機(jī)電1304-16-設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課件

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目: 臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床的液壓控制系統(tǒng)及主油缸設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院 航空機(jī)械制造工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 機(jī)電1304 學(xué) 號(hào) 16 姓 名 楊君濤 指導(dǎo)老師 洪曉麗 二一五年 12 月 16 日誠(chéng)信聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡我所知，除設(shè)計(jì)中特別加以標(biāo)注的地方外，設(shè)計(jì)中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 年 月 日目 錄摘 要- 4 -1. 負(fù)載分析- 4 -2. 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)- 7 -2.1. 確定液

2、壓泵類(lèi)型及調(diào)速方式- 7 -2.2. 選用執(zhí)行元件- 7 -2.3. 快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路- 7 -2.4. 換向回路的選擇- 7 -2.5. 定位夾緊回路的選擇- 7 -2.6. 動(dòng)作換接的控制方式選擇- 7 -2.7. 組成液壓系統(tǒng)繪原理圖- 7 -3. 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算- 9 -3.1. 液壓缸參數(shù)計(jì)算- 9 -3.1.1. 初選液壓缸的工作壓力- 9 -3.1.2. 確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸- 9 -3.1.3. 確定夾緊缸的內(nèi)徑和活塞直徑- 10 -3.1.4. 計(jì)算夾緊缸的壓力和流量- 11 -3.1.5. 液壓缸的長(zhǎng)度L的確定- 11 -3.1.6. 液壓缸壁厚的確定-

3、11 -3.1.7. 計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率- 12 -3.2. 確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率及型號(hào)- 13 -3.2.1. 計(jì)算液壓泵的壓力- 13 -3.2.2. 計(jì)算液壓泵的流量- 13 -3.2.3. 選用液壓泵規(guī)格和型號(hào)- 13 -4. 電動(dòng)機(jī)的選擇- 14 -5. 液壓元件的選擇- 15 -5.1. 液壓閥及過(guò)濾器的選擇- 15 -5.2. 油管的選擇- 16 -5.3. 油箱容積的確定- 16 -6. 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能- 17 -6.1. 壓力缺失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整- 17 -6.2. 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算- 19 -摘 要液壓系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力為基礎(chǔ)

4、，使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動(dòng)液壓油。通過(guò)控制各種閥門(mén)改變液壓油的流向，從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作。完成各種設(shè)備不同的動(dòng)作需要。液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)工業(yè)部門(mén)及農(nóng)林牧漁等許多部門(mén)得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用，而且愈先進(jìn)的設(shè)備，其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的部分就愈多。本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)。其工 作循環(huán)為：“定位夾緊快進(jìn)工進(jìn)快退原位停止拔銷(xiāo)松開(kāi)”在介紹了液壓的作用和對(duì)工況進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出液壓系統(tǒng)原理圖、液 壓缸，并繪制液壓缸組件裝配圖，最后撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，并對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行全面總結(jié)。關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)、臥式單面、多軸鉆孔、組合機(jī)床1. 負(fù)載分析負(fù)載分析中

5、，暫不考慮油腔的背壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮，因工作部件是臥式放置，重力的水平分力為零，這樣需要考慮的力有：切削力，導(dǎo)軌摩擦力和慣性力。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力，設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為Ffs，動(dòng)摩擦力為Ffd，則而慣性力 如果忽略切削力引起的顛覆力矩對(duì)導(dǎo)軌摩擦力的影響，并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率，則液壓缸在各工作階段的總機(jī)械負(fù)載可以算出見(jiàn)表1-1 液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段負(fù)載表。運(yùn)動(dòng)階段計(jì)算公式總機(jī)械負(fù)載定位夾緊5000啟動(dòng)2105加速1410快進(jìn)1052工進(jìn)13684快退1052表1-1 液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段負(fù)載表根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知的個(gè)階段的速度，由于行程是320cm，設(shè)定

6、快進(jìn)時(shí)的行程L1=250mm，工進(jìn)時(shí)的行程L2=70，可繪制出負(fù)載圖（F-l）和速度圖（v-l），如圖（a）負(fù)載圖。橫坐標(biāo)以下為液壓缸活塞前進(jìn)是的曲線，以下為液壓缸活塞退回的曲線。如圖（b）速度圖（a） 負(fù)載圖（b）速度圖2. 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1. 確定液壓泵類(lèi)型及調(diào)速方式參考同類(lèi)組合機(jī)床，由于快進(jìn)、快退和工進(jìn)速度相差比較大，為了減少功率損耗，采用限壓式變量葉片泵供油、調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的開(kāi)式回路，溢流閥作定壓閥。為防止鉆孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然失去負(fù)載向前沖，回油路上設(shè)置背壓閥，初定背壓閥Pb=0.8Mpa2.2. 選用執(zhí)行元件因系統(tǒng)動(dòng)作循環(huán)要求正向快進(jìn)和工作，反向快退，且快進(jìn)、快退速度相等，因

