任務(wù)六 液壓基本回路課件

1、任務(wù)六任務(wù)六 液壓基本回路液壓基本回路任何液壓系統(tǒng)都是由一任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂些基本回路組成。所謂液壓基本回路是指能實(shí)液壓基本回路是指能實(shí)現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。元件的組合。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)要求教學(xué)要求本章目錄本章目錄主要回路主要回路 回顧回顧 控制閥的分類：控制閥的分類：1 1 方向控制閥：方向控制閥：控制系統(tǒng)液壓油的方向（如單向閥、換向閥）2 2 壓力控制閥：壓力控制閥：控制系統(tǒng)壓力（如溢流閥（安全閥）、順序閥、減壓閥）3 3 流量控制閥：流量控制閥：控制系統(tǒng)流量（如簡單節(jié)流閥、調(diào)速閥） 一、方向閥及方向控制回路一、方向閥及方向控制回路普

2、普通通單單向向閥閥液液控控單單向向閥閥普通單向閥動畫普通單向閥動畫液控單向閥動畫液控單向閥動畫P1P2K二、方向閥及方向控制回路二、方向閥及方向控制回路換向閥：換向閥：職能符號表示含義職能符號表示含義1 1、方框表示、方框表示“位位”，方框數(shù)表示，方框數(shù)表示位數(shù)位數(shù)；2 2、“”表示連通，表示連通，“ 、”表示被閥芯封閉，箭頭表示此位上表示被閥芯封閉，箭頭表示此位上油路的通斷狀態(tài)，但并不一定代表油路的通斷狀態(tài)，但并不一定代表油液的流動方向；油液的流動方向；3 3、在一方框的上邊和下邊與外部、在一方框的上邊和下邊與外部連接的接口總數(shù)為連接的接口總數(shù)為通路數(shù)通路數(shù)；4 4、P.A.B.TP.A.B

3、.T有固定方位，有固定方位，P P 進(jìn)油進(jìn)油口，口，TT回油口回油口 A.BA.B與執(zhí)行元件連接的油口與執(zhí)行元件連接的油口 動畫動畫1 （1）換向回路）換向回路動畫動畫2 2二、壓力閥及壓力控制回路二、壓力閥及壓力控制回路 主要內(nèi)容主要內(nèi)容n調(diào)壓回路調(diào)壓回路n減壓回路減壓回路n卸荷回路卸荷回路n增壓回路增壓回路n平衡回路平衡回路 重點(diǎn)：重點(diǎn)：n調(diào)壓回路調(diào)壓回路n減壓回路減壓回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個(gè)系統(tǒng)或局壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩的要求。部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩的要求。、調(diào)壓回路的作用是液壓系統(tǒng)整體或部分

4、的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。u 定量泵系統(tǒng)：采用溢流閥來調(diào)節(jié)液壓泵的供油壓力u 變量泵系統(tǒng)：用安全閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。u 若液壓系統(tǒng)中需要兩種以上的壓力，可采用多級調(diào)壓回路。一般分為： 單級調(diào)壓回路 二級調(diào)壓回路 多級調(diào)壓回路 連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)回路（1）調(diào)壓回路）調(diào)壓回路回顧：先導(dǎo)式溢流閥的作用原理（回顧：先導(dǎo)式溢流閥的作用原理（動畫動畫） 溢流閥特點(diǎn)溢流閥特點(diǎn) ：不工作時(shí)，閥芯常閉；工作時(shí)，閥芯常開；并聯(lián)于系統(tǒng)回路中 原理：原理：1 1、當(dāng)主系統(tǒng)壓力低于先導(dǎo)閥當(dāng)主系統(tǒng)壓力低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力，的調(diào)定壓力，油液無流動，主閥上下油液無流動，主閥上下腔壓力相等，在彈簧

