低較高差速差速方式方式機(jī)械式電子式表1 集中驅(qū)動(dòng)和車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)的比較第15頁/共40頁圖2-10純電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)布置的常規(guī)形式總體可構(gòu)成不以下總體可構(gòu)成不以下6種形式上三圖為集中驅(qū)動(dòng)形式,下種形式上三圖為集中驅(qū)動(dòng)形式,下三圖為車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)形式。三圖為車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)形式。第三節(jié)第三節(jié) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 第16頁/共40頁圖2-11常規(guī)純電動(dòng)汽車傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖1電機(jī)2螺栓3套筒4飛輪殼5飛輪6軸承7壓盤8離合器殼9螺栓10軸承11輸入軸12分離叉13分離套筒14離合器蓋15分離杠桿16從動(dòng)盤第17頁/共

4、40頁圖2-12固定速比減速器傳動(dòng)系統(tǒng)(無離合器)第三節(jié)第三節(jié) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 第18頁/共40頁圖2-13固定速比減速器傳動(dòng)系統(tǒng)(無離合器)應(yīng)用實(shí)例第三節(jié)第三節(jié) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 第19頁/共40頁圖2-14第三種傳動(dòng)形式第三節(jié)第三節(jié) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 第20頁/共40頁圖2-15第三種傳動(dòng)形式應(yīng)用實(shí)例第三節(jié)第三節(jié) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 第21頁/共40頁第三節(jié) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式圖2-16雙電機(jī)-固定速比變速器一體化傳動(dòng)系統(tǒng)第22頁/共40頁圖2-17雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式下的底盤結(jié)構(gòu)第三節(jié)第三節(jié) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式電驅(qū)

5、動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 第23頁/共40頁第三節(jié) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式圖2-18雙電機(jī)-固定速比變速器一體化輪邊驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)第24頁/共40頁圖2-22兩種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式內(nèi)部示意圖a)內(nèi)轉(zhuǎn)子型b)外轉(zhuǎn)子型第25頁/共40頁第三節(jié) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式圖2-20輪轂電機(jī)實(shí)物圖第26頁/共40頁第三節(jié) 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式圖2-19雙輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)第27頁/共40頁圖2-21輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)圖第28頁/共40頁輪轂電機(jī)的大型化較難,但是總功率依靠四臺(tái)電機(jī)分擔(dān),可使每臺(tái)電機(jī)的容量變得小一些。圖2-23四輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)第29頁/共40頁1)車輪可以實(shí)現(xiàn)車輪可以實(shí)現(xiàn)180的旋轉(zhuǎn)、橫向行駛、任意旋轉(zhuǎn)行駛。的旋轉(zhuǎn)、橫向行駛、任意旋轉(zhuǎn)行駛。2)由于可以進(jìn)行各車輪任意轉(zhuǎn)矩控制,所以使得防滑控制、制動(dòng)控制等多由于可以進(jìn)行各車輪任意轉(zhuǎn)矩控制,所以使得防滑控制、制動(dòng)控制等多種性能得以發(fā)揮種性能得以發(fā)揮圖2-24橫向行駛和旋轉(zhuǎn)行駛示意圖(YONDEN PIVOT車型)第30頁/共40頁圖2-25低車地板軸a)傳統(tǒng)有差速器的結(jié)構(gòu)b)輪轂

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