7、此選用單活塞桿液壓缸，快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接，無(wú)桿腔面積A1等于有桿腔面積A2的兩倍。2.3. 快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路根據(jù)本設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式和要求，采用差動(dòng)連接這種快速運(yùn)動(dòng)回路來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，速度換接要平穩(wěn)可靠，另外是專(zhuān)業(yè)設(shè)備，所以可采用行程閥的速度換接回路，若采用電磁閥的速度換接回路，調(diào)節(jié)行程比較方便，閥的安裝也比較容易，但速度換接的平穩(wěn)性較差。2.4. 換向回路的選擇本設(shè)計(jì)對(duì)換向的平穩(wěn)性沒(méi)有嚴(yán)格的要求，所以可選擇電磁閥控制的換向回路，為方便連接，選擇三位五通電磁換向閥。2.5. 定位夾緊回路的選擇按先定位后夾緊的要求，可選擇單向順序閥的順序動(dòng)作回路。通常夾緊缸的工作壓力低于進(jìn)給缸的

8、工作壓力，并由同一液壓泵供油，所以在夾緊回路中設(shè)減壓閥減壓，同時(shí)還需滿(mǎn)足：夾緊時(shí)間可調(diào)，在進(jìn)給回路壓力下降時(shí)能保持夾緊力，所以要接入節(jié)流閥調(diào)速和單向閥保壓，換向閥可連接成斷電夾擊方式，也可以采用帶定位的電磁換向閥，以免工作時(shí)突然斷電松開(kāi)。2.6. 動(dòng)作換接的控制方式選擇為了確保夾緊后才能進(jìn)行切削， 夾緊與進(jìn)給的順序動(dòng)作應(yīng)采用壓力繼電器控制。 當(dāng)工作進(jìn)給結(jié)束轉(zhuǎn)為快退時(shí)，由于加工零件是通孔，位置精度不高，轉(zhuǎn)換控制方式可采用行程開(kāi)關(guān)控制。2.7. 組成液壓系統(tǒng)繪原理圖圖2-1臥式單面多軸鉆孔機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖 將上述所選定的液壓回路進(jìn)行組合，并根據(jù)要求作必要的修改補(bǔ)充，即組成圖2-1臥式單面多軸鉆孔

9、機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖 。為便于觀察調(diào)整壓力，在液壓泵的進(jìn)口處、背壓閥和液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)口處設(shè)置測(cè)壓點(diǎn)，并設(shè)置多點(diǎn)壓力表。這樣只需一個(gè)壓力表即能觀測(cè)各點(diǎn)壓力。液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動(dòng)作順序如表2- 1 電磁閥動(dòng)作順序表。表2- 1 電磁閥動(dòng)作順序表1Y2Y3Y4Y定位夾緊快進(jìn)+工進(jìn)-快退拔銷(xiāo)松開(kāi)3. 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算3.1. 液壓缸參數(shù)計(jì)算3.1.1. 初選液壓缸的工作壓力所設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大，在其他工況負(fù)載都不太高，參考表3- 1 按負(fù)載選擇工作壓力表3-2 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力，根據(jù)F=13684N，初定液壓缸工作壓力為p1=30105Pa。3.1.2. 確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺

10、寸本系統(tǒng)動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)和快退速度相等，這里的液壓缸可選用單活塞桿式差動(dòng)液壓缸（A1=2A2），快進(jìn)時(shí)液壓缸差動(dòng)連接，工進(jìn)時(shí)為防止鉆透時(shí)負(fù)載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象，液壓缸的回油腔應(yīng)有背壓，參考表3-2 執(zhí)行元件背壓力，選此背壓為pb=0.8Mpa。表3- 1 按負(fù)載選擇工作壓力負(fù)載/KN50工作壓力/Mpa25cm2，滿(mǎn)足最低速度要求3.1.3. 確定夾緊缸的內(nèi)徑和活塞直徑根據(jù)夾緊缸的夾緊力Fp=5000N，選夾緊缸工作壓力P夾=1.5Mpa，可以認(rèn)為回油壓力為零，則夾緊缸的直徑取D=63mm 符合缸徑尺寸 根據(jù)活塞桿工作中受壓，活塞桿直徑適當(dāng)取大點(diǎn)按GB/T2348-1993將所計(jì)算的D與d值分別