5、力作用下，主閥腔壓力相等，在彈簧力作用下，主閥芯處于最下端，芯處于最下端，P P口與口與T T口斷開；口斷開；2 2、當(dāng)主系統(tǒng)壓力大于先導(dǎo)閥的調(diào)定當(dāng)主系統(tǒng)壓力大于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力，壓力，先導(dǎo)閥被打開，油液流動，主先導(dǎo)閥被打開，油液流動，主閥芯阻尼孔閥芯阻尼孔b b上下產(chǎn)生壓差，上下產(chǎn)生壓差，當(dāng)壓差當(dāng)壓差合力大于彈簧力時(shí)合力大于彈簧力時(shí)，主閥芯向上移動，主閥芯向上移動，P P口與口與T T口接通?？诮油ā?、單級調(diào)壓回路、單級調(diào)壓回路【特點(diǎn)】：在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)的溢流閥，即可組成單級調(diào)壓回路，從而控制液壓系統(tǒng)的最高壓力?！驹怼?)系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當(dāng)執(zhí)行元件工系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當(dāng)執(zhí)行元件工作時(shí)

6、溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)壓力作時(shí)溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，溢流閥作穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，溢流閥作定定壓閥壓閥用用2)系統(tǒng)中無節(jié)流閥。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力系統(tǒng)中無節(jié)流閥。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，溢達(dá)到或超過溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥才開啟，溢流閥作流閥才開啟，溢流閥作安全閥安全閥用。用。 由溢流閥由溢流閥1和溢流和溢流閥閥2各調(diào)一級，可實(shí)現(xiàn)各調(diào)一級，可實(shí)現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力兩種不同的系統(tǒng)壓力控制?？刂?。原理：原理：動畫動畫2、雙級調(diào)壓回路、雙級調(diào)壓回路遠(yuǎn)程調(diào)壓回路遠(yuǎn)程調(diào)壓回路利用遠(yuǎn)程控制口利用遠(yuǎn)程控制口3、多級調(diào)壓回路、多級調(diào)壓回路原理動畫原理動畫1.第一級調(diào)壓當(dāng)換向閥

7、中位接入時(shí)，系統(tǒng)壓力P=P12.第二級調(diào)壓當(dāng)換向閥左位接入時(shí)，系統(tǒng)壓力P=P23.第三級調(diào)壓當(dāng)換向閥右位接入時(shí)，系統(tǒng)壓力P=P3【注意】：P1P2;P1P3 但是P2和P3的壓力大小任意二、卸荷回路二、卸荷回路 3 3）用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的卸荷回路）用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的卸荷回路例：如圖所示回路，溢流閥調(diào)定壓力例：如圖所示回路，溢流閥調(diào)定壓力p py y=5MPa=5MPa，忽略管道及換向閥損失。，忽略管道及換向閥損失。說明下面的問題：說明下面的問題：1 1）當(dāng)電磁閥通電、若系統(tǒng)負(fù)載無限大時(shí)，溢流閥的先導(dǎo)閥口、主閥口各）當(dāng)電磁閥通電、若系統(tǒng)負(fù)載無限大時(shí)，溢流閥的先導(dǎo)閥口、主閥口各處于什么狀態(tài)，處

8、于什么狀態(tài)，p pk k為多少？為多少？2 2）當(dāng)電磁閥斷電、若系統(tǒng)負(fù)載無限大時(shí)，溢流閥的先導(dǎo)閥口、主閥口各）當(dāng)電磁閥斷電、若系統(tǒng)負(fù)載無限大時(shí)，溢流閥的先導(dǎo)閥口、主閥口各處于什么狀態(tài)，處于什么狀態(tài)，p pk k為多少？為多少？3 3）當(dāng)電磁閥斷電、若系統(tǒng)壓力）當(dāng)電磁閥斷電、若系統(tǒng)壓力p=3MPap=3MPa時(shí)，溢流閥的先導(dǎo)閥口、主閥口各時(shí)，溢流閥的先導(dǎo)閥口、主閥口各處于什么狀態(tài)，處于什么狀態(tài)，p pk k為多少？為多少？1）當(dāng)電磁閥通電、若系統(tǒng)負(fù)載無限大時(shí)，溢流閥的先導(dǎo)閥口關(guān)閉、主閥口全開，pk為0。2）當(dāng)電磁閥斷電、若系統(tǒng)負(fù)載無限大時(shí)，溢流閥的先導(dǎo)閥口開啟、主閥口開啟一定開度，pk為5MPa

9、。3）當(dāng)電磁閥通電、若系統(tǒng)壓力p=3MPa時(shí)，溢流閥的先導(dǎo)閥口關(guān)閉、主閥口關(guān)閉，pk3MPa。分析題分析題1三、減壓回路三、減壓回路 減壓回路的作用是液壓系統(tǒng)中某一部分油路較主油路有較低的穩(wěn)定壓力。u 常見的是串聯(lián)定值減壓閥u 舉例：汽車自動變速器中，液動換擋閥所需壓力低于檔位離合器液壓缸所需工作壓力，因此需在換擋閥控制油路中串聯(lián)減壓閥。u 若液壓系統(tǒng)中需要兩種以上的壓力，可采用多級減壓回路。一般分為： 單級減壓回路 二級減壓回路 多級減壓回路（2）減壓回路）減壓回路回顧：先導(dǎo)式減壓閥的作用原理回顧：先導(dǎo)式減壓閥的作用原理 （動畫動畫） q 減壓閥減壓閥 原理：原理： 液體流過縫隙產(chǎn)生壓液體流

10、過縫隙產(chǎn)生壓降，閥口開小，減壓降，閥口開小，減壓q 減壓閥減壓閥 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 保持出口壓力不變保持出口壓力不變 閥口常開閥口常開 有單獨(dú)的泄油口有單獨(dú)的泄油口q 減壓閥穩(wěn)定工作條件減壓閥穩(wěn)定工作條件：最低調(diào)整壓力最低調(diào)整壓力 0.5MPa，最高調(diào)整，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力壓力至少比系統(tǒng)壓力低低0.5MPa。（2）減壓回路）減壓回路1.單級減壓回路單級減壓回路1） 與主油路并聯(lián)與主油路并聯(lián) 2）主油路壓力主油路壓力=P1 支油路壓力支油路壓力=P23）減壓閥后串聯(lián)減壓閥后串聯(lián)單向單向 閥閥，防止倒流，暫時(shí)保，防止倒流，暫時(shí)保壓壓【注意】P1P2在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。在需要低壓的

11、支路上串聯(lián)定值減壓閥。在先導(dǎo)型減壓閥遙控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。在先導(dǎo)型減壓閥遙控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。1）第一級減壓當(dāng)電磁換向閥不得電時(shí)，控制油口的油液壓力完全作用在先導(dǎo)閥彈簧上，當(dāng)系統(tǒng)油壓升高到大于導(dǎo)閥彈簧彈力時(shí)，導(dǎo)閥打開 。主閥芯在上下壓力差的作用下減壓口開度開度減小，開始溢流，此時(shí)液壓缸油壓由減壓閥2決定。2. 二級減壓回路二級減壓回路2）第二級減壓當(dāng)電磁換向閥得電時(shí)，控制油口的油液一邊作用在導(dǎo)閥上，另一邊也作用在直動式減壓閥的主閥上。由于P直P先，所以當(dāng)油壓升高后，直動式減壓閥先打開，將控制油液泄回油箱，此時(shí)先導(dǎo)式減壓閥主閥芯移動，并開始減壓。此時(shí)系統(tǒng)油液壓力由

12、直動式減壓閥3決定?！咀⒁狻縋2P3在先導(dǎo)型減壓閥遙控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。在先導(dǎo)型減壓閥遙控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。2. 二級減壓回路二級減壓回路例：一夾緊回路如圖所示，若溢流閥調(diào)定壓力為5MPa，減壓閥調(diào)定壓力為2.5 MPa。試分析（1）活塞空載運(yùn)動時(shí)A、B 兩點(diǎn)壓力各為多少？（2）工件夾緊活塞停止后，A、B 兩點(diǎn)壓力又各為多少？ 答：答：(1) 空載，沒有壓力載荷故 pA=pB=0 （2）加緊停止后，左腔壓力增大，左邊的溢流閥卸荷，故pA=5MPa pB=2.5MPa 分析題分析題卸荷回路是使液壓泵在輸出功率接近為零的狀態(tài)下工作。卸荷回路的功用是使執(zhí)行元件在短時(shí)停