11、圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封裝置，圓整后得D夾=63mm d夾=35mm表3- 3 按工作壓力選取d/D工作壓力/Mpa5.05.0-7.07.0d/D0.5-0.550.62-0.700.73.1.4. 計(jì)算夾緊缸的壓力和流量進(jìn)油腔壓力輸入流量Q為3.1.5. 液壓缸的長(zhǎng)度L的確定為了穩(wěn)定性的滿(mǎn)足，L取15d即：L=(1215) d=756945mm，按液壓缸行程尺寸系列，取L=800mm 3.1.6. 液壓缸壁厚的確定根據(jù)結(jié)構(gòu)工藝的要求，用下式對(duì)缸體壁厚進(jìn)行驗(yàn)算：公式得到公式中：試驗(yàn)壓力（），一般取=（1.21.3）PP液壓缸的最高工作壓力（）D液壓缸內(nèi)徑（mm）缸體內(nèi)材料的許

12、用應(yīng)力（Pa），當(dāng)P10時(shí)，可用鑄鐵，=60MPa ,當(dāng)P20M時(shí)，用鋼材=(100116)根據(jù)上面的計(jì)算結(jié)合相關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，確定液壓缸壁厚=6mm3.1.7. 計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率根據(jù)液壓缸的負(fù)載圖和速度圖以及液壓缸的有效面積，可以算出液壓工作過(guò)程各階段的壓力、流量、功率，在計(jì)算工進(jìn)時(shí)背壓按Pb=8105Pa代入，快退時(shí)背壓按Pb=5105Pa代入計(jì)算公式和計(jì)算結(jié)果列入表3-5中表3-4液壓缸所需要的實(shí)際流量、壓力和功率工作循環(huán)計(jì)算公式負(fù)載F進(jìn)油壓力pj回油壓力pb所需流量輸入功率PNPaPaL/minkW定位夾緊50001310501.850.040差動(dòng)快進(jìn)10528

13、.510513.510515.60.221工進(jìn)1368426.210581050.320.014快退105213105510516.20.351注：1.差動(dòng)連接時(shí)，液壓缸的回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失，而。2.快退時(shí)，液壓缸有桿腔進(jìn)油，壓力為 pj，無(wú)桿腔回油，壓力為pb3.2. 確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率及型號(hào)3.2.1. 計(jì)算液壓泵的壓力由表3-5可知工進(jìn)階段液壓缸的工作壓缸工作壓力最大，若取進(jìn)油路總壓力損失，壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓力差為0.5Mpa，則液壓泵最高工作壓力可按課本式（8-5）算出因此泵的額定壓力可取表3-5進(jìn)油路壓力損失經(jīng)驗(yàn)值系統(tǒng)結(jié)構(gòu)情況總壓力損失p/Mpa一般節(jié)流調(diào)速

14、及管路簡(jiǎn)單的系統(tǒng)0.2-0.5進(jìn)油路有調(diào)速閥及管路復(fù)雜的系統(tǒng)0.5-1.53.2.2. 計(jì)算液壓泵的流量由根據(jù)結(jié)構(gòu)工藝的要求，用下式對(duì)缸體壁厚進(jìn)行驗(yàn)算：公式得到公式中：試驗(yàn)壓力（），一般取=（1.21.3）PP液壓缸的最高工作壓力（）D液壓缸內(nèi)徑（mm）缸體內(nèi)材料的許用應(yīng)力（Pa），當(dāng)P10時(shí)，可用鑄鐵，=60MPa ,當(dāng)P20M時(shí)，用鋼材=(100116)根據(jù)上面的計(jì)算結(jié)合相關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，確定液壓缸壁厚=6mm3.2.3. 計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率根據(jù)液壓缸的負(fù)載圖和速度圖以及液壓缸的有效面積，可以算出液壓工作過(guò)程各階段的壓力、流量、功率，在計(jì)算工進(jìn)時(shí)背壓按Pb=8105P

15、a代入，快退時(shí)背壓按Pb=5105Pa代入計(jì)算公式和計(jì)算結(jié)果列入表3-5中表3-4液壓缸所需要的實(shí)際流量、壓力和功率可知，工進(jìn)時(shí)所需流量最小是0.32L/min，設(shè)溢流閥最小流量為2.5L/min，則泵的流量應(yīng)為：快進(jìn)快退時(shí)液壓缸所需的最大流量是16.2L/min，則泵的總流量為：3.2.4. 選用液壓泵規(guī)格和型號(hào)根據(jù)上面計(jì)算的壓力和流量，查閱相關(guān)手冊(cè)，選用YBX-25型限壓式變量葉片泵，該泵的基本參數(shù)為：排量 O25ml/r，額定壓力 6.3MPa，額定轉(zhuǎn)速600-1500r/min 1，驅(qū)動(dòng)功率 4KW,容積效率0.8-0.95(此處選0.9)，總效率n=0.70.85（此處選0.8）.4

16、. 電動(dòng)機(jī)的選擇由根據(jù)結(jié)構(gòu)工藝的要求，用下式對(duì)缸體壁厚進(jìn)行驗(yàn)算：公式得到公式中：試驗(yàn)壓力（），一般取=（1.21.3）PP液壓缸的最高工作壓力（）D液壓缸內(nèi)徑（mm）缸體內(nèi)材料的許用應(yīng)力（Pa），當(dāng)P10時(shí)，可用鑄鐵，=60MPa ,當(dāng)P20M時(shí)，用鋼材=(100116)根據(jù)上面的計(jì)算結(jié)合相關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，確定液壓缸壁厚=6mm4.1.1. 計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率根據(jù)液壓缸的負(fù)載圖和速度圖以及液壓缸的有效面積，可以算出液壓工作過(guò)程各階段的壓力、流量、功率，在計(jì)算工進(jìn)時(shí)背壓按Pb=8105Pa代入，快退時(shí)背壓按Pb=5105Pa代入計(jì)算公式和計(jì)算結(jié)果列入表3-5中表3-4液壓缸

17、所需要的實(shí)際流量、壓力和功率可知，液壓缸最大輸入功率在快退階段，可按此階段估算電動(dòng)機(jī)功率。由于表中壓力值不包括有泵到液壓缸這段管路的壓力損失，在快退時(shí)這段管路的壓力損失若取P=6105，液壓泵總效率=0.8，則電機(jī)功率P為：查閱電動(dòng)機(jī)樣本，選用Y90S-4電動(dòng)機(jī)，其額定功率為1.1KW，額定轉(zhuǎn)速為1400r/min。因該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵是時(shí)，泵的實(shí)際最大輸出流量為2514000.8/1000=28 L/min19.44L/min，所以滿(mǎn)足要求。 5. 液壓元件的選擇5.1. 液壓閥及過(guò)濾器的選擇根據(jù)液壓閥在系統(tǒng)中的最高工作壓力與通過(guò)該閥的最大流量，可選出這些元件的型號(hào)及規(guī)格。本設(shè)計(jì)中所有閥的額

18、定壓力都為63105Pa，額定流量根據(jù)各閥通過(guò)的流量，確定為10L/min，25L/min和63L/min三種規(guī)格，所有元件的規(guī)格想好列于表5-1 液壓元件明細(xì)表中。過(guò)濾器按液壓泵額定流量的兩倍選取吸油用線隙式過(guò)濾器，表中序號(hào)與原理圖中的序號(hào)一致。表5-1 液壓元件明細(xì)表5.2. 油管的選擇根據(jù)選定的液壓閥的連接油口尺寸確定管道尺寸。液壓缸的進(jìn)、出油管按輸入、排出得最大流量來(lái)計(jì)算，由于系統(tǒng)液壓缸差動(dòng)連接快進(jìn)快退時(shí)，油管內(nèi)通油量最大，則液壓缸的進(jìn)、出油管直徑選用內(nèi)徑為15mm，外徑為19mm的10號(hào)冷拔鋼管。5.3. 油箱容積的確定中壓系統(tǒng)的油箱容積一般取液壓泵額定流量的57倍，本設(shè)計(jì)取6倍，故

19、油箱容積為 V=（625）L=150L6. 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能6.1. 壓力缺失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整由于定位、夾緊回路在夾緊后的流量幾乎為零，所以管路系統(tǒng)的壓力損失主要應(yīng)在工作臺(tái)液壓缸回路中進(jìn)行計(jì)算。6.1.1. 工進(jìn)時(shí)的壓力缺失驗(yàn)算和小流量泵壓力的調(diào)整工進(jìn)時(shí)管路中的流量?jī)H為0.32L/min，因此流速很小，所以沿程壓力損失和局部壓力損失都非常小，可以忽略不計(jì)。這時(shí)進(jìn)油路上僅考慮調(diào)速閥和背壓閥的壓力損失，一般取調(diào)速閥的壓力損失p1=5105Pa，背壓閥的壓力損失p2=8105，則工進(jìn)時(shí)總的壓力損失為：Pp=26.2105+5105+8105 Pa=39.2105即泵的調(diào)定壓力應(yīng)按此壓力調(diào)整。6.