13、止工作時(shí)，減小功率損失和發(fā)熱，避免液壓泵頻繁啟停，損壞油泵和驅(qū)動電機(jī)，以延長泵和電機(jī)的使用壽命。u壓力卸荷：定泵的流量在零壓或很低壓力下流回油箱u流量卸荷：變量泵維持原來的高壓而流量為零或接近零換向閥中位卸荷回路換向閥中位卸荷回路利用兩位兩通閥卸荷利用兩位兩通閥卸荷用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的卸荷回路用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的卸荷回路（3）卸荷回路）卸荷回路1） 換向閥中位卸荷回路換向閥中位卸荷回路 2 2）利用兩位兩通閥卸荷）利用兩位兩通閥卸荷3 3）用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的卸荷回路）用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的卸荷回路(4)(4)增壓回路增壓回路 增壓回路的作用是提高液壓系統(tǒng)中某一支油路的定壓力，實(shí)現(xiàn)壓力放大。u

14、使用增壓缸u(yù) 舉例：汽車離合器操縱u一般分為： 單作用增壓缸增壓壓回路 雙作用增壓缸增壓壓回路 q增壓原理：增壓原理： 其增壓比為增壓器大小活塞的面其增壓比為增壓器大小活塞的面積比積比【引入】增壓缸的作用原理【引入】增壓缸的作用原理 p1,A1p2,A2p1A1 = p2A2p2 = p1A1/ A1 2. 雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合。壓行程要求較長的場合。1.單作用增壓器的增壓回路單作用增壓器的增壓回路適用于單向作用力大、行程小、適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時(shí)間短的場合作業(yè)時(shí)間短的場合, 間斷增

15、壓。間斷增壓。問題問題增壓回路增壓回路 u調(diào)速回路調(diào)速回路：調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度：調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度u快速運(yùn)動回路快速運(yùn)動回路：使執(zhí)行元件快速運(yùn)動：使執(zhí)行元件快速運(yùn)動u速度換接回路速度換接回路：變換執(zhí)行元件運(yùn)動速度：變換執(zhí)行元件運(yùn)動速度速度控制回路主要是討論液壓執(zhí)行元件速速度控制回路主要是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。度的調(diào)節(jié)和變換的問題。三、速度控制回路三、速度控制回路調(diào)速方法概述調(diào)速方法概述液壓系統(tǒng)常常需要調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動速度，以適應(yīng)主機(jī)液壓系統(tǒng)常常需要調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動速度，以適應(yīng)主機(jī)的工作循環(huán)需要。的工作循環(huán)需要。液壓缸液壓缸的速度決定于的速度決定于輸入流量和輸入流量和液壓缸

16、的液壓缸的有效面積有效面積。液壓缸的速度為：液壓缸的速度為： Aq 式中式中 q q 輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量；輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量； A A 液壓缸的有效面積；液壓缸的有效面積； 要控制缸的速度，可以通過改變流入流量來實(shí)現(xiàn)，也要控制缸的速度，可以通過改變流入流量來實(shí)現(xiàn)，也可以通過改變可以通過改變A來實(shí)現(xiàn)（不常用）來實(shí)現(xiàn)（不常用）?；仡櫍汗?jié)流閥回顧：節(jié)流閥 調(diào)速閥原理調(diào)速閥原理1 1、節(jié)流閥、節(jié)流閥2 2、調(diào)速閥、調(diào)速閥P3P4f2ebc1dP1a )vF詳 細(xì) 符 號P1P2b )簡 化 符 號P1P2c )qPd )節(jié) 流 閥調(diào) 速 閥P2ahO1 1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu): :壓力補(bǔ)償調(diào)速閥是由定差定差減壓閥減壓閥和簡單節(jié)流閥簡單節(jié)流閥串聯(lián)組成的.2）工作原理）工作原理減壓閥閥芯的力平衡方程: F彈+p3A=p2A P=p2-p3=F彈/A P是一個(gè)常數(shù)，從而Q一定，意味著Q使不受外載和進(jìn)口壓力的影響. pKAQ?原理動畫原理動畫（1 1）進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路）進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路動畫動畫3動畫動畫1動畫動畫2旁路節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速（2 2）容積調(diào)速回路）容積調(diào)速回路通過改變液壓泵排量通過改變液壓泵排量 來進(jìn)行調(diào)速的方法稱為來進(jìn)行調(diào)速的方法稱為容積