20、1.2. 快退時(shí)的壓力損失驗(yàn)算因快退時(shí)，液壓缸無(wú)桿腔的回油量是進(jìn)油量的兩倍，其壓力損失比快進(jìn)時(shí)要大，因此必須計(jì)算快退時(shí)的進(jìn)油路與回油路的壓力損失，以便確定泵的卸載壓力。已知：快退時(shí)進(jìn)油管和回油管長(zhǎng)度均為l=1.8m，油管直徑d=1510-3m，通過(guò)的流量為進(jìn)油路回油路液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度為15，由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度=1.5st=1.5cm2/s，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式。確定油流的流動(dòng)狀態(tài) 式中 v平均流速（m/s） d油管內(nèi)徑（m） 油的運(yùn)動(dòng)粘度（cm2/s） q通過(guò)的流量（m3/s）則進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)為 回油路中液流的雷諾數(shù)為由上可知，

21、進(jìn)回油路中的流動(dòng)都是層流。沿程壓力損失沿程壓力損失，由文獻(xiàn)【1】式（137）可算出進(jìn)油路和回油路的壓力損失。在進(jìn)油路上，流速，則壓力損失為在回油路上，流速為進(jìn)油路流速的兩倍即v=4.72m/s，則壓力損失為局部壓力損失由于采用集成塊式的液壓裝置，所以只考慮閥類(lèi)元件和集成塊內(nèi)油路的壓力損失。通過(guò)各閥的局部壓力損失按文獻(xiàn)【1】（1-39）計(jì)算，結(jié)果列于表6-1閥類(lèi)元件局部壓力損失中。表6-1閥類(lèi)元件局部壓力損失元件名稱(chēng)額定流量實(shí)際通過(guò)的流量額定壓力損失實(shí)際壓力損失單向閥4635021.26三位五通電磁閥36325/5040.63/2.52注：快退時(shí)通過(guò)三位五通閥的兩邊流量不同，壓力損失也不同。若取

22、集成塊進(jìn)油路的壓力損失，回油路壓力損失為 ，則進(jìn)油路和回油路總的壓力損失為查根據(jù)結(jié)構(gòu)工藝的要求，用下式對(duì)缸體壁厚進(jìn)行驗(yàn)算：公式得到公式中：試驗(yàn)壓力（），一般取=（1.21.3）PP液壓缸的最高工作壓力（）D液壓缸內(nèi)徑（mm）缸體內(nèi)材料的許用應(yīng)力（Pa），當(dāng)P10時(shí)，可用鑄鐵，=60MPa ,當(dāng)P20M時(shí)，用鋼材=(100116)根據(jù)上面的計(jì)算結(jié)合相關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，確定液壓缸壁厚=6mm6.1.3. 計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率根據(jù)液壓缸的負(fù)載圖和速度圖以及液壓缸的有效面積，可以算出液壓工作過(guò)程各階段的壓力、流量、功率，在計(jì)算工進(jìn)時(shí)背壓按Pb=8105Pa代入，快退時(shí)背壓按Pb=51

23、05Pa代入計(jì)算公式和計(jì)算結(jié)果列入表3-5中表3-4液壓缸所需要的實(shí)際流量、壓力和功率知快退時(shí)液壓缸負(fù)載F=1032N；則快退時(shí)液壓缸的工作壓力為 快退時(shí)泵的工作壓力為從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出，各種工況下的實(shí)際壓力損失都小于初選的壓力損失值，而且比較接近，說(shuō)明液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)、元件的參數(shù)是合理的，滿(mǎn)足要求。6.2. 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算在整個(gè)工作循環(huán)中，工件階段所占用的時(shí)間最長(zhǎng)，所以系統(tǒng)的發(fā)熱主要是工進(jìn)階段造成的，故按工進(jìn)工況驗(yàn)算系統(tǒng)溫升。當(dāng)v=0.04m/min時(shí)=A1=63.610-40.04 =2.5410-4m3/min=0.254 L/min此時(shí)泵的效率為0.1，取泵的出口壓力損失為10 105，則有此時(shí)的功率損失為當(dāng)v=0.1m/min時(shí)=0.64L/min總效率=0.7則 可見(jiàn)在工進(jìn)速度較低時(shí)，功率損失為527.5W，發(fā)熱量最大，即為系統(tǒng)的發(fā)熱功率系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算已知油箱的容積V=140L=14010-3m3，則按文獻(xiàn)【1】式（8-12）油箱近似散熱面積A為假定通風(fēng)良好，取油箱散熱系數(shù)，則按文